CN112419503A - 建筑物模型的生成方法、装置、计算设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种建筑物模型的生成方法、装置、计算设备和存储介质，该方法包括：获取对建筑物的内部进行拍照而得到的内部图片，以及获取扫描仪对建筑物内部进行扫描得到的点云数据；对所述点云数据进行配准而转化为建筑坐标系；在所述建筑坐标系中，根据所述点云数据对选取的剖切面进行多次剖切，并利用剖切完成后的点云数据生成所述建筑物的内部结构信息；根据所述内部结构信息以及建筑物的厚度信息构建所述建筑的三维模型；根据所述内部图片对所述三维模型进行贴图处理，生成建筑物模型。本发明方案，通过将点云数据和内部图片结合，可以构建得到包含建筑物构造和样式的建筑物模型，便于建筑物结构和装修风格的匹配展示。
Description
技术领域
本发明涉及互联网技术领域，具体涉及一种建筑物模型的生成方法、装置、计算设备和存储介质。
背景技术
建筑物是人们日常生活、活动的重要场所之一，例如，在房屋内居住、在教学楼上课等。与此同时，在众多的场合中需要查看建筑物的结构以及内部的装修风格等信息。
在现有技术中，通常是通过人工现场测量，得到建筑物的各个结构的尺寸、位置等信息，而后依据该测量结果进行绘制而得到建筑物的三维结构模型。上述这种方式的效率低，并且人工测量存在较大的误差，准确度不高。
或者，在一些改进的方案中，可利用三维建模的方式来构建建筑物的三维结构模型，但是在这些改进的方式，对数据的处理不够完善，导致构建的三维结构模型的准确度依然有待提高。
同时，无论两种现有技术中，都无法实现装修风格信息和建筑物结构的匹配展示，无法满足同时查看建筑物结构和装修风格的需求。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的建筑物模型的生成方法、装置、计算设备和存储介质。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种建筑物模型的生成方法，包括：
获取对建筑物的内部进行拍照而得到的内部图片，以及获取扫描仪对建筑物内部进行扫描得到的点云数据；
对所述点云数据进行配准而转化为建筑坐标系；在所述建筑坐标系中，根据所述点云数据对选取的剖切面进行多次剖切，并利用剖切完成后的点云数据生成所述建筑物的内部结构信息；
根据所述内部结构信息以及建筑物的厚度信息构建所述建筑的三维模型；
根据所述内部图片对所述三维模型进行贴图处理，生成建筑物模型。
根据本发明实施例的另一方面，提供了一种建筑物模型的生成装置，包括：
获取模块，适于获取对建筑物的内部进行拍照而得到的内部图片，以及获取扫描仪对建筑物内部进行扫描得到的点云数据；
配准与剖切模块，适于对所述点云数据进行配准而转化为建筑坐标系；在所述建筑坐标系中，根据所述点云数据对选取的剖切面进行多次剖切；
生成模块，适于利用剖切完成后的点云数据生成所述建筑物的内部结构信息；
构建模块，适于根据所述内部结构信息以及建筑物的厚度信息构建所述建筑的三维模型；
贴图模块，适于根据所述内部图片对所述三维模型进行贴图处理，生成建筑物模型。
根据本发明实施例的又一方面，提供了一种计算设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述建筑物模型的生成方法对应的操作。
根据本发明实施例的再一方面，提供了一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如上述建筑物模型的生成方法对应的操作。
根据本发明实施例的建筑物模型的生成方法、装置、计算设备和存储介质，通过对建筑物内部进行拍照和扫描而得到内部图片和点云数据；针对点云数据先后进行配准和剖切，并通过多次剖切来消除扫描时的偏差，提高后续建模的准确性；利用剖切过后的点云数据生成建筑物的内部结构信息，而后在此基础上结合厚度信息构建建筑物的三维模型，得到建筑物的整体构造；最后在三维模型上进行贴图处理，生成建筑模型，以进一步显示出建筑物内部墙体上的装修信息。由此可见，本发明方案，通过对点云数据进行配准以及多次剖切，可利于提高后续建模的准确性，以及，通过点云数据结合内部图片，可构建得到包含建筑物的构造和内部墙体的装修信息的建筑物模型，进而可以与建筑物架构匹配展示相应的装修风格。
