CN112401692A - 食物处理装置及其控制方法和控制系统、可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种食物处理装置及其控制方法和控制系统、可读存储介质，其中，食物处理装置，包括底座；第一驱动装置，第一驱动装置包括第一定子组件和第一转子组件，第一定子组件设置在底座上，第一转子组件被配置为适于在第一定子组件的作用下旋转；杯体组件，被配置为适于拆卸地设置于底座上，第一转子组件可运动地设置在杯体组件上；第一磁吸组件，第一磁吸组件被配置为适于吸引第一转子组件，以使第一转子组件进入或脱离第一定子组件的作用范围。转子定子可分离式结构，第一转子可直接与杯体组件相连接，无需设置机械传动机构，一方面可以节约成本，同时减小振动和噪音，另一方面方便拆卸，提高使用体验。

Description

食物处理装置及其控制方法和控制系统、可读存储介质

技术领域

本发明涉及食物处理技术领域，具体而言，涉及一种食物处理装置、一种食物处理装置的控制方法、一种食物处理装置的控制系统和一种计算机可读存储介质。

背景技术

一般地，破壁机等食物处理装置的电机和搅拌刀头之间通过连接结构间接连接，在杯体和底座分离时，需要手动解除电机和杯体之间的连接结构，操作繁琐，影响使用体验。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出一种食物处理装置。

本发明的第二方面提出一种食物处理装置的控制方法。

本发明的第三方面提出一种食物处理装置的控制系统。

本发明的第四方面提出一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种食物处理装置，包括：底座；第一驱动装置，第一驱动装置包括第一定子组件和第一转子组件，第一定子组件设置在底座上，第一转子组件被配置为适于在第一定子组件的作用下旋转；杯体组件，被配置为适于拆卸地设置于底座上，第一转子组件可运动地设置在杯体组件上；第一磁吸组件，第一磁吸组件被配置为适于吸引第一转子组件，以使第一转子组件进入或脱离第一定子组件的作用范围。

在该技术方案中，第一驱动装置的第一定子组件和第一转子组件分别设置在底座和杯体上，也即底座中无需安装整体电机，仅将电机的定子组件设置在底座中，使得底座的高度降低，从而使得食物处理装置的高度得以降低，另外，相比于相关技术中的定子组件，将定子组件设置为非封闭的结构，使得定子组件的重量变轻，进而实现了整体产品的轻量化，方便用户提取使用，且占用空间变小，也便于食物处理装置的收纳。

在杯体拆离底座时，第一转子和第一定子可自动分离。通过转子定子可分离式结构，第一转子可直接与杯体组件相连接，无需设置机械传动机构，一方面可以节约成本，同时减小振动和噪音，另一方面节约内部空间，减小食物处理装置的体积，实现小型化和轻量化。通过第一磁吸组件吸引第一转子组件，在杯体组件需要脱离底座时，自动使第一转子组件脱离第一定子组件的作用范围，方便拆卸，提高使用体验。

另外，本发明提供的上述技术方案中的食物处理装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，第一磁吸组件包括：第一磁吸装置，设置于底座上，第一磁吸装置被配置为适于沿朝向第一定子组件的方向吸引第一转子组件，直至至少部分第一转子组件进入第一定子组件的作用范围；第二磁吸装置，设置于杯体组件上，第二磁吸装置被配置为适于沿远离第一定子组件的方向吸引第一转子组件，直至第一转子组件脱离第一定子组件的作用范围。

在该技术方案中，在杯体需要离开底座时，通过第一磁吸装置使第一转子自动脱离第一定子的作用范围，方便拆卸。在杯体与底座结合，以进行食物处理工作时，通过第二磁吸装置使第一转子自动进入第一定子的作用范围，使得第一驱动装置自动结合，便于使用。

在上述任一技术方案中，进一步地，食物处理装置还包括：控制装置，控制装置被配置为适于确定食物处理装置的运行状态，基于运行状态为工作状态，控制第一磁吸装置吸引第一转子组件，以使至少部分第一转子组件进入第一定子组件的作用范围；基于运行状态为非工作状态，控制第二磁吸装置吸引第一转子组件，以使第一转子组件脱离第一定子组件的作用范围。

在该技术方案中，控制装置实时获取食物处理装置的运行状态。在工作状态下使第一转子自动进入第一定子的作用范围，利于执行食物处理工作。在非工作状态下使第一转子自动脱离第一定子的作用范围，利于杯体组件和底座之间的分离，便于使用。

