CN112412658A - 一种带药缠绕组合式芯模 - Google Patents

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    • F02K9/08—Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof using solid propellants
    • F02K9/24—Charging rocket engines with solid propellants; Methods or apparatus specially adapted for working solid propellant charges

Abstract

本发明一种带药缠绕组合式芯模，包括：药柱组合件、连接杆(6)、对接螺母(7)、外包覆层(8)、对接塞(9)、轴向密封结构；药柱组合件为两瓣；利用装药芯模实现与推进剂、绝热层一体化成型，满足带药缠绕复合壳体成型需求，该结构通过装药工艺实现绝热层与推进剂型面成型，采用芯柱作为缠绕轴，增强了带药缠绕组合式芯模的强度与刚度，同时满足装药与缠绕需求，避免了带药缠绕组合式芯模结构过于复杂、成型工艺繁琐等问题。

Description

一种带药缠绕组合式芯模
技术领域
本发明涉及一种带药缠绕组合式芯模，属于固体火箭发动机复合材料壳体技术领域。
背景技术
常规纤维缠绕复合壳体成型采用消融芯模或分体芯模，工艺过程为芯模成型——壳体成型——装药，工艺过程相对复杂。对于战术型导弹，其弹体弹径较小，推进剂复杂燃面形式使得壳体须具备较大的前后开口，以实现装药过程，大开口的存在极大地影响了复合壳体纤维效率的发挥。
发明内容
本发明解决的技术问题为：克服上述现有技术的不足，提供一种带药缠绕组合式芯模，满足带药缠绕复合壳体成型需求，简化纤维缠绕复合壳体成型过程，解决了中小型弹径常规复合壳体应用少、装药性能释放难等问题。
本发明解决的技术方案为：一种带药缠绕组合式芯模，包括：药柱组合件、连接杆(6)、对接螺母(7)、外包覆层(8)、对接塞(9)、轴向密封结构；
药柱组合件为两瓣；两瓣药柱组合件对称设置；
每瓣药柱组合件，包括：封头(1)、绝热层(2)、药柱(3)、封头螺母(4)、芯柱(5)；
每瓣药柱组合件中，每瓣药柱(3)外设有绝热层(2)，封头(1)预制在绝热层(2)上，封头螺母(4)固定在封头(1)上，用于连接封头(1)与芯柱(5)，每瓣药柱(3)与其对应的封头(1)、绝热层(2)、封头螺母(4)、芯柱(5)，形成每瓣药柱(3)组合件；
每瓣药柱组合件中，芯柱(5)通过封头螺母(4)固定于封头(1)上；芯柱(5)与封头(1)之间设置轴向密封结构，并预留缠绕工装连接接口；
两瓣药柱组合件通过连接杆(6)、对接螺母(7)、对接塞(9)配合实现轴向约束与固定；
外包覆层(8)包覆于两瓣药柱组合件的绝热层(2)连接处外侧；
优选的，药柱(3)设置于绝热层(2)内，药柱(3)一端的绝热层(2)上预制封头(1)，芯柱(5)中部外表面与药柱(3)内型面贴合。
优选的，设置的轴向密封结构为O形圈(10)。
优选的，每瓣药柱组合件的芯柱(5)上预留的缠绕工装连接接口，位于芯柱(5)的一端，且位于每瓣药柱组合件外。
优选的，绝热层(2)采用三元乙丙橡胶材料，包覆于封头(1)内侧。
优选的，每瓣药柱组合件中，芯柱(5)通过封头螺母(4)固定于封头(1)上后，一端位于绝热层(2)内，浇入推进剂后固化形成药柱(3)，药柱(3)与芯柱(5)接触的面为药型面，作为燃烧面。
优选的，芯柱(5)上设置有用于轴向约束的翻边(51)，用与在芯柱(5)的一端插入绝热层(2)内时进行限位；芯柱(5)上还设置有缠绕工装连接接口(52)，用于与外部缠绕工装连接。
优选的，进一步地，所述芯柱(5)与药柱(3)的接触面为锥面，作为脱模锥面，便于外部缠绕工装对带药缠绕组合式芯模(包括:封头(1)、绝热层(2)、外包覆层(8))外成形壳体后，对芯柱(5)进行拆卸。
优选的，带药缠绕组合式芯模使用推进剂成型；
优选的，采用模具安装绝热层(2)，在绝热层(2)内浇注成型药柱(3)
优选的，两瓣药柱组合件相对粘接。
优选的，封头(1)在绝热层(2)成型阶段预埋。
优选的，芯柱(5)实现药型同时作为缠绕芯轴。
优选的，芯柱(5)同时具备装药成型与缠绕工装连接能力。
优选的，所述带药缠绕组合式芯模采用单侧密封，芯柱(5)与封头(1)之间设置轴向密封结构，实现药柱组合件的一端密封，药柱组合件的另一端开放，能够浇注推进剂。
优选的，药柱(3)包括：半椭球体和柱体，柱体的一侧与半椭球体连接，柱体的另一侧为平端面；药柱(3)中间设有中空部分；药柱(3)的平端面外缘被绝热层(2)包覆，药柱(3)的半椭球体外表面完全被绝热层(2)的半椭球面内侧包覆。
优选的，绝热层(2)包括：半椭球面和柱面，柱面的一侧与半椭球面连接，柱面的另一侧作为平端面，平端面和药柱(3)的端面共同作为两个药柱组合件的对接面，即为A面，绝热层(2)靠近其平端面的外侧柱面作为B面。
绝热层(2)的半椭球面顶部开口，作为对接口，能够穿过芯柱(5)；绝热层位于半椭球面的部分延伸至药柱(3)的平端面；绝热层(2)的平端面上设有浇注推进剂的浇注口；
优选的，两瓣药柱组合件对接后，对接处外侧采用绝热层(8)包覆。
优选的，两瓣药柱组合件的对接面A面与B面均涂覆粘接剂，保证带药缠绕组合式芯模整体密封。
优选的，芯柱(5)采用高强铝合金材料，保证带药缠绕组合式芯模整体刚度与强度。
优选的，芯柱(5)表面喷涂聚四氟乙烯脱模剂，用于芯柱(5)与药柱(3)的分离。
优选的，缠绕工装连接接口(52)为外螺纹，用于带药缠绕组合式芯模与缠绕工装连接，缠绕工装能够与缠绕装置连接。
优选的，绝热层(2)为三元乙丙橡胶材料，与封头(1)通过模具固化成型，三元乙丙橡胶厚度为3mm～5mm。
优选的，推进剂(3)采用高弹性模量推进剂，浇注于绝热层(2)内腔，药柱(3)的药形面由芯柱(5)保证。
优选的，通过连接杆(6)、对接螺母(7)及对接塞(9)将两瓣药柱组合件进行对接。
优选的，封头(1)采用轻质高强钛合金材料，其余金属零件，包括封头螺母(4)、连接杆(6)、对接螺母(7)、对接塞(9)采用高强不锈钢材料。(轻质、高强，具体量化)(设成参数配合起来)
优选的，连接杆(6)的一端设有六角头，用于轴向限位固定，且能够配合工具进行安装，连接杆(6)的另一端设有外螺纹，能够与对接螺母(7)螺纹配合，将两瓣药柱组合件中的芯柱(5)压紧。
优选的，每瓣药柱组合件中的芯柱(5)，包括：工装连接段、固定段、密封段、药面成型段；工装连接段、固定段、密封段、药面成型段依次连接；工装连接段、固定段、密封段均位于绝热层(2)的半椭球面外部；药面成型段位于绝热层(2)的半椭球面内部
工装连接段远离固定段的一端，设有外螺纹，用于与外部缠绕工装连接。
固定段靠近密封段的一端设有翻边(51)，翻边为沿轴向凸起的环形凸台；固定段的外表面能够与封头螺母(4)的内型面配合。
密封段的外表面上设有环形密封槽，环形密封槽内设置O形圈(10)，用于密封芯柱(5)和封头(1)。
药面成型段，用于对浇注的推进剂成型为药柱(3)。
药面成型段远离密封段的一端端面内侧上设置环形限位槽，用于与对接塞(9)配合。
优选的，对接塞(9)为中空柱状，对接塞(9)套在连接杆(6)上，并设置于连接杆(6)与密封芯柱(5)之间；
柱状中部外侧设置有沿周向突起的限位凸台，与药面成型段的环形限位槽配合，实现两瓣药柱组合件的对接与轴向限位。
优选的，封头(1)与封头螺母(4)通过螺纹配合连接。
本发明与现有技术相比的优点在于：
(1)本发明通过药柱芯模替代消融芯模或分体芯模，使得发动机成型工艺大幅度简化，缩短发动机研制周期，降低发动机研制成本。
(2)本发明通过先分体后组合的芯模成型方式，突破了推进剂装药的限制，可实现多样化装药结构。
(3)本发明简化了带药缠绕芯模整体结构，提高带药缠绕组合式芯模的整体承载能力，实现带药状态复合材料壳体缠绕成型。
附图说明
图1为带药缠绕组合式芯模结构示意图；
图2为药柱组合件结构示意图；
图3为图1带药缠绕组合式芯模结构中Ⅰ处放大图；
图4为图1带药缠绕组合式芯模结构中Ⅱ处放大图；
其中，1-封头、2-绝热层、3-药柱、4-封头螺母、5-芯柱、6-连接杆、7-对接螺母、8-外包覆层、9-对接塞、10-O形圈。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细描述。
本发明一种带药缠绕组合式芯模，利用装药芯模实现与推进剂、绝热层一体化成型，满足带药缠绕复合壳体成型需求，该结构通过装药工艺实现绝热层与推进剂型面成型，采用芯柱作为缠绕轴，增强了带药缠绕组合式芯模的强度与刚度，同时满足装药与缠绕需求，避免了带药缠绕组合式芯模结构过于复杂、成型工艺繁琐等问题。
轻质、高能是新一代固体火箭发动机发展的趋势，复合壳体采用非金属材料成型，通过高强度比纤维材料应用可有效降低发动机消极质量，提高发动机整体性能。
带药缠绕复合壳体作为复合壳体的成型方式之一，具有金属结构件小型轻质化、装药形式多样化、结构整体轻质、工艺成型简单等优点。
带药缠绕组合式芯模作为带药缠绕复合壳体成型的关键结构，使得带药缠绕复合壳体成型得以实现，解决了传统复合壳体装药形式受限，工艺繁琐等问题，缩短了发动机研制周期，降低了研制成本。
本发明所使用的带药缠绕组合式芯模，直接替换传统芯模，纤维通过缠绕设备直接缠绕于带药组合式芯模外侧，待纤维缠绕复合壳体成型即发动机燃烧室成型，纤维层与带药组合式芯模外侧绝热层贴合，通过界面粘接剂补强，防止脱粘。
如图1所示，本发明一种带药缠绕组合式芯模，优选方案包括：药柱组合件、连接杆(6)、对接螺母(7)、外包覆层(8)、对接塞(9)、轴向密封结构；
如图2所示，药柱组合件为两瓣；两瓣药柱组合件对称设置；
每瓣药柱组合件，包括：封头(1)、绝热层(2)、药柱(3)、封头螺母(4)、芯柱(5)，其中封头(1)为发动机结构件用于发动机内部结构连接，绝热层(2)用于发动机热防护与密封，药柱(3)为发动机推进剂，用于实现发动机产生推力；
每瓣药柱组合件中，每瓣药柱(3)外设有绝热层(2)，封头(1)预制在绝热层(2)上，封头螺母(4)固定在封头(1)上，用于连接封头(1)与芯柱(5)，每瓣药柱(3)与其对应的封头(1)、绝热层(2)、封头螺母(4)、芯柱(5)，形成每瓣药柱(3)组合件；
每瓣药柱组合件中，芯柱(5)通过封头螺母(4)固定于封头(1)上；芯柱(5)与封头(1)之间设置轴向密封结构，并预留缠绕工装连接接口，便于复合材料壳体缠绕成型；
两瓣药柱组合件通过连接杆(6)、对接螺母(7)、对接塞(9)配合实现轴向约束与固定；
外包覆层(8)包覆于两瓣药柱组合件的绝热层(2)连接处外侧；
优选方案为：药柱(3)设置于绝热层(2)内，药柱(3)一端的绝热层(2)上预制封头(1)，芯柱(5)中部外表面与药柱(3)内型面贴合。
优选方案为：设置的轴向密封结构为O形圈(10)。
优选方案为：每瓣药柱组合件的芯柱(5)上预留的缠绕工装连接接口，位于芯柱(5)的一端，且位于每瓣药柱组合件外。
优选方案为：绝热层(2)采用三元乙丙橡胶材料，包覆于封头(1)内侧，通过模具成型，减少了发动机燃烧室壳体贴片工装。
优选方案为：如图3所示，每瓣药柱组合件中，芯柱(5)通过封头螺母(4)固定于封头(1)上后，一端位于绝热层(2)内，浇入推进剂后固化形成药柱(3)，药柱(3)与芯柱(5)接触的面为药型面，作为燃烧面，芯柱(5)脱模后即形成燃面。
优选方案为：芯柱(5)上设置有用于轴向约束的翻边(51)，用与在芯柱(5)的一端插入绝热层(2)内时进行限位；芯柱(5)上还设置有缠绕工装连接接口(52)，用于与外部缠绕工装连接，简化了带药缠绕组合式芯模的使用。
优选方案为：进一步地，所述芯柱(5)与药柱(3)的接触面为锥面，作为脱模锥面，便于外部缠绕工装对带药缠绕组合式芯模(1、2、8)外成形壳体后，对芯柱(5)进行拆卸。
优选方案为：带药缠绕组合式芯模使用推进剂成型，避免了消融芯模或组合芯模的制备与拆卸工艺；
优选方案为：采用模具安装绝热层(2)，在绝热层(2)内浇注成型药柱(3)
优选方案为：两瓣药柱组合件相对粘接。
优选方案为：封头(1)在绝热层(2)成型阶段预埋，无需单独粘接。
优选方案为：芯柱(5)实现药型同时作为缠绕芯轴。
优选方案为：芯柱(5)同时具备装药成型与缠绕工装连接能力。
优选方案为：所述带药缠绕组合式芯模采用单侧密封，芯柱(5)与封头(1)之间设置轴向密封结构，实现药柱组合件的一端密封，药柱组合件的另一端开放，能够浇注推进剂。
优选方案为：药柱(3)包括：半椭球体和柱体，柱体的一侧与半椭球体连接，柱体的另一侧为平端面；药柱(3)中间设有中空部分；药柱(3)的平端面外缘被绝热层(2)包覆，药柱(3)的半椭球体外表面完全被绝热层(2)的半椭球面内侧包覆。
优选方案为：绝热层(2)包括：半椭球面和柱面，柱面的一侧与半椭球面连接，柱面的另一侧作为平端面，平端面和药柱(3)的端面共同作为两个药柱组合件的对接面，即为A面，绝热层(2)靠近其平端面的外侧柱面作为B面。
绝热层(2)的半椭球面顶部开口，作为对接口，能够穿过芯柱(5)；绝热层位于半椭球面的部分延伸至药柱(3)的平端面；绝热层(2)的平端面上设有浇注推进剂的浇注口；
优选方案为：两瓣药柱组合件对接后，对接处外侧采用绝热层(8)包覆，如图4所示。
优选方案为：两瓣药柱组合件的对接面A面与B面均涂覆粘接剂，保证带药缠绕组合式芯模整体密封，粘接完毕后通过中低温固化成型(固化温度优选≤70℃)，避免了绝热层(2)、药柱(3)的老化过程，也避免了较高温度带来的推进剂燃烧风险。
优选方案为：芯柱(5)采用高强铝合金材料，保证带药缠绕组合式芯模整体刚度与强度。
优选方案为：芯柱(5)表面喷涂聚四氟乙烯脱模剂，用于芯柱(5)与药柱(3)的分离。
优选方案为：缠绕工装连接接口(52)为外螺纹，用于带药缠绕组合式芯模与缠绕工装连接，缠绕工装能够与缠绕装置连接。
优选方案为：绝热层(2)为三元乙丙橡胶材料，与封头(1)通过模具固化成型，三元乙丙橡胶厚度为3mm～5mm，或根据药柱(3)燃烧情况进行适当调整。
优选方案为：其特征在于，推进剂(3)采用高弹性模量推进剂，浇注于绝热层(2)内腔，药柱(3)的药形面由芯柱(5)保证，采用高弹性模量推进剂减小了纤维张力带来的药柱(3)塌陷等风险。
优选方案为：通过连接杆(6)、对接螺母(7)及对接塞(9)将两瓣药柱组合件进行对接，实现两瓣药柱组合件的紧固与密闭，对过程与粘接过程同步进行。
优选方案为：封头(1)采用轻质高强钛合金材料，其余金属零件，包括封头螺母(4)、连接杆(6)、对接螺母(7)、对接塞(9)采用高强不锈钢材料，金属强度均大于800MPa，保证壳体结构设计时消极质量进一步减少，从而提高结构整体性能。
优选方案为：连接杆(6)的一端设有六角头，用于轴向限位固定，且能够配合工具进行安装，连接杆(6)的另一端设有外螺纹，能够与对接螺母(7)螺纹配合，将两瓣药柱组合件中的芯柱(5)压紧。
优选方案为：每瓣药柱组合件中的芯柱(5)，包括：工装连接段、固定段、密封段、药面成型段；工装连接段、固定段、密封段、药面成型段依次连接；工装连接段、固定段、密封段均位于绝热层(2)的半椭球面外部；药面成型段位于绝热层(2)的半椭球面内部
工装连接段远离固定段的一端，设有外螺纹，用于与外部缠绕工装连接。
固定段靠近密封段的一端设有翻边(51)，翻边为沿轴向凸起的环形凸台；固定段的外表面能够与封头螺母(4)的内型面配合。
密封段的外表面上设有环形密封槽，环形密封槽内设置O形圈(10)，用于密封芯柱(5)和封头(1)，防止装药过程中的单侧泄漏。
药面成型段，用于对浇注的推进剂成型为药柱(3)。
药面成型段远离密封段的一端端面内侧上设置环形限位槽，用于与对接塞(9)配合。
优选方案为：对接塞(9)为中空柱状，对接塞(9)套在连接杆(6)上，并设置于连接杆(6)与密封芯柱(5)之间；
柱状中部外侧设置有沿周向突起的限位凸台，与药面成型段的环形限位槽配合，实现两瓣药柱组合件的对接与轴向限位，在保证药柱组合件贴合的同时避免受力过大导致药面挤压变形。
优选方案为：封头(1)与封头螺母(4)通过螺纹配合连接。
封头(1)与绝热层(2)通过模具成型，将封头螺母(4)固定芯柱(5)，带固定完毕后进行推进剂浇筑，形成药柱组合件，通过连接杆(6)、对接螺母(7)及对接塞(9)实现药柱组件固定，并包覆外包覆层(8)，固化后形成带药缠绕组合式芯模。
本发明封头所用材料为钛合金，强度大于等于800MPa，外形面为椭球面，保证燃烧室承压特性与结构连接强度的同时减少壳体消极质量；所用芯柱为高强铝合金，强度大于等于450MPa，实现芯模减重同时，确保装药过程与缠绕过程带药缠绕组合式芯模的整体结构强度；所用螺母、连接杆、对接螺母、对接塞均为采用高强不锈钢材料，强度大于等于1000MPa，保证结构连接强度的同时可避免生锈，且可重复使用，降低成本。
本发明所用绝热层与外包覆层为三元乙丙橡胶，具有良好的硫化工艺，结构适应性好，可完整贴合封头型面与燃烧室型面，同时起到良好的隔热、耐烧蚀、密封作用。
本发明所用推进剂为高弹性模量推进剂，其模量优选须大于等于10MPa，从而保证芯模带药缠绕组合式芯模整体拥有较好刚度，此外药柱采用对瓣式结构，充分利用了燃烧室空间，极大增加了发动机装填比。
优选方案为：本发明一种带药缠绕组合式芯模，该带药缠绕组合式芯模含发动机推进剂，用于替换传统消融式或分体式芯模，采用芯柱实现药面成型与缠绕承载，简化复合壳体成型工艺，实现带药状态复合壳体缠绕成型。
优选方案为：带药缠绕组合式芯模，筒段外径优选为Φ150mm，封头缠绕极孔直径优选为Φ59.6mm，芯模总长优选为457mm，缠绕区域优选总长311mm，以进一步提高芯模性能。
优选方案为：前封头与后封头为半椭球结构，椭球比2，封头优选采用M40×2螺纹与封头螺母连接。
优选方案为：整体绝热层厚度优选为3mm，对接处外包覆层绝热层厚度优选为1mm。
优选方案为：芯柱柱段外径名义值优选为Φ32mm，与药面接触型面喷涂聚四氟乙烯脱模剂，芯柱两端螺纹接口优选为M27×2与缠绕工装相连。
优选方案为：所用绝热层为耐烧蚀三元乙丙橡胶，封头为TC4钛合金，封头螺母、连接杆、对接螺母及对接塞优选均采用05Cr17Ni4Cu4Nb不锈钢材料，芯柱为2A12铝合金，推进剂为丁羟推进剂。
优选方案为：所用药柱组合件由封头、绝热层、药柱、芯棒、封头螺母通过模具预先浇筑成型。
优选方案为：所用带药缠绕组合式芯模由两瓣药柱组合件对接粘接而成，外侧包覆绝热层，在药柱组合件对接粘接前进行药面整形，保证对接面贴合度。
优选方案为：药柱组合件粘接时采用中低温固化粘接剂，固化制度优选为70℃/12h，粘接剂厚度控制优选不大于0.3mm。
优选方案为：带药缠绕组合式芯模外侧缠绕纤维层，用于复合材料壳体成型，纤维层与带药缠绕组合式芯模间涂抹界面粘接剂，界面粘接强度优选不小于1.5MPa。
优选方案为：待带药缠绕组合式芯模纤维壳体制备完毕后拆卸芯棒、连接杆、对接塞、封头螺母、对接螺母，获得最终带药缠绕复合壳体。
优选方案为：所述带药缠绕组合式芯模已进行试制，产品工艺性及可生产性已通过验证，同时进行了复合壳体试制，满足带药缠绕复合壳体制备需求。
本发明提高带药缠绕组合式芯模承载能力的进一步方案：设芯柱许用强度为σ1、芯柱最小外径为d1，芯柱质量为m1，带药缠绕组合式芯模其余质量为m2，当满足σ1*π*d1 2/4≥(m1+m2)g，在给定发动机外形尺寸后m1与m2为结构尺寸的函数，可获得有限燃烧室设计空间内，芯柱受载极限条件，从而进一步优化带药缠绕组合式芯模结构形式，提高承载能力。
提高带药缠绕组合式芯模刚度的进一步方案：设药柱模量为E，药柱内外径为d1与d2，纤维张力为F，药柱应变为ε，满足ε≥4kEF/(πd1 2-πd2 2)时可提高带药缠绕组合式芯模刚度，其中ε极限为5％-10％，根据装药实测，k为修正系数，取1～2。
本发明通过所述带药缠绕组合式芯模试制，燃烧室整体成型时间缩短了1/3，该带药缠绕组合式芯模所制备的带药缠绕复合壳体液压强度≥20MPa，对应PV/W系数＞45，大幅度缩短了产品研制周期，同时获得了较高性能复合材料壳体。

Claims (15)

1.一种带药缠绕组合式芯模，其特征在于包括：药柱组合件、连接杆(6)、对接螺母(7)、外包覆层(8)、对接塞(9)、轴向密封结构；
药柱组合件为两瓣；两瓣药柱组合件对称设置；
每瓣药柱组合件，包括：封头(1)、绝热层(2)、药柱(3)、封头螺母(4)、芯柱(5)；
每瓣药柱组合件中，每瓣药柱(3)外设有绝热层(2)，封头(1)预制在绝热层(2)上，封头螺母(4)固定在封头(1)上，用于连接封头(1)与芯柱(5)，每瓣药柱(3)与其对应的封头(1)、绝热层(2)、封头螺母(4)、芯柱(5)，形成每瓣药柱(3)组合件；
每瓣药柱组合件中，芯柱(5)通过封头螺母(4)固定于封头(1)上；芯柱(5)与封头(1)之间设置轴向密封结构，并预留缠绕工装连接接口；
两瓣药柱组合件通过连接杆(6)、对接螺母(7)、对接塞(9)配合实现轴向约束与固定；
外包覆层(8)包覆于两瓣药柱组合件的绝热层(2)连接处外侧。
2.根据权利要求1所述的一种带药缠绕组合式芯模，其特征在于：药柱(3)设置于绝热层(2)内，药柱(3)一端的绝热层(2)上预制封头(1)，芯柱(5)中部外表面与药柱(3)内型面贴合。
3.根据权利要求1所述的一种带药缠绕组合式芯模，其特征在于：设置的轴向密封结构为O形圈(10)。
4.根据权利要求1所述的一种带药缠绕组合式芯模，其特征在于：每瓣药柱组合件的芯柱(5)上预留的缠绕工装连接接口，位于芯柱(5)的一端，且位于每瓣药柱组合件外。
5.根据权利要求1所述的一种带药缠绕组合式芯模，其特征在于：每瓣药柱组合件中，芯柱(5)通过封头螺母(4)固定于封头(1)上后，一端位于绝热层(2)内，浇入推进剂后固化形成药柱(3)，药柱(3)与芯柱(5)接触的面为药型面，作为燃烧面。
6.根据权利要求1所述的一种带药缠绕组合式芯模，其特征在于：芯柱(5)上设置有用于轴向约束的翻边(51)，用与在芯柱(5)的一端插入绝热层(2)内时进行限位；芯柱(5)上还设置有缠绕工装连接接口(52)，用于与外部缠绕工装连接。
7.根据权利要求1所述的一种带药缠绕组合式芯模，其特征在于：进一步地，所述芯柱(5)与药柱(3)的接触面为锥面，作为脱模锥面，便于外部缠绕工装对带药缠绕组合式芯模(包括:封头(1)、绝热层(2)、外包覆层(8))外成形壳体后，对芯柱(5)进行拆卸。
8.根据权利要求1所述的一种带药缠绕组合式芯模，其特征在于：带药缠绕组合式芯模使用推进剂成型。
9.根据权利要求1所述的一种带药缠绕组合式芯模，其特征在于：采用模具安装绝热层(2)，在绝热层(2)内浇注成型药柱(3)。
10.根据权利要求1所述的一种带药缠绕组合式芯模，其特征在于：两瓣药柱组合件相对粘接。
11.根据权利要求1所述的一种带药缠绕组合式芯模，其特征在于：封头(1)在绝热层(2)成型阶段预埋。
12.根据权利要求1所述的一种带药缠绕组合式芯模，其特征在于：芯柱(5)实现药型同时作为缠绕芯轴。
13.根据权利要求1所述的一种带药缠绕组合式芯模，其特征在于：芯柱(5)同时具备装药成型与缠绕工装连接能力。
14.根据权利要求1所述的一种带药缠绕组合式芯模，其特征在于：所述带药缠绕组合式芯模采用单侧密封，芯柱(5)与封头(1)之间设置轴向密封结构，实现药柱组合件的一端密封，药柱组合件的另一端开放，能够浇注推进剂。
15.根据权利要求1所述的一种带药缠绕组合式芯模，其特征在于：药柱(3)包括：半椭球体和柱体，柱体的一侧与半椭球体连接，柱体的另一侧为平端面；药柱(3)中间设有中空部分；药柱(3)的平端面外缘被绝热层(2)包覆，药柱(3)的半椭球体外表面完全被绝热层(2)的半椭球面内侧包覆。
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