CN110751724A - 城市三维模型建立方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于计算机技术领域,提供了一种城市三维模型建立方法、装置、计算机设备及存储介质,所述方法包括:获取城市的测绘数据以及航拍数据;对测绘数据以及航拍数据进行分析处理,获取原始空间数据并构建基础模型;根据航拍数据获取贴图信息;根据用户的贴图编辑操作信息对贴图信息进行编辑处理;结合基础模型以及贴图信息生成城市三维模型。本发明实施例提供的一种城市三维模型建立方法,通过数据处理,分别生成模型以及贴图,然后对贴图的进行优化处理后,可以直接将模型和贴图组合,在显著降低用户工作量的同时,有效提高了三维模型的细节还原度,使得建立的三维模型效果更好。
Description
技术领域
本发明属于计算机技术领域,尤其涉及一种城市三维模型建立方法、装置。计算机设备及存储介质。
背景技术
随着科技的发展,“智慧城市”项目也得到了各城市政府的大力支持,“智慧城市”是利用计算机技术构建城市的三维模拟模型,并结合城市监控数据,实现对城市的24h全城实时监控,显然构建城市的三维模拟模型是实现“智慧城市”的最关键一步。
现有技术中,构建城市的三维模型通常有三种方式,第一种是人工方式,人工方式所建立的城市模型具有很强的精确性以及可控性,即精度高且便于调整,但是人力、时间成本非常高。第二种是倾斜摄影建模,倾斜摄影建模是基于多张照片进行立体化建模的一种方式,建模速度快,且建模质量相对较高,但倾斜摄影建模所建立出的模型可控性低,不便于后期调整,而且对于精细结构、被遮挡结构无法较好的还原。第三种方式是基于BIM(建筑信息模型化)所构建的城市模型,但国内目前没有对这项技术进行对应的适配,适用范围小。
可见,现有的构建城市模型的技术方案主要还存在着可控性低、精细结构还原度低或者人力、时间成本高的技术问题。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种城市三维模型建立方法,旨在解决现有的构建城市模型的技术方案还存在的可控性低、精细结构还原度低或者人力、时间成本高的技术问题。
本发明实施例是这样实现的,一种城市三维模型建立方法,所述方法包括:
获取城市的测绘数据以及航拍数据;
对所述城市的测绘数据以及航拍数据进行分析处理,获取城市的原始空间数据并构建城市的基础模型;
根据所述航拍数据获取城市的贴图信息,所述贴图信息还包括与所述城市基础模型之间的对应关系;
根据用户的贴图编辑操作信息对所述城市的贴图信息进行编辑处理,所述编辑处理包括细节优化、材质动态化处理、光线处理;
结合所述城市的基础模型以及编辑处理后的贴图信息生成城市三维模型。
本发明实施例的另一目的在于提供一种城市三维模型建立装置,包括:
城市数据获取单元,用于获取城市的测绘数据以及航拍数据;
城市基础模型构建单元,用于对所述城市的测绘数据以及航拍数据进行分析处理,获取城市的原始空间数据并构建城市的基础模型;
贴图信息分离单元,用于根据所述航拍数据获取城市的贴图信息,所述贴图信息还包括与所述城市基础模型之间的对应关系;
贴图信息编辑单元,用于根据用户的贴图编辑操作信息对所述城市的贴图信息进行编辑处理,所述编辑处理包括细节优化、材质动态化处理、光线处理;
城市三维模型生成单元,用于结合所述城市的基础模型以及编辑处理后的贴图信息生成城市三维模型。
本发明实施例的另一目的在于提供一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器中存储有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,使得所述处理器执行如上述所述城市三维模型建立方法的步骤
本发明实施例的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,使得所述处理器执行如上述所述城市三维模型建立方法的步骤。
