CN112407251B - 一种火箭弹射无人机配重重心调整方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种火箭弹射无人机配重重心调整方法，属于飞机总体设计重量平衡控制技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、完成火箭弹射无人机配重装置的组装；b、完成火箭弹射无人机配重装置在无人机上的安装；c、根据测量所得的推力线与重心偏差结果，通过调整配重块对重心进行调整；d、通过沿展向移动配重块，调整配重块与安装底板展向的相对位置；通过调整配重块和安装底板的法向贴合方式，调整配重块与安装底板法向的安装形式，完成全机重心调整。本发明能够在保证无人机重量和航向重心不变的情况下，实现无人机展向和法向重心位置调整，满足火箭弹射无人机重心与助推火箭推力线的匹配要求。
Description
技术领域
本发明涉及到飞机总体设计重量平衡控制技术领域，尤其涉及一种火箭弹射无人机配重重心调整方法。
背景技术
在火箭弹射无人机使用中，为了保证无人机安全、可靠的发射，助推火箭作用在无人机上的推力线与无人机重心不能有太大的偏差，其匹配关系必须满足无人机弹射稳定性要求。火箭弹射无人机完成制造装配后，推力线测量结果往往与无人机重心存在一定的偏差，调整无人机展向或法向重心位置是减小推力线与重心偏差的有效方法。
调整配重是实现无人机重心调整的传统方法，为了满足火箭弹射无人机重心在展向和法向的调整需求，通常的做法是在机体内展向和法向布置多块配重块，根据推力线测量结果，增加或减少相应的配重块以实现全机重心在展向和法向的调整。这种重心调整方法会带来无人机重量变化和重心航向位置偏移问题。
公开号为CN 106892130A，公开日为2017年06月27日的中国专利文献公开了一种无人机助推火箭调整定位装置，其特征在于：包括支撑框架、调整支座、水平测量基准孔、放置架、升降装置、后三点式支座、数显压力传感器、推力调整杆、三向数显位移调节器、压力传感器，所述支撑框架为各部件提供支撑；多个调整支座安装在支撑框架底部，支撑框架上四角位置有水平测量基准孔，通过调整支座和水平测量基准孔配合调整支撑框架的水平位置；两个放置架分别位于支撑框架上的前端部和支撑框架上的后部，且放置架与支撑框架通过升降装置固连，升降装置侧面安装有手轮；后三点式支座采用球轴承和侧向轴承组合结构形式，后三点式支座的前两点为固定支撑，后一点为带有升降装置的活动支撑，数显压力传感器位于后三点式支座的侧下方，压力传感器位于三点式支座下面，通过数显压力应变测量出受测无人机在三组指定角度状态下的重量数值；推力调整杆一端部位于放置架上,推力调整杆顶部与助推火箭座固连，并能沿推力调整杆轴向推动助推火箭座进行安装调节，推力调整杆另一端与三向数显位移调节器固连，三向数显位移调节器用于调整推力调整杆的轴线方向。
该专利文献公开的无人机助推火箭调整定位装置，虽然能够减少操作环节和操作时间，提高操作安全性和操作效率。但是，调整过程中还是存在无人机重量变化和重心航向位置偏移的问题。
发明内容
本发明为了克服上述现有技术的缺陷，提供一种火箭弹射无人机配重重心调整方法，本发明能够在保证无人机重量和航向重心不变的情况下，实现无人机展向和法向重心位置调整，满足火箭弹射无人机重心与助推火箭推力线的匹配要求。
本发明通过下述技术方案实现：
一种火箭弹射无人机配重重心调整方法，其特征在于，包括以下步骤：
