CN112399093A - 闸机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种闸机及其控制方法，其中，闸机包括：闸机主体，包括箱体，箱体形成有闸机通道；拦阻体，用于开启或关闭闸机通道；图像采集组件，包括至少两个不同焦距的摄像头，至少两个不同焦距的摄像头分别用于采集至少一张图像，以得到内容相同但焦点不同的至少两张图像；图像处理组件，用于根据预设规则对至少两张图像进行处理，得到包括预设主体的目标图像；控制器，分别与图像处理组件和拦阻体连接，用于对目标图像中的预设主体进行验证，并在验证通过时控制拦阻体开启闸机通道。本申请实现了预设主体的快速采集和识别，提高了闸机的通行能力。

Description

闸机及其控制方法

技术领域

本申请涉及安防管理技术领域，尤其涉及一种闸机及其控制方法。

背景技术

自动售检票系统(Auto Fare Collection，简称AFC)是轨道交通领域集计算机技术、信息收集和处理技术、机械制造于一体的自动化售票、检票系统，在轨道交通领域中被大量使用。

随着人脸识别技术的发展，AFC系统中的闸机也支持了人脸识别验证方式，利用闸机上安装的人脸采集装置采集人脸，在人脸比对成功后允许用户过闸。

目前，在闸机上安装人脸采集装置时，通常将人脸采集装置安装在闸机顶部，并调整人脸采集装置向上倾斜30°，在室内均匀光线下，可以采集到清晰的人脸，而在背景亮度较强的户外或半户外环境下，人脸亮度和背景亮度存在强烈的对比，导致人脸采集装置采集的图像中，人脸非常黑，进而使图像中人脸清晰度较差，影响人脸识别的准确度，此时，需要进行参数调整后再次采集人脸，人脸采集耗时长，导致过闸效率慢，降低了闸机的通行能力。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请提出一种闸机及其控制方法，用于实现待验证对象的快速采集和识别，提高闸机的通行能力，解决现有技术中高亮背景下采集的人脸清晰度差，闸机通行能力差的技术问题。

本申请第一方面实施例提出了一种闸机，包括：

闸机主体，所述闸机主体包括箱体，所述箱体形成有闸机通道；

拦阻体，用于开启或关闭所述闸机通道；

图像采集组件，所述图像采集组件包括至少两个不同焦距的摄像头，所述至少两个不同焦距的摄像头分别用于采集至少一张图像，以得到内容相同但焦点不同的至少两张图像；

图像处理组件，用于根据预设规则对所述至少两张图像进行处理，得到包括预设主体的目标图像；

控制器，分别与所述图像处理组件和所述拦阻体连接，用于对所述目标图像中的预设主体进行验证，并在验证通过时，控制所述拦阻体开启所述闸机通道。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述图像采集组件包括两个定焦摄像头，其中一个为短焦摄像头，所述短焦摄像头的焦距设置在预设范围内，另一个为长焦摄像头，所述长焦摄像头的焦距大于所述短焦摄像头的焦距。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述图像处理组件，具体用于：

计算所述短焦摄像头采集的短焦图像中所有像素的第一平均亮度值，以及计算所述长焦摄像头采集的远焦图像中所有像素的第二平均亮度值；

比较所述短焦图像中每个像素的亮度值与第一预设倍数的第一平均亮度值，将所述短焦图像中大于所述第一预设倍数的第一平均亮度值的像素的亮度值丢弃，得到第一图像；

比较所述远焦图像中每个像素的亮度值与第二预设倍数的第二平均亮度值，将所述远焦图像中小于所述第二预设倍数的第二平均亮度值的像素的亮度值丢弃，得到第二图像，其中，所述第一预设倍数不小于1，所述第二预设倍数不大于1；

将所述第一图像和所述第二图像进行融合，得到所述目标图像。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述图像处理组件，具体用于：

在所述第一图像和所述第二图像中任一个相同位置，融合所述第一图像和所述第二图像在所述相同位置的像素；

融合所述第一图像和所述第二图像各个相同位置的像素之后，得到所述目标图像；

其中，所述图像处理组件按照如下规则融合所述第一图像和所述第二图像在所述相同位置的像素：

若所述第一图像和所述第二图像在所述相同位置的像素均有亮度值，则比较两个像素的亮度值，将较大的亮度值对应的像素确定为目标图像在所述相同位置处的像素；

若所述第一图像和所述第二图像中，一张图像的所述相同位置处的像素有亮度值，另一张图像的所述相同位置处的像素无亮度值，则将所述一张图像的所述相同位置的像素，确定为目标图像在所述相同位置处的像素；

若所述第一图像和所述第二图像在所述相同位置的像素均无亮度值，则计算所述第一平均亮度值和所述第二平均亮度值的均值，将所述均值确定为目标图像在所述相同位置处的像素的亮度值。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述闸机，还包括：

环境光传感器，用于检测环境光亮度值；

所述图像处理组件，还用于：根据所述环境光亮度值调整所述第一预设倍数和/或所述第二预设倍数。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述闸机，还包括：

补光灯；

所述控制器，还用于在所述环境光传感器检测的所述环境光亮度值低于预设阈值时，控制所述补光灯开启。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述闸机，还包括：

人体红外感应器：所述人体红外感应器与所述控制器连接，用于在检测到人体靠近时，向所述控制器发送识别指令；

所述控制器，还用于在接收到所述识别指令后，控制所述图像采集组件开启，以采集所述至少两张图像。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述闸机，还包括：

蜂鸣器；

所述控制器，还用于在所述目标图像中的预设主体验证未通过时，控制所述蜂鸣器报警。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述预设主体为人脸。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述图像采集组件设置在所述两个箱体中的至少一个上。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述图像采集组件设置在通行方向的右侧箱体上。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述拦阻体设置在所述闸机通道内部。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述两个箱体平行设置以形成所述闸机通道。

本申请实施例的闸机，包括闸机主体、拦阻体、图像采集组件、图像处理组件以及分别与图像采集组件和拦阻体连接的控制器，通过设置图像采集组件，且图像采集组件包括至少两个不同焦距的摄像头，用于采集至少一张图像，以得到内容相同但焦点不同的至少两张图像，图像处理组件根据预设规则对至少两张图像进行处理，得到包括预设主体的目标图像，进而由控制器对目标图像中的预设主体进行验证，并在验证通过时，控制拦阻体开启闸机通道，以使用户通过该闸机。由此，通过采集内容相同但焦点不同的至少两张图像融合得到目标图像，使得在高亮背景环境下无需调整图像采集组件的参数即可获得预设主体清晰、背景可用的高质量目标图像用于预设主体识别，实现了预设主体的快速采集与识别，从而提高了闸机的过闸效率，提高了闸机的通行能力。

