CN112416756A - 车载系统的时钟误差测试方法、装置及设备 - Google Patents
车载系统的时钟误差测试方法、装置及设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112416756A CN112416756A CN202011210769.8A CN202011210769A CN112416756A CN 112416756 A CN112416756 A CN 112416756A CN 202011210769 A CN202011210769 A CN 202011210769A CN 112416756 A CN112416756 A CN 112416756A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- test
- clock error
- mounted system
- systems
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 281
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 38
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 32
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 14
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 12
- 238000010998 test method Methods 0.000 claims description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- LIWAQLJGPBVORC-UHFFFAOYSA-N ethylmethylamine Chemical compound CCNC LIWAQLJGPBVORC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/36—Preventing errors by testing or debugging software
- G06F11/3668—Software testing
- G06F11/3672—Test management
- G06F11/3684—Test management for test design, e.g. generating new test cases
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/36—Preventing errors by testing or debugging software
- G06F11/3668—Software testing
- G06F11/3672—Test management
- G06F11/3688—Test management for test execution, e.g. scheduling of test suites
Abstract
本发明涉及一种车载系统的时钟误差测试方法、装置及设备，所述方法包括：通过测试设备发送测试指令至各个所述车载系统，使各个所述车载系统根据所述测试指令中的测试模式调整汽车状态，其中，所述测试设备分别与多个所述车载系统的电源以及通信接口连接；每隔预设时间间隔，通过测试设备与多个所述车载系统的通信接口连接，获取各个所述车载系统时间和网络标准时间；基于各个所述车载系统时间和网络标准时间，得到各个所述车载系统的时钟误差；根据所述时钟误差，生成各个所述车载系统在所述测试模式下的时钟误差走势曲线，显示所述时钟误差走势曲线。相对于现有技术，本申请提高测试效率并减少人工误差，能够得到不同测试模式下时钟误差的连续性分布。
Description
技术领域
本申请实施例涉及电子技术领域，尤其涉及一种车载系统的时钟误差测试方法、装置及设备。
背景技术
车载系统通常自带时钟功能，可通过屏幕或者语音等方式告知车主当前时间，确保行车安全的同时，方便车主随时掌控时间。
然而，车载时钟在运行过程中，由于时钟晶振、ACC系统开关机、睡眠唤醒等因素，时钟会逐渐累加误差，这时就需要用户去手动矫正时钟。为了避免用户频繁地矫正时钟，需要在设计阶段对车载时钟的精度误差做严格测试。
现有方法是对准PC网络时间设置样机时间，手动调节去模拟汽车行走、静态放置等场景。在测试一段时间后，将车载系统上的时间与网络时间对比，得出精度误差值。
但是，上述方式存在以下问题，一方面其测试场景难以贴合汽车的实际运行情况，另一方面其只能得到若干时刻下的误差，无法了解到误差的连续性分布。
发明内容
本申请实施例提供了一种车载系统的时钟误差测试方法、装置及设备，所述技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供了一种车载系统的时钟误差测试方法，包括：
通过测试设备发送测试指令至各个所述车载系统，使各个所述车载系统根据所述测试指令中的测试模式调整汽车状态，其中，所述测试设备分别与多个所述车载系统的电源以及通信接口连接；