本发明实施例中提供的城市三维模型建立方法,在获取城市的测绘数据以及航拍数据后,对所述测绘数据以及航拍数据进行分析处理,以获取城市的原始空间数据,并构建出城市的基础模型,然后根据航拍数据获取城市的贴图信息,其中贴图信息还包括了与所述城市基础模型之间的对应关系,进一步根据用户的编辑操作信息对所述城市的贴图信息进行编辑处理,最后将编辑处理后的贴图信息与所述城市的基础模型结合生成城市三维模型。本发明实施例提供的城市三维模型建立方法,通过数据处理,将基础模型和可编辑的贴图数据分离,能够快速构建出城市的基础模型,而用户只需要对包含细节信息的贴图数据进行编辑处理,并将贴图数据与所述基础模型组合就可以生成精细结构还原度高的城市三维模型,且人力、时间成本大大降低。
附图说明
图1为本发明实施例提出的一种城市三维模型建立方法的步骤流程图;
图2(a)~图2(d)依次为本发明实施例提出的一组生成城市三维模型的组图;
图3为本发明实施例提出的另一种城市三维模型建立方法的步骤流程图;
图4为本发明实施例提出的又一种城市三维模型建立方法的步骤流程图;
图5为本发明实施例提出的再一种城市三维模型建立方法的步骤流程图;
图6为本发明实施例提出的一种城市三维模型建立装置的结构示意图;
图7为本发明实施例提出的另一种城市三维模型建立装置的结构示意图;
图8为本发明实施例提出的又一种城市三维模型建立装置的结构示意图;
图9为本发明实施例提出的再一种城市三维模型建立装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明实施例提供的一种城市三维模型建立方法为解决现有技术所存在的人工建模时间成本高、倾斜建模细节还原度不够的技术问题,通过采集城市的测绘数据以及航拍数据,对采集到的数据分析处理,获取到城市的原始空间数据,然后直接构建出基础模型,其中基础模型不包含具体的细节部分,然后根据用户的编辑操作对包含细节的贴图信息进行编辑处理,贴图能够批量进行优化,有效地提高了贴图的编辑处理效率,将基础模型和贴图组合之后即可生成城市三维模型,相比于现有技术,由于只需要编辑贴图部分,大大降低了用户的工作量,通过对贴图的细节处理,还能够有效地还原细节部分,解决了现有技术所存在的人工建模时间成本高、倾斜建模细节还原度不够的技术问题。
如图1所示,在一个实施例中,提出了一种城市三维模型建立方法的步骤流程图,具体包括以下步骤:
步骤S102,获取城市的测绘数据以及航拍数据。
在本发明实施例中,城市的测绘数据可以直接通过大数据获取,此外还可以通过航拍获取包含城市信息更加丰富的航拍数据。
步骤S104,对所述城市的测绘数据以及航拍数据进行分析处理,获取城市的原始空间数据并构建城市的基础模型。
在本发明实施例中,结合下述图2可以看出,从航拍数据中提取出含有城市原始空间数据的概念图,进一步可以构建出城市的基础模型,其中基础模型仅仅展示了各建筑的总体格局,但是不包含具体的细节信息。
步骤S106,根据所述航拍数据获取城市的贴图信息。
在本发明实施例中,所述根据航拍数据获取的贴图信息主要包括草地贴图、河流贴图、建筑外壁贴图等等,其中所述贴图信息还包括与所述城市基础模型之间的对应关系,即包含了在所述城市基础模型中的具体位置的信息。
步骤S108,根据用户的贴图编辑操作信息对所述城市的贴图信息进行编辑处理。
在本发明实施例中,所述编辑处理包括细节优化、材质动态化处理、光线处理。
在本发明实施例中,可以理解,由于只需要对贴图进行编辑操作,十分的方便,便于批量操作,而且能够展示出更加丰富的细节,还可以进行动态化处理,例如对河流贴图进行动态化处理可以模拟出水流的效果。
步骤S110,结合所述城市的基础模型以及编辑处理后的贴图信息生成城市三维模型。
在本发明实施例中,由于贴图信息包含了与城市基础模型的对应关系,将贴图信息和所述基础模型组合就能够得到外面“贴”有贴图的城市三维模型,具体请参阅图2所示出的城市三维模型图片。
本发明实施例中提供的城市三维模型建立方法,在获取城市的测绘数据以及航拍数据后,对所述测绘数据以及航拍数据进行分析处理,以获取城市的原始空间数据,并构建出城市的基础模型,然后根据航拍数据获取城市的贴图信息,其中贴图信息还包括了与所述城市基础模型之间的对应关系,进一步根据用户的编辑操作信息对所述城市的贴图信息进行编辑处理,最后将编辑处理后的贴图信息与所述城市的基础模型结合生成城市三维模型。本发明实施例提供的城市三维模型建立方法,通过数据处理,将基础模型和可编辑的贴图数据分离,能够快速构建出城市的基础模型,而用户只需要对包含细节信息的贴图数据进行编辑处理,并将贴图数据与所述基础模型组合就可以生成精细结构还原度高的城市三维模型,且人力、时间成本大大降低。