在上述任一技术方案中，进一步地，杯体组件形成有适于容纳物料的容纳腔，容纳腔内设置有第一搅拌结构，第一搅拌结构与第一转子组件远离第一定子组件的一端相连接，且第一搅拌结构与第一转子组件同步旋转。

在该技术方案中，需要处理的食物等物料放置在容纳腔内，第一转子组件与容纳腔内的第一搅拌结构直接相连，无需设置机械传动结构，一方面降低了成本，减小了食物处理装置的体积，利于实现小型化、轻便化，另一方面无传动结构避免了机械传动结构带来的动力损失，提高了食物处理装置的运行效率。

在上述任一技术方案中，进一步地，食物处理装置还包括：杯盖组件，被配置为适于拆卸地设置于杯体组件的开口处，杯盖组件内设置有第二驱动装置，第二驱动装置包括第二定子组件和第二转子组件，第二转子组件被配置为适于在第二定子组件的作用下旋转。

在该技术方案中，杯盖组件中设置有另一套驱动装置和，进而使得食物处理装置具有“双驱动、双重搅拌”的效果，一方面可以增加搅拌功率，提高食物处理装置的工作效果，另一方面双重搅拌可以使得物料在容纳腔内相互碰撞，提高物料处理效果，且无需在杯体组件内设置扰流筋，容纳腔的内壁可设置为光滑面，更加利于清洗，同时可以提高食物处理装置的外观表现力。

在上述任一技术方案中，进一步地，杯盖组件包括：上杯盖，第二定子组件设置于上杯盖中；下杯盖，被配置为适于拆卸地与上杯盖相连接，第二转子组件可运动地设置在下杯盖上；第二磁吸组件，第二磁吸组件被配置为适于吸引第二转子组件，以使第二转子组件进入或脱离第二定子组件的作用范围。

在该技术方案中，杯盖组件包括可拆卸的上杯盖和下杯盖，便于清洗。同时通过第二磁吸组件调整第二转子组件的位置，使得上杯盖和下杯盖的拆卸、组合过程更加便捷，易于操作，提高使用体验。

在上述任一技术方案中，进一步地，食物处理装置还包括：第二搅拌结构，第二搅拌结构设置于下杯盖朝向杯体组件的一侧，第二搅拌结构与第二转子组件远离第二定子组件的一端相连接，且第二搅拌机构与第一转子组件同步旋转。

在该技术方案中，杯盖组件设置有第二搅拌装置，使得食物处理装置具有“双重搅拌”的功效，一方面可以增加搅拌功率，提高食物处理装置的工作效果，另一方面双重搅拌可以使得物料在容纳腔内相互碰撞，提高物料处理效果。

在上述任一技术方案中，进一步地，第二磁吸组件包括：第三磁吸装置，设置于上杯盖，第三磁吸装置被配置为适于沿朝向第二定子组件的方向吸引第二转子组件，直至至少部分第二转子组件进入第二定子组件的作用范围；第四磁吸装置，设置于下杯盖，第四磁吸装置被配置为适于沿远离第二定子组件的方向吸引第二转子组件，直至第二转子组件脱离第二定子组件的作用范围。

在该技术方案中，在需要清洗杯盖组件时，通过第三磁吸装置使第二转子自动脱离第二定子的作用范围，方便拆卸。在结合上杯盖和下杯盖，以进行食物处理工作时，通过第四磁吸装置使第二转子自动进入第二定子的作用范围，使得第二驱动装置自动结合，便于使用。

在上述任一技术方案中，进一步地，控制装置被配置为基于运行状态为工作状态，控制第三磁吸装置吸引第二转子组件，以使至少部分第二转子组件进入第二定子组件的作用范围；基于运行状态为非工作状态，控制第四磁吸装置吸引第二转子组件，以使第二转子组件脱离第二定子组件的作用范围。

在该技术方案中，控制装置实时获取食物处理装置的运行状态。在工作状态下使第二转子自动进入第二定子的作用范围，利于执行食物处理工作。在非工作状态下使第二转子自动脱离第二定子的作用范围，利于上杯盖和下杯盖分离，便于清洗。