每隔预设时间间隔，通过测试设备与多个所述车载系统的通信接口连接，获取各个所述车载系统时间和网络标准时间；
基于各个所述车载系统时间和网络标准时间，得到各个所述车载系统的时钟误差；
根据所述时钟误差，生成各个所述车载系统在所述测试模式下的时钟误差走势曲线，显示所述时钟误差走势曲线。
可选的，所述测试模式包括停车模式、持续运行模式以及停车运行交替模式。
可选的，所述通过测试设备发送测试指令至多个车载系统，使各个所述车载系统根据所述测试指令中的测试模式调整汽车状态，包括步骤：
通过所述测试设备发送所述测试指令至与多个所述车载系统连接的可编程电源，使所述可编程电源根据所述测试指令对所述车载系统进行供断电处理，模拟所述测试模式。
可选的，所述通过测试设备发送测试指令至多个车载系统，使各个所述车载系统根据所述测试指令中的测试模式调整汽车状态，包括步骤：
当所述测试指令包含停车模式时，通过所述测试设备发送所述测试指令至与多个所述车载系统连接的可编程电源，使所述可编程电源根据所述测试指令对所述车载系统输出低电平，模拟所述停车模式；
当所述测试指令包含持续运行模式时，通过所述测试设备发送所述测试指令至与多个所述车载系统连接的可编程电源，使所述可编程电源根据所述测试指令对所述车载系统输出高电平，模拟所述持续运行模式；
当所述测试指令包含停车运行交替模式时，通过所述测试设备发送所述测试指令至与多个所述车载系统连接的可编程电源，使所述可编程电源根据所述测试指令对所述车载系统交替输出高低电平，模拟所述停车运行交替模式。
可选的，发送至多个所述车载系统中的测试指令分别包含不同的所述测试模式。
可选的，所述通过测试设备发送测试指令至多个车载系统之前，包括步骤：
通过所述测试设备与多个所述车载系统的通信接口连接，发送时钟校准指令至多个所述车载系统，使所述车载系统根据所述时钟校准指令对所述车载系统时间进行校准；其中，所述时钟校准指令中包括时区信息、日期信息以及详细时间。
可选的，发送至多个所述车载系统中的时钟校准指令包括不同的时区信息。
可选的，所述通过所述测试设备与多个所述车载系统的通信接口连接，发送时钟校准指令至多个所述车载系统之后，还包括步骤：
通过所述测试设备接收所述车载系统返回的当前车载系统时间；
若接收到相同所述时钟校准指令的车载系统返回的所述当前车载系统时间不一致，发出校准失败提示信息。
第二方面，本申请实施例提供了一种车载系统的时钟误差测试装置，包括：
状态调整单元，用于通过测试设备发送测试指令至各个所述车载系统，使各个所述车载系统根据所述测试指令中的测试模式调整汽车状态，其中，所述测试设备分别与多个所述车载系统的电源以及通信接口连接；
第一获取单元，用于每隔预设时间间隔，通过测试设备与多个所述车载系统的通信接口连接，获取各个所述车载系统时间和网络标准时间；
第二获取单元，用于基于各个所述车载系统时间和网络标准时间，得到各个所述车载系统的时钟误差；
显示单元，用于根据所述时钟误差，生成各个所述车载系统在所述测试模式下的时钟误差走势曲线，显示所述时钟误差走势曲线。
第三方面，本申请实施例提供了一种车载系统的时钟误差测试设备，包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的车载系统的时钟误差测试方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的车载系统的时钟误差测试方法的步骤。
在本申请的实施例中，通过测试设备发送测试指令至多个车载系统，使各个所述车载系统根据所述测试指令中的测试模式调整汽车状态，其中，所述测试设备分别与多个所述车载系统的电源以及通信接口连接；每隔预设时间间隔，通过测试设备与多个所述车载系统的通信接口连接，获取各个所述车载系统时间和网络标准时间；基于各个所述车载系统时间和网络标准时间，得到各个所述车载系统的时钟误差；根据所述时钟误差，生成各个所述车载系统在所述测试模式下的时钟误差走势曲线，显示所述时钟误差走势曲线。本申请实施例能够通过测试设备同步控制多个车载系统模拟汽车的实际使用状态，提高测试效率并减少人工误差，并且在模拟过程中，可以每隔预设时间间隔获取时钟误差，生成时钟误差走势曲线，实时地展示给测试人员，这样不仅能够得到不同测试模式下时钟误差的连续性分布，而且更利于测试人员及时掌握车载系统时钟的动态情况，对车载系统进行分析改进。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本申请的技术方案。
附图说明
图1为本申请一个实施例提供的车载系统的时钟误差测试方法的流程示意图；
图2为本申请一个实施例提供的车载系统的时钟误差测试方法中S101的流程示意图；
图3为本申请一个实施例提供的测试设备、可编程电源以及车载系统之间的连接结构示意图；
图4为本申请另一个实施例提供的车载系统的时钟误差测试方法的流程示意图；
图5为本申请一个实施例提供的车载系统的时钟误差测试装置的结构示意图；
图6为本申请一个实施例提供的车载系统的时钟误差测试设备的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”/“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
请参阅图1，为本申请一个实施例提供的车载系统的时钟误差测试方法的流程示意图，所述方法包括如下步骤：