上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明实施例的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明实施例的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明实施例提供的建筑物模型的生成方法的流程图；
图2示出了本发明另一个实施例提供的建筑物模型的生成方法的流程图；
图3示出了本发明实施例提供的建筑物模型的生成装置的结构示意图；
图4示出了本发明实施例提供的计算设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
图1示出了本发明实施例提供的建筑物模型的生成方法的流程图。该方法可应用于需要同时展示建筑物结构和室内装修风格的场景中，以得到结构和室内风格匹配的模型。该方法可由任意具有数据处理能力的计算设备来执行。如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤S110：获取对建筑物的内部进行拍照而得到的内部图片，以及获取扫描仪对建筑物内部进行扫描得到的点云数据。
通常情况下，拍照设备和扫描仪是设置成一体的，在扫描仪旋转扫描的过程中，拍摄设备随之进行拍照，则拍得的照片和扫描的角度是对应的，进而便于后续贴图。
以及，扫描仪扫描时的所在位置根据建筑物的内部构造进行设定，本发明对此不做具体限定，例如，针对结构方正的房间，则设置扫描时所在的位置为房间的中心位置，又如，若针对结构不规则的房间，则在设置扫描时所在的位置为房间的中心位置的基础上，还需在不规则的结构附近设置相应的扫描位置。
步骤S120：对该点云数据进行配准而转化为建筑坐标系；在该建筑坐标系中，根据该点云数据对选取的剖切面进行多次剖切，并利用剖切完成后的点云数据生成该建筑物的内部结构信息。
其中，点云数据配准是将数据坐标进行统一的过程，例如，多次扫描时所在的扫描位置不同，则坐标原点不同，点云数据无法统一，不利于后续进行建模。
具体地，将多次扫描得到的点云数据转化为统一的建筑坐标系中的点，在该建筑坐标系中，对点云数据进行剖切，实际中，在测量同一个平面的过程中，多个点之间可能会存在偏差，导致该多个点并不在同一个平面上，通过多次剖切则可以消除这种偏差，进而有利于提高后续建模的准确性；而后利用剖切完成后的点云数据来生成建筑物的内部结构信息，其中，该内部结构信息是指表示建筑物内部构造的信息，例如，建筑物的户型、高度和/或深度等信息。
步骤S130：根据该内部结构信息以及建筑物的厚度信息构建该建筑的三维模型。
此前扫描仪只是对建筑物的内部进行扫描，在本发明中，在内部结构信息的基础上，进一步结合厚度信息来构建三维模型，以使得到的三维模型更为准确。其中，三维模型是指表示建筑物的整体构造的模型，其不仅包括内部结构信息，还包括外部结构。
步骤S140：根据该内部图片对该三维模型进行贴图处理，生成建筑物模型。
对三维模型进行贴图，使得建筑物内部的墙体上显示有装修信息，生成最终的建筑物模型。
根据本实施例提供的建筑物模型的生成方法，通过对建筑物内部进行拍照和扫描而得到内部图片和点云数据；针对点云数据先后进行配准和剖切，并通过多次剖切来消除扫描时的偏差，提高后续建模的准确性；利用剖切过后的点云数据生成建筑物的内部结构信息，而后在此基础上结合厚度信息构建建筑物的三维模型，得到建筑物的整体构造；最后在三维模型上进行贴图处理，生成建筑模型，以进一步显示出建筑物内部墙体上的装修信息。由此可见，本实施例方案，通过对点云数据进行配准以及多次剖切，可利于提高后续建模的准确性，以及，通过点云数据结合内部图片，可构建得到包含建筑物的构造和内部墙体的装修信息的建筑物模型，进而可以与建筑物架构匹配展示相应的装修风格。
图2示出了本发明另一个实施例提供的建筑物模型的生成方法的流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤：
步骤S210：获取对建筑物的内部进行拍照而得到的内部图片，以及获取扫描仪对建筑物内部进行扫描得到的点云数据。
步骤S220：对该点云数据进行预处理。
具体地，预处理包括以下一种或多种处理过程：
其一，调整点云数据的密度。可利用Cyclone软件对数据进行预处理，在Cyclone的模型空间里调整参数至点云模型密度合适。
其二，对点云数据进行去噪处理、去冗处理、抽稀处理和/或简化处理，得到点云模型；针对该点云模型中的目标区域，对点云模型进行截取获得点云截面图；对该点云截面图进行重新绘制而得到截面线划图，对该截面线划图进行测量得到对应该目标区域的物体的参数信息。其中，目标区域可以为建筑物内部平面上的任一区域，通过对该区域的点云数据进行截取获取点云横截面，并经过重绘和测量可得到相应物体的参数信息，包括尺寸、位置等信息。
其三，数据补齐。若数据有缺失，可以通过延长、连接、对称、旋转等方法获取所需的数据，分析所得数据，可以标注的在AutoCAD中予以标注，方便建模工作。
步骤S230：对该点云数据进行配准而转化为建筑坐标系；在该建筑坐标系中，根据该点云数据对选取的剖切面进行多次剖切，并利用剖切完成后的点云数据生成该建筑物的内部结构信息。
具体地，将多次扫描的扫描坐标统一为建筑坐标系，其中，建筑坐标系可由本领域技术人员根据实际需求来选取原点和方向，本发明多次不做具体限定。
以及，针对一些不规则平面，选取作为剖切面，例如，拐角处附近的平面，窗户与墙体交接位置处的平面，并通过多次剖切来使剖切后该不规则平面处的点云数据位于同一平面上，消除扫描时的偏差。而后，利用剖切完成后的点云数据来生成建筑物的内部结构信息。
在预先对点云数据进行预处理而得到目标区域的物体的参数信息的可选实施例中，进一步根据该参数信息生成该建筑物的内部结构信息，具体为：生成内部结构信息，使内部结构信息中相应物体的参数与预处理得到的该物体的参数信息一致，进而提高生成的内部结构信息的准确性。
步骤S240：根据该内部结构信息以及建筑物的厚度信息构建该建筑物的平面整体框架信息。
实际中，扫描仪在在室内扫描得到的点云数据只能反映建筑物内部的结构，即内部结构信息只能反映建筑物内部的结构，在此基础上，通过结合建筑物的厚度信息来构建反映建筑物整体结构的三维模型。
具体地，根据该内部结构信息以及建筑物的厚度信息绘制该建筑物的墙体的外部轮廓，针对内部结构上的任一点，确定该点对应的厚度信息，而后将点向外平移该厚度信息，则得到外墙体上的点，最终依据外前提上的多个点来绘制外部轮廓；将该外部轮廓和内部结构信息整合而得到该建筑物的平面整体框架信息。其中，平面整体框架信息是指反映内外墙体平面的整体结构的信息。
上述方式，相较于在内部结构信息的基础上，直接增加预设厚度来预估生成平面整体框架信息的方式，可以提高准确性，使得平面整体框架信息誉建筑物的实际尺寸匹配。
步骤S250：针对建筑物细节部位单独建模并将其添加至该平面整体框架信息中，根据添加结果构建得到该建筑物的三维模型。
其中，该细节部位包括门、窗和/或阳台。
在本实施例中，针对细节部位单独建模，这些细节部位通常结构复杂，与规则的墙体平面同时建模会干扰建模的准确度，通过单独建模并将建模后的模型添加至平面整体框架信息，其中包括将模型添加至细节部位在平面整体框架中的相应位置，最终得到建筑物的三维模型，进而可以通过单独建模来避免上述干扰。
步骤S260：根据该内部图片对该三维模型进行贴图处理，生成建筑物模型。
具体地，对该内部图片的尺寸、角度和/或色彩进行调整，将调整后的内部图片贴至该三维模型上，生成建筑物模型。
进一步的，根据建筑物模型的展示场景(或使用场景)的平台对模型进行调整，如iOS平台的AR场景展示，可将模型文件导入到相应App中，或者使用AR kit框架进行定制化展示；又如，可根据需要将模型文件导入游戏引擎中实现游戏建筑物的快速搭建。
根据本实施例提供的建筑物模型的生成方法，进一步通过对点云数据的预处理来得到更为准确可靠的点云数据，而后用于建模，则可提高建模的准确性；以及，针对不规则平面通过多次剖切来使点云数据位于同一平面上，克服不规则平面的扫描结果存在偏差的问题；并且，针对门窗等细节部位单独建模并添加至平面整体框架中，可避免同时建模过程中这些细节部位的点云数据对整体建模的干扰。
图3示出了本发明实施例提供的建筑物模型的生成装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：
获取模块310，适于获取对建筑物的内部进行拍照而得到的内部图片，以及获取扫描仪对建筑物内部进行扫描得到的点云数据；
配准与剖切模块320，适于对所述点云数据进行配准而转化为建筑坐标系；在所述建筑坐标系中，根据所述点云数据对选取的剖切面进行多次剖切；
生成模块330，适于利用剖切完成后的点云数据生成所述建筑物的内部结构信息；
构建模块340，适于根据所述内部结构信息以及建筑物的厚度信息构建所述建筑的三维模型；
贴图模块350，适于根据所述内部图片对所述三维模型进行贴图处理，生成建筑物模型。
在一种可选的方式中，所述装置还包括：预处理模块，适于：
对所述点云数据进行去噪处理、去冗处理、抽稀处理和/或简化处理，得到点云模型；
针对所述点云模型中的目标区域，对点云模型进行截取获得点云截面图；对所述点云截面图进行重新绘制而得到截面线划图，对所述截面线划图进行测量得到对应所述目标区域的物体的参数信息。
