CN112403794A - 一种用于传感器加工用硅胶涂覆装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了传感器加工技术领域的一种用于传感器加工用硅胶涂覆装置，包括箱体，所述箱体顶端安装有传送带，所述传送带右侧位于箱体顶端贯穿有轴杆，所述轴杆顶端固定连接有圆盘，所述轴杆底端固定连接有槽轮，所述箱体内腔底端安装有伺服电机，所述伺服电机输出端通过减速机连接有输出轴，所述输出轴另一端固定连接有转盘，所述圆盘后侧位于箱体顶端左右均匀固定连接有立柱，两个所述立柱之间滑动连接有安装板，所述安装板表面安装有涂胶机构，所述圆盘右侧位于箱体顶端连接有联动机构，本发明通过槽轮与转盘的相互配合，使得导向盘能够间歇转动四分之一圈，不仅给涂胶提高了充分的时间，还使得设备加工的流畅性更好，从而提高了加工效率。

Description

一种用于传感器加工用硅胶涂覆装置

技术领域

本发明涉及传感器加工技术领域，具体为一种用于传感器加工用硅胶涂覆装置。

背景技术

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

传感器根据不同的用处分有不同的形状，现有的圆形传感器在加工过程需要涂抹导热硅胶，可以对传感器起到很好的导热性和绝缘性，现有的导热硅胶涂抹一般都是通过人工将导热硅胶涂抹在圆形传感器的外表面，不仅操作麻烦，而且效率低，同时可能会出现人工跟不上圆形传感器的传输速度，导致有个别圆形传感器漏涂的情况，现有的还有自动化的硅胶涂覆装置，这种自动化的硅胶涂覆装置结构复杂，内部结构精密，在设备损坏维修时，拆装要小心谨慎，这样使得维修过程比较漫长繁琐，同时现有的自动化硅胶涂覆装置制作成本高，不适用于中小型企业，为此，我们提出了一种用于传感器加工用硅胶涂覆装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于传感器加工用硅胶涂覆装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于传感器加工用硅胶涂覆装置，包括箱体，所述箱体顶端安装有传送带，所述传送带右侧位于箱体顶端贯穿有轴杆，所述轴杆顶端固定连接有圆盘，所述圆盘内固定连接有导向盘，所述导向盘外围均匀开设有圆弧口，所述圆盘外围均匀固定连接有驱动块，所述圆盘与传送带通过连接桥连接，所述连接桥底端通过支撑柱与箱体顶端连接，所述轴杆底端固定连接有槽轮，所述槽轮外围均匀开设有径向槽，相邻两个所述径向槽之间位于槽轮外围开设有凹锁止弧，所述箱体内腔底端安装有伺服电机，所述伺服电机与外接电源线性连接，所述伺服电机输出端通过减速机连接有输出轴，所述输出轴另一端固定连接有转盘，所述转盘外围与凹锁止弧相互贴合，所述转盘外围固定连接有圆柱销，所述圆柱销与径向槽相匹配，所述圆盘后侧位于箱体顶端左右均匀固定连接有立柱，两个所述立柱顶端固定连接有顶板，两个所述立柱之间滑动连接有安装板，所述安装板表面安装有涂胶机构，所述圆盘右侧位于箱体顶端连接有联动机构，所述联动机构通过钢绳与安装板连接。

优选的，所述涂胶机构包括气缸、胶瓶、转动连接件、出胶管、从皮带轮、涂胶柱、驱动电机、主皮带轮和平皮带，所述安装板表面固定安装有气缸，所述气缸与外接电源线性连接，所述气缸输出端连接有胶瓶，所述胶瓶通过固定环固定在安装板表面，所述胶瓶底端固定连接有转动连接件，所述转动连接件内转动连接有出胶管，所述出胶管外围固定套接有从皮带轮，所述出胶管底端固定连接有涂胶柱，所述胶瓶右侧位于安装板表面安装有驱动电机，所述驱动电机与外接电源线性连接，所述驱动电机输出端通过减速机连接有转杆，所述转杆外围固定套接有主皮带轮，所述主皮带轮通过平皮带与从皮带轮传动连接。

优选的，所述安装板左右两侧均匀固定连接有支杆，所述支杆上设置有滚轮，两个所述立柱内侧均开设有与支杆和滚轮相匹配的滑槽，所述安装板顶端固定连接有钢绳。

优选的，所述顶板底端安装有竖导线辊，右侧所述立柱内开设有安装槽，所述安装槽内均匀安装有立导线辊，右侧所述立柱右侧安装有横导线辊，所述钢绳依次穿过竖导线辊、立导线辊和横导线辊与联动机构连接。