S101：通过测试设备发送测试指令至各个所述车载系统，使各个所述车载系统根据所述测试指令中的测试模式调整汽车状态，其中，所述测试设备分别与多个所述车载系统的电源以及通信接口连接。
所述车载系统是指集成在汽车中为用户提供多种智能服务的系统，所述车载系统可以通过软件和/或硬件的方式实现，可以由两个或多个物理实体构成，也可以由一个物理实体构成。
所述测试设备可以是一台独立设备，如PC主机、平板电脑或智能交互设备等。所述测试设备也可以为控制器、处理器或处理芯片等部件，隶属于上述独立设备的硬件组成部分。
若所述测试设备是一台独立设备，那么所述车载系统的时钟误差测试方法的执行设备可以为与所述测试设备建立通信连接的外部设备。
若所述测试设备是隶属于独立设备的硬件组成部分，那么所述车载系统的时钟误差测试方法的执行设备既可以是独立设备本身，也可以是独立设备中的其他硬件组成部分，还可以是与所述测试设备建立通信连接的外部设备。
在本申请实施例中，所述测试设备是一台独立设备，所述车载系统的时钟误差测试方法的执行设备是与该独立设备建立通信连接的PC主机。
所述测试设备分别与多个所述车载系统的电源以及通信接口连接，PC主机通过测试设备发送测试指令至所述车载系统，使各个所述车载系统根据所述测试指令中的测试模式调整汽车状态。
其中，所述测试指令中包括用于模拟汽车状态的测试模式，在本申请实施例中，所述测试模式包括停车模式、持续运行模式以及停车运行交替模式。
具体地，所述停车模式为模拟汽车静置放置的模式，所述持续运行模式为模拟汽车行走的模式，所述停车运行交替模式为模拟汽车启动、行走以及停止的周期循环模式。
在一个可选的实施例中，发送至多个所述车载系统中的测试指令分别包含相同的所述测试模式，使得多个车载在接收到测试指令后模拟相同的测试模式。
在另一个可选的实施例中，发送至多个所述车载系统中的测试指令分别包含不同的所述测试模式，使得多个车载在接收到测试指令后分别模拟不同的测试模式。
在其他可选的实施例中，发送至多个所述车载系统中的测试指令是相同的测试指令，但是，测试指令中包含各个车载系统的标识和其相应的测试模式，每个车载系统各自执行标识对应的测试模式，从而能够使得某些车载系统模拟不同的测试模式，某些车载系统模拟相同的模式，进而提高整体的测试效率。
请参阅图2，为更好地控制车载系统模拟测试模式，步骤S101可以包括步骤S1011，具体如下：
S1011：通过所述测试设备发送所述测试指令至与多个所述车载系统连接的可编程电源，使所述可编程电源根据所述测试指令对所述车载系统进行供断电处理，模拟所述测试模式。
所述可编程电源是指某些功能或参数可以通过计算机软件编程控制的电源。比如设置输出电压是多少，最大输出电流是多少。
请参阅图3，图3为本申请一个实施例提供的测试设备、可编程电源以及车载系统之间的连接结构示意图。在图中3中，测试设备与所述可编程电源连接，通过可编程电源再与各台样机的车载系统连接，同时测试设备通过串口与各个车载系统的通信接口连接。
PC主机可以通过测试设备发送测试指令至可编程电源，使所述可编程电源根据所述测试指令对所述车载系统进行供断电处理，模拟所述测试模式。
上述通过可编程电源控制车载系统供断电的方式，能够更直接地控制车载系统开机、关系、睡眠以及唤醒等操作，能够保证多个车载系统的测试同步性更好，响应更为及时，并且编程时灵活性更高，模块间的耦合度更低。
下面，在一个可选的实施例中，对通过可编程电源控制车载系统模拟停车模式、持续运行模式以及停车运行交替模式的具体过程进行详细说明：
(1)当所述测试指令包含停车模式时，PC主机通过所述测试设备发送所述测试指令至与多个所述车载系统连接的可编程电源，使所述可编程电源根据所述测试指令对所述车载系统输出低电平，模拟所述停车模，车载系统进入睡眠状态。
(2)当所述测试指令包含持续运行模式时，PC主机通过所述测试设备发送所述测试指令至与多个所述车载系统连接的可编程电源，使所述可编程电源根据所述测试指令对所述车载系统输出高电平，模拟所述持续运行模式，车载系统进行正常工作状态。
(3)当所述测试指令包含停车运行交替模式时，PC主机通过所述测试设备发送所述测试指令至与多个所述车载系统连接的可编程电源，使所述可编程电源根据所述测试指令对所述车载系统交替输出高低电平，模拟所述停车运行交替模式，系统在睡眠状态以及正常工作状态中切换。
S102：每隔预设时间间隔，通过测试设备与多个所述车载系统的通信接口连接，获取各个所述车载系统时间和网络标准时间。
每隔预设时间间隔，PC主机通过测试设备与多个所述车载系统的通信接口连接，获取各个所述车载系统时间和网络标准时间。
所述车载系统时间为车载系统内时钟的时间，网络标准时间是用于测试车载系统时钟误差的标准时间，具体地，网络标准时间可以是通过NMEA标准协议中提取的时间。
S103：基于各个所述车载系统时间和网络标准时间，得到各个所述车载系统的时钟误差。
PC主机通过测试设备获取各个车载系统的车载系统时间以及网络标准时间，根据所述车载系统时间和网络标准时间计算出各个车载系统的时钟误差，即车载系统时间和网络标准时间之间的差值。
需要说明的是，在计算时钟误差之前，需要对车载系统时间和网络标准时间进行时间单位的换算，可以均换算为同一的时间单位，例如秒，之后再计算两者之间的差值。
S104：根据所述时钟误差，生成各个所述车载系统在所述测试模式下的时钟误差走势曲线，显示所述时钟误差走势曲线。
PC主机获取所述时钟误差，根据所述时钟误差生成各个所述车载系统在所述测试模式下的时钟误差走势曲线，并显示所述时钟误差走势曲线。
具体地，在一个可选的实施例中，所述时钟误差走势曲线可以显示在同一曲线图内，若各个车载系统在接收到测试指令后模拟相同的测试模式，则能更好地体现各个车载系统时钟在同一种测试模式下误差走势的差异性。
若各个车载系统在接收到测试指令后分别模拟不同的测试模式，还能够体现出不同的测试模式对车载时钟误差而造成的影响。
在另一个可选的实施例中，还可以将所述时钟误差走势曲线分别显示在不同的曲线图内，同时将该车载系统时间的走势曲线与时钟误差走势曲线一同显示，从而能够得到更准确直观地看到各个车载系统在不同时间下的误差情况。
所述时钟误差走势曲线可以显示在所述PC主机的显示屏中，也可以显示在与所述PC主机连接的其他外部显示设备中，例如投影或触摸显示屏等。
在本申请的实施例中，通过测试设备发送测试指令至多个车载系统，使各个所述车载系统根据所述测试指令中的测试模式调整汽车状态，其中，所述测试设备分别与多个所述车载系统的电源以及通信接口连接；每隔预设时间间隔，通过测试设备与多个所述车载系统的通信接口连接，获取各个所述车载系统时间和网络标准时间；基于各个所述车载系统时间和网络标准时间，得到各个所述车载系统的时钟误差；根据所述时钟误差，生成各个所述车载系统在所述测试模式下的时钟误差走势曲线，显示所述时钟误差走势曲线。本申请实施例能够通过测试设备同步控制多个车载系统模拟汽车的实际使用状态，提高测试效率并减少人工误差，并且在模拟过程中，可以每隔预设时间间隔获取时钟误差，生成时钟误差走势曲线，实时地展示给测试人员，这样不仅能够得到不同测试模式下时钟误差的连续性分布，而且更利于测试人员及时掌握车载系统时钟的动态情况，对车载系统进行分析改进。
请参阅图4，为本申请另一个实施例提供的车载系统的时钟误差测试方法的流程示意图，所述方法包括步骤S201～S207，其中步骤S204～S207与步骤S101～S104相同，具体如下：
S201：通过所述测试设备与多个所述车载系统的通信接口连接，发送时钟校准指令至多个所述车载系统，使所述车载系统根据所述时钟校准指令对所述车载系统时间进行校准；其中，所述时钟校准指令中包括时区信息、日期信息以及详细时间。
PC主机通过所述测试设备与多个车载系统的通信接口连接，在进行车载系统的时钟误差测试之前，需要对车载系统时间进行校准。
具体地，PC主机发送时钟校准指令至多个所述车载系统，使所述车载系统根据所述时钟校准指令对所述车载系统时间进行校准。其中，所述时钟校准指令内包括时区信息、日期信息以及详细时间，例如：中原时区，2020年1月1日0时0分0秒。
需要说明的是，PC主机通过所述测试设备发送至多个所述车载系统中的时钟校准指令可以包括不同的时区信息，对多个车载系统分别进行不同时区的时钟误差测试，以更适应实际使用场景。
S202：通过所述测试设备接收所述车载系统返回的当前车载系统时间。
在本实施例中，PC主机不仅要发送时钟校准指令至多个所述车载系统，还需要对校准的结果进行验证，具体地，PC主机通过所述测试设备接收所述车载系统返回的当前车载系统时间。
S203：若接收到相同所述时钟校准指令的车载系统返回的所述当前车载系统时间不一致，发出校准失败提示信息。
PC主机判断接收到相同的所述时钟校准指令的车载系统返回的所述当前车载系统时间是否一致；若不一致，则发出校准失败提示信息；若一致，则可以直接执行步骤S204，或发出校准成功信息，由用户控制是否继续执行步骤S204。
在本实施例中，所述校准失败提示信息既可以为显示在PC主机显示屏中的文字提示信息，也可以为校准失败的语音提示信息。
S204：通过测试设备发送测试指令至各个所述车载系统，使各个所述车载系统根据所述测试指令中的测试模式调整汽车状态，其中，所述测试设备分别与多个所述车载系统的电源以及通信接口连接。
S205：每隔预设时间间隔，通过测试设备与多个所述车载系统的通信接口连接，获取各个所述车载系统时间和网络标准时间。
S206：基于各个所述车载系统时间和网络标准时间，得到各个所述车载系统的时钟误差。
S207：根据所述时钟误差，生成各个所述车载系统在所述测试模式下的时钟误差走势曲线，显示所述时钟误差走势曲线。
在本实施例中，通过测试设备对车载系统时间校准，能够使得多台汽车的车载系统的测试起始时间保持一致性，提高测试准确性和效率，同时还可以调节车载系统时间所在的时区，丰富测试场景，并且，根据车载系统返回的当前车载系统时间进一步判断是否校准成功，能够进一步防止测试起始时间可能存在的误差，及时提醒用户再次校准。
请参见图5，为本申请一个实施例提供的车载系统的时钟误差测试装置的结构示意图。该装置可以通过软件、硬件或两者的结合实现成为车载系统的时钟误差测试设备的全部或一部分。该装置5包括状态调整单元51、第一获取单元52、第二获取单元53和显示单元54，具体如下：
状态调整单元51，用于通过测试设备发送测试指令至各个所述车载系统，使各个所述车载系统根据所述测试指令中的测试模式调整汽车状态，其中，所述测试设备分别与多个所述车载系统的电源以及通信接口连接；
第一获取单元52，用于每隔预设时间间隔，通过测试设备与多个所述车载系统的通信接口连接，获取各个所述车载系统时间和网络标准时间；
第二获取单元53，用于基于各个所述车载系统时间和网络标准时间，得到各个所述车载系统的时钟误差；
显示单元54，用于根据所述时钟误差，生成各个所述车载系统在所述测试模式下的时钟误差走势曲线，显示所述时钟误差走势曲线。
在本申请的实施例中，通过测试设备发送测试指令至多个车载系统，使各个所述车载系统根据所述测试指令中的测试模式调整汽车状态，其中，所述测试设备分别与多个所述车载系统的电源以及通信接口连接；每隔预设时间间隔，通过测试设备与多个所述车载系统的通信接口连接，获取各个所述车载系统时间和网络标准时间；基于各个所述车载系统时间和网络标准时间，得到各个所述车载系统的时钟误差；根据所述时钟误差，生成各个所述车载系统在所述测试模式下的时钟误差走势曲线，显示所述时钟误差走势曲线。本申请实施例能够通过测试设备同步控制多个车载系统模拟汽车的实际使用状态，提高测试效率并减少人工误差，并且在模拟过程中，可以每隔预设时间间隔获取时钟误差，生成时钟误差走势曲线，实时地展示给测试人员，这样不仅能够得到不同测试模式下时钟误差的连续性分布，而且更利于测试人员及时掌握车载系统时钟的动态情况，对车载系统进行分析改进。
可选的，状态调整单元51包括：
模拟单元，用于通过所述测试设备发送所述测试指令至与多个所述车载系统连接的可编程电源，使所述可编程电源根据所述测试指令对所述车载系统进行供断电处理，模拟所述测试模式。
可选的，模拟单元包括：
第一模拟单元，用于当所述测试指令包含停车模式时，通过所述测试设备发送所述测试指令至与多个所述车载系统连接的可编程电源，使所述可编程电源根据所述测试指令对所述车载系统输出低电平，模拟所述停车模式；
第二模拟单元，当所述测试指令包含持续运行模式时，通过所述测试设备发送所述测试指令至与多个所述车载系统连接的可编程电源，使所述可编程电源根据所述测试指令对所述车载系统输出高电平，模拟所述持续运行模式；
第三模拟单元，当所述测试指令包含停车运行交替模式时，通过所述测试设备发送所述测试指令至与多个所述车载系统连接的可编程电源，使所述可编程电源根据所述测试指令对所述车载系统交替输出高低电平，模拟所述停车运行交替模式。
可选的，所述装置5还包括：
校准单元，用于通过所述测试设备与多个所述车载系统的通信接口连接，发送时钟校准指令至多个所述车载系统，使所述车载系统根据所述时钟校准指令对所述车载系统时间进行校准；其中，所述时钟校准指令中包括时区信息、日期信息以及详细时间。
可选的，所述装置5还包括：
第三获取单元，用于通过所述测试设备接收所述车载系统返回的当前车载系统时间；
提示单元，用于若接收到相同所述时钟校准指令的车载系统返回的所述当前车载系统时间不一致，发出校准失败提示信息。
请参见图6，为本申请一个实施例提供的车载系统的时钟误差测试设备的结构示意图。如图6所示，所述设备6可以包括：处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61并可以在所述处理器60上运行的计算机程序62，例如：车载系统的时钟误差测试程序；所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S104。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示模块51至54的功能。
其中，所述处理器60可以包括一个或多个处理核心。处理器60利用各种接口和线路连接所述控制设备6内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器61内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储器61内的数据，执行控制设备6的各种功能和处理数据，可选的，处理器60可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing,DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programble Logic Array，PLA)中的至少一个硬件形式来实现。处理器60可集成中央处理器(Central ProcessingUnit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责触摸显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器60中，单独通过一块芯片进行实现。
其中，存储器61可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选的，该存储器61包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器61可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器61可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控指令等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器61可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器60的存储装置。
本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质可以存储有多条指令，所述指令适用于由处理器加载并执行上述图1、图2及图4所示实施例的方法步骤，具体执行过程可以参见图1、图2及图4所示实施例的具体说明，在此不进行赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。
本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。
Claims (11)
1.一种车载系统的时钟误差测试方法，其特征在于，包括步骤：
通过测试设备发送测试指令至各个所述车载系统，使各个所述车载系统根据所述测试指令中的测试模式调整汽车状态，其中，所述测试设备分别与多个所述车载系统的电源以及通信接口连接；
每隔预设时间间隔，通过测试设备与多个所述车载系统的通信接口连接，获取各个所述车载系统时间和网络标准时间；
基于各个所述车载系统时间和网络标准时间，得到各个所述车载系统的时钟误差；
根据所述时钟误差，生成各个所述车载系统在所述测试模式下的时钟误差走势曲线，显示所述时钟误差走势曲线。
2.根据权利要求1所述的车载系统的时钟误差测试方法，其特征在于，所述测试模式包括停车模式、持续运行模式以及停车运行交替模式。
3.根据权利要求1或2所述的车载系统的时钟误差测试方法，其特征在于，所述通过测试设备发送测试指令至多个车载系统，使各个所述车载系统根据所述测试指令中的测试模式调整汽车状态，包括步骤：
通过所述测试设备发送所述测试指令至与多个所述车载系统连接的可编程电源，使所述可编程电源根据所述测试指令对所述车载系统进行供断电处理，模拟所述测试模式。
4.根据权利要求2所述的车载系统的时钟误差测试方法，其特征在于，所述通过测试设备发送测试指令至多个车载系统，使各个所述车载系统根据所述测试指令中的测试模式调整汽车状态，包括步骤：
当所述测试指令包含停车模式时，通过所述测试设备发送所述测试指令至与多个所述车载系统连接的可编程电源，使所述可编程电源根据所述测试指令对所述车载系统输出低电平，模拟所述停车模式；
当所述测试指令包含持续运行模式时，通过所述测试设备发送所述测试指令至与多个所述车载系统连接的可编程电源，使所述可编程电源根据所述测试指令对所述车载系统输出高电平，模拟所述持续运行模式；
当所述测试指令包含停车运行交替模式时，通过所述测试设备发送所述测试指令至与多个所述车载系统连接的可编程电源，使所述可编程电源根据所述测试指令对所述车载系统交替输出高低电平，模拟所述停车运行交替模式。
5.根据权利要求1或2所述的车载系统的时钟误差测试方法，其特征在于：发送至多个所述车载系统中的测试指令分别包含不同的所述测试模式。
6.根据权利要求1所述的车载系统的时钟误差测试方法，其特征在于，所述通过测试设备发送测试指令至多个车载系统之前，包括步骤：
通过所述测试设备与多个所述车载系统的通信接口连接，发送时钟校准指令至多个所述车载系统，使所述车载系统根据所述时钟校准指令对所述车载系统时间进行校准；其中，所述时钟校准指令中包括时区信息、日期信息以及详细时间。
7.根据权利要求6所述的车载系统的时钟误差测试方法，其特征在于：发送至多个所述车载系统中的时钟校准指令包括不同的时区信息。
8.根据权利要求6所述的车载系统的时钟误差测试方法，其特征在于，所述通过所述测试设备与多个所述车载系统的通信接口连接，发送时钟校准指令至多个所述车载系统之后，还包括步骤：
通过所述测试设备接收所述车载系统返回的当前车载系统时间；
若接收到相同所述时钟校准指令的车载系统返回的所述当前车载系统时间不一致，发出校准失败提示信息。
9.一种车载系统的时钟误差测试装置，其特征在于，包括：
状态调整单元，用于通过测试设备发送测试指令至各个所述车载系统，使各个所述车载系统根据所述测试指令中的测试模式调整汽车状态，其中，所述测试设备分别与多个所述车载系统的电源以及通信接口连接；
第一获取单元，用于每隔预设时间间隔，通过测试设备与多个所述车载系统的通信接口连接，获取各个所述车载系统时间和网络标准时间；
第二获取单元，用于基于各个所述车载系统时间和网络标准时间，得到各个所述车载系统的时钟误差；
显示单元，用于根据所述时钟误差，生成各个所述车载系统在所述测试模式下的时钟误差走势曲线，显示所述时钟误差走势曲线。
10.一种车载系统的时钟误差测试设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8所述的车载系统的时钟误差测试方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8所述的车载系统的时钟误差测试方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011210769.8A CN112416756A (zh) | 2020-11-03 | 2020-11-03 | 车载系统的时钟误差测试方法、装置及设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011210769.8A CN112416756A (zh) | 2020-11-03 | 2020-11-03 | 车载系统的时钟误差测试方法、装置及设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112416756A true CN112416756A (zh) | 2021-02-26 |
