CN112407941A

CN112407941A - 上料系统

Info

Publication number: CN112407941A
Application number: CN202011312299.6A
Authority: CN
Inventors: 张朋涛; 黄清海; 刘超
Original assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai; Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
Current assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai; Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date: 2020-11-20
Filing date: 2020-11-20
Publication date: 2021-02-26

Abstract

本发明提供了一种上料系统。上料系统包括：移载装置；输送线，与移载装置间隔设置；翻转装置，包括安装支架和翻转机构，翻转机构包括支撑架和夹紧组件，支撑架与安装支架连接且相对安装支架可转动地设置；夹紧组件设置在支撑架上且位于输送线的上方，夹紧组件用于接收并夹紧移载装置运送来的工件；在支撑架带动夹紧组件和工件翻转后，夹紧组件释放工件至输送线上。本发明的上料系统解决了现有技术中的工件的上料效率较低的问题。

Description

上料系统

技术领域

本发明涉及机械制造领域，具体而言，涉及一种上料系统。

背景技术

在包装空调器的过程中，需要将底托装入包装箱中，然后将空调器放置在底托上。并且，底托的底面为平面，顶面为用于适配空调器的形状的凹凸面。目前，底托均通过人工上料。

然而，上述的底托的上料方式造成员工劳动强度大，效率低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种上料系统，以解决现有技术中的工件的上料效率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种上料系统，包括：移载装置；输送线，与移载装置间隔设置；翻转装置，包括安装支架和翻转机构，翻转机构包括支撑架和夹紧组件，支撑架与安装支架连接且相对安装支架可转动地设置；夹紧组件设置在支撑架上且位于输送线的上方，夹紧组件用于接收并夹紧移载装置运送来的工件；在支撑架带动夹紧组件和工件翻转后，夹紧组件释放工件至输送线上。

进一步地，支撑架具有相对设置的第一连接端和第二连接端；翻转装置还包括第一驱动件，第一驱动件设置在安装支架上，第一驱动件与第一连接端连接以带动支撑架转动；第二连接端与安装支架连接且相对安装支架可转动地设置。

进一步地，夹紧组件包括：固定件，固定设置在支撑架上；移动件，与支撑架连接且相对支撑架可移动地设置，以靠近或远离固定件。

进一步地，夹紧组件还包括：支撑件，与支撑架连接；导向杆，导向杆的一端与支撑架连接，导向杆的另一端与支撑件连接；移动件套设在导向杆上并沿导向杆移动。

进一步地，翻转机构还包括第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆均与支撑架连接，固定件设置在第一支撑杆和/或第二支撑杆上；支撑件设置在第一支撑杆和第二支撑杆之间且与第一支撑杆和第二支撑杆均连接。

进一步地，夹紧组件还包括：第二驱动件，与支撑件连接，第二驱动件和导向杆设置在支撑件的相对两侧，第二驱动件与移动件驱动连接，以带动移动件移动。

进一步地，移载装置包括机器人和夹具，机器人带动夹具将工件运送至翻转装置上；夹具包括：夹具安装架；吸附件，设置在夹具安装架上；真空发生器，设置在夹具安装架上；真空开关，设置在夹具安装架上；第一管路，第一管路的一端与真空发生器连接，第一管路的另一端与吸附件连接；第二管路，第二管路的一端与真空发生器连接，第二管路的另一端与真空开关连接。

进一步地，上料系统还包括：工装车，用于承载工件，以使移载装置将工装车上的工件输送至翻转装置；定位装置，与移载装置间隔设置，定位装置用于对工装车进行定位；定位装置具有定位空间和与定位空间相连通的通过口，以使工装车通过通过口进入定位空间内；定位装置包括第一定位件、第二定位件和第三定位件，第一定位件、第二定位件和第三定位件围成定位空间；第一定位件和第二定位件相对设置并形成通过口，第三定位件与通过口相对设置。

进一步地，第三定位件包括第三定位支撑部和与第三定位支撑部连接的钩设部，钩设部相对第三定位支撑部可转动地设置以钩设在工装车上。

进一步地，钩设部相对第三定位支撑部可移动地设置，钩设部具有初始位置和将工装车定位在预定位置的定位位置，钩设部在初始位置和定位位置之间可移动地设置。

本发明的上料系统包括移载装置、输送线和翻转装置，移载装置用于将工件放置在翻转装置上，翻转装置用于夹取工件并带动工件翻转预定角度，在翻转装置带动工件翻转到位后将工件释放，以使工件掉落至输送线上。该上料系统实现了工件的翻转和自动上料，提高了效率，降低了人工成本。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的上料系统的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的上料系统的翻转装置的结构示意图；

图3示出了根据本发明的上料系统的夹具的结构示意图；

图4示出了根据本发明的上料系统的定位装置的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、移载装置；11、机器人；12、夹具；121、夹具安装架；122、吸附件；123、真空发生器；124、真空开关；125、电磁阀；126、吸盘本体；127、吸盘杆；128、弹性件；129、第一行程开关；20、输送线；30、翻转装置；31、安装支架；32、翻转机构；33、支撑架；34、夹紧组件；341、固定件；342、移动件；343、支撑件；344、导向杆；345、第二驱动件；35、第一驱动件；36、第一支撑杆；37、第二支撑杆；38、轴承座；39、光电传感器；40、工装车；50、定位装置；51、定位空间；52、通过口；53、第一定位件；531、第一定位支撑座；532、第一定位导向杆；54、第二定位件；541、第二定位支撑座；542、第二定位导向杆；55、第三定位件；551、第三定位支撑部；552、钩设部；56、第三驱动件；57、第二行程开关。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种上料系统，请参考图1至图4，包括：移载装置10；输送线20，与移载装置10间隔设置；翻转装置30，包括安装支架31和翻转机构32，翻转机构32包括支撑架33和夹紧组件34，支撑架33与安装支架31连接且相对安装支架31可转动地设置；夹紧组件34设置在支撑架33上且位于输送线20的上方，夹紧组件34用于接收并夹紧移载装置10运送来的工件；在支撑架33带动夹紧组件34和工件翻转后，夹紧组件34释放工件至输送线20上。

本发明的上料系统包括移载装置10、输送线20和翻转装置30，移载装置10用于将工件放置在翻转装置30上，翻转装置30用于夹取工件并带动工件翻转预定角度，在翻转装置30带动工件翻转到位后将工件释放，以使工件掉落至输送线20上。该上料系统实现了工件的翻转和自动上料，提高了效率，降低了人工成本。

其中，上述的预定角度为180度。

具体地，安装支架31设置在输送线20上。这样的设置可以减少翻转装置30的占用空间。

具体地，工件为底托，底托由泡沫塑料制成。

在本实施例中，支撑架33具有相对设置的第一连接端和第二连接端；翻转装置30还包括第一驱动件35，第一驱动件35设置在安装支架31上，第一驱动件35与第一连接端连接以带动支撑架33转动；第二连接端与安装支架31连接且相对安装支架31可转动地设置。具体地，支撑架33可整体旋转180度。

可选地，第一驱动件35为摆动气缸，也可以称为旋转气缸。

具体地，第二连接端与安装支架31通过轴承座38连接。

在本实施例中，夹紧组件34包括：固定件341，固定设置在支撑架33上；移动件342，与支撑架33连接且相对支撑架33可移动地设置，以靠近或远离固定件341。这样的设置实现了对工件的夹取与释放。

在本实施例中，夹紧组件34还包括：支撑件343，与支撑架33连接；导向杆344，导向杆344的一端与支撑架33连接，导向杆344的另一端与支撑件343连接；移动件342套设在导向杆344上并沿导向杆344移动。这样的设置实现了移动件342的安装与导向。

在本实施例中，翻转机构32还包括第一支撑杆36和第二支撑杆37，第一支撑杆36和第二支撑杆37均与支撑架33连接，固定件341设置在第一支撑杆36和/或第二支撑杆37上；支撑件343设置在第一支撑杆36和第二支撑杆37之间且与第一支撑杆36和第二支撑杆37均连接。这样的设置便于夹紧组件34的安装固定。

具体地，固定件341为两个，一个固定件341设置在第一支撑杆36上，另一个固定件341设置在第二支撑杆37上。这样的设置对工件的夹设更为可靠，放置工件在翻转过程中掉落。

在本实施例中，夹紧组件34还包括：第二驱动件345，与支撑件343连接，第二驱动件345和导向杆344设置在支撑件343的相对两侧，第二驱动件345与移动件342驱动连接，以带动移动件342移动。

可选地，第二驱动件345为气缸。

具体地，支撑架33为矩形框架，矩形框架具有相对设置的第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆与安装支架31连接且相对安装支架31可转动地设置，第二连接杆与安装支架31连接且相对安装支架31可转动地设置。矩形框架还具有相对设置的第三连接杆和第四连接杆，第一支撑杆36和第二支撑杆37均设置在第三连接杆和第四连接杆之间，第一支撑杆36的一端与第三连接杆连接，第一支撑杆36的另一端与第四连接杆连接；第二支撑杆37的一端与第三连接杆连接，第二支撑杆37的另一端与第四连接杆连接。其中，第一支撑杆36和第二支撑杆37相平行。这样的设置便于夹紧组件34的安装与布局。

具体地，导向杆344为两个，两个导向杆344设置在第一支撑杆36和第二支撑杆37之间。

具体地，导向杆344的一端与第三连接杆连接，导向杆344的另一端与支撑件343连接；第二驱动件345的驱动本体的一端与第四连接杆连接，第二驱动件345的驱动本体的另一端与支撑件343连接；第二驱动件345的输出轴穿设过支撑件343与移动件342连接。这样的设置使得翻转装置真题的结构布局更加合理。

具体地，翻转装置30还包括光电传感器39，光电传感器39设置在支撑架33上，以检测翻转装置30上是否有工件。

在本实施例中，移载装置10包括机器人11和夹具12，机器人11带动夹具12将工件运送至翻转装置30上；夹具12包括：夹具安装架121；吸附件122，设置在夹具安装架121上；真空发生器123，设置在夹具安装架121上；真空开关124，设置在夹具安装架121上；第一管路，第一管路的一端与真空发生器123连接，第一管路的另一端与吸附件122连接；第二管路，第二管路的一端与真空发生器123连接，第二管路的另一端与真空开关124连接。具体地，真空开关124的设置可以检测吸附件122的真空度，以向控制模块发送吸附件122的真空度信息，以使控制模块调整吸附件122的真空度，进而可以保证吸附件122吸料的稳定性。具体地，真空发生器123可以产生真空，使得吸附件122产生吸力。

具体地，由于底托的底面为平面，顶面为用于适配空调器的形状的凹凸面，故为了便于吸取底托，需要吸取底托的底面，而在底托上料到输送线20上时，需要顶面朝向，故需要翻转装置对工件进行翻转操作。

具体地，吸附件122为吸盘，吸盘包括吸盘本体126、吸盘杆127和弹性件128，吸盘本体126与吸盘杆127连接且相对吸盘本体126可移动地设置，弹性件128套设在吸盘杆127上，弹性件128的一端抵设在吸盘本体126上，弹性件128的另一端抵设在吸盘杆127上。这样的设置实现了吸盘本体126的可伸缩，可以在吸取工件时起到缓冲作用。

具体地，吸附件122为四个，四个吸附件122呈菱形间隔设置在夹具安装架121，这样的设置保证了吸取工件的稳定性。

可选地，弹性件128为弹簧。

具体地，夹具还包括供气部件和电磁阀125，供气部件和真空发生器123通过第三管路连接；电磁阀125设置在第三管路上，以控制第三管路的通断。

具体地，夹具还包括第一行程开关129，第一行程开关129设置在夹具安装架121，第一行程开关129用于检测夹具到位，以使电磁阀125打开并使吸附件122吸取工件。

在本实施例中，上料系统还包括：工装车40，用于承载工件，以使移载装置10将工装车40上的工件输送至翻转装置30；定位装置50，与移载装置10间隔设置，定位装置50用于对工装车40进行定位；定位装置50具有定位空间51和与定位空间51相连通的通过口52，以使工装车40通过通过口52进入定位空间51内；定位装置50包括第一定位件53、第二定位件54和第三定位件55，第一定位件53、第二定位件54和第三定位件55围成定位空间51；第一定位件53和第二定位件54相对设置并形成通过口52，第三定位件55与通过口52相对设置。定位装置50起到对工装车40的定位作用。

具体地，上料系统包括两个工装车40，两个工装车40设置在移载装置10的相对两侧。这样的设置满足不停机生产的要求，提高了生产效率。

在本实施例中，第三定位件55包括第三定位支撑部551和与第三定位支撑部551连接的钩设部552，钩设部552相对第三定位支撑部551可转动地设置以钩设在工装车40上。

在本实施例中，钩设部552相对第三定位支撑部551可移动地设置，钩设部552具有初始位置和将工装车40定位在预定位置的定位位置，钩设部552在初始位置和定位位置之间可移动地设置。这样的设置可以对工装车40进行固定。

在本实施例中，定位装置包括至少两个第三定位件55，至少两个第三定位件55设置在第一定位件53和第二定位件54，至少两个第三定位件55由第一定位件53至第二定位件54间隔设置。

具体地，定位装置还包括第三驱动件56，第三驱动件56与第三定位支撑部551、钩设部552成对设置，第三驱动件56设置在第三定位支撑部551，第三驱动件56与钩设部552驱动连接，以带动钩设部552转动和移动。

可选地，第三驱动件56为气缸。

具体地，第三定位支撑部551上设置有第二行程开关57，在第二行程开关57检测到工装车40时向控制模块发送信号，以使控制模块控制第三驱动件56工作，以使处于初始位置的钩设部552转动并钩设在工装车40上，然后钩设部552由初始位置移动至定位位置，以带动工装车40移动至预定位置，并将工装车40定位在预定位置。

具体地，第一定位件53包括第一定位支撑座531和与第一定位支撑座531连接的第一定位导向杆532，第二定位件54包括第二定位支撑座541和与第二定位支撑座541连接的第二定位导向杆542；第一定位导向杆532、第二定位导向杆542和第三定位件55形成定位空间51，第一定位导向杆532、第二定位导向杆542不仅起到定位作用还起到导向作用，以使工装车40沿第一定位导向杆532的延伸方向和第二定位导向杆542的延伸方向移动。这样的设置方向工装车40推入定位空间51内。

本申请通过设计机器人、夹具和翻转装置实现底托的自动上料及翻转，夹具可以兼容多种底托的吸取，满足多种规格底托上线需求，并且通过翻转机构实现底托的翻转上线，通过各机构提高了设备的通用性和生产效率。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种上料系统，其特征在于，包括：

移载装置(10)；

输送线(20)，与所述移载装置(10)间隔设置；

翻转装置(30)，包括安装支架(31)和翻转机构(32)，所述翻转机构(32)包括支撑架(33)和夹紧组件(34)，所述支撑架(33)与所述安装支架(31)连接且相对所述安装支架(31)可转动地设置；所述夹紧组件(34)设置在所述支撑架(33)上且位于所述输送线(20)的上方，所述夹紧组件(34)用于接收并夹紧所述移载装置(10)运送来的工件；在所述支撑架(33)带动所述夹紧组件(34)和所述工件翻转后，所述夹紧组件(34)释放所述工件至所述输送线(20)上。

2.根据权利要求1所述的上料系统，其特征在于，所述支撑架(33)具有相对设置的第一连接端和第二连接端；所述翻转装置(30)还包括第一驱动件(35)，所述第一驱动件(35)设置在所述安装支架(31)上，所述第一驱动件(35)与所述第一连接端连接以带动所述支撑架(33)转动；

所述第二连接端与所述安装支架(31)连接且相对所述安装支架(31)可转动地设置。

3.根据权利要求1所述的上料系统，其特征在于，所述夹紧组件(34)包括：

固定件(341)，固定设置在所述支撑架(33)上；

移动件(342)，与所述支撑架(33)连接且相对所述支撑架(33)可移动地设置，以靠近或远离所述固定件(341)。

4.根据权利要求3所述的上料系统，其特征在于，所述夹紧组件(34)还包括：

支撑件(343)，与所述支撑架(33)连接；

导向杆(344)，所述导向杆(344)的一端与所述支撑架(33)连接，所述导向杆(344)的另一端与所述支撑件(343)连接；所述移动件(342)套设在所述导向杆(344)上并沿所述导向杆(344)移动。

5.根据权利要求4所述的上料系统，其特征在于，所述翻转机构(32)还包括第一支撑杆(36)和第二支撑杆(37)，所述第一支撑杆(36)和所述第二支撑杆(37)均与所述支撑架(33)连接，所述固定件(341)设置在所述第一支撑杆(36)和/或所述第二支撑杆(37)上；所述支撑件(343)设置在所述第一支撑杆(36)和所述第二支撑杆(37)之间且与所述第一支撑杆(36)和所述第二支撑杆(37)均连接。

6.根据权利要求4所述的上料系统，其特征在于，所述夹紧组件(34)还包括：

第二驱动件(345)，与所述支撑件(343)连接，所述第二驱动件(345)和所述导向杆(344)设置在所述支撑件(343)的相对两侧，所述第二驱动件(345)与所述移动件(342)驱动连接，以带动所述移动件(342)移动。

7.根据权利要求1所述的上料系统，其特征在于，所述移载装置(10)包括机器人(11)和夹具(12)，所述机器人(11)带动所述夹具(12)将所述工件运送至所述翻转装置(30)上；所述夹具(12)包括：

夹具安装架(121)；

吸附件(122)，设置在所述夹具安装架(121)上；

真空发生器(123)，设置在所述夹具安装架(121)上；

真空开关(124)，设置在所述夹具安装架(121)上；

第一管路，所述第一管路的一端与所述真空发生器(123)连接，所述第一管路的另一端与所述吸附件(122)连接；

第二管路，所述第二管路的一端与所述真空发生器(123)连接，所述第二管路的另一端与所述真空开关(124)连接。

8.根据权利要求1所述的上料系统，其特征在于，所述上料系统还包括：

工装车(40)，用于承载所述工件，以使所述移载装置(10)将所述工装车(40)上的所述工件输送至所述翻转装置(30)；

定位装置(50)，与所述移载装置(10)间隔设置，所述定位装置(50)用于对所述工装车(40)进行定位；所述定位装置(50)具有定位空间(51)和与所述定位空间(51)相连通的通过口(52)，以使所述工装车(40)通过所述通过口(52)进入所述定位空间(51)内；

所述定位装置(50)包括第一定位件(53)、第二定位件(54)和第三定位件(55)，所述第一定位件(53)、所述第二定位件(54)和所述第三定位件(55)围成所述定位空间(51)；所述第一定位件(53)和所述第二定位件(54)相对设置并形成所述通过口(52)，所述第三定位件(55)与所述通过口(52)相对设置。

9.根据权利要求8所述的上料系统，其特征在于，所述第三定位件(55)包括第三定位支撑部(551)和与所述第三定位支撑部(551)连接的钩设部(552)，所述钩设部(552)相对所述第三定位支撑部(551)可转动地设置以钩设在所述工装车(40)上。

10.根据权利要求9所述的上料系统，其特征在于，所述钩设部(552)相对所述第三定位支撑部(551)可移动地设置，所述钩设部(552)具有初始位置和将所述工装车(40)定位在预定位置的定位位置，所述钩设部(552)在所述初始位置和所述定位位置之间可移动地设置。