优选的，所述联动机构包括联动箱、通槽、转轴、竖杆、驱动杆、横杆、配重球和弹簧，所述联动箱固定连接在箱体顶端，所述联动箱内腔前后连接有转轴，所述转轴外围套有套环，所述套环外围分别固定连接有竖杆和横杆，所述竖杆底端横向固定连接有驱动杆，所述驱动杆贯穿联动箱左侧，所述横杆顶端右侧固定连接钢绳，所述联动箱顶端开设有钢绳相匹配的通槽，所述横杆底端右侧通过绳索连接有配重球，所述横杆底端均匀固定连接有弹簧，所述弹簧另一端固定连接在联动箱内腔底端。

优选的，所述驱动杆与驱动块相匹配，所述驱动杆与驱动块位于同一水平线，所述驱动杆与圆盘之间的距离小于驱动块的长度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明设置有联动机构，通过圆盘转动使驱动块挤压驱动杆，从而使竖杆和横杆向上转动，进而使钢绳另一端向下移动，使得涂胶机构对传感器进行涂胶，这样来控制涂胶机构上下移动，减少了驱动设备的运用，从而减少了加工成本，同时这样的联动驱动，实现了设备的半自动化，相较于自动化设备，这种半自动化的设备更适用于中小型企业，不仅节省了加工成本，还能在设备损坏时能够快速的拆装进行修理。

本发明设置有槽轮、转盘和导向盘，通过槽轮与转盘的相互配合，使得导向盘能够间歇转动四分之一圈，不仅给涂胶提高了充分的时间，还使得设备加工的流畅性更好，从而提高了加工效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明槽轮传动连接结构示意图；

图3为本发明圆盘俯视结构示意图；

图4为本发明涂胶机构结构示意图；

图5为本发明A处放大结构示意图；

图6为本发明联动机构结构示意图。

图中：1、箱体；2、传送带；3、伺服电机；4、输出轴；5、转盘；51、圆柱销；6、槽轮；61、径向槽；62、凹锁止弧；7、轴杆；8、圆盘；81、导向盘；811、圆弧口；82、驱动块；9、连接桥；10、立柱；101、滑槽；102、安装槽；103、立导线辊；104、横导线辊；11、顶板；111、竖导线辊；12、安装板；121、支杆；122、滚轮；13、涂胶机构；131、气缸；132、胶瓶；133、转动连接件；134、出胶管；135、从皮带轮；136、涂胶柱；137、驱动电机；138、主皮带轮；139、平皮带；14、联动机构；141、联动箱；142、通槽；143、转轴；144、竖杆；145、驱动杆；146、横杆；147、配重球；148、弹簧；15、钢绳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种用于传感器加工用硅胶涂覆装置，包括箱体1，箱体1顶端安装有传送带2，通过传送带2对圆形传感器进行输送，传送带2右侧位于箱体1顶端贯穿有轴杆7，轴杆7顶端固定连接有圆盘8，圆盘8内固定连接有导向盘81，导向盘81外围均匀开设有圆弧口811，圆弧口811与原型传感器外围弧度相同，使得导向盘81转动时能够直接带动圆形传感器位移，圆盘8外围均匀固定连接有驱动块82，圆盘8与传送带2通过连接桥9连接，圆形传感器通过传送带2传输后进入连接桥9，在通过连接桥9进入到圆盘8内的圆弧口811，连接桥9底端通过支撑柱与箱体1顶端连接，支撑柱起到支撑作用，轴杆7底端固定连接有槽轮6，槽轮6外围均匀开设有径向槽61，相邻两个径向槽61之间位于槽轮6外围开设有凹锁止弧62，箱体1内腔底端安装有伺服电机3，伺服电机3与外接电源线性连接，伺服电机3输出端通过减速机连接有输出轴4，输出轴4另一端固定连接有转盘5，转盘5外围与凹锁止弧62相互贴合，当转盘5转动时，由于凹锁止弧62抵住使得槽轮6静止不动，转盘5外围固定连接有圆柱销51，圆柱销51与径向槽61相匹配，转盘5转动时带动圆柱销51做圆周运动，当圆柱销51进入径向槽61内后，圆柱销51带动槽轮6间歇转动，圆盘8后侧位于箱体1顶端左右均匀固定连接有立柱10，两个立柱10顶端固定连接有顶板11，两个立柱10之间滑动连接有安装板12，安装板12表面安装有涂胶机构13，圆盘8右侧位于箱体1顶端连接有联动机构14，联动机构14通过钢绳15与安装板12连接。

请参阅图4，涂胶机构13包括气缸131、胶瓶132、转动连接件133、出胶管134、从皮带轮135、涂胶柱136、驱动电机137、主皮带轮138和平皮带139，安装板12表面固定安装有气缸131，气缸131与外接电源线性连接，气缸131输出端连接有胶瓶132，气缸131的输出端连接推送板，推送板置于胶瓶132内，通过启动气缸131使推送板挤压胶瓶132内部的硅胶，使得胶瓶132内的硅胶挤出来，胶瓶132通过固定环固定在安装板12表面，胶瓶132底端固定连接有转动连接件133，转动连接件133内转动连接有出胶管134，出胶管134外围固定套接有从皮带轮135，出胶管134底端固定连接有涂胶柱136，涂胶柱136底端为圆形，且圆形大小小于圆形传感器的大小，涂胶柱136底端粘接有海绵，硅胶通过出胶管134进入涂胶柱136内，再吸附在海绵上，通过海绵与圆形传感器接触来完成涂胶，胶瓶132右侧位于安装板12表面安装有驱动电机137，驱动电机137与外接电源线性连接，驱动电机137输出端通过减速机连接有转杆，转杆外围固定套接有主皮带轮138，主皮带轮138通过平皮带139与从皮带轮135传动连接，使得出胶管134能够转动，从而使涂胶柱136转动，进而使海绵转动对圆形传感器表面进行涂胶处理。

请参阅图1和图4，安装板12左右两侧均匀固定连接有支杆121，支杆121上设置有滚轮122，两个立柱10内侧均开设有与支杆121和滚轮122相匹配的滑槽101，通过滚轮122在滑槽101内滑动使得安装板12上下移动更加的顺畅，安装板12顶端固定连接有钢绳15。

请参阅图5，顶板11底端安装有竖导线辊111，右侧立柱10内开设有安装槽102，安装槽102内均匀安装有立导线辊103，右侧立柱10右侧安装有横导线辊104，钢绳15依次穿过竖导线辊111、立导线辊103和横导线辊104与联动机构14连接，多组导线辊配合，使得钢绳15在拉起或放的过程更加的轻松顺畅。

请参阅图6，联动机构14包括联动箱141、通槽142、转轴143、竖杆144、驱动杆145、横杆146、配重球147和弹簧148，联动箱141固定连接在箱体1顶端，联动箱141内腔前后连接有转轴143，转轴143外围套有套环，套环外围分别固定连接有竖杆144和横杆146，即竖杆144和横杆146间接固定在一起，使得竖杆144和横杆146同步转动，竖杆144底端横向固定连接有驱动杆145，驱动杆145贯穿联动箱141左侧，横杆146顶端右侧固定连接钢绳15，联动箱141顶端开设有钢绳15相匹配的通槽142，横杆146底端右侧通过绳索连接有配重球147，配重球147的重量等于涂胶机构13和安装板12的重量，横杆146底端均匀固定连接有弹簧148，弹簧148另一端固定连接在联动箱141内腔底端，弹簧148起到复位作用，避免在涂胶机构13在上升时，配重球147向下的惯性过大导致涂胶机构13上升过高或与顶板接触。

请参阅图1，驱动杆145与驱动块82相匹配，驱动杆145与驱动块82位于同一水平线，驱动杆145与圆盘8之间的距离小于驱动块82的长度，使得驱动块82在转动到驱动杆145附近时，能够对驱动杆145挤压。

工作原理：使用时，通过传送带2和连接桥9将圆形传感器输送到圆盘8内的圆弧口811处，同时启动伺服电机3使输出轴4转动，从而使转盘5带动圆柱销51做圆周运行，当圆柱销51进入径向槽61内后，圆柱销51带动槽轮6转动四分之一圈，从而使导向盘81转动四分之一圈，当圆形传感器达到圆盘8后侧对应的圆弧口811时，驱动块82与驱动杆145接触并挤压，使得驱动杆145向右侧移动，从而使竖杆144带动横杆146向上转的，进而使钢绳15收缩，同时涂胶机构13向下移动，启动气缸131和驱动电机137，通过推送板挤压胶瓶132内的硅胶，使得硅胶通过出胶管134进入到涂胶柱136内，通过主皮带轮、平皮带和从皮带轮的相互配合，使涂胶柱136转动，从而对圆形传感器表面进行涂胶，当转盘5转动一圈后，圆柱销51再次进入另一个径向槽61内，使得槽轮6再次转动四分之一圈，同时圆盘8也转动四分之一圈，此时驱动块82与驱动杆145分离，使得驱动杆145、竖杆144和横杆146恢复到原位，同时安装板12上升，由于导向盘81转动四分之一圈，使得上一个涂胶的圆形传感器位移完成涂胶，根据上述步骤依次进行即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于传感器加工用硅胶涂覆装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)顶端安装有传送带(2)，所述传送带(2)右侧位于箱体(1)顶端贯穿有轴杆(7)，所述轴杆(7)顶端固定连接有圆盘(8)，所述圆盘(8)内固定连接有导向盘(81)，所述导向盘(81)外围均匀开设有圆弧口(811)，所述圆盘(8)外围均匀固定连接有驱动块(82)，所述圆盘(8)与传送带(2)通过连接桥(9)连接，所述连接桥(9)底端通过支撑柱与箱体(1)顶端连接，所述轴杆(7)底端固定连接有槽轮(6)，所述槽轮(6)外围均匀开设有径向槽(61)，相邻两个所述径向槽(61)之间位于槽轮(6)外围开设有凹锁止弧(62)，所述箱体(1)内腔底端安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)与外接电源线性连接，所述伺服电机(3)输出端通过减速机连接有输出轴(4)，所述输出轴(4)另一端固定连接有转盘(5)，所述转盘(5)外围与凹锁止弧(62)相互贴合，所述转盘(5)外围固定连接有圆柱销(51)，所述圆柱销(51)与径向槽(61)相匹配，所述圆盘(8)后侧位于箱体(1)顶端左右均匀固定连接有立柱(10)，两个所述立柱(10)顶端固定连接有顶板(11)，两个所述立柱(10)之间滑动连接有安装板(12)，所述安装板(12)表面安装有涂胶机构(13)，所述圆盘(8)右侧位于箱体(1)顶端连接有联动机构(14)，所述联动机构(14)通过钢绳(15)与安装板(12)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于传感器加工用硅胶涂覆装置，其特征在于：所述涂胶机构(13)包括气缸(131)、胶瓶(132)、转动连接件(133)、出胶管(134)、从皮带轮(135)、涂胶柱(136)、驱动电机(137)、主皮带轮(138)和平皮带(139)，所述安装板(12)表面固定安装有气缸(131)，所述气缸(131)与外接电源线性连接，所述气缸(131)输出端连接有胶瓶(132)，所述胶瓶(132)通过固定环固定在安装板(12)表面，所述胶瓶(132)底端固定连接有转动连接件(133)，所述转动连接件(133)内转动连接有出胶管(134)，所述出胶管(134)外围固定套接有从皮带轮(135)，所述出胶管(134)底端固定连接有涂胶柱(136)，所述胶瓶(132)右侧位于安装板(12)表面安装有驱动电机(137)，所述驱动电机(137)与外接电源线性连接，所述驱动电机(137)输出端通过减速机连接有转杆，所述转杆外围固定套接有主皮带轮(138)，所述主皮带轮(138)通过平皮带(139)与从皮带轮(135)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于传感器加工用硅胶涂覆装置，其特征在于：所述安装板(12)左右两侧均匀固定连接有支杆(121)，所述支杆(121)上设置有滚轮(122)，两个所述立柱(10)内侧均开设有与支杆(121)和滚轮(122)相匹配的滑槽(101)，所述安装板(12)顶端固定连接有钢绳(15)。

4.根据权利要求3所述的一种用于传感器加工用硅胶涂覆装置，其特征在于：所述顶板(11)底端安装有竖导线辊(111)，右侧所述立柱(10)内开设有安装槽(102)，所述安装槽(102)内均匀安装有立导线辊(103)，右侧所述立柱(10)右侧安装有横导线辊(104)，所述钢绳(15)依次穿过竖导线辊(111)、立导线辊(103)和横导线辊(104)与联动机构(14)连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于传感器加工用硅胶涂覆装置，其特征在于：所述联动机构(14)包括联动箱(141)、通槽(142)、转轴(143)、竖杆(144)、驱动杆(145)、横杆(146)、配重球(147)和弹簧(148)，所述联动箱(141)固定连接在箱体(1)顶端，所述联动箱(141)内腔前后连接有转轴(143)，所述转轴(143)外围套有套环，所述套环外围分别固定连接有竖杆(144)和横杆(146)，所述竖杆(144)底端横向固定连接有驱动杆(145)，所述驱动杆(145)贯穿联动箱(141)左侧，所述横杆(146)顶端右侧固定连接钢绳(15)，所述联动箱(141)顶端开设有钢绳(15)相匹配的通槽(142)，所述横杆(146)底端右侧通过绳索连接有配重球(147)，所述横杆(146)底端均匀固定连接有弹簧(148)，所述弹簧(148)另一端固定连接在联动箱(141)内腔底端。

6.根据权利要求5所述的一种用于传感器加工用硅胶涂覆装置，其特征在于：所述驱动杆(145)与驱动块(82)相匹配，所述驱动杆(145)与驱动块(82)位于同一水平线，所述驱动杆(145)与圆盘(8)之间的距离小于驱动块(82)的长度。

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