在一种可选的方式中，所述生成模块进一步适于：
根据所述参数信息生成所述建筑物的内部结构信息。
在一种可选的方式中，所述构建模块进一步适于：
根据所述内部结构信息以及建筑物的厚度信息绘制所述建筑物的墙体的外部轮廓；
将所述外部轮廓和内部结构信息整合而得到所述建筑物的平面整体框架信息。
在一种可选的方式中，所述构建模块进一步适于：
针对建筑物细节部位单独建模并将其添加至所述平面整体框架信息中，根据添加结果构建得到所述建筑物的三维模型。
在一种可选的方式中，所述细节部位包括门、窗和/或阳台。
在一种可选的方式中，所述贴图模块进一步适于：
对所述内部图片的尺寸、角度和/或色彩进行调整，将调整后的内部图片贴至所述三维模型上，生成建筑物模型。
本发明实施例提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有至少一可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的建筑物模型的生成方法。
图4示出了本发明实施例提供的计算设备的结构示意图，本发明具体实施例并不对计算设备的具体实现做限定。
如图4所示，该计算设备可以包括：处理器(processor)402、通信接口(Communications Interface)404、存储器(memory)406、以及通信总线408。
其中：处理器402、通信接口404、以及存储器406通过通信总线408完成相互间的通信。通信接口404，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。处理器402，用于执行程序410，具体可以执行上述用于计算设备的建筑物模型的生成方法实施例中的相关步骤。
具体地，程序410可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。
处理器402可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。计算设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。
存储器406，用于存放程序410。存储器406可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
程序410具体可以用于使得处理器402执行以下操作：
获取对建筑物的内部进行拍照而得到的内部图片，以及获取扫描仪对建筑物内部进行扫描得到的点云数据；
对所述点云数据进行配准而转化为建筑坐标系；在所述建筑坐标系中，根据所述点云数据对选取的剖切面进行多次剖切，并利用剖切完成后的点云数据生成所述建筑物的内部结构信息；
根据所述内部结构信息以及建筑物的厚度信息构建所述建筑的三维模型；
根据所述内部图片对所述三维模型进行贴图处理，生成建筑物模型。
在一种可选的方式中，所述程序410进一步使所述处理器402执行以下操作：
对所述点云数据进行去噪处理、去冗处理、抽稀处理和/或简化处理，得到点云模型；
针对所述点云模型中的目标区域，对点云模型进行截取获得点云截面图；对所述点云截面图进行重新绘制而得到截面线划图，对所述截面线划图进行测量得到对应所述目标区域的物体的参数信息。
在一种可选的方式中，所述程序410进一步使所述处理器402执行以下操作：根据所述参数信息生成所述建筑物的内部结构信息。
在一种可选的方式中，所述程序410进一步使所述处理器402执行以下操作：
根据所述内部结构信息以及建筑物的厚度信息绘制所述建筑物的墙体的外部轮廓；
将所述外部轮廓和内部结构信息整合而得到所述建筑物的平面整体框架信息。
在一种可选的方式中，所述程序410进一步使所述处理器402执行以下操作：
针对建筑物细节部位单独建模并将其添加至所述平面整体框架信息中，根据添加结果构建得到所述建筑物的三维模型。
在一种可选的方式中，所述细节部位包括门、窗和/或阳台。
在一种可选的方式中，所述程序410进一步使所述处理器402执行以下操作：
对所述内部图片的尺寸、角度和/或色彩进行调整，将调整后的内部图片贴至所述三维模型上，生成建筑物模型。