在本发明实施例中,为了进一步描述本发明所提供的城市三维模型建立方法的具体过程以及所实现的技术效果,如图2(a)~图2(d)所示,提供了一组生成城市三维模型的组图,详述如下。
在本发明实施例中,如图2(a)所示,为本发明实施例中所获取的航拍数据,而图2(b)则展示了结合测绘数据对航拍数据进行分析处理所得到的包含城市的原始空间数据的样图,进一步的,图2(c)展示的是城市的基础模型,而2(d)则展示了将贴图数据与城市的基础模型相结合所得到的城市三维模型。
如图3所示,在另一个实施例中,提出了另一种城市三维模型建立方法的步骤流程图,与图1所示出的一种城市三维模型建立方法的步骤流程图的区别在于,还包括:
步骤S302,基于WegGL渲染技术展示所述城市三维模型。
在本发明实施例中,所述WegGL(Web Graphics Library,web图形库) 渲染技术是一种JavaScript和OpenGL ES 2.0结合的技术,采用3D硬件渲染,能够高效能的将复杂的三维数据可视化展现出来,从而提高本发明所建立的城市三维模型的展示效果。
如图4所示,在又一个实施例中,提出了又一种城市三维模型建立方法的步骤流程图,与图1所示出的一种城市三维模型建立方法的步骤流程图的区别在于,还包括:
步骤S402,获取城市建筑的内部结构数据。
在本发明实施例中,所述城市建筑的内部结构数据同样可以基于大数据采集获取。
步骤S404,对城市建筑内部结构数据进行处理,生成城市建筑内部贴图。
在本发明实施例中,与城市的贴图信息相似,城市建筑内部贴图同样描述的城市建筑内部的细节,同样的也可以根据用户的编辑操作进行编辑处理。
步骤S406,结合所述城市三维模型以及所述城市建筑内部贴图生成可透视城市三维模型。
在本发明实施例中,所述城市建筑内部贴图与所述城市贴图共存在城市的基础模型上,通过切换指令,能够选择展示城市三维模型以及可看到建筑内部结构的可透视城市三维模型。
本发明实施例提供的一种城市三维模型建立方法,通过对建筑内部结构数据进行采集,生成城市建筑内部贴图,结合城市三维模型能够生成可透视城市三维模型,解决了现有技术难以构建建筑内部模型的技术问题。
如图5所示,在再一个实施例中,提出了再一种城市三维模型建立方法的步骤流程图,与图1所示出的一种城市三维模型建立方法的步骤流程图的区别在于,在所述步骤S104后,还包括:
步骤S502,对所述基础模型进行优化处理。
在本发明实施例中,对基础模型同样能够优化处理,通常是指对残缺部位的补全处理,从而构建出完整的模型,以便实现更好的展示效果。
如图6所示,在本发明实施例中,提出了一种城市三维模型建立装置的结构示意图,详述如下。
在本发明实施例中,所述城市三维模型建立装置包括:
城市数据获取单元610,用于获取城市的测绘数据以及航拍数据。
在本发明实施例中,城市的测绘数据可以直接通过大数据获取,此外还可以通过航拍获取包含城市信息更加丰富的航拍数据。
城市基础模型构建单元620,用于对所述城市的测绘数据以及航拍数据进行分析处理,获取城市的原始空间数据并构建城市的基础模型。
在本发明实施例中,结合下述图2可以看出,从航拍数据中提取出含有城市原始空间数据的概念图,进一步可以构建出城市的基础模型,其中基础模型仅仅展示了各建筑的总体格局,但是不包含具体的细节信息。
贴图信息分离单元630,用于根据所述航拍数据获取城市的贴图信息。
在本发明实施例中,所述根据航拍数据获取的贴图信息主要包括草地贴图、河流贴图、建筑外壁贴图等等,其中所述贴图信息还包括与所述城市基础模型之间的对应关系,即包含了在所述城市基础模型中的具体位置的信息。
贴图信息编辑单元640,用于根据用户的贴图编辑操作信息对所述城市的贴图信息进行编辑处理。
在本发明实施例中,所述编辑处理包括细节优化、材质动态化处理、光线处理。
在本发明实施例中,可以理解,由于只需要对贴图进行编辑操作,十分的方便,便于批量操作,而且能够展示出更加丰富的细节,还可以进行动态化处理,例如对河流贴图进行动态化处理可以模拟出水流的效果。
城市三维模型生成单元650,用于结合所述城市的基础模型以及编辑处理后的贴图信息生成城市三维模型。
在本发明实施例中,由于贴图信息包含了与城市基础模型的对应关系,将贴图信息和所述基础模型组合就能够得到外面“贴”有贴图的城市三维模型,具体请参阅图2所示出的城市三维模型图片。
