CN104787243B - 电动解缆的快速脱缆钩 - Google Patents
电动解缆的快速脱缆钩 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104787243B CN104787243B CN201510202356.8A CN201510202356A CN104787243B CN 104787243 B CN104787243 B CN 104787243B CN 201510202356 A CN201510202356 A CN 201510202356A CN 104787243 B CN104787243 B CN 104787243B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- grasp
- runner
- untying
- swing arm
- mooring rope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
一种电动解缆的快速脱缆钩，包括基座和锚钩，基座与锚钩之间设有锚钩脱放组件，锚钩脱放组件包括与锚钩中部铰接的钩架，与锚钩尾端相对应的钩架上设有转轮，在转轮上设有锁紧块，钩架上设有与转轮配合的快速脱缆机构，快速脱缆机构包括一根拉动转轮转动的拉簧，钩架上设有与拉簧相接的摆臂，转轮上设有复位转臂，摆臂的上端设有压辊，与摆臂下端铰接轴同轴设置有驱动摆臂的驱动臂，钩架上铰接有与驱动臂配合的拨杆，拨杆与设在基座上的电动推拉机构相接。本发明通过设拨杆，实现对锚钩的顺利脱缆；设摆臂和驱动臂，传动更加稳定，通过推拉方式实现解缆，安装方式与安装方向不受限制，有效的实现了码头系泊对脱缆钩的最新使用要求。
Description
技术领域
本发明涉及一种船用系泊设备，特别涉及一种电动解缆的快速脱缆钩。
背景技术
随着自动化技术和通信技术的长足发展，以及码头对安全要求的逐步提高，对系泊设备的快速脱缆钩提出了更先进更严格的要求，特别在系泊过程中，对缆绳张力的监测以及在码头或船舶发生泄露、火灾等险情时。现在已有的自动解缆机构有液压驱动的液压缸式解缆机构和由刹车线、电机、减速机组成的拉线式电动解缆机构等；其中液压缸式解缆机构结构简单但需要配备液压站和控制阀组，成本高维修点多；拉线式解缆机构实现简单但体积偏大，稳定性稍差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种设计合理，操作简单，安全可靠的电动解缆的快速脱缆钩。
本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的，本发明是一种电动解缆的快速脱缆钩，包括基座和锚钩，基座与锚钩之间设有锚钩脱放组件，所述的锚钩脱放组件包括与锚钩中部铰接的钩架，钩架与基座之间设有连接件，连接件与基座之间通过竖向轴铰接，连接件与钩架之间通过水平轴铰接，其特点是，与锚钩尾端相对应的钩架上设有转轮，在转轮上设有与锚钩尾端配合的锁紧块，在钩架上设有与转轮配合的快速脱缆机构，所述的快速脱缆机构包括一根拉动转轮转动的拉簧，钩架上设有与拉簧相接的摆臂，转轮上设有朝向锚钩方向的复位转臂，所述摆臂的下端与钩架铰接，摆臂的上端设有与复位转臂端部配合的压辊，拉簧固定在摆臂的中部，与摆臂下端铰接轴同轴设置有驱动摆臂的驱动臂，在钩架上铰接有与驱动臂配合的拨杆，拨杆与设在基座上的电动推拉机构相接，在水平轴上设有测力装置，测力装置通过信号线与电动推拉机构相接；在电动推拉机构的作用下，拉动拨杆旋转，拨杆旋转的同时触动驱动臂转动，从而带动摆臂和压辊一起转动，实现对转轮的解锁，同时，摆臂带动拉簧，使转轮转动，对锚钩进行解锁，锚钩翻转，实现解缆；复位时，人工压下锚钩的尾端和复位转臂，转轮转动，锚钩的尾端通过锁紧块锁在转轮上，同时，拉簧拉动摆臂，实现压辊对转轮的锁紧，拨杆在电动推拉机构的作用下自动复位。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述电动推拉机构包括设在基座上的箱体，箱体内设有旋转杆和与旋转杆中部配合的电动推杆，旋转杆的轴线与电动推杆的轴线垂直设置，旋转杆的一端通过旋转轴与箱体铰接，旋转杆的另一端通过销轴连接有拉线，拉线与拨杆相接，在所述箱体内设有与旋转杆配合的限位开关；解缆时，电动推杆得电运行，顶推旋转杆的中部，使其绕旋转轴转动，牵引拉线，使拨杆转动；解缆完成后，电动推杆自动收回，回到解缆前的状态，在拉线的作用下，拨杆及旋转杆复位，限位开关在解缆前后通过对旋转杆的触碰处于两种不同的状态，为控制系统识别解缆和未解缆两种状态。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，在所述箱体外的拉线上设有套管，套管的一端通过固定架固定在钩架上，套管的另一端固定在箱体上。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，在所述复位转臂的顶部固定有与加长套筒配合的扳动杆。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，在所述拨杆上设有手动复位杆。