本申请第二方面实施例提出了一种闸机的控制方法，所述闸机包括闸机主体、拦阻体和设置在所述闸机主体上的图像采集组件，所述图像采集组件包括至少两个不同焦距的摄像头，所述至少两个不同焦距的摄像头分别用于采集至少一张图像，以得到内容相同但焦点不同的至少两张图像；所述方法包括以下步骤：

获取所述图像采集组件采集的至少两张图像；

根据预设规则，对所述至少两张图像进行处理，得到包括预设主体的目标图像；

对所述目标图像中的预设主体进行验证，并在验证通过时，控制所述拦阻体开启闸机通道。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述图像采集组件采集的图像为两张，包括短焦图像和远焦图像，所述根据预设规则，对所述至少两张图像进行处理，得到包括预设主体的目标图像，包括：

计算所述短焦图像中所有像素的第一平均亮度值，以及计算所述远焦图像中所有像素的第二平均亮度值；

比较所述短焦图像中每个像素的亮度值与第一预设倍数的第一平均亮度值，将所述短焦图像中大于所述第一预设倍数的第一平均亮度值的像素的亮度值丢弃，得到第一图像；

比较所述远焦图像中每个像素的亮度值与第二预设倍数的第二平均亮度值，将所述远焦图像中小于所述第二预设倍数的第二平均亮度值的像素的亮度值丢弃，得到第二图像，其中，所述第一预设倍数不小于1，所述第二预设倍数不大于1；

将所述第一图像和所述第二图像进行融合，得到所述目标图像。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述将所述第一图像和所述第二图像进行融合，得到所述目标图像，包括：

在所述第一图像和所述第二图像中任一个相同位置，融合所述第一图像和所述第二图像在所述相同位置的像素；

融合所述第一图像和所述第二图像各个相同位置的像素之后，得到所述目标图像；

其中，按照如下规则融合所述第一图像和所述第二图像在所述相同位置的像素：

若所述第一图像和所述第二图像在所述相同位置的像素均有亮度值，则比较两个像素的亮度值，将较大的亮度值对应的像素确定为目标图像在所述相同位置处的像素；

若所述第一图像和所述第二图像中，一张图像的所述相同位置处的像素有亮度值，另一张图像的所述相同位置处的像素无亮度值，则将所述一张图像的所述相同位置的像素，确定为目标图像在所述相同位置处的像素；

若所述第一图像和所述第二图像在所述相同位置的像素均无亮度值，则计算所述第一平均亮度值和所述第二平均亮度值的均值，将所述均值确定为目标图像在所述相同位置处的像素的亮度值。

本申请实施例的闸机的控制方法，其中，闸机包括闸机主体、拦阻体和设置在闸机主体上的图像采集组件，图像采集组件包括至少两个不同焦距的摄像头，用于采集至少一张图像，以得到内容相同但焦点不同的至少两张图像，通过获取闸机的图像采集组件采集的至少两张图像，根据预设规则对至少两张图像进行处理，得到包括预设主体的目标图像，进而对目标图像中的预设主体进行验证，并在验证通过时控制拦阻体开启闸机通道，以使用户通过该闸机。由此，通过采集内容相同但焦点不同的至少两张图像融合得到目标图像，使得在高亮背景环境下无需调整图像采集组件的参数即可获得预设主体清晰、背景可用的高质量目标图像用于预设主体识别，实现了预设主体的快速采集与识别，从而提高了闸机的过闸效率，提高了闸机的通行能力。

本申请第三方面实施例提出了一种闸机的控制装置，所述闸机包括闸机主体、拦阻体和设置在所述闸机主体上的图像采集组件，所述图像采集组件包括至少两个不同焦距的摄像头，所述至少两个不同焦距的摄像头分别用于采集至少一张图像，以得到内容相同但焦点不同的至少两张图像；所述装置包括：

获取模块，用于获取所述图像采集组件采集的至少两张图像；

处理模块，用于根据预设规则，对所述至少两张图像进行处理，得到包括预设主体的目标图像；

验证模块，用于对所述目标图像中的预设主体进行验证，并在验证通过时，控制所述拦阻体开启闸机通道。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述图像采集组件采集的图像为两张，包括短焦图像和远焦图像，所述处理模块，包括：

计算单元，用于计算所述短焦图像中所有像素的第一平均亮度值，以及计算所述远焦图像中所有像素的第二平均亮度值；

处理单元，用于比较所述短焦图像中每个像素的亮度值与第一预设倍数的第一平均亮度值，将所述短焦图像中大于所述第一预设倍数的第一平均亮度值的像素的亮度值丢弃，得到第一图像；以及，比较所述远焦图像中每个像素的亮度值与第二预设倍数的第二平均亮度值，将所述远焦图像中小于所述第二预设倍数的第二平均亮度值的像素的亮度值丢弃，得到第二图像，其中，所述第一预设倍数不小于1，所述第二预设倍数不大于1；

合成单元，用于将所述第一图像和所述第二图像进行融合，得到所述目标图像。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述合成单元，具体用于：

在所述第一图像和所述第二图像中任一个相同位置，融合所述第一图像和所述第二图像在所述相同位置的像素；

融合所述第一图像和所述第二图像各个相同位置的像素之后，得到所述目标图像；

其中，按照如下规则融合所述第一图像和所述第二图像在所述相同位置的像素：

若所述第一图像和所述第二图像在所述相同位置的像素均有亮度值，则比较两个像素的亮度值，将较大的亮度值对应的像素确定为目标图像在所述相同位置处的像素；

若所述第一图像和所述第二图像中，一张图像的所述相同位置处的像素有亮度值，另一张图像的所述相同位置处的像素无亮度值，则将所述一张图像的所述相同位置的像素，确定为目标图像在所述相同位置处的像素；

若所述第一图像和所述第二图像在所述相同位置的像素均无亮度值，则计算所述第一平均亮度值和所述第二平均亮度值的均值，将所述均值确定为目标图像在所述相同位置处的像素的亮度值。

本申请实施例的闸机的控制装置，其中，闸机包括闸机主体、拦阻体和设置在闸机主体上的图像采集组件，图像采集组件包括至少两个不同焦距的摄像头，用于采集至少一张图像，以得到内容相同但焦点不同的至少两张图像，通过获取闸机的图像采集组件采集的至少两张图像，根据预设规则对至少两张图像进行处理，得到包括预设主体的目标图像，进而对目标图像中的预设主体进行验证，并在验证通过时控制拦阻体开启闸机通道，以使用户通过该闸机。由此，通过采集内容相同但焦点不同的至少两张图像融合得到目标图像，使得在高亮背景环境下无需调整图像采集组件的参数即可获得预设主体清晰、背景可用的高质量目标图像用于预设主体识别，实现了预设主体的快速采集与识别，从而提高了闸机的过闸效率，提高了闸机的通行能力。