在此提供的算法或显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明实施例也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明实施例的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明实施例的最佳实施方式。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本发明实施例并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明实施例要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明实施例还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明实施例的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本发明实施例进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明实施例可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。上述实施例中的步骤，除有特殊说明外，不应理解为对执行顺序的限定。
Claims (10)
1.一种建筑物模型的生成方法，其特征在于，包括：
获取对建筑物的内部进行拍照而得到的内部图片，以及获取扫描仪对建筑物内部进行扫描得到的点云数据；
对所述点云数据进行配准而转化为建筑坐标系；在所述建筑坐标系中，根据所述点云数据对选取的剖切面进行多次剖切，并利用剖切完成后的点云数据生成所述建筑物的内部结构信息；
根据所述内部结构信息以及建筑物的厚度信息构建所述建筑的三维模型；
根据所述内部图片对所述三维模型进行贴图处理，生成建筑物模型。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取扫描仪对建筑物内部进行扫描得到的点云数据之后，所述方法还包括：
对所述点云数据进行去噪处理、去冗处理、抽稀处理和/或简化处理，得到点云模型；
针对所述点云模型中的目标区域，对点云模型进行截取获得点云截面图；对所述点云截面图进行重新绘制而得到截面线划图，对所述截面线划图进行测量得到对应所述目标区域的物体的参数信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述生成所述建筑物的内部结构信息进一步包括：
根据所述参数信息生成所述建筑物的内部结构信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述内部结构信息以及建筑物的厚度信息构建所述建筑的三维模型进一步包括：
根据所述内部结构信息以及建筑物的厚度信息绘制所述建筑物的墙体的外部轮廓；
将所述外部轮廓和内部结构信息整合而得到所述建筑物的平面整体框架信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述构建所述建筑物的三维模型进一步包括：
针对建筑物细节部位单独建模并将其添加至所述平面整体框架信息中，根据添加结果构建得到所述建筑物的三维模型。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述细节部位包括门、窗和/或阳台。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述内部图片对所述三维模型进行贴图处理，生成建筑物模型进一步包括：
对所述内部图片的尺寸、角度和/或色彩进行调整，将调整后的内部图片贴至所述三维模型上，生成建筑物模型。
8.一种建筑物模型的生成装置，其特征在于，包括：
获取模块，适于获取对建筑物的内部进行拍照而得到的内部图片，以及获取扫描仪对建筑物内部进行扫描得到的点云数据；
配准与剖切模块，适于对所述点云数据进行配准而转化为建筑坐标系；在所述建筑坐标系中，根据所述点云数据对选取的剖切面进行多次剖切；
生成模块，适于利用剖切完成后的点云数据生成所述建筑物的内部结构信息；
构建模块，适于根据所述内部结构信息以及建筑物的厚度信息构建所述建筑的三维模型；
贴图模块，适于根据所述内部图片对所述三维模型进行贴图处理，生成建筑物模型。
9.一种计算设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的建筑物模型的生成方法对应的操作。
10.一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的建筑物模型的生成方法对应的操作。
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