CN112411511A - 一种建筑用房地基强度检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑用房地基强度检测装置，包括遥控移动平台、地基冲击检测装置、地基浅层钻孔装置、固定架、警示喇叭、警示提示灯、后轮、悬挂支柱、底部保护板、控制操控箱、控制电源箱,所述的遥控移动平台包括支撑固定平台、连接侧架、固定支架、轮固定支架,所述的地基冲击检测装置包括直线导轨、直线导轨滑座、减震橡胶垫、支撑平台,所述的地基浅层钻孔装置包括旋转转台,本发明拥有多种地基检测方式，经过检测后综合对地基进行评测，本发明具有结构简单、成本低廉、效率高、自动化程度高等优点。

Description

一种建筑用房地基强度检测装置

技术领域

本发明涉及建筑工程机械技术领域，特别是一种建筑用房地基强度检测 装置。

背景技术

地基强度是在建筑工程指标中最为严格的一种技术检测要求，建筑用房 地基是位于建筑下方，用于承受建筑整体重量的重要组成部分，如若地基强 度不够时，地面上方建筑物在具有重大在何时产生压缩变形，造成整体建筑 的损伤，将会造成不可估量的损失，在检测过程中，往往通过人工对其进行 检测，检测没有具体的标准，对安全将留有严重的隐患，如现有技术 (CN20192939489.X)所述的一种地基强度检测装置，包括架体、千斤顶以及 连接在架体下部的三根支腿，所述架体包括顶盘和底盘，所述顶盘和底盘之 间固定有若干根连接杆，所述干斤顶安装在连接杆围设形成的容置空间内， 所述干斤顶的柱塞杆竖直向下穿过底盘，目所述干斤顶柱塞杆的端固定有园 台，所述台远离干斤顶的側连接有探测杆，所述探測杆的下端抵接在地面上； 所述圆台的侧壁上连接有观测装置，所述观装置包括模杆和与模杆垂直连接 的定位套管，所述定位套管的下端面星开口设置，且在定位套管内滑动设置 有观测杆，所述观测杆的端部从定位套管的开口端伸出并抵接在地面上，本 发明在使用过程中操作复杂，需要员工直接干预，不能够灵活的多点检测。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供一种建筑用房地基强度检测装置，可以有 效解决上述技术问题，具有结构简单、成本低廉、效率高、自动化程度高、 可完成多点检测，并且综合来判定地基强度的优点。

为解决上述技术问题，本发明所使用的技术方案是：一种建筑用房地基 强度检测装置，包括遥控移动平台、地基冲击检测装置、地基浅层钻孔装置、 固定架、警示喇叭、警示提示灯、后轮、悬挂支柱、底部保护板、控制操控 箱、控制电源箱其特征在于，所述的遥控移动平台包括支撑固定平台、连接 侧架、固定支架、轮固定支架，所述的地基冲击检测装置包括直线导轨、直 线导轨滑座、减震橡胶垫、支撑平台，所述的地基浅层钻孔装置包括旋转转台。

所述的遥控移动平台位于整体机械结构的最下方，可用于整体机械的移 动，连接侧架安装固定在支撑固定平台的下方前部左右两侧呈对称安装分布， 固定支架安装固定在连接侧架上，连接左右两侧的连接侧架，轮固定支架安 装固定在支撑固定平台的下方后部，地基冲击检测装置安装固定在支撑固定 平台的上方后部中间位置，直线导轨安装固定在支撑固定平台的上方左右对 称结构安装分布，直线导轨滑座滑动安装配合在直线导轨上，每侧各两个， 减震橡胶垫安装固定在直线导轨滑座的上方中间位置，支撑平台安装固定在 移动驱动电机的上方，地基浅层钻孔装置安装固定在遥控移动平台的上方中 间位置，旋转转台安装固定在支撑固定平台的上方中间位置，固定架安装固 定在支撑固定平台的上方前端，左右形成对称安装分布，警示喇叭安装固定 在固定架的正前方中间位置，警示提示灯安装固定在固定架上位于警示喇叭 的两侧，后轮安装固定在后轮转轴上，悬挂支柱安装固定在支撑固定平台的 下方，底部保护板安装固定在悬挂支柱的下方，控制操控箱安装固定在支撑 固定平台的下方前端位置，控制电源箱安装固定在遥控移动平台警示喇叭0 遥控移动平台的下方，位于控制操控箱的后方。

进一步的，所述的遥控移动平台还包括：转向控制电机、主转向齿轮、 传动齿轮、前轮转向架、转向轮轴、转向前轮、电机固定架、驱动马达、转 轴支架、同步齿形带轮、同步齿形带、后轮转轴，所述的转向控制电机安装 固定在支撑固定平台的上方前端中间位置，主转向齿轮安装固定在转向控制 电机的下端，传动齿轮转动安装配合在固定支架的上方和主转向齿轮安装配 合，前轮转向架转动安装配合在固定支架的下端与传动齿轮连接固定，转向 轮轴转动安装配合在前轮转向架上，转向前轮安装固定在转向轮轴上，电机 固定架安装固定在支撑固定平台的上方，后部左右成对称安装分布，驱动马 达安装固定在电机固定架上，转轴支架安装固定在支撑固定平台的上方，位 于电机固定架的对侧，同步齿形带轮安装固定在驱动马达上，同步齿形带安 装配合在同步齿形带轮上，后轮转轴转动安装配合在轮固定支架上。

进一步的，所述的地基冲击检测装置还包括：移动驱动电机、螺旋丝杠、 丝杠螺母、绕线轮支架、驱动电机，皮带轮、传动皮带、绕线轮、电动移动 块、转轴固定架、旋转轴、转动连杆、导向轴、旋转固定架、支撑柱、导向 滑台、冲击块、轴承固定架、滑轮固定轴、滑轮、钢丝绳、连杆、震动波检 测器，所述的移动驱动电机安装固定在支撑固定平台的上方，位于两侧直线 导轨的中间位置，螺旋丝杠安装固定在移动驱动电机，丝杠螺母安装配合在螺旋丝杠上，绕线轮支架安装固定在支撑平台的前端，驱动电机安装固定在 支撑平台上，位于绕线轮支架的左侧，皮带轮安装固定在驱动电机上，传动 皮带安装配合在皮带轮上，绕线轮转动安装配合在绕线轮支架上，电动移动 块安装固定在支撑平台上，左右形成对称安装分布，转轴固定架安装固定在 支撑平台上，旋转轴转动安装配合在转轴固定架上，转动连杆安装固定在螺 旋丝杠上，导向轴安装固定在转动连杆的前端，旋转固定架安装固定在旋转 轴上，支撑柱安装固定在旋转固定架的左右两侧，形成对称安装分布，导向 滑台安装固定在支撑柱内侧，冲击块滑动安装配合在导向滑台上，轴承固定 架安装固定在支撑柱上方，滑轮固定轴咱就安装配合在轴承固定架上，滑轮 安装固定在滑轮固定轴，钢丝绳连接冲击块穿过滑轮固定在绕线轮上，连杆 转动安装配合在支撑固定平台的下端，震动波检测器安装固定在连杆的下端。

进一步的，所述的地基浅层钻孔装置还包括：单轴机器人、导向滑块、 移动平台、支撑悬臂、旋转电机、挖空砖头，所述的单轴机器人安装固定在 旋转转台的上方，导向滑块安装固定在单轴机器人上，移动平台滑动安装配 合在单轴机器人和导向滑块，支撑悬臂安装固定在移动平台上，旋转电机安 装固定在支撑悬臂上，挖空砖头安装固定在旋转电机的下端。

进一步的，所述的传动齿轮转动安装配合在固定支架的上端，位于主转 向齿轮的左右两侧，和主转向齿轮形成齿轮啮合关系。

进一步的，所述的直线导轨警示喇叭安装固定在移动驱动电机，丝杠螺 母和螺旋丝杠行船螺旋转动配合关系。

进一步的，所述的导向轴安装固定在转动连杆上，导向轴和电动移动块 形成接触摩擦配合。

进一步的，所述的单轴机器人转动安装配合在旋转转台的上方。

本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)自动化程度高，基本不需要 人工介入；(2)结构简单、造价低廉；(3)动作简单，效率高；(4)可灵 活移动多点完成检测任务；(5)可通过震动波对地基身材进行物质检测。

附图说明

图1、图2为本发明整体结构示意图。

图3、图4为本发明遥控移动平台结构示意图。

图5为本发明地基冲击检测装置结构示意图。

图6为本发明地基浅层钻孔装置结构示意图。

图中：1-遥控移动平台；2-地基冲击检测装置；3-地基浅层钻孔装置； 4-固定架；5-警示喇叭；6-警示提示灯；7-后轮；8-悬挂支柱；9-底部保护 板；10-控制操控箱；11-控制电源箱；101-支撑固定平台；102-转向控制电 机；103-主转向齿轮；104-连接侧架；105-固定支架；106-传动齿轮；107- 前轮转向架；108-转向轮轴；109-转向前轮；110-电机固定架；111-驱动马 达；112-转轴支架；113-同步齿形带轮；114-同步齿形带；115-后轮转轴； 116-轮固定支架；201-直线导轨；202-直线导轨滑座；203-减震橡胶垫； 204-移动驱动电机；205-螺旋丝杠；206-丝杠螺母；207-支撑平台；208-绕 线轮支架；209-驱动电机；210-皮带轮；211-传动皮带；212-绕线轮；213- 电动移动块；214-转轴固定架；215-旋转轴；216-转动连杆；217-导向轴； 218-旋转固定架；219-支撑柱；220-导向滑台；221-冲击块；222-轴承固定 架；223-滑轮固定轴；224-滑轮；225-钢丝绳；226-连杆；227-震动波检测 器；301-旋转转台；302-单轴机器人；303-导向滑块；304-移动平台；305- 支撑悬臂；306-旋转电机；307-挖空砖头。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例 以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：图1、图2为本发明整体结构示意图，包括遥控移动平台1、地 基冲击检测装置2、地基浅层钻孔装置3、固定架4、警示喇叭5、警示提示 灯6、后轮7、悬挂支柱8、底部保护板9、控制操控箱10、控制电源箱11 其特征在于，遥控移动平台1包括支撑固定平台101、连接侧架104、固定支 架105、轮固定支架116，地基冲击检测装置2包括直线导轨201、直线导轨 滑座202、减震橡胶垫203、支撑平台207，地基浅层钻孔装置3包括旋转转 台301。

遥控移动平台1位于整体机械结构的最下方，可用于整体机械的移动， 连接侧架104安装固定在支撑固定平台101的下方前部左右两侧呈对称安装 分布，固定支架105安装固定在连接侧架104上，连接左右两侧的连接侧架 104，轮固定支架116安装固定在支撑固定平台101的下方后部，地基冲击检 测装置2安装固定在支撑固定平台101的上方后部中间位置，直线导轨201 安装固定在支撑固定平台101的上方左右对称结构安装分布，直线导轨滑座 202滑动安装配合在直线导轨201上，每侧各两个，减震橡胶垫203安装固 定在直线导轨滑座202的上方中间位置，支撑平台207安装固定在移动驱动 电机204的上方，地基浅层钻孔装置3安装固定在遥控移动平台1的上方中 间位置，旋转转台301安装固定在支撑固定平台101的上方中间位置，固定 架4安装固定在支撑固定平台101的上方前端，左右形成对称安装分布，警 示喇叭5安装固定在固定架4的正前方中间位置，警示提示灯6安装固定在固定架4上位于警示喇叭5的两侧，后轮7安装固定在后轮转轴115上，悬 挂支柱8安装固定在支撑固定平台101的下方，底部保护板9安装固定在悬 挂支柱8的下方，控制操控箱10安装固定在支撑固定平台101的下方前端位 置，控制电源箱11安装固定在遥控移动平台1警示喇叭50遥控移动平台1 的下方，位于控制操控箱10的后方。

遥控移动平台1还包括：转向控制电机102、主转向齿轮103、传动齿轮 106、前轮转向架107、转向轮轴108、转向前轮109、电机固定架110、驱动 马达111、转轴支架112、同步齿形带轮113、同步齿形带114、后轮转轴115，转向控制电机102安装固定在支撑固定平台101的上方前端中间位置， 主转向齿轮103安装固定在转向控制电机102的下端，传动齿轮106转动安 装配合在固定支架105的上方和主转向齿轮103安装配合，前轮转向架107 转动安装配合在固定支架105的下端与传动齿轮106连接固定，转向轮轴 108转动安装配合在前轮转向架107上，转向前轮109安装固定在转向轮轴 108上，电机固定架110安装固定在支撑固定平台101的上方，后部左右成 对称安装分布，驱动马达111安装固定在电机固定架110上，转轴支架112 安装固定在支撑固定平台101的上方，位于电机固定架110的对侧，同步齿 形带轮113安装固定在驱动马达111上，同步齿形带114安装配合在同步齿 形带轮113上，后轮转轴115转动安装配合在轮固定支架116上，转向控制 电机102带动主转向齿轮103旋转，通过主转向齿轮103使得安装固定在固 定支架105上的传动齿轮106旋转，传动齿轮106安装配合在主转向齿轮 103的左右两侧，使得左右两侧的传动齿轮106旋转方向相同，安装配合在 传动齿轮106上的前轮转向架107，通过转向轮轴108带动转向前轮109旋 转，两个转向前轮109转动方向相同，驱动马达111通过同步齿形带轮113 带动同步齿形带114使得后轮转轴115旋转，安装固定在后轮转轴115上的 后轮7运动完全对整体机械结构的移动。

地基冲击检测装置2还包括：移动驱动电机204、螺旋丝杠205、丝杠螺 母206、绕线轮支架208、驱动电机209，皮带轮210、传动皮带211、绕线 轮212、电动移动块213、转轴固定架214、旋转轴215、转动连杆216、导 向轴217、旋转固定架218、支撑柱219、导向滑台220、冲击块221、轴承 固定架222、滑轮固定轴223、滑轮224、钢丝绳225、连杆226、震动波检 测器227，移动驱动电机204安装固定在支撑固定平台101的上方，位于两 侧直线导轨201的中间位置，螺旋丝杠205安装固定在移动驱动电机204， 丝杠螺母206安装配合在螺旋丝杠205上，绕线轮支架208安装固定在支撑 平台207的前端，驱动电机209安装固定在支撑平台207上，位于绕线轮支 架208的左侧，皮带轮210安装固定在驱动电机209上，传动皮带211安装配合在皮带轮210上，绕线轮212转动安装配合在绕线轮支架208上，电动 移动块213安装固定在支撑平台207上，左右形成对称安装分布，转轴固定 架214安装固定在支撑平台207上，旋转轴215转动安装配合在转轴固定架 214上，转动连杆216安装固定在螺旋丝杠205上，导向轴217安装固定在 转动连杆216的前端，旋转固定架218安装固定在旋转轴215上，支撑柱219安装固定在旋转固定架218的左右两侧，形成对称安装分布，导向滑台 220安装固定在支撑柱219内侧，冲击块221滑动安装配合在导向滑台220 上，轴承固定架222安装固定在支撑柱219上方，滑轮固定轴223咱就安装 配合在轴承固定架222上，滑轮224安装固定在滑轮固定轴223，钢丝绳225 连接冲击块221穿过滑轮224固定在绕线轮212上，连杆226转动安装配合 在支撑固定平台101的下端，震动波检测器227安装固定在连杆226的下端， 移动驱动电机204带动螺旋丝杠205旋转，按照配合在螺旋丝杠205上的丝 杠螺母206将带动支撑平台207在直线导轨201上滑动，在电动移动块213 的带动下使得导向轴217通过转动连杆216带动旋转轴215旋转，使得安装 固定在旋转轴215上的旋转固定架218旋转，水平旋转至竖直方向，驱动电 机209通过皮带轮210带动传动皮带211旋转，使得绕线轮212症状或者反转，将安装配合在导向滑台220内部的冲击块221提升或下降，在绕线轮 212失去制动时冲击块221迅速下降，完成对地基的冲击，连杆226乘平行 四边形安装在齿轮的带动下使震动波检测器227属于地面时刻保持平行。

地基浅层钻孔装置3还包括：单轴机器人302、导向滑块303、移动平台 304、支撑悬臂305、旋转电机306、挖空砖头307，单轴机器人302安装固 定在旋转转台301的上方，导向滑块303安装固定在单轴机器人302上，移 动平台304滑动安装配合在单轴机器人302和导向滑块303，支撑悬臂305 安装固定在移动平台304上，旋转电机306安装固定在支撑悬臂305上，挖 空砖头307安装固定在旋转电机306的下端。

Claims (8)

1.一种建筑用房地基强度检测装置，包括遥控移动平台(1)、地基冲击检测装置(2)、地基浅层钻孔装置(3)、固定架(4)、警示喇叭(5)、警示提示灯(6)、后轮(7)、悬挂支柱(8)、底部保护板(9)、控制操控箱(10)、控制电源箱(11)其特征在于：

所述的遥控移动平台(1)包括支撑固定平台(101)、连接侧架(104)、固定支架(105)、轮固定支架(116)；

所述的地基冲击检测装置(2)包括直线导轨(201)、直线导轨滑座(202)、减震橡胶垫(203)、支撑平台207；

所述的地基浅层钻孔装置3包括旋转转台(301)；

所述的遥控移动平台(1)位于整体机械结构的最下方，可用于整体机械的移动，连接侧架(104)安装固定在支撑固定平台(101)的下方前部左右两侧呈对称安装分布，固定支架(105)安装固定在连接侧架(104)上，连接左右两侧的连接侧架(104)，轮固定支架(116)安装固定在支撑固定平台(101)的下方后部，地基冲击检测装置(2)安装固定在支撑固定平台(101)的上方后部中间位置，直线导轨(201)安装固定在支撑固定平台(101)的上方左右对称结构安装分布，直线导轨滑座(202)滑动安装配合在直线导轨(201)上，每侧各两个，减震橡胶垫(203)安装固定在直线导轨滑座(202)的上方中间位置，支撑平台(207)安装固定在移动驱动电机(204)的上方，地基浅层钻孔装置(3)安装固定在遥控移动平台(1)的上方中间位置，旋转转台(30)安装固定在支撑固定平台(101)的上方中间位置，固定架(4)安装固定在支撑固定平台(101)的上方前端，左右形成对称安装分布，警示喇叭(5)安装固定在固定架(4)的正前方中间位置，警示提示灯(6)安装固定在固定架(4)上位于警示喇叭(5)的两侧，后轮(7)安装固定在后轮转轴(115)上，悬挂支柱(8)安装固定在支撑固定平台(101)的下方，底部保护板(9)安装固定在悬挂支柱(8)的下方，控制操控箱(10)安装固定在支撑固定平台(101)的下方前端位置，控制电源箱(11)安装固定在遥控移动平台(1)警示喇叭(5)0遥控移动平台(1)的下方，位于控制操控箱10的后方。

2.根据权利要求1所述的一种建筑用房地基强度检测装置，其特征在于：所述的遥控移动平台(1)还包括：转向控制电机(102)、主转向齿轮(103)、传动齿轮(106)、前轮转向架(107)、转向轮轴(108)、转向前轮(109)、电机固定架(110)、驱动马达(111)、转轴支架(112)、同步齿形带轮(113)、同步齿形带(114)、后轮转轴(115)，所述的转向控制电机(102)安装固定在支撑固定平台(101)的上方前端中间位置，主转向齿轮(103)安装固定在转向控制电机(102)的下端，传动齿轮(106)转动安装配合在固定支架(105)的上方和主转向齿轮(103)安装配合，前轮转向架(107)转动安装配合在固定支架(105)的下端与传动齿轮(106)连接固定，转向轮轴(108)转动安装配合在前轮转向架(107)上，转向前轮(109)安装固定在转向轮轴(108)上，电机固定架(110)安装固定在支撑固定平台(101)的上方，后部左右成对称安装分布，驱动马达(111)安装固定在电机固定架(110)上，转轴支架(112)安装固定在支撑固定平台(101)的上方，位于电机固定架(110)的对侧，同步齿形带轮(113)安装固定在驱动马达(111)上，同步齿形带(114)安装配合在同步齿形带轮(113)上，后轮转轴(115)转动安装配合在轮固定支架(116)上。

3.根据权利要求1所述的一种建筑用房地基强度检测装置，所述的地基冲击检测装置(2)还包括：移动驱动电机(204)、螺旋丝杠(205)、丝杠螺母(206)、绕线轮支架(208)、驱动电机(209)，皮带轮(210)、传动皮带(211)、绕线轮(212)、电动移动块(213)、转轴固定架(214)、旋转轴(215)、转动连杆(216)、导向轴(217)、旋转固定架(218)、支撑柱(219)、导向滑台(220)、冲击块(221)、轴承固定架(222)、滑轮固定轴(223)、滑轮(224)、钢丝绳(225)、连杆(226)、震动波检测器(227)，所述的移动驱动电机(204)安装固定在支撑固定平台(101)的上方，位于两侧直线导轨(201)的中间位置，螺旋丝杠(205)安装固定在移动驱动电机(204)，丝杠螺母(206)安装配合在螺旋丝杠(205)上，绕线轮支架(208)安装固定在支撑平台(207)的前端，驱动电机(209)安装固定在支撑平台(207)上，位于绕线轮支架(208)的左侧，皮带轮(210)安装固定在驱动电机(209)上，传动皮带(211)安装配合在皮带轮(210)上，绕线轮(212)转动安装配合在绕线轮支架(208)上，电动移动块(213)安装固定在支撑平台(207)上，左右形成对称安装分布，转轴固定架(214)安装固定在支撑平台(207)上，旋转轴(215)转动安装配合在转轴固定架(214)上，转动连杆(216)安装固定在螺旋丝杠(205)上，导向轴(217)安装固定在转动连杆(216)的前端，旋转固定架(218)安装固定在旋转轴(215)上，支撑柱(219)安装固定在旋转固定架(218)的左右两侧，形成对称安装分布，导向滑台(220)安装固定在支撑柱(219)内侧，冲击块(221)滑动安装配合在导向滑台(220)上，轴承固定架(222)安装固定在支撑柱(219)上方，滑轮固定轴(223)咱就安装配合在轴承固定架(222)上，滑轮(224)安装固定在滑轮固定轴(223)，钢丝绳(225)连接冲击块(221)穿过滑轮(224)固定在绕线轮(212)上，连杆(226)转动安装配合在支撑固定平台(101)的下端，震动波检测器(227)安装固定在连杆(226)的下端。

4.根据权利要求1所述的一种建筑用房地基强度检测装置，所述的地基浅层钻孔装置(3)还包括：单轴机器人(302)、导向滑块(303)、移动平台(304)、支撑悬臂(305)、旋转电机(306)、挖空砖头(307)，所述的单轴机器人(02安装固定在旋转转台(301)的上方，导向滑块(303)安装固定在单轴机器人(302)上，移动平台(304)滑动安装配合在单轴机器人(302)和导向滑块(303)，支撑悬臂(305)安装固定在移动平台(304)上，旋转电机(306)安装固定在支撑悬臂(305)上，挖空砖头(307)安装固定在旋转电机(306)的下端。

5.根据权利要求1所述的一种建筑用房地基强度检测装置，所述的传动齿轮(106)转动安装配合在固定支架(105)的上端，位于主转向齿轮(103)的左右两侧，和主转向齿轮(103)形成齿轮啮合关系。

6.根据权利要求1所述的一种建筑用房地基强度检测装置，所述的直线导轨(201)警示喇叭(5)安装固定在移动驱动电机(204)，丝杠螺母(206)和螺旋丝杠(205)行船螺旋转动配合关系。

7.根据权利要求1所述的一种建筑用房地基强度检测装置，所述的导向轴(217)安装固定在转动连杆(216)上，导向轴(217)和电动移动块(213)形成接触摩擦配合。

8.根据权利要求1所述的一种建筑用房地基强度检测装置，所述的单轴机器人(302)转动安装配合在旋转转台(301)的上方。

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