本申请第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如第二方面实施例所述的闸机的控制方法。

本申请第五方面实施例提出了一种计算机设备，包括：存储器、处理器、及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如第二方面实施例所述的闸机的控制方法。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请一实施例提出的闸机的结构示意图；

图2为本申请一具体实施例的短焦摄像头对焦范围示例图；

图3为本申请一具体实施例的长焦摄像头对焦范围示例图；

图4为本申请另一实施例提出的闸机的结构示意图；

图5为本申请又一实施例提出的闸机的结构示意图；

图6为本申请一实施例提出的闸机的控制方法的流程示意图；

图7为本申请另一实施例提出的闸机的控制方法的流程示意图；

图8为本申请一实施例提出的闸机的控制装置的结构示意图；

图9为本申请另一实施例提出的闸机的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的闸机及其控制方法。

目前的人脸识别闸机将人脸采集装置安装在闸机顶部并向上倾斜30°，这种安装方式的人脸采集装置，在室内均匀光线下具有较好的人脸采集效果，而在背景高亮的户外或半户外环境下，比如晴天的户外环境下，或者背景有高亮路灯的情况下，人脸的背景是天空或建筑物外墙反光，人脸亮度相较于背景亮度较暗，导致人脸采集装置采集的人脸非常黑，人脸清晰度差，这时，需要人脸采集装置进行参数调整后再次采集人脸，使得人脸采集耗时长，从而导致人脸识别闸机的通行能力大大下降。

针对上述问题，目前常采用的解决措施主要有两种，一是正向补光，利用补光灯向人脸投射灯光，以增加人脸的亮度，然而灯光相较于晴朗的天空而言亮度仍然较低，人脸采集装置采集的人脸清晰度依然不佳，并且灯光照在人脸上会影响用户的眼睛舒适度；二是采用自动对焦摄像头采集人脸图像，以人脸为拍摄前景进行曝光，以得到清晰的人脸，然而自动摄像头每次拍摄时都需要进行对焦，增加了拍照时间，使得人脸识别闸机的通行能力降低。

为了解决高亮背景环境下采集的人脸清晰度差的技术问题，本申请公开了一种闸机，通过利用至少两个不同焦距的摄像头采集内容相同但焦距不同的至少两张图像，对至少两张图像进行融合得到目标图像，能够使得在高亮背景环境下无需调整图像采集组件的参数即可获得预设主体清晰、背景可用的高质量目标图像用于预设主体识别，从而提高了闸机的通行能力。

图1为本申请一实施例提出的闸机的结构示意图，其中，闸机可以是三辊闸、翼闸、摆闸、平移闸等各种类型的闸机，本申请对此不作限制。

如图1所示，闸机10包括：闸机主体110、拦阻体120、图像采集组件130、图像处理组件140和控制器150。

其中，闸机主体110包括箱体，箱体形成有闸机通道。作为一种示例，闸机主体110可以包括两个箱体，两个箱体可以平行设置以形成闸机通道。如图1所示，图1中的110-A和110-B即表示两个箱体，两个箱体之间的间隔即为闸机通道。需要说明的是，图1所示的两个箱体组成闸机主体仅作为示例来解释说明本申请，而不能作为对本申请的限制。

本实施例中，拦阻体120用于开启或关闭闸机通道。在本申请实施例一种可能的实现方式中，拦阻体120设置在闸机通道内部，当拦阻体120处于关闭状态时，闸机通道关闭，用于拦阻用户通过；当拦阻体120处于开启状态时，闸机通道开启，允许用户通过。如图1所示，拦阻体120当前处于关闭状态，关闭状态为拦阻体120的默认状态，仅在用户验证通过时，拦阻体120才处于开启状态以使验证成功的用户通过。例如，当闸机10应用于高铁站进站口时，如果用户验证通过，则拦阻体120开启，该用户可以通过闸机通道进站。本申请实施例中，拦阻体120可以是翼形、矩形、三辊形等多种形状，图1所示拦阻体120的形状仅作为示例，而不能作为对本申请的限制。

图像采集组件130包括至少两个不同焦距的摄像头，至少两个不同焦距的摄像头分别用于采集至少一张图像，以得到内容相同但焦点不同的至少两张图像。以拍摄人脸为例，当用户到达人脸采集范围内时，图像采集组件130可以自动检测到人脸并同时启动至少两个摄像头进行拍照，同时启动摄像头拍照能够确保不同摄像头采集的图像内容相同，但焦点不同，使不同图像中相同内容的明暗程度不同，从而便于不同图像进行像素的明暗比较。现有技术中通过变焦的方式得到不同焦距的图像，每次拍摄时都需要进行对焦，增加了拍照时间，闸机的通行效率低，本申请通过两个不同焦距的摄像头获取内容相同但焦点不同的至少两张图像，相较于现有技术实现了人脸的快速采集，提高了闸机的通行能力。

能够理解的是，至少两张图像的内容相同，是指各张图像的相同位置处显示的图像内容相同，但相同位置处的亮度值可能不同。比如A和B两张图像的中间区域显示的是同一张人脸，但A图像中的人脸的亮度值较高，而B图像中的人脸的亮度值较低一些。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，当闸机主体110包括两个箱体时，图像采集组件130可以设置在两个箱体中的至少一个上，作为一个实施例，图像采集组件130设置在通行方向的右侧箱体上，如图1所示，图像采集组件130设置在通行方向的右侧箱体110-A之上，应当说明的是，图1所示的图像采集组件130的安装位置仅作为示例来解释说明本申请，而不能作为对本申请的限制。能够理解的是，闸机主体110的箱体具有一定的长度，箱体的长度一般在0.8米～2米之间，拦阻体120通常安装在箱体的中间位置，即拦阻体120设置在闸机通道的中间位置处，本实施例中，也可以将图像采集组件130设置在箱体的中间位置，以使用户站在靠近闸机通道的中间位置处进行预设主体检测。对于成人而言，大多数人的身高在1.5米～1.9米之间，因此本申请实施例中，可以将图像采集组件130安装在箱体110-A上，且图像采集组件130到地面的距离为1.75米，以与大多数人的身高相匹配。当然，也可以将图像采集组件130的安装高度设置为其他高度，比如1.7米、1.5米等，本申请对此不作限制。

需要说明的是，实际应用中，图像采集组件的尺寸较小，不会超过箱体的宽度，从而不会占用闸机通道，且不会影响用户通行。此外，在安装图像采集组件时，可以在图像采集组件上外接一个显示设备，用于显示图像采集组件采集的图像，比如，显示设备可以设置在闸机通道中心线上通道外100毫米处，并设置显示设备的高度与图像采集组件的高度一致，安装人员可以根据显示设备显示的图像的清晰度调整图像采集组件的安装角度和图像采集组件中摄像头的焦距，直至显示设备中出现清晰的图像，图像采集组件安装完成，拆除显示设备。

图像处理组件140用于根据预设规则对至少两张图像进行处理，得到包括预设主体的目标图像。其中，预设规则可以预先设定，预设规则比如可以是根据图像的清晰度对图像进行裁剪，保留每张图像中清晰度超过预设值的部分，再对裁剪得到的清晰图像部分进行拼接、去重等操作，得到包括预设主体的完整目标图像。其中，预设主体包括但不限于人脸、虹膜、指纹等能够验证用户身份的特征。

控制器150分别与图像处理组件140和拦阻体120连接，用于对目标图像中的预设主体进行验证，并在验证通过时，控制拦阻体120开启闸机通道，以使用户通过闸机通道。其中，控制器150与拦阻体120的连接关系在图1中未示出。当拦阻体120开启的时长达到预设时长时，控制器150控制拦阻体120关闭，其中，预设时长可以根据经验设定，比如设置为3秒。

作为一种示例，闸机10作为小区的门禁系统、预设主体为人脸时，小区内的业主可以先进行注册，在注册时可以通过手机内安装的应用程序调用摄像头来采集业主的人脸图像，并将采集的人脸图像上传至闸机对应的数据库中。控制器150进行人脸验证时，可以将目标图像与闸机对应的数据库中的人脸图像进行匹配，当匹配成功时，确定目标图像中包含的人脸所对应的用户为小区内业主，验证通过，控制器150控制拦阻体120开启闸机通道，以使用户进入小区。

作为一种示例，闸机10作为火车站、高铁站、机场的检票系统、预设主体为人脸时，由于进站时需要验证乘客的身份证，因此可以在闸机10上设置身份证读取组件，其中，身份证读取组件不仅可以读取身份证、还可以读取军官证等其他身份证件，本申请对此不作限制。以读取身份证为例，当乘客检票进站时，身份证读取组件读取乘客的身份证，控制器150根据身份证号码从居民身份管理数据库中获取与该身份证号码对应的人脸图像，其中，居民身份管理数据库中存储有所有居民的身份信息，包括证据号码和人脸图像，进而将目标图像与获取的人脸图像进行匹配，当匹配通过时，控制拦阻体120开启闸机通道，以允许乘客进站。

需要说明的是，本申请实施例中，图像处理组件和控制器可以设置在闸机的任一箱体内，也可以设置在后台服务器中，图1仅以图像处理组件和控制器设置在箱体110-A内作为示例，而不能作为对本申请的限制。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，图像采集组件130包括两个定焦摄像头，其中一个为短焦摄像头，其焦距设置在预设范围内，比如，预设范围可以为0.5米～1.5米，在安装图像采集组件130时，安装人员可以根据实际需求，在0.5米～1.5米的调焦范围内手动调整短焦摄像头的焦距，以使短焦摄像头在采集图像时能够采集到清晰的预设主体。另一个为长焦摄像头，其焦距大于短焦摄像头的焦距，比如，长焦摄像头的焦距可以设置为无穷远，以拍摄到清晰的背景。

能够理解的是，短焦摄像头的焦距较短，其对焦范围比较小，如图2所示，短焦摄像头的对焦位置最大至扇形区域的弧形边界处，短焦摄像头在拍摄预设主体时是以预设主体的位置为焦点的，从而短焦摄像头拍摄的照片中预设主体比较清晰，但是由于摄像头的动态范围有限，使得高亮的背景会曝光过度，短焦摄像头拍摄的照片中背景内容不清晰。长焦摄像头的焦距设置为大于短焦摄像头的焦距，比如将长焦摄像头的焦距调整至无穷远，其对焦范围较大，如图3所示，长焦摄像头的对焦位置很远，是以背景为焦点进行图像采集的，使得拍摄的照片中背景景物比较清晰，但同样因为摄像头的动态范围的制约，使得长焦摄像头无法把近处的预设主体拍摄清楚，因此长焦摄像头拍摄的照片是一张高亮背景清晰但预设主体接近黑色的图像，背景和预设主体的亮度差距越大，图像中的预设主体越黑；背景和预设主体的亮度差距越小，图像中预设主体相对更亮一点。因此本实施例中，图像处理组件140可以对图像采集组件130中短焦摄像头和场景摄像头采集的两张图像进行处理，得到预设主体和背景景物均清晰的目标图像。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，图像处理组件140在处理图像采集组件130采集的图像时，可以计算短焦摄像头采集的短焦图像中所有像素的第一平均亮度值，以及计算长焦摄像头采集的远焦图像中所有像素的第二平均亮度值。接着，对于短焦图像的处理，图像处理组件140将短焦图像中每个像素的亮度值与第一预设倍数的第一平均亮度值进行比较，将短焦图像中大于第一预设倍数的第一平均亮度值的像素的亮度值丢弃，得到第一图像。例如，假设第一预设倍数为1.2，第一平均亮度值为W1，则对于短焦图像中的每个像素，比较该像素的亮度值与(1.2*W1)的大小，若像素的亮度值大于(1.2*W1)，则丢弃该像素的亮度值，否则，保留该像素的亮度值。对于远焦图像的处理，图像处理组件140将远焦图像中每个像素的亮度值与第二预设倍数的第二平均亮度值进行比较，将远焦图像中小于第二预设倍数的第二平均亮度值的像素的亮度值丢弃，得到第二图像。例如，假设第二预设倍数为0.7，第二平均亮度值为W2，则对于远焦图像中的每个像素，比较该像素的亮度值与(0.7*W2)的大小，若像素的亮度值小于(0.7*W2)，则丢弃该像素的亮度值，否则，保留该像素的亮度值。其中，第一预设倍数不小于1，第二预设倍数不大于1，第一预设倍数和第二预设倍数的具体值可以根据闸机所应用的具体环境进行设定，本申请对第一预设倍数和第二预设倍数的取值不作限定。进而，图像处理组件140对短焦图像和远焦图像处理完成分别得到对应的第一图像和第二图像后，即可将第一图像和第二图像进行融合，得到目标图像。

进一步地，图像处理组件140可以在第一图像和第二图像中任一个相同位置，融合第一图像和第二图像在相同位置的像素，其中，在融合第一图像和第二图像在相同位置的像素时，按照如下规则进行融合：若第一图像和第二图像在相同位置的像素均有亮度值，则比较两个像素的亮度值，将较大的亮度值对应的像素确定为目标图像在相同位置处的像素；若第一图像和第二图像中，一张图像的相同位置处的像素有亮度值，另一张图像的相同位置处的像素无亮度值，则将一张图像的相同位置的像素，确定为目标图像在相同位置处的像素；若第一图像和第二图像在相同位置的像素均无亮度值，则计算第一平均亮度值和第二平均亮度值的均值，将该均值确定为目标图像在相同位置处的像素的亮度值。图像处理组件140融合第一图像和第二图像各个相同位置的像素之后，得到目标图像。

能够理解的是，图像是由很多个色点组成的，每个色点称为一个像素，分辨率相同的摄像头采集的图像中包含的像素个数也相同，因此本申请实施例采用的短焦摄像头和长焦摄像头可以具有相同的分辨率，得到的短焦图像和远焦图像中包含的像素个数相同，且像素的行数和列数也相同，本实施例可以将短焦图像和远焦图像以像素为单位进行位置划分，每个像素对应一个位置，该位置的坐标可以用该像素在图像数组中所在的行数和所在的列数表示，可以记为(u，v)，其中u表示像素在图像数组中的行数，v表示像素在图像数组中的列数，从而，对于一个确定的位置坐标(u，v)，其在短焦图像和远焦图像中代表相同位置的像素，因此对短焦图像和远焦图像处理后得到的第一图像和第二图像中，相同位置所代表的像素相对应，因此可以按照相同位置的像素对第一图像和第二图像进行合并。

举例而言，对于第一图像和第二图像中的某个位置(u，v)，如果第一图像和第二图像在该位置处的像素均有亮度值，且第一图像中该位置处像素的亮度值w1大于第二图像中该位置处像素的亮度值w2，则将亮度值为w1的像素确定为目标图像在该位置处的像素，丢弃第二图像中该位置处的像素；如果第一图像在该位置处的像素无亮度值，而第二图像在该位置处的像素有亮度值，则将第二图像在该位置处的像素确定为目标图像在该位置处的像素；如果第一图像和第二图像在该位置处的像素均无亮度值，则计算第一平均亮度值和第二平均亮度值的均值，将所得均值作为目标图像在该位置处像素的亮度值。按照上述规则对每个位置处理完后，即得到目标图像，其中，所得的目标图像中每个位置处的像素均有亮度值，且像素个数与短焦图像和远焦图像中像素个数相同。

需要说明的是，图像采集组件获取每个像素的亮度值时，可以采用相关技术来获取每个像素的亮度值，简单地，可以将每个像素的像素值作为该像素的亮度值，也可以采用其他方式确定像素的亮度值，本申请对此不作限制。

本申请实施例中，通过上述方式处理后，去除了短焦图像中曝光过度的像素，以及去除了远焦图像中亮度较低的像素，再对处理后得到的第一图像和第二图像进行融合，最终得到预设主体清晰、背景可见的高质量目标图像，利用目标图像进行预设主体对比，能够降低误识别的概率，提高预设主体对比效率，从而提高闸机的通行效率。

能够理解的是，在非高亮背景的环境下，比如光线比较均匀的室内，本申请的方案仍然适用，采用本申请的方案依然能够实现预设主体的快速采集和识别。在室内环境下，图像采集组件中的各个摄像头采集的图像虽然很少存在曝光过度或预设主体发黑的情况，但由于各摄像头的焦距不同，采集的图像中不同区域的亮度值仍然有所差别，可以采用本申请的方案对采集的图像进行处理，通过本申请的方案对各摄像头采集的图像进行处理后，可以得到预设主体和背景均清晰的目标图像，实现预设主体的快速采集和识别。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，如图4所示，闸机10还可以包括环境光传感器160，用于检测环境光亮度值，环境光传感器160可以设置在闸机10的任意位置处，只要能准确检测环境光亮度值即可，本申请仅以环境光传感器160安装在图像采集组件130处作为示例，而不能作为对本申请的限制。

本实施例中图像处理组件140还用于根据环境光亮度值调整第一预设倍数和/或第二预设倍数。其中，环境光亮度值越大，第一预设倍数越小，第二预设倍数越大。

作为一种示例，可以预先存储多个环境亮度范围与第一预设倍数之间的对应关系，和/或，存储多个环境亮度范围与第二预设倍数之间的对应关系，图像处理组件140将环境光传感器160检测的环境光亮度值与各环境亮度范围进行比较，当环境光亮度值落在某个环境亮度范围内时，选择对应的第一预设倍数和/或第二预设倍数用于图像的处理。

本申请实施例通过设置环境光传感器来检测环境光亮度值，以根据环境光亮度值调整第一预设倍数和/或第二预设倍数，实现了第一预设倍数和/或第二预设倍数的自动调整，灵活性更强。

进一步地，在本申请实施例一种可能的实现方式中，如图4所示，闸机10还可以包括补光灯170，例如，可以将补光灯170安装在图像采集组件130中摄像头的旁边位置，控制器150还用于在环境光传感器160检测的环境光亮度值低于预设阈值时，控制补光灯170开启，以在亮度降低时对预设主体进行补光，提高采集到清晰的预设主体的概率。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，如图5所示，闸机10还可以包括人体红外感应器180，人体红外感应器180与控制器150连接，连接方式可以是电连接，人体红外感应器180与控制器150之间的连接关系在图5中未示出。人体红外感应器180用于在检测到人体靠近时，向控制器150发送识别指令。进而，当控制器150接收到识别指令后，控制图像采集组件130开启，以采集至少两张图像。例如，人体红外感应器180可以朝向闸机通道入口的位置设置，当有人走进闸机通道入口处时，人体红外感应器180可以通过检测与人体之间距离的变化来判断是否有人体靠近，当检测到与人体之间的距离逐渐变小并小于预设距离时，人体红外感应器180确定有人体靠近，则向控制器150输出一个高低电平作为识别指令，控制器130接收到高低电平后控制图像采集组件130开启进行图像采集。

本申请实施例通过在检测到人体靠近是才开启图像采集组件采集图像，能够避免图像采集组件始终处于开启状态导致的电能消耗，节省了闸机的能耗。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，闸机10还可以包括蜂鸣器，控制器150还用于在目标图像中的预设主体验证未通过时，控制蜂鸣器报警，以达到提醒现场工作人员的目的。

本申请实施例的闸机，包括闸机主体、拦阻体、图像采集组件、图像处理组件以及分别与图像采集组件和拦阻体连接的控制器，通过设置图像采集组件，且图像采集组件包括至少两个不同焦距的摄像头，用于采集至少一张图像，以得到内容相同但焦点不同的至少两张图像，图像处理组件根据预设规则对至少两张图像进行处理，得到包括预设主体的目标图像，进而由控制器对目标图像中的预设主体进行验证，并在验证通过时，控制拦阻体开启闸机通道，以使用户通过该闸机。由此，通过采集内容相同但焦点不同的至少两张图像融合得到目标图像，使得在高亮背景环境下无需调整图像采集组件的参数即可获得预设主体清晰、背景可用的高质量目标图像用于预设主体识别，实现了预设主体的快速采集与识别，从而提高了闸机的过闸效率，提高了闸机的通行能力。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种闸机的控制方法。

图6为本申请一实施例提出的闸机的控制方法的流程示意图，该控制方法可以由本申请实施例提出的闸机的控制装置(以下简称“控制装置”)执行，也可以由计算机设备执行，本申请仅以控制装置执行该控制方法作为示例来解释说明本申请，而不能作为对本申请的限制。

本申请提出的控制方法用于对前述实施例所述的闸机采集的预设主体进行验证以及对闸机进行控制，以提高闸机的通行能力。其中，闸机包括闸机主体、拦阻体和设置在闸机主体上的图像采集组件，图像采集组件包括至少两个不同焦距的摄像头，至少两个不同焦距的摄像头分别用于采集至少一张图像，以得到内容相同但焦点不同的至少两张图像。

如图6所示，该闸机的控制方法可以包括以下步骤：

步骤101，获取图像采集组件采集的至少两张图像。

本实施例中，图像采集组件设置在闸机主体的箱体上，在本申请实施例一种可能的实现方式中，图像采集组件设置在通行方向的右侧箱体上。图像采集组件包括至少两个焦距不同的摄像头，当用户走进采集范围时，图像采集组件中的至少两个摄像头同时采集图像，控制装置获取至少两个摄像头采集的至少两张图像。

步骤102，根据预设规则，对至少两张图像进行处理，得到包括预设主体的目标图像。

其中，预设主体包括但不限于人脸、虹膜、指纹等能够验证用户身份的特征。

其中，预设规则可以预先设定，预设规则比如可以是根据图像的清晰度对图像进行裁剪，保留每张图像中清晰度超过预设值的部分，再对裁剪得到的清晰图像部分进行拼接、去重等操作，得到包含预设主体的完整目标图像。预设规则比如还可以是根据预设亮度值对至少两张图像中的像素进行筛选，再对像素筛选后所得的图像按照相同位置进行图像融合，得到目标图像，这种处理方式将在后续内容中以处理合并两张图像为例进行解释说明，多张图像的处理方式与之类似，此处不再赘述。

步骤103，对目标图像中的预设主体进行验证，并在验证通过时，控制拦阻体开启闸机通道。

其中，闸机的闸机主体包括箱体，箱体形成有闸机通道。

本实施例中，得到目标图像之后，控制装置可以对目标图像中的预设主体进行验证，并在验证通过时控制拦阻体开启闸机通道，以使通过验证的用户通过闸机通道。

作为一种示例，闸机作为小区的门禁系统、预设主体为人脸时，小区内的业主可以先进行注册，在注册时可以通过手机内安装的应用程序调用摄像头来采集业主的人脸图像，并将采集的人脸图像上传至人脸识别闸机对应的数据库中。控制装置进行人脸验证时，可以将目标图像与人脸识别闸机对应的数据库中的人脸图像进行匹配，当匹配成功时，确定目标图像中包含的人脸所对应的用户为小区内业主，验证通过，控制拦阻体开启闸机通道，以使用户进入小区。

作为一种示例，闸机作为火车站、高铁站、机场的检票系统、预设主体为人脸时，由于进站时需要验证乘客的身份证，因此可以在人脸识别闸机上设置身份证读取组件，其中，身份证读取组件不仅可以读取身份证、还可以读取军官证等其他身份证件。以读取身份证为例，当乘客检票进站时，身份证读取组件读取乘客的身份证，控制装置根据身份证号码从居民身份管理数据库中获取与该身份证号码对应的人脸图像，其中，居民身份管理数据库中存储有所有居民的身份信息，包括证据号码和人脸图像，进而将目标图像与人脸图像进行匹配，当匹配通过时，控制拦阻体开启闸机通道，以允许乘客进站。

本申请实施例的闸机的控制方法，其中，闸机包括闸机主体、拦阻体和设置在闸机主体上的图像采集组件，图像采集组件包括至少两个不同焦距的摄像头，用于采集至少一张图像，以得到内容相同但焦点不同的至少两张图像，通过获取闸机的图像采集组件采集的至少两张图像，根据预设规则对至少两张图像进行处理，得到包括预设主体的目标图像，进而对目标图像中的预设主体进行验证，并在验证通过时控制拦阻体开启闸机通道，以使用户通过该闸机。由此，通过采集内容相同但焦点不同的至少两张图像融合得到目标图像，使得在高亮背景环境下无需调整图像采集组件的参数即可获得预设主体清晰、背景可用的高质量目标图像用于预设主体识别，实现了预设主体的快速采集与识别，从而提高了闸机的过闸效率，提高了闸机的通行能力。

为了更加清楚地描述前述实施例中根据预设规则，对至少两张图像进行处理，得到包含预设主体的目标图像的具体实现过程，下面以两张图像作为示例进行解释说明。本实施例中，图像采集组件采集的图像为两张，包括短焦图像和远焦图像，如图7所示，在如图6所示实施例的基础上，步骤102可以包括以下步骤：

步骤201，计算短焦图像中所有像素的第一平均亮度值，以及计算远焦图像中所有像素的第二平均亮度值。

本实施例中，控制装置可以先获取短焦图像中每个像素的亮度值，根据短焦图像中所有像素的亮度值计算第一平均亮度值，以及获取远焦图像中每个像素的亮度值，并根据远焦图像中所有像素的亮度值计算得到第二平均亮度值。

需要说明的是，可以采用相关技术来获取每个像素的亮度值，简单地，可以将每个像素的像素值作为该像素的亮度值，也可以采用其他方式确定像素的亮度值，本申请对此不作限制。

步骤202，比较短焦图像中每个像素的亮度值与第一预设倍数的第一平均亮度值，将短焦图像中大于第一预设倍数的第一平均亮度值的像素的亮度值丢弃，得到第一图像，其中，第一预设倍数不小于1。

举例而言，假设第一预设倍数为1.2，第一平均亮度值为W1，则对于短焦图像中的每个像素，比较该像素的亮度值与(1.2*W1)的大小，若像素的亮度值大于(1.2*W1)，则丢弃该像素的亮度值，否则，保留该像素的亮度值。

步骤203，比较远焦图像中每个像素的亮度值与第二预设倍数的第二平均亮度值，将远焦图像中小于第二预设倍数的第二平均亮度值的像素的亮度值丢弃，得到第二图像，其中，第二预设倍数不大于1。

举例而言，假设第二预设倍数为0.7，第二平均亮度值为W2，则对于远焦图像中的每个像素，比较该像素的亮度值与(0.7*W2)的大小，若像素的亮度值小于(0.7*W2)，则丢弃该像素的亮度值，否则，保留该像素的亮度值。

需要说明的是，第一预设倍数和第二预设倍数的具体值可以根据闸机所应用的具体环境进行设定，也可以根据检测的环境光亮度值进行自动调整，本申请对第一预设倍数和第二预设倍数的取值不作限定。

步骤204，将第一图像和第二图像进行融合，得到目标图像。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，控制装置可以在第一图像和第二图像中任一个相同位置，融合第一图像和第二图像在相同位置的像素，在融合第一图像和第二图像在相同位置的像素时，按照如下规则进行融合：若第一图像和第二图像在相同位置的像素均有亮度值，则比较两个像素的亮度值，将较大的亮度值对应的像素确定为目标图像在相同位置处的像素；若第一图像和第二图像中，一张图像的相同位置处的像素有亮度值，另一张图像的相同位置处的像素无亮度值，则将一张图像的相同位置的像素，确定为目标图像在相同位置处的像素；若第一图像和第二图像在相同位置的像素均无亮度值，则计算第一平均亮度值和第二平均亮度值的均值，将该均值确定为目标图像在相同位置处的像素的亮度值。控制装置融合第一图像和第二图像各个相同位置的像素之后，得到目标图像。

举例而言，对于第一图像和第二图像中的某个位置(u，v)，其中，u表示像素在图像数组中所在的行数，v表示像素在图像数组中所在的列数，如果第一图像和第二图像在该位置处的像素均有亮度值，且第一图像中该位置处像素的亮度值w1大于第二图像中该位置处像素的亮度值w2，则将亮度为w1的像素确定为目标图像在该位置处的像素，丢弃第二图像中该位置处的像素；如果第一图像在该位置的像素无亮度值，而第二图像在该位置处的像素有亮度值，则将第二图像在该位置处的像素确定为目标图像在该位置处的像素；如果第一图像和第二图像在该位置处的像素均无亮度值，则计算第一平均亮度值和第二平均亮度值的均值，将所得均值作为目标图像在该位置处像素的亮度值。按照上述规则对每个位置处理完后，即得到目标图像，其中，所得的目标图像中每个位置处的像素均有亮度值，且像素个数与短焦图像和远焦图像中像素个数相同。

本实施例的闸机的控制方法，通过计算每张图像的平均亮度值，并将图像中每个像素的亮度值与该图像的平均亮度值进行比较，丢弃短焦图像中高于第一平均亮度值第一预设倍数的像素的亮度值，以及丢弃远焦图像中低于第二平均亮度值第二预设倍数的像素的亮度值，由此，去除了短焦图像中曝光过度的像素的亮度值，以及去除了远焦图像中较低的亮度值，再对处理后得到的第一图像和第二图像进行融合，最终得到预设主体清晰、背景可见的高质量目标图像，利用目标图像进行预设主体对比，能够降低误识别的概率，提高预设主体对比效率，从而提高闸机的通行效率。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种闸机的控制装置。

图8为本申请一实施例提出的闸机的控制装置的结构示意图，所述闸机包括闸机主体、拦阻体和设置在闸机主体上的图像采集组件，图像采集组件包括至少两个不同焦距的摄像头，至少两个不同焦距的摄像头分别用于采集至少一张图像，以得到内容相同但焦点不同的至少两张图像。

如图8所示，该闸机的控制装置40包括：获取模块410、处理模块420，以及验证模块430。

其中，获取模块410，用于获取图像采集组件采集的至少两张图像。

处理模块420，用于根据预设规则，对至少两张图像进行处理，得到包括预设主体的目标图像。

其中，预设主体包括但不限于人脸、虹膜、指纹等能够验证用户身份的特征。

验证模块430，用于对目标图像中的预设主体进行验证，并在验证通过时，控制拦阻体开启闸机通道。

进一步地，在本申请实施例一种可能的实现方式中，图像采集组件采集的图像为两张，包括短焦图像和远焦图像，如图9所示，在如图8所示实施例的基础上，处理模块420包括：

计算单元421，用于计算短焦图像中所有像素的第一平均亮度值，以及计算远焦图像中所有像素的第二平均亮度值。

处理单元422，用于比较短焦图像中每个像素的亮度值与第一预设倍数的第一平均亮度值，将短焦图像中大于所述第一预设倍数的第一平均亮度值的像素的亮度值丢弃，得到第一图像；以及，比较远焦图像中每个像素的亮度值与第二预设倍数的第二平均亮度值，将远焦图像中小于第二预设倍数的第二平均亮度值的像素的亮度值丢弃，得到第二图像，其中，第一预设倍数不小于1，第二预设倍数不大于1。

合成单元423，用于将第一图像和第二图像进行融合，得到目标图像。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，合成单元423用于在第一图像和第二图像中任一个相同位置，融合第一图像和第二图像在相同位置的像素；融合第一图像和第二图像各个相同位置的像素之后，得到目标图像。

其中，合成单元423按照如下规则融合第一图像和第二图像在相同位置的像素：

若第一图像和第二图像在相同位置的像素均有亮度值，则比较两个像素的亮度值，将较大的亮度值对应的像素确定为目标图像在相同位置处的像素；

若第一图像和第二图像中，一张图像的相同位置处的像素有亮度值，另一张图像的相同位置处的像素无亮度值，则将一张图像的相同位置的像素，确定为目标图像在相同位置处的像素；

若第一图像和第二图像在相同位置的像素均无亮度值，则计算第一平均亮度值和第二平均亮度值的均值，将均值确定为目标图像在相同位置处的像素的亮度值。

需要说明的是，前述对闸机的控制方法实施例的解释说明也适用于本实施例的闸机的控制装置，其实现原理类似，此处不再赘述。

本实施例的闸机的控制装置，其中，闸机包括闸机主体、拦阻体和设置在闸机主体上的图像采集组件，图像采集组件包括至少两个不同焦距的摄像头，用于采集至少一张图像，以得到内容相同但焦点不同的至少两张图像，通过获取闸机的图像采集组件采集的至少两张图像，根据预设规则对至少两张图像进行处理，得到包括预设主体的目标图像，进而对目标图像中的预设主体进行验证，并在验证通过时控制拦阻体开启闸机通道，以使用户通过该闸机。由此，通过采集内容相同但焦点不同的至少两张图像融合得到目标图像，使得在高亮背景环境下无需调整图像采集组件的参数即可获得预设主体清晰、背景可用的高质量目标图像用于预设主体识别，实现了预设主体的快速采集与识别，从而提高了闸机的过闸效率，提高了闸机的通行能力。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如前述实施例所述的闸机的控制方法。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机设备，包括：存储器、处理器、及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如前述实施例所述的闸机的控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种闸机，其特征在于，包括：

闸机主体，所述闸机主体包括箱体，所述箱体形成有闸机通道；

拦阻体，用于开启或关闭所述闸机通道；

图像采集组件，所述图像采集组件包括至少两个不同焦距的摄像头，所述至少两个不同焦距的摄像头分别用于采集至少一张图像，以得到内容相同但焦点不同的至少两张图像；

图像处理组件，用于根据预设规则对所述至少两张图像进行处理，得到包括预设主体的目标图像；

控制器，分别与所述图像处理组件和所述拦阻体连接，用于对所述目标图像中的预设主体进行验证，并在验证通过时，控制所述拦阻体开启所述闸机通道。

2.如权利要求1所述的闸机，其特征在于，所述图像采集组件包括两个定焦摄像头，其中一个为短焦摄像头，所述短焦摄像头的焦距设置在预设范围内，另一个为长焦摄像头，所述长焦摄像头的焦距大于所述短焦摄像头的焦距。

3.如权利要求2所述的闸机，其特征在于，所述图像处理组件，具体用于：

计算所述短焦摄像头采集的短焦图像中所有像素的第一平均亮度值，以及计算所述长焦摄像头采集的远焦图像中所有像素的第二平均亮度值；

比较所述短焦图像中每个像素的亮度值与第一预设倍数的第一平均亮度值，将所述短焦图像中大于所述第一预设倍数的第一平均亮度值的像素的亮度值丢弃，得到第一图像；

比较所述远焦图像中每个像素的亮度值与第二预设倍数的第二平均亮度值，将所述远焦图像中小于所述第二预设倍数的第二平均亮度值的像素的亮度值丢弃，得到第二图像，其中，所述第一预设倍数不小于1，所述第二预设倍数不大于1；

将所述第一图像和所述第二图像进行融合，得到所述目标图像。

4.如权利要求3所述的闸机，其特征在于，所述图像处理组件，具体用于：

在所述第一图像和所述第二图像中任一个相同位置，融合所述第一图像和所述第二图像在所述相同位置的像素；

融合所述第一图像和所述第二图像各个相同位置的像素之后，得到所述目标图像；

其中，所述图像处理组件按照如下规则融合所述第一图像和所述第二图像在所述相同位置的像素：

若所述第一图像和所述第二图像在所述相同位置的像素均有亮度值，则比较两个像素的亮度值，将较大的亮度值对应的像素确定为目标图像在所述相同位置处的像素；

若所述第一图像和所述第二图像中，一张图像的所述相同位置处的像素有亮度值，另一张图像的所述相同位置处的像素无亮度值，则将所述一张图像的所述相同位置的像素，确定为目标图像在所述相同位置处的像素；

若所述第一图像和所述第二图像在所述相同位置的像素均无亮度值，则计算所述第一平均亮度值和所述第二平均亮度值的均值，将所述均值确定为目标图像在所述相同位置处的像素的亮度值。

5.如权利要求3所述的闸机，其特征在于，所述闸机，还包括：

环境光传感器，用于检测环境光亮度值；

所述图像处理组件，还用于：根据所述环境光亮度值调整所述第一预设倍数和/或所述第二预设倍数。

6.如权利要求5所述的闸机，其特征在于，所述闸机，还包括：

补光灯；

所述控制器，还用于在所述环境光传感器检测的所述环境光亮度值低于预设阈值时，控制所述补光灯开启。

7.如权利要求1所述的闸机，其特征在于，所述闸机，还包括：

人体红外感应器：所述人体红外感应器与所述控制器连接，用于在检测到人体靠近时，向所述控制器发送识别指令；

所述控制器，还用于在接收到所述识别指令后，控制所述图像采集组件开启，以采集所述至少两张图像。

8.如权利要求1所述的闸机，其特征在于，所述闸机，还包括：

蜂鸣器；

所述控制器，还用于在所述目标图像中的预设主体验证未通过时，控制所述蜂鸣器报警。

9.如权利要求1-8任一项所述的闸机，其特征在于，所述预设主体为人脸。

10.一种闸机的控制方法，其特征在于，所述闸机包括闸机主体、拦阻体和设置在所述闸机主体上的图像采集组件，所述图像采集组件包括至少两个不同焦距的摄像头，所述至少两个不同焦距的摄像头分别用于采集至少一张图像，以得到内容相同但焦点不同的至少两张图像；所述方法包括以下步骤：

获取所述图像采集组件采集的至少两张图像；

根据预设规则，对所述至少两张图像进行处理，得到包括预设主体的目标图像；

对所述目标图像中的预设主体进行验证，并在验证通过时，控制所述拦阻体开启闸机通道。

11.如权利要求10所述的闸机的控制方法，其特征在于，所述图像采集组件采集的图像为两张，包括短焦图像和远焦图像，所述根据预设规则，对所述至少两张图像进行处理，得到包括预设主体的目标图像，包括：

计算所述短焦图像中所有像素的第一平均亮度值，以及计算所述远焦图像中所有像素的第二平均亮度值；

比较所述短焦图像中每个像素的亮度值与第一预设倍数的第一平均亮度值，将所述短焦图像中大于所述第一预设倍数的第一平均亮度值的像素的亮度值丢弃，得到第一图像；

比较所述远焦图像中每个像素的亮度值与第二预设倍数的第二平均亮度值，将所述远焦图像中小于所述第二预设倍数的第二平均亮度值的像素的亮度值丢弃，得到第二图像，其中，所述第一预设倍数不小于1，所述第二预设倍数不大于1；

将所述第一图像和所述第二图像进行融合，得到所述目标图像。

12.如权利要求11所述的闸机的控制方法，其特征在于，所述将所述第一图像和所述第二图像进行融合，得到所述目标图像，包括：

在所述第一图像和所述第二图像中任一个相同位置，融合所述第一图像和所述第二图像在所述相同位置的像素；

融合所述第一图像和所述第二图像各个相同位置的像素之后，得到所述目标图像；

其中，按照如下规则融合所述第一图像和所述第二图像在所述相同位置的像素：

若所述第一图像和所述第二图像在所述相同位置的像素均有亮度值，则比较两个像素的亮度值，将较大的亮度值对应的像素确定为目标图像在所述相同位置处的像素；

若所述第一图像和所述第二图像中，一张图像的所述相同位置处的像素有亮度值，另一张图像的所述相同位置处的像素无亮度值，则将所述一张图像的所述相同位置的像素，确定为目标图像在所述相同位置处的像素；

若所述第一图像和所述第二图像在所述相同位置的像素均无亮度值，则计算所述第一平均亮度值和所述第二平均亮度值的均值，将所述均值确定为目标图像在所述相同位置处的像素的亮度值。

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