本发明通过设拨杆，实现对锚钩的顺利脱缆；设摆臂和驱动臂，传动更加稳定；设压辊，实现对转轮的锁紧及解锁，也避免了压辊与转轮复位转臂之间的摩擦；设电动推拉机构，通过推拉方式实现解缆，占用空间小，安装方式与安装方向不受限制，解缆操作运行平稳，与手动解缆互不影响。与现有技术相比，其设计合理，结构简单，维修方便，运行平稳，安全可靠，能够满足迅速解缆的需求，有效的实现了码头系泊对脱缆钩的最新使用要求。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
以下参照附图，进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。
参照图1，一种电动解缆的快速脱缆钩，包括基座14和锚钩1，基座14与锚钩1之间设有锚钩脱放组件，所述的锚钩脱放组件包括与锚钩1中部铰接的钩架4，钩架4与基座14之间设有连接件9，连接件9与基座14之间通过竖向轴8铰接，连接件9与钩架4之间通过水平轴6铰接，与锚钩1尾端相对应的钩架4上设有转轮16，在转轮16上设有与锚钩1尾端配合的锁紧块15，在钩架4上设有与转轮16配合的快速脱缆机构，所述的快速脱缆机构包括一根拉动转轮16转动的拉簧17，钩架4上设有与拉簧17相接的摆臂21，转轮16上设有朝向锚钩方向的复位转臂18，所述摆臂21的下端与钩架4铰接，摆臂21的上端设有与复位转臂18端部配合的压辊22，拉簧17固定在摆臂21的中部，与摆臂21下端铰接轴同轴设置有驱动摆臂21的驱动臂20，在钩架4上铰接有与驱动臂20配合的拨杆19，拨杆19与设在基座14上的电动推拉机构相接，在水平轴6上设有测力装置，测力装置通过信号线与电动推拉机构相接；
在电动推拉机构的作用下，拉动拨杆19旋转，拨杆19旋转的同时触动驱动臂20转动，从而带动摆臂21和压辊22一起转动，实现对转轮16的解锁，同时，摆臂21带动拉簧17，使转轮16转动，对锚钩1进行解锁，锚钩1翻转，实现解缆；复位时，人工压下锚钩1的尾端和复位转臂18，转轮16转动，锚钩1的尾端通过锁紧块15锁在转轮16上，同时，拉簧17拉动摆臂21，实现压辊22对转轮16的锁紧，拨杆19在电动推拉机构的作用下自动复位。
所述电动推拉机构包括设在基座14上的箱体10，箱体10内设有旋转杆11和与旋转杆11中部配合的电动推杆13，旋转杆11的轴线与电动推杆13的轴线垂直设置，旋转杆11的一端通过旋转轴与箱体10铰接，旋转杆11的另一端通过销轴连接有拉线5，拉线5与拨杆19相接，在所述箱体10内设有与旋转杆11配合的限位开关12；
解缆时，电动推杆13得电运行，顶推旋转杆11的中部，使其绕旋转轴转动，牵引拉线5，使拨杆19转动；解缆完成后，电动推杆13自动收回，回到解缆前的状态，在拉线5的作用下，拨杆19及旋转杆11复位，限位开关12在解缆前后通过对旋转杆11的触碰处于两种不同的状态，为控制系统识别解缆和未解缆两种状态。
在所述箱体10外的拉线5上设有套管7，套管7的一端通过固定架固定在钩架上，套管7的另一端固定在箱体上，保护及固定拉线。
在所述复位转臂18的顶部固定有与加长套筒配合的扳动杆3，方便对复位转臂的转动。
在所述拨杆19上设有手动复位杆2，方便对转轮的人工复位，降低劳动强度。
电动解缆操作与手动解缆操作相对独立，不影响手动解缆的正常操作；测力装置用于测量缆绳的张力情况，数据上传给控制系统和远程监控系统，进行保存、分析、显示等处理；快速脱缆钩的控制系统完成电动绞盘的控制、电动解缆机构的控制以及脱缆钩各种状态、数据信号的采集等；快速脱缆钩的远程监控系统既对缆绳张力的数据进行采集、保存、分析、显示等处理，也对脱缆钩的各种状态进行监视，还可根据需要发送指令给快速脱缆钩的控制系统实现远程解缆的作用。
Claims (4)
1.一种电动解缆的快速脱缆钩，包括基座和锚钩，基座与锚钩之间设有锚钩脱放组件，所述的锚钩脱放组件包括与锚钩中部铰接的钩架，钩架与基座之间设有连接件，连接件与基座之间通过竖向轴铰接，连接件与钩架之间通过水平轴铰接，其特征在于：与锚钩尾端相对应的钩架上设有转轮，在转轮上设有与锚钩尾端配合的锁紧块，在钩架上设有与转轮配合的快速脱缆机构，所述的快速脱缆机构包括一根拉动转轮转动的拉簧，钩架上设有与拉簧相接的摆臂，转轮上设有朝向锚钩方向的复位转臂，所述摆臂的下端与钩架铰接，摆臂的上端设有与复位转臂端部配合的压辊，拉簧固定在摆臂的中部，与摆臂下端铰接轴同轴设置有驱动摆臂的驱动臂，在钩架上铰接有与驱动臂配合的拨杆，拨杆与设在基座上的电动推拉机构相接，在水平轴上设有测力装置，测力装置通过信号线与电动推拉机构相接；