本发明实施例中提供的城市三维模型建立装置,在获取城市的测绘数据以及航拍数据后,对所述测绘数据以及航拍数据进行分析处理,以获取城市的原始空间数据,并构建出城市的基础模型,然后根据航拍数据获取城市的贴图信息,其中贴图信息还包括了与所述城市基础模型之间的对应关系,进一步根据用户的编辑操作信息对所述城市的贴图信息进行编辑处理,最后将编辑处理后的贴图信息与所述城市的基础模型结合生成城市三维模型。本发明实施例提供的城市三维模型建立装置,通过数据处理,将基础模型和可编辑的贴图数据分离,能够快速构建出城市的基础模型,而用户只需要对包含细节信息的贴图数据进行编辑处理,并将贴图数据与所述基础模型组合就可以生成精细结构还原度高的城市三维模型,且人力、时间成本大大降低。
如图7所示,在本发明实施例中,提出了另一种城市三维模型建立装置的结构示意图,详述如下。
在本发明实施例中,与图6所示出的一种城市三维模型建立装置的区别在于,还包括:
城市三维模型展示单元710,用于基于WegGL渲染技术展示所述城市三维模型。
在本发明实施例中,所述WegGL(Web Graphics Library,web图形库) 渲染技术是一种JavaScript和OpenGL ES 2.0结合的技术,采用3D硬件渲染,能够高效能的将复杂的三维数据可视化展现出来,从而提高本发明所建立的城市三维模型的展示效果。
如图8所示,在本发明实施例中,提出了又一种城市三维模型建立装置的结构示意图,详述如下。
在本发明实施例中,与图6所示出的一种城市三维模型建立装置的区别在于,还包括:
城市建筑内部结构数据获取单元810,用于获取城市建筑的内部结构数据。
在本发明实施例中,所述城市建筑的内部结构数据同样可以基于大数据采集获取。
城市建筑内部贴图生成单元820,用于对城市建筑内部结构数据进行处理,生成城市建筑内部贴图。
在本发明实施例中,与城市的贴图信息相似,城市建筑内部贴图同样描述的城市建筑内部的细节,同样的也可以根据用户的编辑操作进行编辑处理。
可透视城市三维模型生成单元830,用于结合所述城市三维模型以及所述城市建筑内部贴图生成可透视城市三维模型。
在本发明实施例中,所述城市建筑内部贴图与所述城市贴图共存在城市的基础模型上,通过切换指令,能够选择展示城市三维模型以及可看到建筑内部结构的可透视城市三维模型。
本发明实施例提供的一种城市三维模型建立装置,通过对建筑内部结构数据进行采集,生成城市建筑内部贴图,结合城市三维模型能够生成可透视城市三维模型,解决了现有技术难以构建建筑内部模型的技术问题。
如图9所示,在本发明实施例中,提出了再一种城市三维模型建立装置的结构示意图,详述如下。
在本发明实施例中,与图6所示出的一种城市三维模型建立装置的区别在于,还包括:
城市基础模型优化单元910,用于对所述基础模型进行优化处理。
在本发明实施例中,对基础模型同样能够优化处理,通常是指对残缺部位的补全处理,从而构建出完整的模型,以便实现更好的展示效果。
在一个实施例中,提出了一种计算机设备,所述计算机设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤:
获取城市的测绘数据以及航拍数据;
对所述城市的测绘数据以及航拍数据进行分析处理,获取城市的原始空间数据并构建城市的基础模型;
根据所述航拍数据获取城市的贴图信息,所述贴图信息还包括与所述城市基础模型之间的对应关系;
根据用户的贴图编辑操作信息对所述城市的贴图信息进行编辑处理,所述编辑处理包括细节优化、材质动态化处理、光线处理;
结合所述城市的基础模型以及编辑处理后的贴图信息生成城市三维模型。
在一个实施例中,提供一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时,使得处理器执行以下步骤:
获取城市的测绘数据以及航拍数据;
对所述城市的测绘数据以及航拍数据进行分析处理,获取城市的原始空间数据并构建城市的基础模型;
根据所述航拍数据获取城市的贴图信息,所述贴图信息还包括与所述城市基础模型之间的对应关系;
根据用户的贴图编辑操作信息对所述城市的贴图信息进行编辑处理,所述编辑处理包括细节优化、材质动态化处理、光线处理;
结合所述城市的基础模型以及编辑处理后的贴图信息生成城市三维模型。
