CN112407152B - 一种无人拖船用拖缆的自动连接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明披露了一种无人拖船用拖缆的自动连接装置，包括一辆智能小车、小车移动导轨。所述智能小车包括小车基座、上层固定建筑、拖缆固定圆环以及与导轨锁闭装置。小车基座中包含智能系统，包括与岸边操作中心通过无线网络通信的小车控制中心、供电模块以及用来检测拖缆位置和检测是否连接成功的检测模块。所述小车移动导轨，围绕拖船四周铺设在其甲板上，围成圆环状，供智能小车运行及固定使用。在拖船需要进行拖曳工作时，通过拖船上的自动连接装置检测并接收被拖船抛下的拖缆，接住锁闭后开始进行拖曳工作，工作结束后，该装置释放拖缆。整个过程，无需人工操作，相比传统方式更加简单、智能化。
Description
技术领域
本发明涉及拖缆的自动连接装置，更具体地，涉及一种无人拖船用拖缆的自动连接装置。
背景技术
拖船与被拖船之间采用拖缆连接，多年来，拖缆的连接方式一直没有改变，主要是由于工作难度较大。为了响应智能船舶的发展，拖船拖缆的连接方式也需要进行一定的升级，拖缆的自动连接也因而成为研究的热点。
传统的拖缆连接与释放方式主要依靠人工来完成。在拖船甲板上由专门的船员接收被拖船抛过的拖缆，固定在拖船甲板的装置上，释放时也是由船员手动操作。这种方式不仅耗费人工，而且在风浪较大、天气恶劣的情况下很容易存在安全隐患，给拖船工作造成阻碍。因此，采用智能方法进行拖缆自动收放的问题引起了人们的思考与研究。
发明内容
有鉴于此，针对上述利用传统方式连接拖缆存在的不足，本发明设计了一种无人拖船用拖缆的自动连接装置，为拖缆的自主收放方法的研制提供了新的思路和途径。
为解决上述问题，本发明采用的技术方案在于，在拖船准备进行拖曳工作时，通过拖船上的自动收放装置接收被拖船抛下的拖缆，锁紧后开始工作，工作结束后，该装置释放拖缆。整个过程，无需人工操作，相比传统方式更加简单、便捷、智能。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种无人拖船用拖缆的自动连接装置，包括一辆智能固定小车、一个小车移动导轨。
所述自动连接装置包括智能小车、小车移动导轨。
所述智能小车包括小车基座、上层固定建筑、拖缆固定圆环以及与导轨锁闭装置；小车基座中包含智能系统，包括与岸边操作中心通过无线网络通信的小车控制中心、供电模块以及用来检测拖缆位置和检测是否连接成功的检测模块；小车基座上安装了上层建筑，用来固定圆环；固定圆环分成两个半圆，安装在固定杆上，初始状态未闭合，内部安装有红外检测装置，用来检测拖缆的连接工作是否完成；在小车基座与导轨相接触的部分还安装有锁闭结构，可将小车锁闭在导轨上，固定住小车。
本发明中，拖缆尾部有一个实心铁球，为便于智能小车检测，铁球设置为大红色，通过颜色检测即可锁定住铁球位置，圆环大小与铁球大小相同，可以在拖缆尾部铁球通过圆环后，关闭圆环，刚好卡住拖缆尾部小球。所述圆环跟踪检测到的拖缆尾部小球位置进行360度的自动旋转。
所述小车移动导轨，围绕拖船四周铺设在其甲板上，围成圆环状，供智能小车运行及固定使用。
本发明中，该自动连接系统根据是否执行收放任务进行拖缆的自主接收和释放，装置简单，操作方便，满足拖缆收放需要，实现拖缆收放要求，在原有拖缆收放装置基础上进行改装和升级，解决了传统拖缆收放方式的弊端。
基于上述技术方案，本发明的优点是：本发明提出的一种无人拖船用拖缆的自动连接装置，能够实现拖缆与拖船之间的自动连接，以完成拖船对被拖船的拖航工作，辅助被拖船停靠在码头或港口。此连接装置仅需通过智能小车接收到控制中心的连接指令进行连接操作，并通过检测模块等对拖缆位置不断检测跟踪，最终完成连接工作，锁闭装置，整个过程无需人工，简化了船体上人工操作装置的结构空间，避免了在天气恶劣情况下存在的安全隐患，利用检测装置使拖缆的连接更加快速、精准。智能小车在固定轨道上行驶，简化了对小车的操作，小车在进行连接时会固定在导轨上，使连接过程更加稳定。连接过程是否完成通过智能小车上圆环的红外检测装置来检测，结构简单，操作便利，简化了连接的工作过程。
附图说明
图1为本发明连接拖缆的智能小车的结构示意图；
图2为本发明连接拖缆的智能小车及其导轨的结构示意图；
图3为本发明连接拖缆的智能小车三视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种无人拖船用拖缆的自动连接装置。该装置可以根据收放任务是否执行，对拖缆进行自动收放，实现拖船与被拖船之间的稳定连接，整个过程采用自动化操作，无需人工。
一种无人拖船用拖缆的自动连接装置，包括一辆智能小车1、一个小车移动导轨2。智能小车1，如图1所示，包括小车基座5、上层固定建筑4、拖缆固定圆环3以及与导轨锁闭装置6，如图3所示为智能小车的三视图。小车基座5中包括智能系统，包括与岸边操作中心通过无线网络通信的小车控制中心、供电模块以及用来检测拖缆位置和检测是否连接成功的检测模块。小车基座5上安装了上层建筑4，用来固定圆环3。固定圆环3分成两个半圆，安装在固定杆上，初始状态未闭合，内部安装有红外检测装置，用来检测拖缆的连接工作是否完成。在小车基座5与导轨相接触的部分还安装有锁闭结构6，可将小车锁闭在导轨上，固定住小车。小车移动导轨2，如图2所示，固定在拖船甲板的四周。固定圆环3中安装有检测装置用来检测是否接收到拖缆。
本发明中，拖缆尾部有一个实心铁球，为便于智能小车1检测，铁球设置为大红色，通过颜色检测即可锁定住铁球位置，圆环3大小与铁球大小相同，可以在拖缆尾部铁球通过圆环3后，关闭圆环3，刚好卡住拖缆尾部小球。所述圆环3跟踪检测到的拖缆尾部小球位置进行360度的自动旋转。
综上所述，本发明提供了一种无人拖船用拖缆的自动连接装置。区别于传统连接方法，此拖缆的自动连接装置可以根据控制中心发出的指令以及检测装置完成自动连接工作，整个连接过程无需人工，简化了船体上人工操作装置的结构空间，避免了在天气恶劣情况下存在的安全隐患，利用检测装置是拖缆的连接更加快速、精准。
本领域普通技术人员可以理解：附图只是便于读者理解，附图中的模块或流程不一定是实施本发明所必须的。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。
Claims (1)
1.一种无人拖船用拖缆的自动连接装置，其特征在于：包括一辆智能小车、一个小车移动导轨；
所述智能小车包括小车基座、上层固定建筑、拖缆固定圆环以及智能小车与导轨之间的锁闭装置；小车基座中包含智能系统，智能系统包括与岸边操作中心通过无线网络通信的小车控制中心、供电模块以及用来检测拖缆位置和检测是否连接成功的检测模块；小车基座上安装了上层建筑，用来固定拖缆固定圆环；拖缆固定圆环分成两个半圆，安装在固定杆上，初始状态未闭合，内部安装有红外检测装置，用来检测拖缆的连接工作是否完成；在小车基座与导轨相接触的部分还安装有锁闭结构，可将小车锁闭在导轨上，固定住小车；
拖缆尾部有一个实心铁球，为便于智能小车检测，实心铁球设置为大红色，通过颜色检测即可锁定住实心铁球位置，拖缆固定圆环的大小与实心铁球大小相同，可以在拖缆尾部实心铁球通过拖缆固定圆环后，关闭拖缆固定圆环，刚好卡住拖缆尾部实心铁球，拖缆固定圆环可以根据检测到的拖缆尾部实心铁球的位置进行360度的自动旋转；
所述小车移动导轨，围绕拖船四周铺设在其甲板上，围成圆环状，供智能小车运行及固定使用。
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