在上述任一技术方案中，进一步地，杯盖组件包括：锁止机构，杯盖组件通过锁止机构固定于杯体组件的开口处。

在该技术方案中，通过锁止机构将杯盖组件固定在杯体组件的开口处，避免在处理物料时因振动导致杯盖组件脱离，提高产品的使用安全性。

在上述任一技术方案中，进一步地，锁止机构包括以下中的至少一者：卡扣结构、螺纹结构、磁吸结构。

在该技术方案中，多种锁止机构可保证杯盖组件的固定效果，卡扣、螺纹或磁吸等结构技术成熟，成本低廉，有利于产品的成本控制。

在上述任一技术方案中，进一步地，食物处理装置为搅拌机、破壁机、豆浆机、料理机、厨师机和烹饪机中的任一种。

本发明第二方面提供了一种食物处理装置的控制方法，用于控制如上述任一技术方案中提供的食物处理装置，控制方法包括：确定食物处理装置的运行状态；根据运行状态控制食物处理装置的驱动装置的转子组件进入或脱离驱动装置的定子组件的作用范围。

在该技术方案中，控制方法用于具有可分离式转子和定子的驱动装置的食物料理装置，通过实时获取食物处理装置的运行状态，根据工作状态自动控制转子组件的位置，便于杯体和底座的拆卸及组合，提高了食物处理装置的使用便利性，改善了使用体验。

在上述技术方案中，进一步地，根据运行状态控制食物处理装置的驱动装置的转子组件进入或脱离驱动装置的定子组件的作用范围的步骤，具体包括：基于运行状态为工作状态，控制食物处理装置的第一磁吸装置吸引转子组件，以使转子组件进入定子组件的作用范围；基于运行状态为非工作状态，控制食物处理装置的第二磁吸装置吸引转子组件，以使转子组件脱离定子组件的作用范围。

在该技术方案中，在工作状态下使转子自动进入定子的作用范围，利于执行食物处理工作。在非工作状态下自动使转子自动脱离定子的作用范围，利于杯体组件和底座之间的分离，便于使用。

在上述技术方案中，进一步地，食物处理装置的控制方法还包括：基于运行状态为工作状态，获取转子的第一位置，根据第一位置调整第一磁吸装置的磁吸强度；基于运行状态为非工作状态，获取转子的第二位置，根据第二位置调整第二磁吸装置的磁吸强度。

在该技术方案中，获取转子的位置，并判断转子的位置是否到位，根据转子的位置实时调整磁吸装置的磁吸强度，保证在工作时转子可以正确被定子驱动，以及在非工作时转子完全脱离定子范围，易于拆卸。

本发明第三方面提供了一种食物处理装置的控制系统，包括：存储器，存储器用于存储计算机程序；处理器，处理器被配置为执行计算机程序以实现：确定食物处理装置的工作状态；根据运行状态控制食物处理装置的驱动装置的转子组件进入或脱离驱动装置的定子组件的作用范围。

在该技术方案中，通过实时获取食物处理装置的运行状态，根据工作状态自动控制转子组件的位置，便于杯体和底座的拆卸及组合，提高了食物处理装置的使用便利性，改善了使用体验。

本发明第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案中提供的食物处理装置的控制方法，因此，该计算机可读存储介质包括如上述任一技术方案中提供的食物处理装置的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的食物处理装置的结构示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的食物处理装置中驱动模块的示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的食物处理装置中驱动装置的控制逻辑图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的食物处理装置的控制方法的流程图；

图5示出了根据本发明的另一个实施例的食物处理装置的控制方法的流程图；

图6示出了根据本发明的又一个实施例的食物处理装置的控制方法的流程图；

图7示出了根据本发明的一个实施例的食物处理装置的控制系统的结构框图。

其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图7描述根据本发明一些实施例所述食物处理装置、食物处理装置的控制方法、食物处理装置的控制系统和计算机可读存储介质。

实施例一：

如图1所示，本发明的实施例提供了一种食物处理装置，包括：

底座1、第一驱动装置2、杯体组件4和第一磁吸组件3。

其中，第一驱动装置2包括第一定子组件21和第一转子组件22，第一定子组件21设置在底座1上，第一转子组件22被配置为适于在第一定子组件21的作用下旋转；杯体组件4，被配置为适于拆卸地设置于底座1上，第一转子组件22可运动地设置在杯体组件4上；第一磁吸组件3，第一磁吸组件3被配置为适于吸引第一转子组件22，以使第一转子组件22进入或脱离第一定子组件21的作用范围。