在电动推拉机构的作用下，拉动拨杆旋转，拨杆旋转的同时触动驱动臂转动，从而带动摆臂和压辊一起转动，实现对转轮的解锁，同时，摆臂带动拉簧，使转轮转动，对锚钩进行解锁，锚钩翻转，实现解缆；复位时，人工压下锚钩的尾端和复位转臂，转轮转动，锚钩的尾端通过锁紧块锁在转轮上，同时，拉簧拉动摆臂，实现压辊对转轮的锁紧，拨杆在电动推拉机构的作用下自动复位；
所述电动推拉机构包括设在基座上的箱体，箱体内设有旋转杆和与旋转杆中部配合的电动推杆，旋转杆的轴线与电动推杆的轴线垂直设置，旋转杆的一端通过旋转轴与箱体铰接，旋转杆的另一端通过销轴连接有拉线，拉线与拨杆相接，在所述箱体内设有与旋转杆配合的限位开关；
解缆时，电动推杆得电运行，顶推旋转杆的中部，使其绕旋转轴转动，牵引拉线，使拨杆转动；解缆完成后，电动推杆自动收回，回到解缆前的状态，在拉线的作用下，拨杆及旋转杆复位，限位开关在解缆前后通过对旋转杆的触碰处于两种不同的状态，为控制系统识别解缆和未解缆两种状态。
2.根据权利要求1所述的电动解缆的快速脱缆钩，其特征在于：在所述箱体外的拉线上设有套管，套管的一端通过固定架固定在钩架上，套管的另一端固定在箱体上。
3.根据权利要求1所述的电动解缆的快速脱缆钩，其特征在于：在所述复位转臂的顶部固定有与加长套筒配合的扳动杆。
4.根据权利要求1所述的电动解缆的快速脱缆钩，其特征在于：在所述拨杆上设有手动复位杆。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510202356.8A CN104787243B (zh) | 2015-04-27 | 2015-04-27 | 电动解缆的快速脱缆钩 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510202356.8A CN104787243B (zh) | 2015-04-27 | 2015-04-27 | 电动解缆的快速脱缆钩 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104787243A CN104787243A (zh) | 2015-07-22 |
| CN104787243B true CN104787243B (zh) | 2017-03-08 |
Family
ID=53552533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510202356.8A Active CN104787243B (zh) | 2015-04-27 | 2015-04-27 | 电动解缆的快速脱缆钩 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104787243B (zh) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NO343569B1 (en) * | 2016-07-12 | 2019-04-08 | Fobox As | Mooring assembly for a floating vessel |
| CN106275312A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-04 | 中船澄西船舶修造有限公司 | 横担留绳快抛方法 |
| CN106275313A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-04 | 中船澄西船舶修造有限公司 | 横担留绳快抛工装 |
| CN106275266A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-04 | 中船澄西船舶修造有限公司 | 缆绳脱扣装置 |
| CN106167073A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-11-30 | 中船澄西船舶修造有限公司 | 一种缆绳脱扣方法 |
| CN110450918A (zh) * | 2019-09-16 | 2019-11-15 | 江苏省镇江船厂（集团）有限公司 | 船舶拖钩支撑装置 |
| CN110606165A (zh) * | 2019-10-17 | 2019-12-24 | 上海中车汉格船舶与海洋工程有限公司 | 一种船舶应急脱缆控制装置 |
