CN212048946U

CN212048946U - 一种垃圾桶

Info

Publication number: CN212048946U
Application number: CN201922224467.5U
Authority: CN
Inventors: 郭建; 魏小林; 谢云帆; 冯祖渊; 袁泓博
Original assignee: Guangzhou College of South China University of Technology
Current assignee: Guangzhou College of South China University of Technology
Priority date: 2019-12-12
Filing date: 2019-12-12
Publication date: 2020-12-01
Anticipated expiration: 2029-12-12

Abstract

本实用新型提供一种智能垃圾桶，包括桶身，在所述桶身内设有驱动机构和垃圾袋检测装置，所述驱动机构包括第一减速驱动电机、丝杆、丝杆螺母、滑块和收袋装置，所述垃圾袋检测装置包括储袋仓、储袋仓轴、储袋仓盖和换袋驱动机构，所述储贷仓轴上设有换袋驱动机构，在桶身位于储袋仓同一轴线的位置上设有开口，上述结构的智能垃圾桶，第一减速驱动电机驱动丝杆旋转带动与丝杆螺母相连接的滑块横向对桶里袋子进行横向收口，第二减速驱动电机通过驱动第一齿轮使垃圾袋进行竖向收口；通过换袋驱动机构检测提出旧袋子所带出新袋子的具体高度，通过人力实现分离新旧袋并提走旧袋。

Description

一种垃圾桶

技术领域

本实用新型涉及垃圾桶领域，特别涉及一种垃圾桶。

背景技术

垃圾桶是人类生活中不可或缺的必需品，我们几乎每天都能看到的。在当今的居家用品、酒店用品市场甚至在大街小巷都是必不可少的。随着人们环保意识和审美水平的普遍提高，垃圾桶的种类和数量也在不断翻新和增加，人们更加注重它的实用性，而产品功能也向着“实用性”和“智能化”方向发展。

在中国专利申请号为201822095603.0，公告日为2019.10.08的专利文献中公开了一种全自动智能垃圾桶，其包括桶体、枢接于桶体桶盖及换袋装置、主控装置及翻盖感应模块，所述桶体顶部设有一控制面板，所述控制面板上设有连接于主控装置触摸按键，该触摸按键控制桶盖开盖、关盖及换袋装置换袋打包；所述翻盖感应模块装设于桶体内，其包括振动感应装置、声控感应装置及红外感应装置。所述振动感应装置、声控感应装置及红外感应装置分别连接于主控装置上，且三感应装置可分别驱动桶盖打开或关闭。该实用新型的垃圾桶可多种方式进行自动开盖、关盖，自动化程度高，大大增加了开盖的便利性，方便了用户的日常生活；而且有效避免了人与垃圾的直接接触，干净卫生，实用性强，具有广阔的市场前景及应用前景。

该实用新型的结构，无法适应不同的垃圾袋，对于不同的垃圾袋，无法做到自动更换。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种垃圾桶，利用本实用新型的结构，方便对垃圾袋进行收口且更方便的对垃圾袋进行更换。

为了达到上述目的，一种垃圾桶，包括桶身，在所述桶身内设有驱动机构和垃圾袋检测装置，所述驱动机构包括第一减速驱动电机、丝杆、丝杆螺母、滑块和收袋装置，第一减速驱动电机连接丝杆，在丝杆上设有丝杆螺母，所述丝杆螺母连接滑块，在滑块的一侧设有胶块；收袋装置包括第二减速驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、第一夹手和第二夹手，第二减速驱动电机连接第一齿轮，在第一齿轮上设有第一夹手，第二齿轮和第一齿轮啮合连接，在第二齿轮上设有第二夹手；所述垃圾袋检测装置包括储袋仓、储袋仓轴、储袋仓盖和换袋驱动机构，储袋仓位于桶身的下端内，储袋仓的一端设有储袋仓盖，储袋仓盖连接储袋仓轴，所述储袋仓轴与桶身之间设有换袋驱动机构，换袋驱动机构与卷绕在储袋仓轴上的新垃圾袋作用在桶身位于储袋仓同一轴线的位置上设有开口。

上述结构的垃圾桶，第一减速驱动电机驱动丝杆旋转带动与丝杆螺母相连接的滑块横向对桶里袋子进行横向收口，第二减速驱动电机通过驱动第一齿轮，使第一齿轮和第二齿轮转动，从而带动第一夹手和第二夹手转动，使垃圾袋进行竖向收口；换袋驱动机构先是压在储袋仓轴上的新垃圾袋上，随着桶身内旧垃圾袋向上运动，卷绕在储袋仓轴上的新垃圾袋跟随旧垃圾袋向上运动，通过换袋驱动机构检测提出旧袋子所带出新袋子的具体高度，当新垃圾袋的高度达到预设定的高度时，换袋驱动机构压紧新袋，通过人力实现分离新旧袋并提走旧袋，然后，换袋驱动机构归位，这样，方便将新垃圾袋与旧垃圾袋分离，便于更换垃圾袋。

进一步的，桶身的顶端设有桶盖机构，所述桶盖机构包括减速驱动电机、连接轴、转轴、桶壳和桶盖，桶壳的一端上设有连接槽，位于连接槽内设有减速驱动电机，所述减速驱动电机通过连接轴与转轴连接，在转轴上设有桶盖，由此，通过减速驱动电机驱动以实现自动开盖。

进一步的，桶壳的底端延伸突出一条连接环与桶身的顶端连接，桶壳与桶身之间通过该连接环形成安装区间，在该安装区间内设有收袋装置，该安装区间用于放置收袋装置。

进一步的，桶盖上设有与连接槽相配合的限位台，转轴固定在该限位台内，限位台用于固定使转轴不易产生位移或滑动。

进一步的，桶身的顶端设有凸台，第二减速驱动电机安装在所述的凸台上，第一夹手伸入安装区间内与第二减速驱动电机连接，第一夹手和第二夹手穿过滑块，通过第一夹手和第二夹手与滑块配合，使垃圾袋封口。

进一步的，滑块的中间设有横向的横缝，所述第一夹手和第二夹手穿过所述的横缝，通过第一夹手和第二夹手与滑块配合，使垃圾袋封口。

进一步的，第一夹手和第二夹手的末端设有热电阻片，由此，通过热电阻片的短时间的通电，使垃圾袋的封口进行压缩，从而使封口实现融合封闭。

进一步的，换袋驱动机构包括旋转驱动电机、旋转杆、拉簧、编码器组件和旋转轮；旋转驱动电机连接在桶身上；所述旋转轮位于储袋仓内，旋转轮与卷绕在储袋仓轴上的新垃圾袋作用，在旋转轮上设有编码器组件，编码器组件连接旋转杆，旋转杆通过拉簧连接桶身，所述旋转杆的末端安装在旋转驱动电机的输出轴上，该结构，在拉簧的作用下，旋转杆始终受到拉簧的拉力，这样，让旋转轮给予储袋仓轴上的垃圾袋一压力，当储袋仓轴上的垃圾袋运动时，在摩擦力的作用下，旋转轮旋转，从而通过编码器进行计数，当编码器计数的圈数达到预设定的新垃圾袋的运动高度时，旋转驱动电机工作，旋转驱动电机带动旋转杆摆动，让旋转轮作用到垃圾袋上的力大于拉簧的拉力，让新垃圾袋不继续运动，然后通过人工将新旧垃圾袋分离，旧垃圾袋分离后，旋转驱动电机复位，这样，能确定出新垃圾袋运动的高度，并且在分离新旧垃圾袋时，新垃圾袋受到了旋转轮的作用力不能继续运动，因此，便于分离新旧垃圾袋。

进一步的，编码器组件包括编码器、编码器转轴、固定板和编码器连接轴，编码器嵌入通孔内，所述编码器通过固定板固定在旋转杆上，在编码器上设有编码器连接轴，编码器连接轴与编码器转轴连接，编码器组件通过编码器转轴与旋转轮连接，由此，通过编码器组件连接旋转轮进行对垃圾袋的长度检测。

进一步的，储袋仓盖嵌入连接在桶身的开口内，当储袋仓轴上的垃圾袋使用完后，通过开口将储袋仓轴和储袋仓盖从开口拿出，然后卷绕上新的垃圾袋，接着将卷绕有新垃圾袋的储袋仓轴和储袋仓盖从开口放入到储袋仓内，通过储袋仓盖支撑储袋仓轴，因此，方便更换卷式垃圾袋。

附图说明

图1为本实用新型的一种垃圾桶的立体剖视图。

图2为本实用新型的一种垃圾桶的立体示意图。

图3为本实用新型的桶盖的爆炸示意图。

图4为本实用新型的左视图的剖视图。

图5为本实用新型换袋机构的立体示意图。

图6为图1中A处的放大图。

图7为图5中B处的放大图。

图8位本实用新型所使用的编码器组件的爆炸示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。

如图1至图8所示，一种垃圾桶，包括桶身1；

在所述桶身1内设有驱动机构2和垃圾袋检测装置3，所述驱动机构2包括第一减速驱动电机（图中未示出）、丝杆22、丝杆螺母23、滑块24、和收袋装置4，第一减速驱动电机连接丝杆22，在丝杆22上设有丝杆螺母23，所述丝杆螺母23连接滑块24，在滑块24的一侧设有胶块（图中未示出）；所述垃圾袋检测装置3包括储袋仓31、储袋仓轴32、储袋仓盖33和换袋驱动机构5（在图5中示出），储袋仓31的一端设有储袋仓盖33，储袋仓盖33连接储袋仓轴32，所述储袋仓轴32上设有换袋驱动机构5，在桶身1位于储袋仓31同一轴线的位置上设有开口34（图5中示出）；

收袋装置4包括第二减速驱动电机（图中未示出）、第一齿轮42、第二齿轮43、第一夹手44和第二夹手45，第二减速驱动电机连接第一齿轮42，在第一齿轮42上设有第一夹手44，第二齿轮43和第一齿轮42啮合连接，在第二齿轮43上设有第二夹手45。

在本实施例中，第一减速驱动电机驱动丝杆22旋转带动与丝杆螺母23相连接的滑块24横向对桶里袋子进行横向收口，第二减速驱动电机通过驱动第一齿轮42，使第一齿轮42和第二齿轮43转动，从而带动第一夹手44和第二夹手45转动，使垃圾袋进行竖向收口；换袋驱动机构5先是压在储袋仓轴32上的新垃圾袋上，随着桶身1内旧垃圾袋向上运动，卷绕在储袋仓轴32上的新垃圾袋跟随旧垃圾袋向上运动，通过换袋驱动机构5检测提出旧袋子所带出新袋子的具体高度，当新垃圾袋的高度达到预设定的高度时，换袋驱动机构5压紧新袋，通过人力实现分离新旧袋并提走旧袋，然后，换袋驱动机构5归位，这样，方便将新垃圾袋与旧垃圾袋分离，便于更换垃圾袋。

如图2和图3所示，桶身1的顶端设有桶盖机构6，所述桶盖机构6包括减速驱动电机61、连接轴63、转轴64、桶壳65和桶盖66，桶壳65的一端上设有连接槽651，位于连接槽651内设有减速驱动电机61，所述减速驱动电机61通过连接轴63与转轴64连接，在转轴64上设有桶盖66，通过减速驱动电机61驱动以实现自动开盖；

桶盖66上设有与连接槽651相配合的限位台661，转轴64固定在该限位台661内，限位台661用于固定使转轴64不易产生位移或滑动。

如图4所示，桶壳65的底端延伸突出一条连接环652与桶身1的顶端连接，桶壳65与桶身1之间通过该连接环652形成安装区间653，在该安装区间653内设有收袋装置4，该安装区间653用于放置收袋装置4；

桶身1的顶端设有凸台12，第二减速驱动电机安装在所述的凸台12上，第一夹手44伸入安装区间653内与第一齿轮连接，第一夹手44和第二夹手45穿过滑块24，通过第一夹手44和第二夹手45与滑块24配合，使垃圾袋封口。

如图6所示，滑块24的中间设有横向的横缝241，所述第一夹手44和第二夹手45穿过所述的横缝421，通过第一夹手44和第二夹手45与滑块24配合，使垃圾袋封口。

第一夹手和第二夹手的末端设有热电阻片（图中未示出），由此，通过热电阻片的短时间的通电，使垃圾袋的封口进行压缩，从而使封口实现融合封闭。

如图5、图7和图8所示，换袋驱动机构包括旋转驱动电机53、旋转杆51、拉簧52、编码器组件7和旋转轮54；旋转驱动电机53连接在桶身1上；所述旋转轮54位于储袋仓31内，旋转轮54与卷绕在储袋仓轴32上的新垃圾袋作用，在旋转轮54上设有编码器组件7，编码器组件7连接旋转杆51，旋转杆51通过拉簧52连接桶身1，所述旋转杆51的末端安装在旋转驱动电机53的输出轴531上，该结构，在拉簧52的作用下，旋转杆51始终受到拉簧52的拉力，这样，让旋转轮54给予储袋仓轴32上的垃圾袋一压力，当储袋仓轴32上的垃圾袋运动时，在摩擦力的作用下，旋转轮54旋转，从而通过编码器71进行计数，当编码器71计数的圈数达到预设定的新垃圾袋的运动高度时，旋转驱动电机53工作，旋转驱动电机53带动旋转杆51摆动，让旋转轮54作用到垃圾袋上的力大于拉簧52的拉力，让新垃圾袋不继续运动，然后通过人工将新旧垃圾袋分离，旧垃圾袋分离后，旋转驱动电机53复位，这样，能确定出新垃圾袋运动的高度，并且在分离新旧垃圾袋时，新垃圾袋受到了旋转轮54的作用力不能继续运动，因此，便于分离新旧垃圾袋。

如图5和图7所示，储袋仓盖33嵌入连接在桶身1的开口34内，当储袋仓轴32上的垃圾袋使用完后，通过开口34将储袋仓轴32和储袋仓盖33从开口34拿出，然后卷绕上新的垃圾袋，接着将卷绕有新垃圾袋的储袋仓轴32和储袋仓盖33从开口34放入到储袋仓31内，通过储袋仓盖33支撑储袋仓轴32，因此，方便更换卷式垃圾袋。

如图8所示，旋转杆51位于旋转轮54的一端设有通孔512，位于通孔512内设有编码器组件7。

如图8所示，编码器组件7包括编码器71、编码器转轴72、固定板73和编码器连接轴74，编码器71嵌入通孔512内，所述编码器71通过固定板73固定在旋转杆51上，在编码器71上设有编码器连接轴74，编码器连接轴74与编码器转轴72连接，编码器组件7通过编码器转轴72与旋转轮54连接，由此，通过编码器组件7连接旋转轮54进行对垃圾袋的长度检测。

上述结构的垃圾桶，第一减速驱动电机驱动丝杆旋转带动与丝杆螺母相连接的滑块横向对桶里袋子进行横向收口，第二减速驱动电机通过驱动第一齿轮，使第一齿轮和第二齿轮转动，从而带动第一夹手和第二夹手转动，使垃圾袋进行竖向收口；在本申请中，横向是指图1中的Y轴方向，竖向是指图1中的X轴方向。换袋驱动机构先是压在储袋仓轴上的新垃圾袋上，随着桶身内旧垃圾袋向上运动，卷绕在储袋仓轴上的新垃圾袋跟随旧垃圾袋向上运动，通过换袋驱动机构检测提出旧袋子所带出新袋子的具体高度，当新垃圾袋的高度达到预设定的高度时，换袋驱动机构压紧新袋，通过人力实现分离新旧袋并提走旧袋，然后，换袋驱动机构归位，这样，方便将新垃圾袋与旧垃圾袋分离，便于更换垃圾袋。

Claims

1.一种垃圾桶，包括桶身，其特征在于：在所述桶身内设有驱动机构和垃圾袋检测装置，所述驱动机构包括第一减速驱动电机、丝杆、丝杆螺母、滑块和收袋装置，第一减速驱动电机连接丝杆，在丝杆上设有丝杆螺母，所述丝杆螺母连接滑块，在滑块的一侧设有胶块；收袋装置包括第二减速驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、第一夹手和第二夹手，第二减速驱动电机连接第一齿轮，在第一齿轮上设有第一夹手，第二齿轮和第一齿轮啮合连接，在第二齿轮上设有第二夹手；所述垃圾袋检测装置包括储袋仓、储袋仓轴、储袋仓盖和换袋驱动机构，储袋仓位于桶身的下端内，储袋仓的一端设有储袋仓盖，储袋仓盖连接储袋仓轴，所述储袋仓轴与桶身之间设有换袋驱动机构，换袋驱动机构与卷绕在储袋仓轴上的新垃圾袋作用在桶身位于储袋仓同一轴线的位置上设有开口。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾桶，其特征在于：所述桶身的顶端设有桶盖机构，所述桶盖机构包括减速驱动电机、连接轴、转轴、桶壳和桶盖，桶壳的一端上设有连接槽，位于连接槽内设有减速驱动电机，所述减速驱动电机通过连接轴与转轴连接，在转轴上设有桶盖。

3.根据权利要求1或2所述的一种垃圾桶，其特征在于：桶壳的底端延伸突出一条连接环与桶身的顶端连接，桶壳与桶身之间通过该连接环形成安装区间，在该安装区间内设有收袋装置。

4.根据权利要求2所述的一种垃圾桶，其特征在于：所述桶盖上设有与连接槽相配合的限位台，转轴固定在该限位台内。

5.根据权利要求2所述的一种垃圾桶，其特征在于：桶身的顶端设有凸台，第二减速驱动电机安装在所述的凸台上，第一夹手伸入安装区间内与第二减速驱动电机连接，第一夹手和第二夹手穿过滑块。

6.根据权利要求5所述的一种垃圾桶，其特征在于：所述滑块的中间设有横向的横缝，所述第一夹手和第二夹手穿过所述的横缝。

7.根据权利要求6所述的一种垃圾桶，其特征在于：所述第一夹手和第二夹手的末端设有热电阻片。

8.根据权利要求1所述的一种垃圾桶，其特征在于：所述换袋驱动机构包括旋转驱动电机、旋转杆、拉簧、旋转编码器组件和旋转轮；旋转驱动电机连接在桶身上；所述旋转轮位于储袋仓内，旋转轮与卷绕在储袋仓轴上的新垃圾袋作用，在旋转轮上设有旋转编码器组件，旋转编码器组件连接旋转杆，旋转杆通过拉簧连接桶身，所述旋转杆的末端安装在旋转驱动电机的输出轴上。

9.根据权利要求8所述的一种垃圾桶，其特征在于：所述编码器组件包括编码器、编码器转轴、固定板和编码器连接轴，编码器嵌入通孔内，所述编码器通过固定板固定在旋转杆上，在编码器上设有编码器连接轴，编码器连接轴与编码器转轴连接，编码器组件通过编码器转轴与旋转轮连接。

10.根据权利要求1所述的一种垃圾桶，其特征在于：所述储袋仓盖嵌入连接在桶身的开口内。