可选择地，杯体组件4形成有适于容纳物料的容纳腔，容纳腔内设置有第一搅拌结构，第一搅拌结构与第一转子组件22远离第一定子组件21的一端相连接，且第一搅拌结构与第一转子组件22同步旋转。

第一驱动装置2的第一定子组件21和第一转子组件22为可分离式设计，并分别设置在底座1和杯体上，在杯体拆离底座1时，第一转子和第一定子可自动分离。

通过转子定子可分离式结构，第一转子可直接与杯体组件4相连接，无需设置机械传动机构，需要处理的食物等物料放置在容纳腔内，第一转子组件22与容纳腔内的第一搅拌结构直接相连，无需设置额外的机械传动结构，一方面可以节约成本，节约内部空间，减小食物处理装置的体积，利于实现小型化和轻量化，另一方面避免了机械传动结构带来的动力损失，提高了食物处理装置的运行效率，同时减小振动和噪音。

通过第一磁吸组件3吸引第一转子组件22，在杯体组件4需要脱离底座1时，自动使第一转子组件22脱离第一定子组件21的作用范围，方便拆卸，提高使用体验。

实施例二：

如图1所示，在本发明的一个实施例中，第一磁吸组件3包括第一磁吸装置和第二磁吸装置。

其中，第一磁吸装置设置于底座1上，第一磁吸装置被配置为适于沿朝向第一定子组件21的方向吸引第一转子组件22，直至至少部分第一转子组件22进入第一定子组件21的作用范围；第二磁吸装置，设置于杯体组件4上，第二磁吸装置被配置为适于沿远离第一定子组件21的方向吸引第一转子组件22，直至第一转子组件22脱离第一定子组件21的作用范围。

可选择地，食物处理装置还包括控制装置。

其中，控制装置被配置为适于确定食物处理装置的运行状态，基于运行状态为工作状态，控制第一磁吸装置吸引第一转子组件22，以使至少部分第一转子组件22进入第一定子组件21的作用范围；基于运行状态为非工作状态，控制第二磁吸装置吸引第一转子组件22，以使第一转子组件22脱离第一定子组件21的作用范围。

具体地，第一磁吸装置和第二磁吸装置分别设置在杯体组件4和底座1上，优选地，第一磁吸装置位于第一转子的“上方”，第二磁吸装置位于第一转子的“下方”。

控制装置实时获取食物处理装置的运行状态。在杯体组件4放置到底座1上之后，默认食物处理装置进入运行状态。

可选地，在接收到任一种类的控制指令，均设置食物处理装置处于运行状态。

在一个食物处理过程结束后，食物处理装置自动进入非工作状态，在非工作状态下，如果在杯体组件4没有脱离底座1的情况下接收到任一种类的控制指令，控制食物处理装置重新进入工作状态。

在工作状态下使第一转子自动进入第一定子的作用范围，利于执行食物处理工作。在非工作状态下使第一转子自动脱离第一定子的作用范围，利于杯体组件4和底座1之间的分离，便于使用。

实施例三：

如图1所示，本发明的实施例提供了一种食物处理装置，包括杯盖组件5。

其中，杯盖组件5被配置为适于拆卸地设置于杯体组件4的开口处，杯盖组件5内设置有第二驱动装置6，第二驱动装置6包括第二定子组件61和第二转子组件62，第二转子组件62被配置为适于在第二定子组件61的作用下旋转。

可选择地，食物处理装置还包括：第二搅拌结构，第二搅拌结构设置于下杯盖52朝向杯体组件4的一侧，第二搅拌结构与第二转子组件62远离第二定子组件61的一端相连接，且第二搅拌机构与第一转子组件22同步旋转。

可选择地，杯盖组件5包括：锁止机构，杯盖组件5通过锁止机构固定于杯体组件4的开口处。

可选择地，锁止机构包括以下中的至少一者：卡扣结构、螺纹结构、磁吸结构。

具体地，食物料理装置的杯盖组件5上也设置有一套独立的驱动装置和搅拌结构，即第二搅拌结构。第一搅拌结构和第二搅拌结构自容纳腔的上下两端共同对容纳腔中容置的物料进行搅拌，可以实现“双驱动、双重搅拌”的效果。

优选地，第一搅拌结构和第二搅拌结构的搅拌方向相反，因此容纳腔物料会在双重搅拌作用下相互碰撞，进一步提高对物料的处理效果，一方面可以增加搅拌功率，另一方面无需在容纳腔内设置扰流筋，容纳腔的内壁可设置为光滑面，更加利于清洗，同时提高食物处理装置的外观表现力。