a、先将配重块固定到安装底板上，完成火箭弹射无人机配重装置的组装；
b、将火箭弹射无人机配重装置安装到无人机安装前框和安装后框上，完成火箭弹射无人机配重装置在无人机上的安装；
c、火箭弹射无人机完成推力线测量后，根据测量所得的推力线与重心偏差结果，通过调整配重块对重心进行调整；
d、通过沿展向移动配重块，调整配重块与安装底板展向的相对位置，使火箭弹射无人机配重装置的重心在展向发生偏移；通过调整配重块和安装底板的法向贴合方式，调整配重块与安装底板法向的安装形式，使火箭弹射无人机配重装置的重心在法向发生偏移，完成全机重心调整。
所述步骤d中，完成全机重心调整具体是指当火箭弹射无人机重心在展向与助推火箭推力线存在偏差时，将火箭弹射无人机配重装置从无人机安装前框和安装后框上拆下，按重心调整方向的要求沿展向移动配重块，对齐配重块和安装底板进行连接，将调整好的火箭弹射无人机配重装置安装到无人机安装前框和安装后框上，完成全机展向重心调整；当火箭弹射无人机重心在助推火箭推力线法向下方时，将火箭弹射无人机配重装置从无人机安装前框和安装后框上拆下，翻转配重块，对齐配重块和安装底板进行连接，将调整好的火箭弹射无人机配重装置安装到无人机安装前框和安装后框上；当火箭弹射无人机重心在助推火箭推力线法向上方时，将火箭弹射无人机配重装置从无人机安装前框和安装后框上拆下，将配重块移到安装底板下部，对齐配重块和安装底板进行连接，将调整好的火箭弹射无人机配重装置安装到无人机安装前框和安装后框上，完成全机法向重心调整。
所述火箭弹射无人机配重装置包括配重块、安装前框、安装后框和安装底板，配重块呈板凳状，安装底板的一端与安装前框连接，安装底板的另一端与安装后框连接，配重块上开有多个安装孔，配重块与安装底板可拆卸式连接。
所述配重块上设置有短螺栓和螺母，配重块通过短螺栓和螺母连接在安装底板上，配重块与安装底板相接触。
所述配重块上设置有长螺栓和螺母，配重块通过长螺栓和螺母连接在安装底板上。
本发明的有益效果主要表现在以下方面：
1、本发明，“a、先将配重块固定到安装底板上，完成火箭弹射无人机配重装置的组装；b、将火箭弹射无人机配重装置安装到无人机安装前框和安装后框上，完成火箭弹射无人机配重装置在无人机上的安装；c、火箭弹射无人机完成推力线测量后，根据测量所得的推力线与重心偏差结果，通过调整配重块对重心进行调整；d、通过沿展向移动配重块，调整配重块与安装底板展向的相对位置，使火箭弹射无人机配重装置的重心在展向发生偏移；通过调整配重块和安装底板的法向贴合方式，调整配重块与安装底板法向的安装形式，使火箭弹射无人机配重装置的重心在法向发生偏移，完成全机重心调整”，与传统调整配重实现重心调整方式相比，本发明通过火箭弹射无人机配重装置在不改变火箭弹射无人机重量和航向重心位置的条件下，通过调整火箭弹射无人机配重装置中配重块的安装形式，就能够方便的实现无人机展向和法向重心位置调整，从而满足火箭弹射无人机重心与助推火箭推力线的匹配要求。
2、本发明，火箭弹射无人机配重装置包括配重块、安装前框、安装后框和安装底板，配重块呈板凳状，安装底板的一端与安装前框连接，安装底板的另一端与安装后框连接，配重块上开有多个安装孔，配重块与安装底板可拆卸式连接，通过采用特定的板凳状结构的配重块，并在配重块上开有多个安装孔，确保配重块相对于安装底板展向位置调整后能够与安装底板固接，从而实现配重装置展向重心调整。
3、本发明，在火箭弹射无人机配重装置中，区别于传统规则形状的配重块，将配重块特定的设计成板凳形状，能通过调整配重块在安装底板上的贴合形式，实现箭弹射无人机配重装置法向重心调整。
附图说明
下面将结合说明书附图和具体实施方式对本发明作进一步的具体说明：
图1为本发明火箭弹射无人机配重装置安装在无人机上的结构示意图；
图2为本发明火箭弹射无人机展向重心调整示意图；
图3为本发明火箭弹射无人机法向重心正向调整示意图；
图4为本发明火箭弹射无人机法向重心反向调整示意图；
图中标记：1、配重块，2、安装底板，3、短螺栓，4、螺母，5、长螺栓，6、安装前框，7、安装后框；
x向为无人机展向，y向为无人机航向，z向为无人机法向。
具体实施方式
实施例1
参见图1-图4，一种火箭弹射无人机配重重心调整方法，包括以下步骤：
a、先将配重块1固定到安装底板2上，完成火箭弹射无人机配重装置的组装；
b、将火箭弹射无人机配重装置安装到无人机安装前框6和安装后框7上，完成火箭弹射无人机配重装置在无人机上的安装；
c、火箭弹射无人机完成推力线测量后，根据测量所得的推力线与重心偏差结果，通过调整配重块1对重心进行调整；
d、通过沿展向移动配重块1，调整配重块1与安装底板2展向的相对位置，使火箭弹射无人机配重装置的重心在展向发生偏移；通过调整配重块1和安装底板2的法向贴合方式，调整配重块1与安装底板2法向的安装形式，使火箭弹射无人机配重装置的重心在法向发生偏移，完成全机重心调整。
“a、先将配重块1固定到安装底板2上，完成火箭弹射无人机配重装置的组装；b、将火箭弹射无人机配重装置安装到无人机安装前框6和安装后框7上，完成火箭弹射无人机配重装置在无人机上的安装；c、火箭弹射无人机完成推力线测量后，根据测量所得的推力线与重心偏差结果，通过调整配重块1对重心进行调整；d、通过沿展向移动配重块1，调整配重块1与安装底板2展向的相对位置，使火箭弹射无人机配重装置的重心在展向发生偏移；通过调整配重块1和安装底板2的法向贴合方式，调整配重块1与安装底板2法向的安装形式，使火箭弹射无人机配重装置的重心在法向发生偏移，完成全机重心调整”，与传统调整配重实现重心调整方式相比，本发明通过火箭弹射无人机配重装置在不改变火箭弹射无人机重量和航向重心位置的条件下，通过调整火箭弹射无人机配重装置中配重块1的安装形式，就能够方便的实现无人机展向和法向重心位置调整，从而满足火箭弹射无人机重心与助推火箭推力线的匹配要求。
实施例2
参见图1-图4，一种火箭弹射无人机配重重心调整方法，包括以下步骤：
a、先将配重块1固定到安装底板2上，完成火箭弹射无人机配重装置的组装；
b、将火箭弹射无人机配重装置安装到无人机安装前框6和安装后框7上，完成火箭弹射无人机配重装置在无人机上的安装；
c、火箭弹射无人机完成推力线测量后，根据测量所得的推力线与重心偏差结果，通过调整配重块1对重心进行调整；
d、通过沿展向移动配重块1，调整配重块1与安装底板2展向的相对位置，使火箭弹射无人机配重装置的重心在展向发生偏移；通过调整配重块1和安装底板2的法向贴合方式，调整配重块1与安装底板2法向的安装形式，使火箭弹射无人机配重装置的重心在法向发生偏移，完成全机重心调整。