Family
ID=74827369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011210769.8A Pending CN112416756A (zh) | 2020-11-03 | 2020-11-03 | 车载系统的时钟误差测试方法、装置及设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112416756A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114490199A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-05-13 | 北京罗克维尔斯科技有限公司 | 一种测试同步方法、装置、设备及存储介质 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11144199A (ja) * | 1997-11-05 | 1999-05-28 | Hitachi Ltd | 車両用同期制御装置及びその記録装置並びにそのシステム |
| CN104407927A (zh) * | 2014-11-11 | 2015-03-11 | 南京科远自动化集团股份有限公司 | 一种处理器同步运行状态监测电路及监测方法 |
| US20180088576A1 (en) * | 2016-09-28 | 2018-03-29 | Baidu Usa Llc | System delay corrected control method for autonomous vehicles |
| CN109165162A (zh) * | 2018-08-31 | 2019-01-08 | 北京车和家信息技术有限公司 | 一种车载系统的测试方法及相关设备 |
| CN109257814A (zh) * | 2018-09-17 | 2019-01-22 | 上海擎感智能科技有限公司 | 一种时间校准方法及系统 |
| CN109327899A (zh) * | 2018-10-11 | 2019-02-12 | 恒大法拉第未来智能汽车（广东）有限公司 | 一种车载设备同步时间的方法、装置和同步时间系统 |
| CN109450582A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-03-08 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 传感器时间戳同步测试方法、装置、设备、介质及车辆 |
| CN109975699A (zh) * | 2017-12-27 | 2019-07-05 | 上海大郡动力控制技术有限公司 | 电动汽车电驱动系统的模拟测试方法 |
| CN110687774A (zh) * | 2018-07-05 | 2020-01-14 | 上海擎感智能科技有限公司 | 车机时间校准方法、校准系统、车机、及车辆 |
| CN111669245A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-09-15 | 北京百度网讯科技有限公司 | 车辆的时间同步方法、装置、设备及存储介质 |
-
2020
- 2020-11-03 CN CN202011210769.8A patent/CN112416756A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11144199A (ja) * | 1997-11-05 | 1999-05-28 | Hitachi Ltd | 車両用同期制御装置及びその記録装置並びにそのシステム |
| CN104407927A (zh) * | 2014-11-11 | 2015-03-11 | 南京科远自动化集团股份有限公司 | 一种处理器同步运行状态监测电路及监测方法 |
| US20180088576A1 (en) * | 2016-09-28 | 2018-03-29 | Baidu Usa Llc | System delay corrected control method for autonomous vehicles |
| CN109975699A (zh) * | 2017-12-27 | 2019-07-05 | 上海大郡动力控制技术有限公司 | 电动汽车电驱动系统的模拟测试方法 |
| CN110687774A (zh) * | 2018-07-05 | 2020-01-14 | 上海擎感智能科技有限公司 | 车机时间校准方法、校准系统、车机、及车辆 |
| CN109165162A (zh) * | 2018-08-31 | 2019-01-08 | 北京车和家信息技术有限公司 | 一种车载系统的测试方法及相关设备 |
| CN109257814A (zh) * | 2018-09-17 | 2019-01-22 | 上海擎感智能科技有限公司 | 一种时间校准方法及系统 |