杯盖组件5上设置有锁止结构，通过锁止结构将杯盖组件5固定在杯体组件4的开口处，避免在处理物料时因振动导致杯盖组件5脱离，提高产品的使用安全性，同时提高容纳腔在处理物料时的密闭性，防止物料泄漏。

多重锁止机构可加强杯盖组件5的固定效果，卡扣、螺纹或磁吸等结构技术成熟，成本低廉，有利于产品的成本控制。

实施例四：

如图1所示，进一步地，杯盖组件5包括：上杯盖51，第二定子组件61设置于上杯盖51中；下杯盖52，被配置为适于拆卸地与上杯盖51相连接，第二转子组件62可运动地设置在下杯盖52上；第二磁吸组件(图中未示出)，第二磁吸组件(图中未示出)被配置为适于吸引第二转子组件62，以使第二转子组件62进入或脱离第二定子组件61的作用范围。

可选择地，第二磁吸组件包括：第三磁吸装置，设置于上杯盖51，第三磁吸装置被配置为适于沿朝向第二定子组件61的方向吸引第二转子组件62，直至至少部分第二转子组件62进入第二定子组件61的作用范围；第四磁吸装置，设置于下杯盖52，第四磁吸装置被配置为适于沿远离第二定子组件61的方向吸引第二转子组件62，直至第二转子组件62脱离第二定子组件61的作用范围。

可选择地，控制装置被配置为基于运行状态为工作状态，控制第三磁吸装置吸引第二转子组件62，以使至少部分第二转子组件62进入第二定子组件61的作用范围；基于运行状态为非工作状态，控制第四磁吸装置吸引第二转子组件62，以使第二转子组件62脱离第二定子组件61的作用范围。

可选择地，食物处理装置为搅拌机、破壁机、豆浆机、料理机、厨师机和烹饪机中的任一种。

其中，杯盖组件5包括可拆卸分离的上杯盖51和下杯盖52，在物料处理工作结束后，便于清洗杯盖组件5，防止物料碎屑残留。

杯盖组件5中设置有第二驱动装置6，第二驱动装置6的定子组件和转子组件也设置为可拆卸结构。同时设置第二磁吸结构，控制装置根据食物处理装置的运行状态控制第二磁吸组件吸引第二转子结构，在非工作状态下，用户可能需要清洗杯盖组件5，通过第三磁吸装置使第二转子自动脱离第二定子的作用范围，方便拆卸。在结合上杯盖51和下杯盖52后，以进行食物处理工作时，根据食物处理装置的工作状态，通过第四磁吸装置使第二转子自动进入第二定子的作用范围，使得第二驱动装置6自动结合，便于使用。

食物处理装置可以为搅拌机，搅拌机通过搅拌机构对容纳腔内的物料进行搅拌混合。

食物处理装置可以为破壁机，破壁机通过高速旋转的搅拌刀具与物料进行碰撞，将物料粉碎。

食物处理装置可以为豆浆机，豆浆机具有加热功能。可选地，杯体组件4内设置有加热线圈，通过加热线圈加热容纳腔内的物料。

食物处理装置可以为料理机，料理机整合有搅拌、粉碎及加热等功能，且可以通过变成实现复杂的功能结合，进而实现和面、自动烹饪等功能。

实施例五：

在本发明的一个实施例中(图中未示出)，可以不设置磁吸组件。具体地，转子组件固定设置于杯体组件的下方，与底座上的定子组件相对应。底座和杯体组件分别设置有相互配合的引导机构，在杯体组件与底座相结合或相分离的过程中，引导机构引导本体组件朝向底座的运动方向和运动范围，以保证转子组件准确地进入定子组件的作用范围，同时保证转子组件不会与底座上的其他部件发生干涉。

可选择地，引导机构为相互配合的引导槽和凸起。

可选择地，引导机构为相互配合的滑道机构。

实施例六：

在本发明的一个实施例中(图中未示出)，转子组件可设置于底座上，转子组件与杯体组件上设置的搅拌机构通过传动结构相连接。具体地，转子组件设置于底座上，在一些实施例中，转子组件可沿着轴向或径向方向脱离定子组件的作用范围。

转子组件通过传动机构与搅拌机构相联动，其中传动机构可设置为传动齿轮、传动杆或磁力传动装置。

可选择地，传动机构与转子组件固定相连，当杯体组件与底座相脱离时，传动机构自动与搅拌机构相脱离。

可选择地，传动机构与搅拌机构固定相连，当杯体组件与底座相脱离时，传动机构自动与转子组件相脱离。

实施例七：

在本发明的一个具体实施例中，食物处理装置的驱动装置通过驱动模块具体控制，具体地，驱动装置的模块如图2所示，AC-DC(直流-交流)电路模块将市电接入于食物处理装置，食物处理装置在DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)模块和FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可变编程逻辑门阵列)模块的控制下，进行过零检测、三相电流检测和三相电压检测，进而确定转子组件的位置，通过转子组件的位置实现电机控制。

具体地，设置高频PFC模块对驱动装置的开关电源进行调节。

在一些实施例中，食物处理装置包括显示主控模块，可以显示工作状态，并接收控制指令。处理器集成于显示主控模块中。

显示主控模块通过处理器判断转子位置是否与设定位置相符，并基于判断结果控制磁吸装置的磁吸功率，并通过磁吸装置对应的磁悬浮转子装置控制磁吸强弱。

其中，控制逻辑如图3所示，在驱动装置上电初始化之后，同时进行高频PFC(PowerFactor Correction，功率因数矫正)控制和磁吸强度控制，同时在驱动装置启动时注入高频电流，以拉高启动电压。在电机启动时，获取极对数、相电流和相电压，根据相电流和相电压的相位差进行相位补偿，利用滑膜观测器估算转子的位置和转速，并进一步根据电机的极对数识别转子组件的位置。

在该过程中，在进行相位补偿的同时，根据速度观测器的观测进过执行转矩补偿。

在识别了电机转子的准确位置后，执行PI(Proportional Integral，比例和积分调节)调节以控制电机加速旋转，并实时根据转子位置控制磁吸装置的磁吸功率，实现转子组件磁悬浮。

实施例八：

如图4所示，本发明的实施例提供了一种食物处理装置的控制方法，包括：

S402，确定食物处理装置的运行状态；

在S402中，运行状态具体包括工作状态和非工作状态。

S404，根据运行状态控制食物处理装置的驱动装置的转子组件进入或脱离驱动装置的定子组件的作用范围。

可选择地，如图5所示，S404具体包括：

S4042，基于运行状态为工作状态，控制食物处理装置的第一磁吸装置吸引转子组件，以使转子组件进入定子组件的作用范围；

在S4042中，在杯体组件放置到底座上之后，默认食物处理装置进入运行状态。

可选地，在接收到任一种类的控制指令，均设置食物处理装置处于运行状态。

S4044，基于运行状态为非工作状态，控制食物处理装置的第二磁吸装置吸引转子组件，以使转子组件脱离定子组件的作用范围。

在S4044中，在一个食物处理过程结束后，食物处理装置自动进入非工作状态，在非工作状态下，如果在杯体组件没有脱离底座的情况下接收到任一种类的控制指令，控制食物处理装置重新进入工作状态。

在工作状态下使第一转子自动进入第一定子的作用范围，利于执行食物处理工作。在非工作状态下使第一转子自动脱离第一定子的作用范围，利于杯体组件和底座之间的分离，便于使用。

实施例九：

如图6所示，进一步地，食物处理装置的控制方法还包括：

S602，基于运行状态为工作状态，获取转子的第一位置，根据第一位置调整第一磁吸装置的磁吸强度；

在S602中，在工作状态下，转子的正确位置为至少部分转子在定子的影响范围内，可以预设一个工作位置作为基准。若第一位置与工作位置不符合，举例来说，第一位置相对工作位置更靠近杯体组件，则增加第一磁吸装置的磁吸强度，以使第一位置与工作位置相符。

S604，基于运行状态为非工作状态，获取转子的第二位置，根据第二位置调整第二磁吸装置的磁吸强度。

在S604中，在非工作状态下，转子的正确位置为脱离定子的影响范围。可以预设一个非工作位置作为基准。若第二位置与非工作位置不符合，举例来说，第二位置相对非工作位置更靠近底座，则增加第二磁吸装置的磁吸强度，以使第二位置与非工作位置相符。

获取转子的位置，并判断转子的位置是否到位，根据转子的位置实时调整磁吸装置的磁吸强度，保证在工作时转子可以正确被定子驱动，以及在非工作时转子完全脱离定子范围，易于拆卸。

实施例十：

如图7所示，本发明的一个实施例提供了一种食物处理装置的控制系统700，包括：

存储器702和处理器704。

其中，存储器702用于存储计算机程序；处理器704被配置为执行计算机程序以实现：确定食物处理装置的工作状态；根据运行状态控制食物处理装置的驱动装置的转子组件进入或脱离驱动装置的定子组件的作用范围。

可选择地，处理器704被配置为执行计算机程序以实现根据运行状态控制食物处理装置的驱动装置的转子组件进入或脱离驱动装置的定子组件的作用范围的步骤，具体包括：

基于运行状态为工作状态，控制食物处理装置的第一磁吸装置吸引转子组件，以使转子组件进入定子组件的作用范围；基于运行状态为非工作状态，控制食物处理装置的第二磁吸装置吸引转子组件，以使转子组件脱离定子组件的作用范围。

可选择地，处理器704被配置为执行计算机程序以实现基于运行状态为工作状态，获取转子的第一位置，根据第一位置调整第一磁吸装置的磁吸强度；基于运行状态为非工作状态，获取转子的第二位置，根据第二位置调整第二磁吸装置的磁吸强度。

通过实时获取食物处理装置的运行状态，根据工作状态自动控制转子组件的位置，便于杯体和底座的拆卸及组合，提高了食物处理装置的使用便利性，改善了使用体验。

在工作状态下使第一转子自动进入第一定子的作用范围，利于执行食物处理工作。在非工作状态下使第一转子自动脱离第一定子的作用范围，利于杯体组件和底座之间的分离，便于使用。

在工作状态下，转子的正确位置为至少部分转子在定子的影响范围内，可以预设一个工作位置作为基准。若第一位置与工作位置不符合，举例来说，第一位置相对工作位置更靠近杯体组件，则增加第一磁吸装置的磁吸强度，以使第一位置与工作位置相符。

在非工作状态下，转子的正确位置为脱离定子的影响范围。可以预设一个非工作位置作为基准。若第二位置与非工作位置不符合，举例来说，第二位置相对非工作位置更靠近底座，则增加第二磁吸装置的磁吸强度，以使第二位置与非工作位置相符。

获取转子的位置，并判断转子的位置是否到位，根据转子的位置实时调整磁吸装置的磁吸强度，保证在工作时转子可以正确被定子驱动，以及在非工作时转子完全脱离定子范围，易于拆卸。

实施例十一：

本发明的一个实施利提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例中提供的食物处理装置的控制方法，因此，该计算机可读存储介质包括如上述任一实施例中提供的食物处理装置的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种食物处理装置，其特征在于，包括：

底座；

第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一定子组件和第一转子组件，所述第一定子组件设置在所述底座上，所述第一转子组件被配置为适于在所述第一定子组件的作用下旋转；

杯体组件，被配置为适于拆卸地设置于所述底座上，所述第一转子组件可运动地设置在所述杯体组件上；

第一磁吸组件，所述第一磁吸组件被配置为适于吸引所述第一转子组件，以使所述第一转子组件进入或脱离所述第一定子组件的作用范围。

2.根据权利要求1所述的食物处理装置，其特征在于，所述第一磁吸组件包括：

第一磁吸装置，设置于所述底座上，所述第一磁吸装置被配置为适于沿朝向所述第一定子组件的方向吸引所述第一转子组件，直至至少部分所述第一转子组件进入所述第一定子组件的作用范围；

第二磁吸装置，设置于所述杯体组件上，所述第二磁吸装置被配置为适于沿远离所述第一定子组件的方向吸引所述第一转子组件，直至所述第一转子组件脱离所述第一定子组件的作用范围。

3.根据权利要求2所述的食物处理装置，其特征在于，还包括：

控制装置，所述控制装置被配置为适于确定所述食物处理装置的运行状态，基于所述运行状态为工作状态，控制所述第一磁吸装置吸引所述第一转子组件，以使至少部分所述第一转子组件进入所述第一定子组件的作用范围；

基于所述运行状态为非工作状态，控制所述第二磁吸装置吸引所述第一转子组件，以使所述第一转子组件脱离所述第一定子组件的作用范围。

4.根据权利要求1所述的食物处理装置，其特征在于，所述杯体组件形成有适于容纳物料的容纳腔，所述容纳腔内设置有第一搅拌结构，所述第一搅拌结构与所述第一转子组件远离所述第一定子组件的一端相连接，且所述第一搅拌结构与所述第一转子组件同步旋转。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的食物处理装置，其特征在于，还包括：

杯盖组件，被配置为适于拆卸地设置于所述杯体组件的开口处，所述杯盖组件内设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第二定子组件和第二转子组件，所述第二转子组件被配置为适于在所述第二定子组件的作用下旋转。

6.根据权利要求5所述的食物处理装置，其特征在于，所述杯盖组件包括：

上杯盖，所述第二定子组件设置于所述上杯盖中；

下杯盖，被配置为适于拆卸地与所述上杯盖相连接，所述第二转子组件可运动地设置在所述下杯盖上；

第二磁吸组件，所述第二磁吸组件被配置为适于吸引所述第二转子组件，以使所述第二转子组件进入或脱离所述第二定子组件的作用范围。

7.根据权利要求6所述的食物处理装置，其特征在于，还包括：

第二搅拌结构，所述第二搅拌结构设置于所述下杯盖朝向所述杯体组件的一侧，所述第二搅拌结构与所述第二转子组件远离所述第二定子组件的一端相连接，且所述第二搅拌机构与所述第一转子组件同步旋转。

8.根据权利要求6所述的食物处理装置，其特征在于，所述第二磁吸组件包括：

第三磁吸装置，设置于所述上杯盖，所述第三磁吸装置被配置为适于沿朝向所述第二定子组件的方向吸引所述第二转子组件，直至至少部分所述第二转子组件进入所述第二定子组件的作用范围；

第四磁吸装置，设置于所述下杯盖，所述第四磁吸装置被配置为适于沿远离所述第二定子组件的方向吸引所述第二转子组件，直至所述第二转子组件脱离所述第二定子组件的作用范围。

9.根据权利要求8所述的食物处理装置，其特征在于，

控制装置被配置为基于所述食物处理装置的运行状态为工作状态，控制所述第三磁吸装置吸引所述第二转子组件，以使至少部分所述第二转子组件进入所述第二定子组件的作用范围；

基于所述运行状态为非工作状态，控制所述第四磁吸装置吸引所述第二转子组件，以使所述第二转子组件脱离所述第二定子组件的作用范围。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的食物处理装置，其特征在于，所述杯盖组件包括：

锁止机构，所述杯盖组件通过所述锁止机构固定于所述杯体组件的开口处。

11.根据权利要求10所述的食物处理装置，其特征在于，所述锁止机构包括以下中的至少一者：

卡扣结构、螺纹结构、磁吸结构。

12.根据权利要求1至4中任一项所述的食物处理装置，其特征在于，所述食物处理装置为搅拌机、破壁机、豆浆机、料理机、厨师机和烹饪机中的任一种。

13.一种食物处理装置的控制方法，用于控制如权利要求1至12中任一项所述的食物处理装置，其特征在于，所述控制方法包括：

确定所述食物处理装置的运行状态；

根据所述运行状态控制所述食物处理装置的驱动装置的转子组件进入或脱离所述驱动装置的定子组件的作用范围。

14.根据权利要求13所述的食物处理装置的控制方法，其特征在于，所述根据所述运行状态控制所述食物处理装置的驱动装置的转子组件进入或脱离所述驱动装置的定子组件的作用范围的步骤，具体包括：

基于所述运行状态为工作状态，控制所述食物处理装置的第一磁吸装置吸引转子组件，以使所述转子组件进入所述定子组件的作用范围；

基于所述运行状态为非工作状态，控制所述食物处理装置的第二磁吸装置吸引所述转子组件，以使所述转子组件脱离所述定子组件的作用范围。

15.根据权利要求14所述的食物处理装置的控制方法，其特征在于，还包括：

基于所述运行状态为所述工作状态，获取所述转子的第一位置，根据所述第一位置调整所述第一磁吸装置的磁吸强度；

基于所述运行状态为所述非工作状态，获取所述转子的第二位置，根据所述第二位置调整所述第二磁吸装置的磁吸强度。

16.一种食物处理装置的控制系统，用于控制如权利要求1至12中任一项所述的食物处理装置，其特征在于，所述控制系统包括：

存储器，所述存储器用于存储计算机程序；

处理器，所述处理器被配置为执行所述计算机程序以实现：

如权利要求13或14所述的食物处理装置的控制方法。

17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求13至15中任一项所述的食物处理装置的控制方法。

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