所述步骤d中，完成全机重心调整具体是指当火箭弹射无人机重心在展向与助推火箭推力线存在偏差时，将火箭弹射无人机配重装置从无人机安装前框6和安装后框7上拆下，按重心调整方向的要求沿展向移动配重块1，对齐配重块1和安装底板2进行连接，将调整好的火箭弹射无人机配重装置安装到无人机安装前框6和安装后框7上，完成全机展向重心调整；当火箭弹射无人机重心在助推火箭推力线法向下方时，将火箭弹射无人机配重装置从无人机安装前框6和安装后框7上拆下，翻转配重块1，对齐配重块1和安装底板2进行连接，将调整好的火箭弹射无人机配重装置安装到无人机安装前框6和安装后框7上；当火箭弹射无人机重心在助推火箭推力线法向上方时，将火箭弹射无人机配重装置从无人机安装前框6和安装后框7上拆下，将配重块1移到安装底板2下部，对齐配重块1和安装底板2进行连接，将调整好的火箭弹射无人机配重装置安装到无人机安装前框6和安装后框7上，完成全机法向重心调整。
实施例3
参见图1-图4，一种火箭弹射无人机配重重心调整方法，包括以下步骤：
a、先将配重块1固定到安装底板2上，完成火箭弹射无人机配重装置的组装；
b、将火箭弹射无人机配重装置安装到无人机安装前框6和安装后框7上，完成火箭弹射无人机配重装置在无人机上的安装；
c、火箭弹射无人机完成推力线测量后，根据测量所得的推力线与重心偏差结果，通过调整配重块1对重心进行调整；
d、通过沿展向移动配重块1，调整配重块1与安装底板2展向的相对位置，使火箭弹射无人机配重装置的重心在展向发生偏移；通过调整配重块1和安装底板2的法向贴合方式，调整配重块1与安装底板2法向的安装形式，使火箭弹射无人机配重装置的重心在法向发生偏移，完成全机重心调整。
所述步骤d中，完成全机重心调整具体是指当火箭弹射无人机重心在展向与助推火箭推力线存在偏差时，将火箭弹射无人机配重装置从无人机安装前框6和安装后框7上拆下，按重心调整方向的要求沿展向移动配重块1，对齐配重块1和安装底板2进行连接，将调整好的火箭弹射无人机配重装置安装到无人机安装前框6和安装后框7上，完成全机展向重心调整；当火箭弹射无人机重心在助推火箭推力线法向下方时，将火箭弹射无人机配重装置从无人机安装前框6和安装后框7上拆下，翻转配重块1，对齐配重块1和安装底板2进行连接，将调整好的火箭弹射无人机配重装置安装到无人机安装前框6和安装后框7上；当火箭弹射无人机重心在助推火箭推力线法向上方时，将火箭弹射无人机配重装置从无人机安装前框6和安装后框7上拆下，将配重块1移到安装底板2下部，对齐配重块1和安装底板2进行连接，将调整好的火箭弹射无人机配重装置安装到无人机安装前框6和安装后框7上，完成全机法向重心调整。
所述火箭弹射无人机配重装置包括配重块1、安装前框6、安装后框7和安装底板2，配重块1呈板凳状，安装底板2的一端与安装前框6连接，安装底板2的另一端与安装后框7连接，配重块1上开有多个安装孔，配重块1与安装底板2可拆卸式连接。
火箭弹射无人机配重装置包括配重块1、安装前框6、安装后框7和安装底板2，配重块1呈板凳状，安装底板2的一端与安装前框6连接，安装底板2的另一端与安装后框7连接，配重块1上开有多个安装孔，配重块1与安装底板2可拆卸式连接，通过采用特定的板凳状结构的配重块1，并在配重块1上开有多个安装孔，确保配重块1相对于安装底板2展向位置调整后能够与安装底板2固接，从而实现配重装置展向重心调整。
实施例4
参见图1-图4，一种火箭弹射无人机配重重心调整方法，包括以下步骤：
a、先将配重块1固定到安装底板2上，完成火箭弹射无人机配重装置的组装；
b、将火箭弹射无人机配重装置安装到无人机安装前框6和安装后框7上，完成火箭弹射无人机配重装置在无人机上的安装；
c、火箭弹射无人机完成推力线测量后，根据测量所得的推力线与重心偏差结果，通过调整配重块1对重心进行调整；
d、通过沿展向移动配重块1，调整配重块1与安装底板2展向的相对位置，使火箭弹射无人机配重装置的重心在展向发生偏移；通过调整配重块1和安装底板2的法向贴合方式，调整配重块1与安装底板2法向的安装形式，使火箭弹射无人机配重装置的重心在法向发生偏移，完成全机重心调整。
所述步骤d中，完成全机重心调整具体是指当火箭弹射无人机重心在展向与助推火箭推力线存在偏差时，将火箭弹射无人机配重装置从无人机安装前框6和安装后框7上拆下，按重心调整方向的要求沿展向移动配重块1，对齐配重块1和安装底板2进行连接，将调整好的火箭弹射无人机配重装置安装到无人机安装前框6和安装后框7上，完成全机展向重心调整；当火箭弹射无人机重心在助推火箭推力线法向下方时，将火箭弹射无人机配重装置从无人机安装前框6和安装后框7上拆下，翻转配重块1，对齐配重块1和安装底板2进行连接，将调整好的火箭弹射无人机配重装置安装到无人机安装前框6和安装后框7上；当火箭弹射无人机重心在助推火箭推力线法向上方时，将火箭弹射无人机配重装置从无人机安装前框6和安装后框7上拆下，将配重块1移到安装底板2下部，对齐配重块1和安装底板2进行连接，将调整好的火箭弹射无人机配重装置安装到无人机安装前框6和安装后框7上，完成全机法向重心调整。
所述火箭弹射无人机配重装置包括配重块1、安装前框6、安装后框7和安装底板2，配重块1呈板凳状，安装底板2的一端与安装前框6连接，安装底板2的另一端与安装后框7连接，配重块1上开有多个安装孔，配重块1与安装底板2可拆卸式连接。
所述配重块1上设置有短螺栓3和螺母4，配重块1通过短螺栓3和螺母4连接在安装底板2上，配重块1与安装底板2相接触。
实施例5
参见图1-图4，一种火箭弹射无人机配重重心调整方法，包括以下步骤：
a、先将配重块1固定到安装底板2上，完成火箭弹射无人机配重装置的组装；
b、将火箭弹射无人机配重装置安装到无人机安装前框6和安装后框7上，完成火箭弹射无人机配重装置在无人机上的安装；
c、火箭弹射无人机完成推力线测量后，根据测量所得的推力线与重心偏差结果，通过调整配重块1对重心进行调整；
d、通过沿展向移动配重块1，调整配重块1与安装底板2展向的相对位置，使火箭弹射无人机配重装置的重心在展向发生偏移；通过调整配重块1和安装底板2的法向贴合方式，调整配重块1与安装底板2法向的安装形式，使火箭弹射无人机配重装置的重心在法向发生偏移，完成全机重心调整。
所述步骤d中，完成全机重心调整具体是指当火箭弹射无人机重心在展向与助推火箭推力线存在偏差时，将火箭弹射无人机配重装置从无人机安装前框6和安装后框7上拆下，按重心调整方向的要求沿展向移动配重块1，对齐配重块1和安装底板2进行连接，将调整好的火箭弹射无人机配重装置安装到无人机安装前框6和安装后框7上，完成全机展向重心调整；当火箭弹射无人机重心在助推火箭推力线法向下方时，将火箭弹射无人机配重装置从无人机安装前框6和安装后框7上拆下，翻转配重块1，对齐配重块1和安装底板2进行连接，将调整好的火箭弹射无人机配重装置安装到无人机安装前框6和安装后框7上；当火箭弹射无人机重心在助推火箭推力线法向上方时，将火箭弹射无人机配重装置从无人机安装前框6和安装后框7上拆下，将配重块1移到安装底板2下部，对齐配重块1和安装底板2进行连接，将调整好的火箭弹射无人机配重装置安装到无人机安装前框6和安装后框7上，完成全机法向重心调整。
所述火箭弹射无人机配重装置包括配重块1、安装前框6、安装后框7和安装底板2，配重块1呈板凳状，安装底板2的一端与安装前框6连接，安装底板2的另一端与安装后框7连接，配重块1上开有多个安装孔，配重块1与安装底板2可拆卸式连接。
所述配重块1上设置有短螺栓3和螺母4，配重块1通过短螺栓3和螺母4连接在安装底板2上，配重块1与安装底板2相接触。
所述配重块1上设置有长螺栓5和螺母4，配重块1通过长螺栓5和螺母4连接在安装底板2上。
在火箭弹射无人机配重装置中，区别于传统规则形状的配重块1，将配重块1特定的设计成板凳形状，能通过调整配重块1在安装底板2上的贴合形式，实现箭弹射无人机配重装置法向重心调整。
Claims (3)
1.一种火箭弹射无人机配重重心调整方法，其特征在于，包括以下步骤：
a、先将配重块（1）固定到安装底板（2）上，完成火箭弹射无人机配重装置的组装；
b、将火箭弹射无人机配重装置安装到无人机安装前框（6）和安装后框（7）上，完成火箭弹射无人机配重装置在无人机上的安装；
c、火箭弹射无人机完成推力线测量后，根据测量所得的推力线与重心偏差结果，通过调整配重块（1）对重心进行调整；
d、通过沿展向移动配重块（1），调整配重块（1）与安装底板（2）展向的相对位置，使火箭弹射无人机配重装置的重心在展向发生偏移；通过调整配重块（1）和安装底板（2）的法向贴合方式，调整配重块（1）与安装底板（2）法向的安装形式，使火箭弹射无人机配重装置的重心在法向发生偏移，完成全机重心调整；
所述步骤d中，完成全机重心调整具体是指当火箭弹射无人机重心在展向与助推火箭推力线存在偏差时，将火箭弹射无人机配重装置从无人机安装前框（6）和安装后框（7）上拆下，按重心调整方向的要求沿展向移动配重块（1），对齐配重块（1）和安装底板（2）进行连接，将调整好的火箭弹射无人机配重装置安装到无人机安装前框（6）和安装后框（7）上，完成全机展向重心调整；当火箭弹射无人机重心在助推火箭推力线法向下方时，将火箭弹射无人机配重装置从无人机安装前框（6）和安装后框（7）上拆下，翻转配重块（1），对齐配重块（1）和安装底板（2）进行连接，将调整好的火箭弹射无人机配重装置安装到无人机安装前框（6）和安装后框（7）上；当火箭弹射无人机重心在助推火箭推力线法向上方时，将火箭弹射无人机配重装置从无人机安装前框（6）和安装后框（7）上拆下，将配重块（1）移到安装底板（2）下部，对齐配重块（1）和安装底板（2）进行连接，将调整好的火箭弹射无人机配重装置安装到无人机安装前框（6）和安装后框（7）上，完成全机法向重心调整；
所述火箭弹射无人机配重装置包括配重块（1）、安装前框（6）、安装后框（7）和安装底板（2），配重块（1）呈板凳状，安装底板（2）的一端与安装前框（6）连接，安装底板（2）的另一端与安装后框（7）连接，配重块（1）上开有多个安装孔，配重块（1）与安装底板（2）可拆卸式连接。
2.根据权利要求1所述的一种火箭弹射无人机配重重心调整方法，其特征在于：所述配重块（1）上设置有短螺栓（3）和螺母（4），配重块（1）通过短螺栓（3）和螺母（4）连接在安装底板（2）上，配重块（1）与安装底板（2）相接触。
3.根据权利要求1所述的一种火箭弹射无人机配重重心调整方法，其特征在于：所述配重块（1）上设置有长螺栓（5）和螺母（4），配重块（1）通过长螺栓（5）和螺母（4）连接在安装底板（2）上。
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