| CN109327899A (zh) * | 2018-10-11 | 2019-02-12 | 恒大法拉第未来智能汽车（广东）有限公司 | 一种车载设备同步时间的方法、装置和同步时间系统 |
| CN109450582A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-03-08 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 传感器时间戳同步测试方法、装置、设备、介质及车辆 |
| CN111669245A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-09-15 | 北京百度网讯科技有限公司 | 车辆的时间同步方法、装置、设备及存储介质 |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| LIMING XIU: "Clock Technology: The Next Frontier", 《 IEEE CIRCUITS AND SYSTEMS MAGAZINE》, vol. 17, no. 2, pages 27, XP011650633, DOI: 10.1109/MCAS.2017.2689519 * |
| 谢玉录 等: "汽车车载时钟的设计与研究", 《汽车电器》, pages 20 - 22 * |
| 邱福: "列车运行状态安全检测传感网技术架构研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑》, pages 033 - 157 * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114490199A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-05-13 | 北京罗克维尔斯科技有限公司 | 一种测试同步方法、装置、设备及存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9936915B2 (en) | Sleep display program, sleep display method, and sleep display device | |
| US20200272450A1 (en) | Software updating apparatus, vehicle, and software updating method | |
| CN110912764A (zh) | 一种测试方法、系统、设备及存储介质 | |
| CN103853569B (zh) | 一种显示增量更新进度的方法和装置 | |
| CN112416756A (zh) | 车载系统的时钟误差测试方法、装置及设备 | |
| CN104765266B (zh) | 模拟时钟显示方法及装置、以及led显示控制卡 | |
| US8655635B2 (en) | Creating and controlling a model of a sensor device for a computer simulation | |
| US20170284201A1 (en) | Malfunction diagnosis apparatus for gear motor | |
| CN113011852A (zh) | 车辆保养提醒方法、装置、车载设备及存储介质 | |
| CN114022978B (zh) | 标定方法、钥匙、车辆、系统、电子设备及可读存储介质 | |
| CN110928267A (zh) | 一种汽车电控单元稳定性评价方法及装置 | |
| CN115469899A (zh) | 固件升级方法、装置、设备、介质及车载系统 | |
| JP6162950B2 (ja) | 動力アプリケーション用の制御システム | |
| CN115470961A (zh) | 信息处理装置、信息处理方法以及程序 | |
| CN111124452A (zh) | 一种仪表的软件升级方法、装置、仪表及存储介质 | |
| CN111200467B (zh) | 芯片无线参数的校准方法、装置及电子设备 | |
| CN113760326A (zh) | 一种升级方法、装置、可读存储介质及车辆 | |
| CN114065546A (zh) | 自动驾驶的仿真方法及系统 | |
| JP3638255B2 (ja) | 通信シミュレーション装置および方法 | |
| CN106648519B (zh) | 检测仪表用图片实际显示效果的方法 | |
| CN111880780A (zh) | 一种mcu的引导加载程序开发方法、装置及平台 | |
| JP3399217B2 (ja) | 計測装置および計測方法 | |
| CN104462902B (zh) | 一种复合产品及该产品的数据下载的初始化方法 | |
| CN109389920A (zh) | 伽马电压值的检测方法、伽马芯片及计算机可读存储介质 | |
| CN116203654A (zh) | 气压数据的修正方法，气压标准器和现场气压仪校准系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |