CN112407662A - 一种用于检测二维码并送出垃圾袋的智能垃圾桶 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种用于检测二维码并送出垃圾袋的智能垃圾桶，包括机箱，所述机箱内设有开口向上的送入管道，所述机箱上侧铰接有能封闭所述送入管道上侧开口的桶盖，包括本发明相比于传统的垃圾桶，首先本发明能对垃圾袋进行扫描来确定上面是否携带有二维码，并通过检测来决定把存有垃圾的垃圾袋存入哪一个腔内，从而实现垃圾分类，其次，本发明在检测出二维码后，能赠送一只新的带有二维码的垃圾袋，减少人工分配垃圾袋的工作量，最后，本发明能在检测垃圾袋上的二维码时暂时封闭桶盖，从而防止后续居民丢入垃圾袋过快从而影响垃圾分类过程。
Description
技术领域
本发明涉及智能垃圾桶领域，具体为一种用于检测二维码并送出垃圾袋的智能垃圾桶。
背景技术
随着时代的发展，垃圾桶作为一种用于暂时储存垃圾，即把局部垃圾收集起来最后方便运送至指定地点进行处理的工具，已经广泛应用于居民的生活之中，目前的垃圾主要为筒状，内部为收集腔，用于储存垃圾，简单实用，但是，这种垃圾桶无法实现垃圾分类的作用，目前的家庭通过把厨余垃圾收集起来并装入带有二维码的垃圾袋中，从而方便通过二维码来查询垃圾袋的分配家庭，但是，当带有二维码的垃圾袋使用完后，需要再次进行分配，或者居民会直接把这些带有二维码的垃圾袋用于别处，从而影响垃圾袋的分配，为了解决这一问题，需要设计一种能检测二维码从而实现垃圾分类且还能分配垃圾袋的智能垃圾桶。
发明内容
技术问题：目前垃圾桶无法实现垃圾分类且垃圾袋分配存在问题，为了解决这些问题，需要设计一种能检测二维码从而实现垃圾分类且还能分配垃圾袋的智能垃圾桶。
为解决上述问题，本例设计了一种用于检测二维码并送出垃圾袋的智能垃圾桶，本例的一种用于检测二维码并送出垃圾袋的智能垃圾桶，包括机箱，所述机箱内设有开口向上的送入管道，所述机箱上侧铰接有能封闭所述送入管道上侧开口的桶盖，所述机箱内设有连接于所述送入管道下侧的分叉管道，所述分叉管道下侧分别连接有厨余垃圾储存腔与其他垃圾储存腔，且所述厨余垃圾储存腔用于储存厨余垃圾，所述其他垃圾储存腔用于储存其他垃圾，所述机箱内设有连接于所述送入管道的驱动腔，所述驱动腔底壁内转动连接有绕着所述送入管道转动的环形齿条板，所述环形齿条板内壁上固设有能检测二维码的扫码器，所述送入管道右壁内铰接有位于所述驱动腔下侧的封闭板，所述机箱内设有能带动所述环形齿条板转动从达到所述扫码器对垃圾袋的扫码目的并最后带动所述封闭板转动从而使垃圾袋通过自身重力下落的检测装置，所述机箱内设有开口向右的拾取腔，所述拾取腔用于人工拾取赠送的垃圾袋，所述机箱内设有位于所述拾取腔上侧的赠送腔，所述赠送腔后壁内转动连接有转轴，所述转轴上固设有成卷的专用垃圾袋，所述机箱内设有能在带有二维码的垃圾袋储存后赠送新的带有二维码的垃圾袋的赠送装置。
其中，所述检测装置包括设于所述机箱内且位于所述驱动腔下侧的传动腔，所述传动腔底壁内固设有主电机，所述主电机上侧的输出轴上固设有驱动轴，所述驱动轴上固设有第一齿轮，所述第一齿轮上设有伸入腔，所述机箱内设有连接于所述传动腔左侧且连接于所述送入管道右侧的动作腔，所述动作腔后壁内滑动连接有移动杆，所述动作腔内设有连接于所述动作腔右内壁与所述移动杆右侧之间的拉伸弹簧，所述封闭板下侧固设有铰接架，所述铰接架上铰接有转动连接于所述移动杆左侧的连接杆，所述移动杆下侧固设有接触于所述第一齿轮的挡板。
其中，所述检测装置还包括设于所述驱动腔内且固定于伸入所述驱动腔内的驱动轴上的第二齿轮，所述第二齿轮啮合连接于所述环形齿条板，所述分叉管道后壁内固设有激励电机，所述激励电机前侧的输出轴上固设有第一转动轴，所述第一转动轴上固设有能封闭所述分叉管道其中一侧开口从而使垃圾袋掉落至另一侧开口的转动杆，所述第一转动轴上饶有连接于所述转动杆前侧与所述分叉管道前内壁之间的第一扭簧。
有益地，所述桶盖下侧固设有伸入所述机箱内的卡板，所述驱动轴向上延伸且所述驱动轴上侧固设有圆盘，所述圆盘上设有开口向左的缺口，所述圆盘能伸入所述卡板内从而卡住所述卡板使桶盖无法打开，所述缺口对位于所述卡板时，即能手动打开所述桶盖。
其中，所述赠送装置包括设于所述机箱内且连接于所述分叉管道右侧的第一移动腔，所述第一移动腔内滑动连接有第一齿条板，所述第一移动腔内设有连接于所述第一齿条板右侧与所述第一移动腔右内壁之间的顶压弹簧，所述机箱内设有连接于所述第一移动腔下侧的皮带腔，所述皮带腔后壁内转动连接有左带轮轴，所述左带轮轴上固设有啮合连接于所述第一齿条板的左齿轮，所述机箱内设有连接于所述拾取腔左侧与所述皮带腔右侧的第二移动腔，所述第二移动腔内滑动连接有能夹持所述专用垃圾袋的第二齿条板，所述皮带腔后壁内转动连接有右带轮轴，所述右带轮轴上固设有啮合连接于所述第二齿条板的右齿轮，所述左带轮轴上固设有左带轮，所述右带轮轴上固设有右带轮，所述左带轮与所述右带轮之间连接有皮带。
其中，所述赠送装置还包括滑动连接于所述赠送腔内的刀片，所述刀片能前后移动从而切割所述专用垃圾袋，所述赠送腔下侧连接有啮合腔，所述啮合腔右壁内转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴上固设有啮合连接于所述刀片下侧齿面的啮合齿轮，所述第二转动轴上饶有连接于所述啮合腔右内壁与所述啮合齿轮右侧之间的第二扭簧，所述啮合腔左壁内固设有有转动连接于所述第二转动轴左侧面的螺纹轴，所述螺纹轴上螺纹连接有线轮，所述线轮上饶有连接于所述第二齿条板上侧的连接线，所述螺纹轴上饶有连接于所述线轮左侧与所述啮合腔左内壁之间的第三扭簧，所述第三扭簧用于有序收集所述连接线，所述线轮右侧固设有带动杆，所述啮合齿轮左侧设有能让所述带动杆伸入的弧形腔。
本发明的有益效果是：本发明相比于传统的垃圾桶，首先本发明能对垃圾袋进行扫描来确定上面是否携带有二维码，并通过检测来决定把存有垃圾的垃圾袋存入哪一个腔内，从而实现垃圾分类，其次，本发明在检测出二维码后，能赠送一只新的带有二维码的垃圾袋，减少人工分配垃圾袋的工作量，最后，本发明能在检测垃圾袋上的二维码时暂时封闭桶盖，从而防止后续居民丢入垃圾袋过快从而影响垃圾分类过程。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种用于检测二维码并送出垃圾袋的智能垃圾桶整体结构示意图；
图2为图1中“A”处的放大示意图；
图3为图1中“B-B”方向的结构示意图；
图4为图1中“C-C”方向的结构示意图；
图5为图1中“D-D”方向的结构示意图；
图6为图2中“E-E”方向的结构示意图；
图7为图5中“F-F”方向的结构示意图；
图8为图7中“G-G”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1至图8对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种用于检测二维码并送出垃圾袋的智能垃圾桶，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种用于检测二维码并送出垃圾袋的智能垃圾桶，包括机箱11，所述机箱11内设有开口向上的送入管道20，所述机箱11上侧铰接有能封闭所述送入管道20上侧开口的桶盖19，所述机箱11内设有连接于所述送入管道20下侧的分叉管道28，所述分叉管道28下侧分别连接有厨余垃圾储存腔29与其他垃圾储存腔30，且所述厨余垃圾储存腔29用于储存厨余垃圾，所述其他垃圾储存腔30用于储存其他垃圾，所述机箱11内设有连接于所述送入管道20的驱动腔70，所述驱动腔70底壁内转动连接有绕着所述送入管道20转动的环形齿条板22，所述环形齿条板22内壁上固设有能检测二维码的扫码器23，所述送入管道20右壁内铰接有位于所述驱动腔70下侧的封闭板25，所述机箱11内设有能带动所述环形齿条板22转动从达到所述扫码器23对垃圾袋的扫码目的并最后带动所述封闭板25转动从而使垃圾袋通过自身重力下落的检测装置101，所述机箱11内设有开口向右的拾取腔34，所述拾取腔34用于人工拾取赠送的垃圾袋，所述机箱11内设有位于所述拾取腔34上侧的赠送腔40，所述赠送腔40后壁内转动连接有转轴39，所述转轴39上固设有成卷的专用垃圾袋41，所述机箱11内设有能在带有二维码的垃圾袋储存后赠送新的带有二维码的垃圾袋的赠送装置102。
根据实施例，以下对检测装置101进行详细说明，所述检测装置101包括设于所述机箱11内且位于所述驱动腔70下侧的传动腔48，所述传动腔48底壁内固设有主电机46，所述主电机46上侧的输出轴上固设有驱动轴21，所述驱动轴21上固设有第一齿轮47，所述第一齿轮47上设有伸入腔61，所述机箱11内设有连接于所述传动腔48左侧且连接于所述送入管道20右侧的动作腔51，所述动作腔51后壁内滑动连接有移动杆50，所述动作腔51内设有连接于所述动作腔51右内壁与所述移动杆50右侧之间的拉伸弹簧49，所述封闭板25下侧固设有铰接架42，所述铰接架42上铰接有转动连接于所述移动杆50左侧的连接杆43，所述移动杆50下侧固设有接触于所述第一齿轮47的挡板60，当主电机46启动时即可带动驱动轴21转动，驱动轴21转动带动第一齿轮47转动，第一齿轮47转动至伸入腔61接触于挡板60时，拉伸的拉伸弹簧49带动移动杆50向右移动从而带动挡板60伸入伸入腔61内，移动杆50向右移动通过连接杆43的传动连接带动封闭板25转动从而不再封闭送入管道20下侧开口。
根据实施例，所述检测装置101还包括设于所述驱动腔70内且固定于伸入所述驱动腔70内的驱动轴21上的第二齿轮24，所述第二齿轮24啮合连接于所述环形齿条板22，所述分叉管道28后壁内固设有激励电机52，所述激励电机52前侧的输出轴上固设有第一转动轴27，所述第一转动轴27上固设有能封闭所述分叉管道28其中一侧开口从而使垃圾袋掉落至另一侧开口的转动杆26，所述第一转动轴27上饶有连接于所述转动杆26前侧与所述分叉管道28前内壁之间的第一扭簧53，当主电机46启动时即可带动驱动轴21转动并通过第二齿轮24与环形齿条板22的啮合带动环形齿条板22转动从而带动扫码器23绕着送入管道20转动一圈来对垃圾袋上的二维码进行检测，当检测出二维码时，激励电机52启动带动第一转动轴27转动，第一转动轴27转动从而带动转动杆26转动来封闭分叉管道28下侧的右边开口，当未检测出二维码时，无事发生。
有益地，所述桶盖19下侧固设有伸入所述机箱11内的卡板18，所述驱动轴21向上延伸且所述驱动轴21上侧固设有圆盘17，所述圆盘17上设有开口向左的缺口71，所述圆盘17能伸入所述卡板18内从而卡住所述卡板18使桶盖19无法打开，所述缺口71对位于所述卡板18时，即能手动打开所述桶盖19。
根据实施例，以下对赠送装置102进行详细说明，所述赠送装置102包括设于所述机箱11内且连接于所述分叉管道28右侧的第一移动腔12，所述第一移动腔12内滑动连接有第一齿条板16，所述第一移动腔12内设有连接于所述第一齿条板16右侧与所述第一移动腔12右内壁之间的顶压弹簧76，所述机箱11内设有连接于所述第一移动腔12下侧的皮带腔32，所述皮带腔32后壁内转动连接有左带轮轴14，所述左带轮轴14上固设有啮合连接于所述第一齿条板16的左齿轮15，所述机箱11内设有连接于所述拾取腔34左侧与所述皮带腔32右侧的第二移动腔33，所述第二移动腔33内滑动连接有能夹持所述专用垃圾袋41的第二齿条板74，所述皮带腔32后壁内转动连接有右带轮轴36，所述右带轮轴36上固设有啮合连接于所述第二齿条板74的右齿轮37，所述左带轮轴14上固设有左带轮13，所述右带轮轴36上固设有右带轮35，所述左带轮13与所述右带轮35之间连接有皮带31，当转动杆26绕着第一转动轴27转动从而封闭分叉管道28下侧的右边开口时，转动杆26转动推动第一齿条板16向右移动，第一齿条板16向右移动通过第一齿条板16与左齿轮15的啮合带动左带轮轴14转动，左带轮轴14转动通过皮带31带动右带轮轴36转动，右带轮轴36转动通过右齿轮37与第二齿条板74的啮合带动第二齿条板74向下移动从而带动专用垃圾袋41绕着转轴39转动被拉出至拾取腔34内。
根据实施例，所述赠送装置102还包括滑动连接于所述赠送腔40内的刀片54，所述刀片54能前后移动从而切割所述专用垃圾袋41，所述赠送腔40下侧连接有啮合腔55，所述啮合腔55右壁内转动连接有第二转动轴64，所述第二转动轴64上固设有啮合连接于所述刀片54下侧齿面的啮合齿轮56，所述第二转动轴64上饶有连接于所述啮合腔55右内壁与所述啮合齿轮56右侧之间的第二扭簧80，所述啮合腔55左壁内固设有有转动连接于所述第二转动轴64左侧面的螺纹轴57，所述螺纹轴57上螺纹连接有线轮77，所述线轮77上饶有连接于所述第二齿条板74上侧的连接线59，所述螺纹轴57上饶有连接于所述线轮77左侧与所述啮合腔55左内壁之间的第三扭簧78，所述第三扭簧78用于有序收集所述连接线59，所述线轮77右侧固设有带动杆63，所述啮合齿轮56左侧设有能让所述带动杆63伸入的弧形腔62，当第二齿条板74向下移动时即可通过连接线59带动线轮77绕着螺纹轴57转动并通过螺纹轴57与线轮77的螺纹连接从而使线轮77能在转动时向右移动，线轮77向右移动即可带动带动杆63向右移动直至带动杆63伸入弧形腔62内时，线轮77转动通过带动杆63顶压带动杆63内壁从而带动啮合齿轮56转动，啮合齿轮56转动通过啮合齿轮56与刀片54的啮合带动刀片54向前移动从而使伸入拾取腔34内的专用垃圾袋41被割除。
以下结合图1至图8对本文中的一种用于检测二维码并送出垃圾袋的智能垃圾桶的使用步骤进行详细说明：初始状态时，封闭板25封闭送入管道20下侧开口，转动杆26封闭分叉管道28下侧的左边开口，第二齿条板74处于上极限位置。
当手动开启桶盖19并把存有垃圾的无二维码垃圾袋扔入送入管道20内时，启动主电机46带动驱动轴21转动并通过第二齿轮24与环形齿条板22的啮合带动环形齿条板22转动从而带动扫码器23绕着送入管道20转动一圈来对垃圾袋上的二维码进行检测，未检测出二维码，同时，驱动轴21转动带动第一齿轮47转动直至环形齿条板22转动完一圈后，第一齿轮47转动至伸入腔61接触于挡板60，拉伸的拉伸弹簧49带动移动杆50向右移动从而带动挡板60伸入伸入腔61内，移动杆50向右移动通过连接杆43的传动连接带动封闭板25转动从而不再封闭送入管道20下侧开口，存有垃圾的无二维码垃圾袋通过自身重力掉落至其他垃圾储存腔30内。
当手动开启桶盖19并把存有垃圾且带有二维码的垃圾袋扔入送入管道20内时，启动主电机46带动驱动轴21转动并通过第二齿轮24与环形齿条板22的啮合带动环形齿条板22转动从而带动扫码器23绕着送入管道20转动一圈来对垃圾袋上的二维码进行检测，检测出二维码，启动激励电机52带动第一转动轴27转动，第一转动轴27转动从而带动转动杆26转动来封闭分叉管道28下侧的右边开口，存有垃圾且带有二维码的垃圾袋通过自身重力掉落至厨余垃圾储存腔29内，且转动杆26转动推动第一齿条板16向右移动，第一齿条板16向右移动通过第一齿条板16与左齿轮15的啮合带动左带轮轴14转动，左带轮轴14转动通过皮带31带动右带轮轴36转动，右带轮轴36转动通过右齿轮37与第二齿条板74的啮合带动第二齿条板74向下移动从而带动专用垃圾袋41绕着转轴39转动被拉出至拾取腔34内，同时，第二齿条板74向下移动时即可通过连接线59带动线轮77绕着螺纹轴57转动并通过螺纹轴57与线轮77的螺纹连接从而使线轮77能在转动时向右移动，线轮77向右移动即可带动带动杆63向右移动直至带动杆63伸入弧形腔62内时，线轮77转动通过带动杆63顶压带动杆63内壁从而带动啮合齿轮56转动，啮合齿轮56转动通过啮合齿轮56与刀片54的啮合带动刀片54向前移动从而使伸入拾取腔34内的专用垃圾袋41被割除。
当要恢复时，激励电机52停止运行，拉紧的第一扭簧53带动第一转动轴27反转恢复至原位从而带动转动杆26恢复至原位，收紧的顶压弹簧76带动第一齿条板16向左移动从而恢复至原位，且第一齿条板16向左移动通过机械传动带动第二齿条板74向上移动恢复至原位，再次夹持专用垃圾袋41，第二齿条板74向上移动时，拉紧的第三扭簧78带动线轮77转动并向左移动恢复至原位，且收紧的第二扭簧80带动啮合齿轮56转动恢复至原位。
本发明的有益效果是：本发明相比于传统的垃圾桶，首先本发明能对垃圾袋进行扫描来确定上面是否携带有二维码，并通过检测来决定把存有垃圾的垃圾袋存入哪一个腔内，从而实现垃圾分类，其次，本发明在检测出二维码后，能赠送一只新的带有二维码的垃圾袋，减少人工分配垃圾袋的工作量，最后，本发明能在检测垃圾袋上的二维码时暂时封闭桶盖，从而防止后续居民丢入垃圾袋过快从而影响垃圾分类过程。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种用于检测二维码并送出垃圾袋的智能垃圾桶，包括机箱，其特征在于：所述机箱内设有开口向上的送入管道，所述机箱上侧铰接有能封闭所述送入管道上侧开口的桶盖，所述机箱内设有连接于所述送入管道下侧的分叉管道，所述分叉管道下侧分别连接有厨余垃圾储存腔与其他垃圾储存腔，且所述厨余垃圾储存腔用于储存厨余垃圾，所述其他垃圾储存腔用于储存其他垃圾，所述机箱内设有连接于所述送入管道的驱动腔，所述驱动腔底壁内转动连接有绕着所述送入管道转动的环形齿条板，所述环形齿条板内壁上固设有能检测二维码的扫码器，所述送入管道右壁内铰接有位于所述驱动腔下侧的封闭板，所述机箱内设有能带动所述环形齿条板转动从达到所述扫码器对垃圾袋的扫码目的并最后带动所述封闭板转动从而使垃圾袋通过自身重力下落的检测装置，所述机箱内设有开口向右的拾取腔，所述拾取腔用于人工拾取赠送的垃圾袋，所述机箱内设有位于所述拾取腔上侧的赠送腔，所述赠送腔后壁内转动连接有转轴，所述转轴上固设有成卷的专用垃圾袋，所述机箱内设有能在带有二维码的垃圾袋储存后赠送新的带有二维码的垃圾袋的赠送装置。
2.如权利要求1所述的一种用于检测二维码并送出垃圾袋的智能垃圾桶，其特征在于：所述检测装置包括设于所述机箱内且位于所述驱动腔下侧的传动腔，所述传动腔底壁内固设有主电机，所述主电机上侧的输出轴上固设有驱动轴，所述驱动轴上固设有第一齿轮，所述第一齿轮上设有伸入腔，所述机箱内设有连接于所述传动腔左侧且连接于所述送入管道右侧的动作腔，所述动作腔后壁内滑动连接有移动杆，所述动作腔内设有连接于所述动作腔右内壁与所述移动杆右侧之间的拉伸弹簧，所述封闭板下侧固设有铰接架，所述铰接架上铰接有转动连接于所述移动杆左侧的连接杆，所述移动杆下侧固设有接触于所述第一齿轮的挡板。
3.如权利要求2所述的一种用于检测二维码并送出垃圾袋的智能垃圾桶，其特征在于：所述检测装置还包括设于所述驱动腔内且固定于伸入所述驱动腔内的驱动轴上的第二齿轮，所述第二齿轮啮合连接于所述环形齿条板，所述分叉管道后壁内固设有激励电机，所述激励电机前侧的输出轴上固设有第一转动轴，所述第一转动轴上固设有能封闭所述分叉管道其中一侧开口从而使垃圾袋掉落至另一侧开口的转动杆，所述第一转动轴上饶有连接于所述转动杆前侧与所述分叉管道前内壁之间的第一扭簧。
4.如权利要求2所述的一种用于检测二维码并送出垃圾袋的智能垃圾桶，其特征在于：所述桶盖下侧固设有伸入所述机箱内的卡板，所述驱动轴向上延伸且所述驱动轴上侧固设有圆盘，所述圆盘上设有开口向左的缺口，所述圆盘能伸入所述卡板内从而卡住所述卡板使桶盖无法打开，所述缺口对位于所述卡板时，即能手动打开所述桶盖。
5.如权利要求1所述的一种用于检测二维码并送出垃圾袋的智能垃圾桶，其特征在于：所述赠送装置包括设于所述机箱内且连接于所述分叉管道右侧的第一移动腔，所述第一移动腔内滑动连接有第一齿条板，所述第一移动腔内设有连接于所述第一齿条板右侧与所述第一移动腔右内壁之间的顶压弹簧，所述机箱内设有连接于所述第一移动腔下侧的皮带腔，所述皮带腔后壁内转动连接有左带轮轴，所述左带轮轴上固设有啮合连接于所述第一齿条板的左齿轮，所述机箱内设有连接于所述拾取腔左侧与所述皮带腔右侧的第二移动腔，所述第二移动腔内滑动连接有能夹持所述专用垃圾袋的第二齿条板，所述皮带腔后壁内转动连接有右带轮轴，所述右带轮轴上固设有啮合连接于所述第二齿条板的右齿轮，所述左带轮轴上固设有左带轮，所述右带轮轴上固设有右带轮，所述左带轮与所述右带轮之间连接有皮带。
6.如权利要求5所述的一种用于检测二维码并送出垃圾袋的智能垃圾桶，其特征在于：所述赠送装置还包括滑动连接于所述赠送腔内的刀片，所述刀片能前后移动从而切割所述专用垃圾袋，所述赠送腔下侧连接有啮合腔，所述啮合腔右壁内转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴上固设有啮合连接于所述刀片下侧齿面的啮合齿轮，所述第二转动轴上饶有连接于所述啮合腔右内壁与所述啮合齿轮右侧之间的第二扭簧，所述啮合腔左壁内固设有有转动连接于所述第二转动轴左侧面的螺纹轴，所述螺纹轴上螺纹连接有线轮，所述线轮上饶有连接于所述第二齿条板上侧的连接线，所述螺纹轴上饶有连接于所述线轮左侧与所述啮合腔左内壁之间的第三扭簧，所述第三扭簧用于有序收集所述连接线，所述线轮右侧固设有带动杆，所述啮合齿轮左侧设有能让所述带动杆伸入的弧形腔。
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