应该理解的是,虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,这些步骤可以以其它的顺序执行。而且,各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段,这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用,均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM (PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM) 或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限,RAM以多种形式可得,诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率 SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink) DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM) 等。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种城市三维模型建立方法,其特征在于,所述方法包括:
获取城市的测绘数据以及航拍数据;
对所述城市的测绘数据以及航拍数据进行分析处理,获取城市的原始空间数据并构建城市的基础模型;
根据所述航拍数据获取城市的贴图信息,所述贴图信息还包括与所述城市基础模型之间的对应关系;
根据用户的贴图编辑操作信息对所述城市的贴图信息进行编辑处理,所述编辑处理包括细节优化、材质动态化处理、光线处理;
结合所述城市的基础模型以及编辑处理后的贴图信息生成城市三维模型。
2.根据权利要求1所述的城市三维模型建立方法,其特征在于,还包括:
基于WegGL渲染技术展示所述城市三维模型。
3.根据权利要求1所述的城市三维模型建立方法,其特征在于,还包括:
获取城市建筑的内部结构数据;
对城市建筑内部结构数据进行处理,生成城市建筑内部贴图;
结合所述城市三维模型以及所述城市建筑内部贴图生成可透视城市三维模型。
4.根据权利要求1所述的城市三维模型建立方法,其特征在于,在所述获取城市的原始空间数据并构建城市的基础模型的步骤后,还包括:
对所述基础模型进行优化处理。
5.一种城市三维模型建立装置,其特征在于,包括:
城市数据获取单元,用于获取城市的测绘数据以及航拍数据;
城市基础模型构建单元,用于对所述城市的测绘数据以及航拍数据进行分析处理,获取城市的原始空间数据并构建城市的基础模型;
贴图信息分离单元,用于根据所述航拍数据获取城市的贴图信息,所述贴图信息还包括与所述城市基础模型之间的对应关系;
贴图信息编辑单元,用于根据用户的贴图编辑操作信息对所述城市的贴图信息进行编辑处理,所述编辑处理包括细节优化、材质动态化处理、光线处理;
城市三维模型生成单元,用于结合所述城市的基础模型以及编辑处理后的贴图信息生成城市三维模型。
6.根据权利要求5所述的城市三维模型建立装置,其特征在于,还包括:
城市三维模型展示单元,用于基于WegGL渲染技术展示所述城市三维模型。
7.根据权利要求5所述的城市三维模型建立装置,其特征在于,还包括:
城市建筑内部结构数据获取单元,用于获取城市建筑的内部结构数据;
城市建筑内部贴图生成单元,用于对城市建筑内部结构数据进行处理,生成城市建筑内部贴图;
可透视城市三维模型生成单元,用于结合所述城市三维模型以及所述城市建筑内部贴图生成可透视城市三维模型。
8.根据权利要求5所述的城市三维模型建立装置,其特征在于,还包括:
城市基础模型优化单元,用于对所述基础模型进行优化处理。
9.一种计算机设备,其特征在于,包括存储器和处理器,所述存储器中存储有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,使得所述处理器执行权利要求1至4中任一项权利要求所述城市三维模型建立方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,使得所述处理器执行权利要求1至4中任一项权利要求所述城市三维模型建立方法的步骤。
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