CN112411655B - 自修复式水泥开沟机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自修复式水泥开沟机，包括车体、连接架、平移架和锯切装置，所述连接架通过转动轴设置在车体前端，所述平移架可沿连接架长度方向移动的设置在连接架上，所述锯切装置可沿平移架长度方向移动的设置在平移架一侧，所述锯切装置包括锯切座、第一摆动臂、第一摆动油缸、锯片，所述第一摆动臂上设置有定位销，所述锯切座上设置有与定位销相匹配的定位孔，所述平移架上还设置有两个激光发射器和锯片校平装置。通过在锯片两侧设置激光发射器检测锯片是否发生变形，在锯片发生变形后将锯切装置收回到靠近连接架一端使用锯片校平装置对锯片进行校平，从而使得可以实时检测锯片的状态并对锯片进行校平提高施工效率。

Description

自修复式水泥开沟机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种自修复式水泥开沟机。

背景技术

水泥切缝挖沟机是工程机械的主要机种之一，是一种用于土方施工中的开缝挖沟机械，广泛应用于军事工程、市政施工以及农田水利建设等。挖沟机的特点在于可连续作业，施工效率高，地表破坏小，适用于在围岩相对稳定的工况中施工。开沟机在进行切缝时，锯片经常会发生变形，在锯片轻微变形时不容易发现从而继续施工加大了锯片的损坏程度甚至会导致锯片的彻底报废，由此需要经常更换锯片使用，其不但影响施工还造成了成本的提高。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的问题是提供一种自修复式水泥开沟机，通过在锯片两侧设置激光发射器检测锯片是否发生变形，在锯片发生变形后将锯切装置收回到靠近连接架一端使用锯片校平装置对锯片进行校平，从而使得可以实时检测锯片的状态并对锯片进行校平提高施工效率。

本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：本发明提供一种自修复式水泥开沟机，包括车体、连接架、平移架和锯切装置，所述连接架通过转动轴设置在车体前端，所述平移架可沿连接架长度方向移动的设置在连接架上，所述锯切装置可沿平移架长度方向移动的设置在平移架一侧，所述锯切装置包括锯切座、第一摆动臂、第一摆动油缸、锯片，所述锯切座可移动的设置在平移架上，所述第一摆动臂一端铰接设置在锯切座上，所述锯片转动设置在所述第一摆动臂上，所述第一摆动臂上设置有用于驱动锯片转动的锯切马达，所述第一摆动油缸两端分别与第一摆动臂和锯切座铰接连接，所述第一摆动臂上设置有定位销，所述锯切座上设置有与定位销相匹配的定位孔，所述平移架上还设置有两个激光发射器和锯片校平装置，两个激光发射器位于锯片两侧且对称设置，两个激光发射器发出的激光与锯片距离相等。

进一步，所述锯片校平装置包括支座、碾压滚轮，所述支座固定设置在锯切座上，所述碾压滚轮通过滚轮座可移动设置在支座上，所述支座上设置有第三滑轨，所述滚轮座上设置有与第三滑轨相匹配的第三滑块，所述支座上设置有驱动滚轮座移动的碾压油缸，所述滚轮座设置有驱动碾压滚轮转动的马达，所述碾压滚轮设置有两对，两对碾压滚轮平行且对称设置，且两对碾压滚轮可在第三滑轨上镜像移动，两个碾压滚轮的转动方向相反，两个所述碾压滚轮与锯片的距离始终相等。

进一步，所述平移架上还设置有锯齿打磨装置，所述锯齿打磨装置包括打磨座、砂轮机和用于推动锯齿等角度转动的推齿块，所述打磨座固定设置在移动座上，所述打磨座上设置有第四滑轨，所述第四滑轨上安装有第四滑块，所述第四滑块可在第四滑轨上往复移动，所述砂轮机通过转动杆安装在第四滑块上，所述砂轮机可通过转动杆在第四滑块上转动从而调节砂轮机在第四滑块上的角度。

进一步，所所述推齿块包括转动臂、竖杆和推杆，所述转动臂转动设置在打磨座上，所述转动臂可在打磨座上往复转动，所述竖杆一端垂直设置在在转动臂上，所述推杆转动设置在竖杆上远离转动臂一端，所述推杆与竖杆垂直设置，所述推杆与竖杆之间设置有扭力弹簧，所述推杆与锯齿位于同一平面上，通过转动臂的往复变动驱动推杆推动锯齿每次转动一个齿的角度。

进一步，所述定位孔设置有两个，两个所述定位孔分别对应所述锯片的校平位置和锯齿打磨位置，所述定位销通过定位油缸设置在第一摆动臂上，通过定位油缸的伸缩将定位销插入或拔出定位孔。

进一步，所述激光与锯片相应侧的距离为3～5毫米，两个所述激光发射器可转动的设置在锯切座上。

进一步，所述车体上设有转动油缸，所述转动油缸的两端分别与车体和连接架铰接连接，所述转动油缸设置有两个，两个转动油缸对称设置在铰接轴两侧，所述连接架上设置有滑道，所述平移架上设置有与滑道相匹配的滑杆，所述滑道上设置有两组导向轮组，所述导向轮组包括平行设置的两个导向轮，所述滑杆在两个导向轮之间滑动，所述连接架上还设置有用于驱动平移架移动的横移油缸，所述横移油缸的两端分别与连接架和平移架连接。

进一步，所述平移架上相对于锯切装置的另一侧还设置有铣轮装置，所述连接架上远离车体一端设置有挖掘装置，所述挖掘装置通过回转座设置在连接架上，所述挖掘装置设置在铣轮装置和锯切装置之间，所述平移架的两侧分别设置有相互平行的第一滑轨和第二滑轨，且第一滑轨与滑道垂直设置，所述锯切装置和铣轮装置分别通过第一滑块和第二滑块滑动设置在平移架上，所述平移架上设置有分别用于驱动锯切装置和铣轮装置移动的第一纵移油缸和第二纵移油缸，所述铣轮装置包括铣轮座、第二摆动臂、铣轮刀具和第二摆动油缸，所述铣轮座通过第二滑块移动设置在第二滑轨上，所述第二摆动臂一端铰接设置在铣轮座上，所述铣轮刀具转动设置在第二摆动臂另一端，所述第二摆动臂上设置有用于驱动铣轮刀具转动的铣轮马达，所述第二摆动油缸两端分别与第二摆动臂和铣轮座铰接连接。

进一步，所述挖掘装置包括回转座、大臂、副臂和挖斗，所述回转座通过回转支撑转动设置在连接架上，所述连接架上还设置有用于驱动回转座转动的回转减速机，所述大臂一端铰接设置在回转座上，所述副臂一端铰接设置在大臂远离回转座一端，所述挖斗铰接设置在副臂远离大臂一端。

由上述技术方案可知，本发明的有益效果：本发明提供一种自修复式水泥开沟机，包括车体、连接架、平移架和锯切装置，所述连接架通过转动轴设置在车体前端，所述平移架可沿连接架长度方向移动的设置在连接架上，所述锯切装置可沿平移架长度方向移动的设置在平移架一侧，所述锯切装置包括锯切座、第一摆动臂、第一摆动油缸、锯片，所述锯切座可移动的设置在平移架上，所述第一摆动臂一端铰接设置在锯切座上，所述锯片转动设置在所述第一摆动臂上，所述第一摆动臂上设置有用于驱动锯片转动的锯切马达，所述第一摆动油缸两端分别与第一摆动臂和锯切座铰接连接，所述第一摆动臂上设置有定位销，所述锯切座上设置有与定位销相匹配的定位孔，所述平移架上还设置有两个激光发射器和锯片校平装置，两个激光发射器位于锯片两侧且对称设置，两个激光发射器发出的激光与锯片距离相等。通过在锯片两侧设置激光发射器检测锯片是否发生变形，在锯片发生变形后将锯切装置收回到靠近连接架一端使用锯片校平装置对锯片进行校平，从而使得可以实时检测锯片的状态并对锯片进行校平提高施工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明提供的自修复式水泥开沟机的立体结构图；

图2为图1的A位置的局部放大图；

图3为图2的B位置的局部放大图；

图4为图2的C位置的局部放大图；

图5为图2的D位置的局部放大图；

图6为图1的侧视图；

图7为图1的仰视图；

图8为本发明提供的自修复式水泥开沟机的另一个视角立体结构图；

图9为图8的E位置的局部放大图；

附图标记：

1-车体；2-连接架；3-平移架；4锯切装置；5-铣轮装置；6-挖掘装置；41-锯切座；42-第一摆动臂；43-锯片；44-激光发射器；45-锯片校平装置；451-支座；452-碾压滚轮；453-第三滑轨；31-锯齿打磨装置；311-打磨座、312-砂轮机；313-转动臂；314-竖杆；315-推杆；51-铣轮座；52-铣轮刀具；61-回转座；62-大臂；63-副臂；64-挖斗。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

请参阅图1～9，本发明提供一种自修复式水泥开沟机，包括车体1、连接架2、平移架3和锯切装置4，所述连接架2通过转动轴设置在车体1前端，所述平移架3可沿连接架2长度方向移动的设置在连接架2上，所述锯切装置4可沿平移架3长度方向移动的设置在平移架3一侧，所述锯切装置4包括锯切座41、第一摆动臂42、第一摆动油缸、锯片43，所述锯切座41可移动的设置在平移架3上，所述第一摆动臂42一端铰接设置在锯切座41上，所述锯片43转动设置在所述第一摆动臂42上，所述第一摆动臂42上设置有用于驱动锯片43转动的锯切马达，所述第一摆动油缸两端分别与第一摆动臂42和锯切座41铰接连接，所述第一摆动臂42上设置有定位销，所述锯切座41上设置有与定位销相匹配的定位孔，所述平移架3上还设置有两个激光发射器44和锯片校平装置45，两个激光发射器44位于锯片43两侧且对称设置，两个激光发射器44发出的激光与锯片43距离相等。通过在锯片43两侧设置激光发射器44检测锯片43是否发生变形，在锯片43发生变形后将锯切装置4收回到靠近连接架2一端使用锯片校平装置45对锯片43进行校平，从而使得可以实时检测锯片43的状态并对锯片43进行校平提高施工效率。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述锯片校平装置45包括支座451、碾压滚轮452，所述支座固定设置在锯切座41上，所述碾压滚轮452通过滚轮座可移动设置在支座451上，所述支座451上设置有第三滑轨453，所述滚轮座上设置有与第三滑轨453相匹配的第三滑块，所述支座451上设置有驱动滚轮座移动的碾压油缸，所述滚轮座设置有驱动碾压滚轮转动的马达，所述碾压滚轮452设置有两对，两对碾压滚轮452平行且对称设置，且两对碾压滚轮452可在第三滑轨453上镜像移动，具体的，可分别设置两个同步油缸使用同步油缸分别推动两个碾压滚轮452，使得两个碾压滚轮452同步移动，两个碾压滚轮452的转动方向相反，两个碾压滚轮的转动方向相反使其能带动锯片43朝一个方向转动，两个所述碾压滚轮与锯片43的距离始终相等，即锯片43的中心面与两个碾压滚轮的对称面重合，两个碾压滚轮与锯片43的距离相等使得在进行碾压校平时锯片43不会向着另一个方向变形。首先通过目测预估锯片43的变形量，通过变形量调节碾压滚轮的距离，并将锯片43变形位置转动到碾压滚轮处，启动碾压滚轮使碾压滚轮转动，并在碾压滚轮转动过程中缓慢面向锯片43移动对锯片43进行校平，直到两个碾压滚轮简单距离略大于锯片43厚度时且锯片43能在两个碾压滚轮之间转动则完成锯片43校平。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述平移架3上还设置有锯齿打磨装置31，所述锯齿打磨装置31包括打磨座311、砂轮机312和用于推动锯齿等角度转动的推齿块，所述打磨座311固定设置在移动座上，所述打磨座311上设置有第四滑轨，所述第四滑轨上安装有第四滑块，所述第四滑块可在第四滑轨上往复移动，将第四滑块通过往复移动机构安装在第四滑轨上，同时控制砂轮机312在移动的锯齿位置后停留一定时间对锯齿进行打磨，具体的，可通过凸轮机构完成第四滑块的往复移动，在打磨完成后移动离开锯齿范围后通过推齿块推动锯片43的转动，推齿块移动到下一个齿槽位置后砂轮机312移动到锯齿位置对锯齿进行打磨，重复此动作完成所有的锯齿打磨，所述砂轮机312通过转动杆安装在第四滑块上，所述砂轮机312可通过转动杆在第四滑块上转动从而调节砂轮机312在第四滑块上的角度从而对各种斜度的锯齿进行打磨。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述推齿块包括转动臂313、竖杆314和推杆315，所述转动臂313转动设置在打磨座311上，所述转动臂313可在打磨座311上往复转动，所述竖杆314一端垂直设置在在转动臂313上，所述推杆315转动设置在竖杆314上远离转动臂313一端，所述推杆315与竖杆314垂直设置，所述推杆315与竖杆314之间设置有扭力弹簧，所述推杆315与锯齿位于同一平面上，通过转动臂313的往复变动驱动推杆315推动锯齿每次转动一个齿的角度。将转动臂313通过往复回转机构安装在打磨座311上，当转动臂313位于一端时推杆315的顶端抵接在锯片43的一个齿槽内，转动臂313转动带动推杆315转动从而使推杆315推动锯片43的转动，当转动转动到另一端时恰好使得锯片43完成一个齿位的转动，然后转动臂313回转带动推杆315的回转，推杆315在回转过程中受到齿顶位置的作用力使得推杆315转动同时扭力弹簧受力，在推杆315转动到下一个齿槽时，推杆315在扭力弹簧的反作用力下插入齿槽内并抵接在锯齿上，通过转动杆的往复转动完成锯片43每一个锯齿的转动。同时控制推齿块在完成一个锯齿的推动并转动到下一个齿槽后停留一定时间使砂轮机312完成锯齿的打磨。具体的，通过调节转动臂313的转动速度从而使推杆315和砂轮机312进行协同作业不会发生碰撞。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述定位孔设置有两个，两个所述定位孔分别对应所述锯片43的校平位置和锯齿打磨位置，所述定位销通过定位油缸设置在第一摆动臂42上，通过定位油缸的伸缩将定位销插入或拔出定位孔。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述激光与锯片43相应侧的距离为3～5毫米，两个所述激光发射器44可转动的设置在锯切座41上。将激光与锯片43相应侧的距离控制在3～5毫米使得当锯片43的变形尺寸大于3～5毫米时激光就会射在锯片43上从而观测到锯片43变形，及时对锯片43进行校正。同时将激光发射器44可转动的设置在锯切座41上以便于调节激光发射器44的角度，使得在通过第一摆动臂42调节锯片43的位置和角度后，可以调节射出的激光角度，使得激光不会射在锯切马达上的同时能位于锯片43的侧面，使得在锯片43转动过程中发射出的激光能始终监测到整个锯片43，锯片43的任何位置变形后激光均会射在锯片43表面上。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述车体1上设有转动油缸，所述转动油缸的两端分别与车体1和连接架2铰接连接，所述转动油缸设置有两个，两个转动油缸对称设置在铰接轴两侧，所述连接架2上设置有滑道，所述平移架3上设置有与滑道相匹配的滑杆，所述滑道上设置有两组导向轮组，所述导向轮组包括平行设置的两个导向轮，所述滑杆在两个导向轮之间滑动，所述连接架2上还设置有用于驱动平移架3移动的横移油缸，所述横移油缸的两端分别与连接架2和平移架3连接。通过设置转动油缸控制连接架2的转动，设置两个转动油缸同时达到稳定连接架2角度的目的，一个油缸伸出、一个油缸缩回同步动作对连接架2进行转动。通过设置滑道使得平移架3在连接架2上横向滑动，同时通过导向轮对第一滑杆进行定位，防止在进行切缝或切槽时横移架在竖直方向上晃动。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述平移架3上相对于锯切装置4的另一侧还设置有铣轮装置5，所述连接架2上远离车体1一端设置有挖掘装置6，所述挖掘装置6通过回转座61设置在连接架2上，所述挖掘装置6设置在铣轮装置5和锯切装置4之间，所述平移架3的两侧分别设置有相互平行的第一滑轨和第二滑轨，且第一滑轨与滑道垂直设置，所述锯切装置4和铣轮装置5分别通过第一滑块和第二滑块滑动设置在平移架3上，所述平移架3上设置有分别用于驱动锯切装置4和铣轮装置5移动的第一纵移油缸和第二纵移油缸，所述铣轮装置包括铣轮座51、第二摆动臂、铣轮刀具52和第二摆动油缸，所述铣轮座51通过第二滑块移动设置在第二滑轨上，所述第二摆动臂一端铰接设置在铣轮座上，所述铣轮刀具52转动设置在第二摆动臂另一端，所述第二摆动臂上设置有用于驱动铣轮刀具52转动的铣轮马达，所述第二摆动油缸两端分别与第二摆动臂和铣轮座铰接连接。同时在车体1前端设置挖掘装置6、铣轮装置5和锯切装置4使其可以完成切缝、开槽和清槽的目的，从而达到一机多用提高工作效率，降低设备成本。将连接架2转动设置在车体1前端，使得可以改变连接架2的方向，从而改变切缝和开槽的方向，实现多角度和多方向的作业。通过设置平移架3带动铣轮装置5和锯切装置4的水平移动改变切缝和切槽的位置。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述挖掘装置6包括回转座61、大臂62、副臂63和挖斗64，所述回转座61通过回转支撑转动设置在连接架2上，所述连接架2上还设置有用于驱动回转座61转动的回转减速机，所述大臂62一端铰接设置在回转座61上，所述副臂63一端铰接设置在大臂62远离回转座61一端，所述挖斗64铰接设置在副臂63远离大臂62一端。所述回转座61上设置有用于驱动大臂62转动的第一油缸；所述大臂62上设置有用于驱动副臂63转动的第二油缸，通过在连接架2上设置挖斗64，实现在切槽后进行清渣装卸工作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.一种自修复式水泥开沟机，其特征在于：包括车体(1)、连接架(2)、平移架(3)和锯切装置(4)，所述连接架(2)通过转动轴设置在车体(1)前端，所述平移架(3)可沿连接架(2)长度方向移动的设置在连接架(2)上，所述锯切装置(4)可沿平移架(3)长度方向移动的设置在平移架(3)一侧，所述锯切装置(4)包括锯切座(41)、第一摆动臂(42)、第一摆动油缸、锯片(43)，所述锯切座(41)可移动的设置在平移架(3)上，所述第一摆动臂(42)一端铰接设置在锯切座(41)上，所述锯片(43)转动设置在所述第一摆动臂(42)上，所述第一摆动臂(42)上设置有用于驱动锯片(43)转动的锯切马达，所述第一摆动油缸两端分别与第一摆动臂(42)和锯切座(41)铰接连接，所述第一摆动臂(42)上设置有定位销，所述锯切座(41)上设置有与定位销相匹配的定位孔，所述平移架(3)上还设置有两个激光发射器(44)和锯片校平装置(45)，两个激光发射器(44)位于锯片(43)两侧且对称设置，两个激光发射器(44)发出的激光与锯片(43)距离相等，所述锯片校平装置(45)包括支座(451)、碾压滚轮(452)，所述支座固定设置在锯切座(41)上，所述碾压滚轮(452)通过滚轮座可移动设置在支座(451)上，所述支座(451)上设置有第三滑轨(453)，所述滚轮座上设置有与第三滑轨(453)相匹配的第三滑块，所述支座(451)上设置有驱动滚轮座移动的碾压油缸，所述滚轮座上设置有驱动碾压滚轮转动的马达，所述碾压滚轮(452)设置有两对，两对碾压滚轮(452)平行且对称设置，且两对碾压滚轮(452)可在第三滑轨(453)上镜像移动，两个碾压滚轮(452)的转动方向相反，两个所述碾压滚轮与锯片(43)的距离始终相等。

2.根据权利要求1所述的自修复式水泥开沟机，其特征在于：所述平移架(3)上还设置有锯齿打磨装置(31)，所述锯齿打磨装置(31)包括打磨座(311)、砂轮机(312)和用于推动锯齿等角度转动的推齿块，所述打磨座(311)固定设置在移动座上，所述打磨座(311)上设置有第四滑轨，所述第四滑轨上安装有第四滑块，所述第四滑块可在第四滑轨上往复移动，所述砂轮机(312)通过转动杆安装在第四滑块上，所述砂轮机(312)可通过转动杆在第四滑块上转动从而调节砂轮机(312)在第四滑块上的角度。

3.根据权利要求2所述的自修复式水泥开沟机，其特征在于：所述推齿块包括转动臂(313)、竖杆(314)和推杆(315)，所述转动臂(313)转动设置在打磨座(311)上，所述转动臂(313)可在打磨座(311)上往复转动，所述竖杆(314)一端垂直设置在在转动臂(313)上，所述推杆(315)转动设置在竖杆(314)上远离转动臂(313)一端，所述推杆(315)与竖杆(314)垂直设置，所述推杆(315)与竖杆(314)之间设置有扭力弹簧，所述推杆(315)与锯齿位于同一平面上，通过转动臂(313)的往复变动驱动推杆(315)推动锯齿每次转动一个齿的角度。

4.根据权利要求3所述的自修复式水泥开沟机，其特征在于：所述定位孔设置有两个，两个所述定位孔分别对应所述锯片(43)的校平位置和锯齿打磨位置，所述定位销通过定位油缸设置在第一摆动臂(42)上，通过定位油缸的伸缩将定位销插入或拔出定位孔。

5.根据权利要求1所述的自修复式水泥开沟机，其特征在于：所述激光与锯片(43)相应侧的距离为3～5毫米，两个所述激光发射器(44)可转动的设置在锯切座(41)上。

6.根据权利要求1所述的自修复式水泥开沟机，其特征在于：所述车体(1)上设有转动油缸，所述转动油缸的两端分别与车体(1)和连接架(2)铰接连接，所述转动油缸设置有两个，两个转动油缸对称设置在铰接轴两侧，所述连接架(2)上设置有滑道，所述平移架(3)上设置有与滑道相匹配的滑杆，所述滑道上设置有两组导向轮组，所述导向轮组包括平行设置的两个导向轮，所述滑杆在两个导向轮之间滑动，所述连接架(2)上还设置有用于驱动平移架(3)移动的横移油缸，所述横移油缸的两端分别与连接架(2)和平移架(3)连接。

7.根据权利要求6所述的自修复式水泥开沟机，其特征在于：所述平移架(3)上相对于锯切装置(4)的另一侧还设置有铣轮装置(5)，所述连接架(2)上远离车体(1)一端设置有挖掘装置(6)，所述挖掘装置(6)通过回转座(61)设置在连接架(2)上，所述挖掘装置(6)设置在铣轮装置(5)和锯切装置(4)之间，所述平移架(3)的两侧分别设置有相互平行的第一滑轨和第二滑轨，且第一滑轨与滑道垂直设置，所述锯切装置(4)和铣轮装置(5)分别通过第一滑块和第二滑块滑动设置在平移架(3)上，所述平移架(3)上设置有分别用于驱动锯切装置(4)和铣轮装置(5)移动的第一纵移油缸和第二纵移油缸，所述铣轮装置包括铣轮座(51)、第二摆动臂、铣轮刀具(52)和第二摆动油缸，所述铣轮座(51)通过第二滑块移动设置在第二滑轨上，所述第二摆动臂一端铰接设置在铣轮座上，所述铣轮刀具(52)转动设置在第二摆动臂另一端，所述第二摆动臂上设置有用于驱动铣轮刀具(52)转动的铣轮马达，所述第二摆动油缸两端分别与第二摆动臂和铣轮座铰接连接。

8.根据权利要求7所述的自修复式水泥开沟机，其特征在于：所述挖掘装置(6)包括回转座(61)、大臂(62)、副臂(63)和挖斗(64)，所述回转座(61)通过回转支撑转动设置在连接架(2)上，所述连接架(2)上还设置有用于驱动回转座(61)转动的回转减速机，所述大臂(62)一端铰接设置在回转座(61)上，所述副臂(63)一端铰接设置在大臂(62)远离回转座(61)一端，所述挖斗(64)铰接设置在副臂(63)远离大臂(62)一端。

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