| CN112407152B (zh) * | 2020-11-30 | 2022-04-19 | 上海海事大学 | 一种无人拖船用拖缆的自动连接装置 |
| CN113277006B (zh) * | 2021-06-30 | 2022-08-05 | 固蓝海事(重庆)工程技术有限公司 | 一种快速脱缆钩装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100519947C (zh) * | 2007-03-06 | 2009-07-29 | 上海冠卓企业发展有限公司 | 智能快速脱缆钩 |
| CN201080240Y (zh) * | 2007-09-18 | 2008-07-02 | 连云港步升机械有限公司 | 快速脱缆钩 |
| CN201619665U (zh) * | 2009-12-21 | 2010-11-03 | 上海冠卓企业发展有限公司 | 一种自动脱缆装置 |
| CN201794058U (zh) * | 2010-06-13 | 2011-04-13 | 连云港步升机械有限公司 | 带有锁紧安全装置的脱缆钩 |
| KR20150000514U (ko) * | 2013-07-24 | 2015-02-03 | 현대중공업 주식회사 | 선체 설치용 시트구조를 갖는 후크 장치 |
| CN103407549A (zh) * | 2013-08-27 | 2013-11-27 | 盐城工学院 | 一种船用全自动快速脱缆钩 |
| CN203613511U (zh) * | 2013-10-18 | 2014-05-28 | 上海冠卓企业发展有限公司 | 一种多位检测式脱缆钩结构 |
-
2015
- 2015-04-27 CN CN201510202356.8A patent/CN104787243B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104787243A (zh) | 2015-07-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104787243B (zh) | 电动解缆的快速脱缆钩 | |
| CN103183112B (zh) | 一种水下机器人回收用对接起吊装置 | |
| CN107109816B (zh) | 桩扶正系统 | |
| US7367278B2 (en) | Device of a towing pin for guiding a cable on board a vessel | |
| CN202116218U (zh) | 手摇绞车 | |
| CN103953217B (zh) | 一种电线杆安装拔除机 | |
| CN201800876U (zh) | 拖轮的脱缆装置 | |
| CN201610347U (zh) | 吊具的开闭锁装置 | |
| CN106629286B (zh) | 坠落测试塔 | |
| CN203601566U (zh) | 一种牵引脱离装置 | |
| US5620298A (en) | Skidding grapple | |
| CN204587230U (zh) | 一种电动解缆的快速脱缆钩 | |
| CN201619665U (zh) | 一种自动脱缆装置 | |
| CN103612758A (zh) | 一种牵引脱离装置 | |
| CN110816755A (zh) | 一种水下机器人布放回收系统的卷扬止荡机构 | |
| CN105347213A (zh) | 一种卷筒 | |
| CN107628522A (zh) | 一种沉管横移系泊带缆脱钩器及其带缆和解缆方法 | |
| CN216765760U (zh) | 一种船舶用缆绳脱挂钩装置 | |
| CN101798825B (zh) | 一种用于挖掘机的连杆式快速连接器 | |
| CN201512344U (zh) | 一种新型卸甲 | |
| CN102233944B (zh) | 一种单点系泊智能快速脱缆装置 | |
| CN209096947U (zh) | 一种快速脱缆装置 | |
| CN103407919B (zh) | 一种具有导线轮的拖缆绞车 | |
| CN207389464U (zh) | 一种海洋测量船用缆绳安全固定装置 | |
| KR101790039B1 (ko) | Qrm이 적용된 선박용 비상견인시스템 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |