CN112398379A - 一种同步电机的启动系统及启动方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种同步电机的启动系统及启动方法。所述启动系统包括，静止变频器和静态消磁装置，所述静态消磁装置的三相电阻桥和三相高压开关连接形成泄放回路，泄放输出变压器的激磁回路的剩磁。所述启动方法包括，在启动前通过静态消磁装置消磁，在启动过程中，通过预判输出变压器铁芯磁饱和情况，以防止输出变压器在极低频阶段磁饱和从而损坏变压器。通过对每相绕组导通时间设置上限，若达到导通上限，则闭锁静止变频器的输出电流；并通过投入动态消磁过程，即关断励磁电流并采用反向电流法进行动态消磁，使输出变压器在启动过程中也可以完成消磁。

Description

一种同步电机的启动系统及启动方法

技术领域

本发明属于电力电子技术领域，尤其涉及一种同步电机的启动系统及启动方法。

背景技术

配置输出变压器的静止变频器在启动同步电机初期，电机从零转速或极低转速开始启动，需要较长时间在电机两相中输入直流电流，由于变压器在传变直流电流时存在激磁回路饱和的可能，进而存在损坏变压器的风险。

因此传统的启动方法如附图1所示，会配置一组旁路/投入刀闸，通过逻辑闭锁，保证变压器存在投入、旁路、退出三种状态。在脉冲换相阶段，旁路刀闸合闸、投入刀闸分闸，旁路输出变压器，静止变频器直接向电机定子注入电流，随着电机转速的上升，脉冲换相阶段结束后，静止变频器闭锁输出，旁路刀闸分闸、投入刀闸合闸，投入输出变压器后，静止变频器进入负载换相模式，持续输出电流至电机，直到电机并网后退出。

采用传统启动模式的静止变频器，需要多配置两个刀闸，且旁路刀闸直接连在机端，又会流过大电流，需要配置高压大电流刀闸或开关，增加了占地与投资。且在脉冲换相切换至负载换相的过程中，增加了投切刀闸的操作，增加了启动时间。同时由于增加了两个设备，存在由于两个刀闸出现故障与异常增加静止变频器不可用或启动失败的风险。

发明内容

针对传统启动模式中，静止变频器在启动阶段需要投切输出变压器，而存在的风险与问题。本发明提出了一种同步电机的启动系统，通过增加静态消磁装置，在每一次启动完成后，可对输出变压器的剩磁进行消除，省去两组高压大电流刀闸，使输出变压器可直接投入下一次启动。本发明还进一步提出了一种同步电机的启动方法，通过在启动中投入动态消磁过程，在尽量少地影响功率输出的情况下，有效防止了带输出变压器直接启动可能存在的磁饱和，进而导致设备损坏的问题。

根据本发明的一个方面，一种同步电机的启动系统，包括：

静止变频器，所述静止变频器包括输出变压器和输出断路器，所述静止变频器通过所述输出断路器与所述同步电机电连接，通过所述输出变压器向所述同步电机定子的两相输出电流；

静态消磁装置，所述静态消磁装置包括一端接地的三相电阻桥和三相高压开关，所述三相电阻桥和所述三相高压开关串联形成泄放回路，以泄放所述输出变压器的激磁回路的剩磁。

根据本发明的一个方面，其中所述三相电阻桥包括彼此并联的三相电阻，每相电阻的一端接地，另一端与所述三相高压开关中的一相电连接。

根据本发明的一个方面，其中所述三相高压开关包括彼此并联的三个高压开关，每个高压开关的一端与所述三相电阻桥中的一相电阻电连接，另一端与所述输出变压器的一相电连接。

本实施例通过增加静态消磁装置，在每一次启动完成后，可对输出变压器的剩磁进行消除，省去两组高压大电流刀闸，使输出变压器可直接投入下一次的启动。

根据本发明的一个方面，基于上述同步电机的启动系统，启动同步电机的方法，包括：

在所述输出断路器开闸后，使所述三相高压开关合闸，通过所述静态消磁装置使所述输出变压器的激磁回路处于零磁链状态；

在所述输出断路器合闸前，使所述三相高压开关开闸，结束所述静态消磁过程。

本方法实施例中，在每一次启动完成后，对输出变压器的剩磁进行消除，使输出变压器在下一次的启动时可直接投入使用。

根据本发明的一个方面，所述方法还包括：

使所述输出断路器合闸；

所述静止变频器对所述同步电机的转子位置进行检测，根据所述转子位置，导通所述整流桥和逆变桥中对应的阀，由所述静止变频器通过所述输出变压器向所述同步电机定子的对应两相输出电流；

根据所述输出变压器单相最大激磁电流、单相励磁电抗，所述输入变压器原边二次额定电压及所述整流桥的触发角度，计算所述输出变压器激磁电流导通的时间上限T₁，以及需要对所述输出变压器投入动态消磁过程的时间上限T₂；

若在所述时间上限T₁到来时，所述逆变桥未发生换相，则断开所述整流桥与逆变桥的阀，使所述静止变频器停止工作；

若在所述时间上限T₂到来时，所述逆变桥仍未发生换相，则逆变所述同步电机的励磁系统，并在所述励磁系统的励磁电流降至零时，对所述输出变压器投入动态消磁过程；

所述动态消磁过程达到预设时间T_set后，逆变所述整流桥，以使所述逆变桥的阀关断，重新启动所述励磁系统，并返回前述由静止变频器对所述同步电机的转子位置进行检测的步骤，直到所述静止变频器进入负载换相模式。

本方法实施例，通过判断输出变压器磁饱和点，计算激磁回路电流导通时间上限和需要投入消磁过程的时间上限，适时地投入动态消磁过程，在尽量少影响功率输出的情况下，有效防止了带输出变压器直接启动可能存在的磁饱和，进而导致设备损坏的问题，从而提高了静止变频器的启动效率和使用率。

根据本发明的一个方面，其中所述动态消磁过程包括：

通过调整所述整流桥和逆变桥的阀的关断与导通，向所述输出变压器及所述同步电机定子中已导通的两相反向输入电流。

根据本发明的一个方面，其中所述时间上限T₁的计算公式如下：

其中，I_max为所述输出变压器单相最大激磁电流，L_m为所述输出变压器单相励磁电抗，U₁为所述输入变压器原边二次侧额定电压，α₀为所述整流桥的触发角度。

根据本发明的一个方面，其中所述动态消磁过程中，所述时间上限T₂是所述时间上限T₁的1.5倍，所述整流桥的触发角度α_set＝α₀，动态消磁过程持续时间T_set＝T₁。

根据本发明的一个方面，其中所述逆变桥包括第一阀、第二阀、第三阀、第四阀、第五阀、第六阀，所述第一阀与所述第四阀串联形成所述逆变桥的一个相，所述第三阀与所述第六阀串联形成所述逆变桥的一个相，所述第二阀与所述第五阀串联形成所述逆变桥的一个相，所述动态消磁过程中，所述逆变桥导通阀的动作关系为：

若所述静止变频器输出功率时所述第一阀导通，则动态消磁过程中所述第四阀导通；

若所述静止变频器输出功率时所述第二阀导通，则动态消磁过程中所述第五阀导通；

若所述静止变频器输出功率时所述第三阀导通，则动态消磁过程中所述第六阀导通；

若所述静止变频器输出功率时所述第四阀导通，则动态消磁过程中所述第一阀导通；

若所述静止变频器输出功率时所述第五阀导通，则动态消磁过程中所述第二阀导通；

若所述静止变频器输出功率时所述第六阀导通，则动态消磁过程中所述第三阀导通。

根据本发明的一个方面，在所述同步电机启动完成后，所述输出断路器开闸，投入所述静态消磁装置对所述输出变压器进行静态消磁，使所述输出变压器的激磁回路在下一次启动前处于零磁链状态。

本方法实施例通过静态消磁与动态消磁相结合，使动态消磁过程的投入可以根据输出变压器磁饱和情况进行自适应计算，从而使静止变频器的使用更加方便可靠。

附图说明

图1是传统静止变频器的系统架构图；

图2是本发明所述启动系统中静止变频器的系统架构图；

图3是传统启动方式脉冲换相阶段各电气量随时间变化的示意图；

图4是变压器单相绕组的T型等效电路示意图；

图5是单次导通达到电流导通时间上限后仍未换相，但投入动态消磁过程时间上限前发生换相时，各电气量随时间变化的示意图；

图6是在投入动态消磁过程时间上限时，仍未发生换相，各电气量随时间变化的示意图。

图7示出了根据本申请的同步电机启动系统的操作流程图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式进行更加详细的说明，以便能够更好地理解本发明的方案以及其各个方面的优点。然而，以下描述的具体实施方式和实施例仅是说明的目的，而不是对本发明的限制。

本申请中所述的“连接”，除非另有明确的规定或限定，应作广义理解，可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连。在本申请的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

传统静止变频器的系统结构如图1所示，包含有输入开关ICB，输入变压器TLS，整流桥NB、直流电抗器LD、逆变桥MB、旁路/投入刀闸S2/S1、输出变压器TMS、输出断路器OCB组成。

其中逆变桥MB由6个阀VT1-VT6组成，VT4与VT1为一路，且VT4的阴极连接VT1的阳极；VT6与VT3为一路，且VT6的阴极连接VT3的阳极；VT2与VT5为一路，且VT2的阴极连接VT5的阳极；通过对各阀的导通进行控制，从而调节输出频率；

此为现有结构，不再赘述。

本发明提供的同步电机的启动系统，如图2所示，对比传统的启动系统结构，减少了旁路/投入刀闸S2/S1，增加了一组在静止变频器退出状态下投入的静态消磁装置FCB。图7示出了根据本申请的同步电机启动系统的操作流程图。以下将参照图2和图7进行详细描述。

静态消磁装置FCB由一个三相高压开关S3和一组三相电阻桥R组成，当静止变频器完成拖动退出后，将S3合闸，残留在输出变压器TMS内的剩磁通过三相电阻桥泄放，在下一次启动前实现了输出变压器TMS的消磁。

本发明所述的静态消磁装置FCB的主要作用在于释放输出变压器TMS残留的能量，令输出变压器TMS在每次启动时工作于磁链为零的状态，从而便于准确计算所述的电流导通时间上限。

本发明所述同步电机的启动方法，主要作用于静止变频器的脉冲换相阶段，在该阶段传统的阀导通规则为现有方法，不再赘述。

如图1所示，传统的脉冲换相阶段，首先开关S2合闸，OCB合闸，励磁系统工作，静止变频器SFC检测到同步电机转子后，进行转子位置检测。假设根据导通规则，此时逆变桥VT1与VT2导通，向同步电机的C相流入电流，并从A相流出，随着转子位置的变化，当需要更换导通的阀时，先闭锁整个回路，关断所有脉冲，完成阀逆变，同时导通逆变桥VT2与VT3，向电机的B相流入电流，并从A相流出，完成换相。在换相过程中，由于电机定子中没有电流，失去动力，电机转速会缓缓下降，由于此时阻力极小，且换相过程较快，因此可以近似认为此时转速基本不变，电机转子由于惯性继续向前转动。各电气量之间的关系如图3所示。

此为现有过程，不再赘述。

本发明所述同步电机的启动方法，在完成同步电机转子位置检测后，根据前述触发规则，通过输出变压器向同步电机定子的两相输入电流，经过整流桥整流的直流电压为U_d。由于两相串联，根据变压器的T型等效电流，可以得出此时的变压器激磁回路如图4所示。U_d直接施加在两相的激磁绕组上，由于启动前已通过静态消磁装置完成了消磁，可以假设此时激磁绕组中没有残留的剩磁，常规变压器激磁电抗远大于一次漏电抗，因此可以近似得到流过变压器单相激磁电抗的电流关系式如下：

由于假设静态消磁回路已完成消磁，因此，对两边积分可得单相激磁电流随时间的表达式如下：

根据直流电压与整流侧触发角之间的替代关系，可以得到变压器单相激磁电流随时间变化的表达式如下：

式中U₁为输入变压器原边二次侧额定电压，α₀为整流桥触发角度。

根据触发规则，由于换相过程中，从有一相在接下来的一次触发过程仍需被导通，因此假设最恶劣的情况，则单次导通情况下，激磁电流不应大于最大激磁电流的一半，因此可以得到单次导通最大导通时间如下：

式中I_max为单相最大激磁电流，当激磁电流超过该电流时，铁芯进入磁饱和区，H₀为输出变压器的剩磁。

由于静态消磁装置在启动前已消除变压器剩磁，可认为单相单次导通的最大导通时间如下：

因此为防止变压器铁芯接入饱和区，本发明所述启动方法中，采用了动态消磁过程，在任意两相导通，通过变压器向同步电机定子注入电流的过程中，记录注入电流的时间，当达到单次最大导通时间T₁后若仍未发生换相，则闭锁整流桥，令两相电流均达到零，逆变桥对应阀关断。

此时保持励磁系统正常工作，电机转速开始由阻力作用缓慢下降，电机转子在惯性作用下继续向前运动。

若在需要投入动态消磁过程时间上限T₂到来前，逆变桥发生换相，则对同步电机进行换相操作，并重新开始计时。

需要投入动态消磁过程时间上限T₂的计算公式为：

T₂＝1.5T₁

若所述方法在需要投入动态消磁过程时间上限T₂到来前，逆变桥仍未发生换相，则静止变频器投入动态消磁过程，令励磁系统逆变，当励磁系统励磁电流下降至零时再向同步电机定子注入电流，不会产生反向的力矩。此时，令整流桥工作在整流状态，整流桥导通角的计算公式如下：

α_set＝α₀

所述逆变桥阀的导通规则如下：

若所述静止变频器输出功率时所述第一阀导通，则动态消磁过程中所述第四阀导通；

若所述静止变频器输出功率时所述第二阀导通，则动态消磁过程中所述第五阀导通；

若所述静止变频器输出功率时所述第三阀导通，则动态消磁过程中所述第六阀导通；

若所述静止变频器输出功率时所述第四阀导通，则动态消磁过程中所述第一阀导通；

若所述静止变频器输出功率时所述第五阀导通，则动态消磁过程中所述第二阀导通；

若所述静止变频器输出功率时所述第六阀导通，则动态消磁过程中所述第三阀导通。

投入动态消磁过程持续时间的计算公式如下：

T_set＝T₁

此时，静止变频器向已导通的同步电机定子的两相反向输入电流，静止变频器的直流电压反向作用于变压器已导通两相的激磁电感上，对激磁电感进行反向充电，从而释放其经过之前T₁时间储存的能量。由于电压相反，施加的时间相同，在经过动态消磁算法进行消磁以后，可以认为变压器原导通两相的激磁电感已无剩磁。

此时逆变整流桥，令逆变桥的阀关断，重新启动励磁系统，由于前序过程中，励磁电流已为零，因此在整个动态消磁过程中，静止变频器并未向同步电机转子施加反向转矩，同步电机转子在摩擦等损耗的作用下逐渐减速，同时转子在惯性作用下持续向前，因此此时需要重新进行转子位置检测，并根据转子位置选择需要导通的逆变桥阀，静止变频器向电机继续输出正向转矩，令转子继续加速，并重新计时。

由同步电机的换相规律可知，当同步电机转子完成一个周期的运动后，电机的ABC三相每一相都会实现一次电流的流入与流出，随着转速的上升，每一相单相导通的时间会越来越短，最终每一相单相导通的时间均小于T₁，动态消磁过程随着转速的上升自然退出。

实施例1

如图2所示，一种同步电机的启动系统，包括：

静止变频器SFC，所述静止变频器SFC包括输出变压器TMS和输出断路器OCB，所述静止变频器SFC通过所述输出断路器OCB与所述同步电机M电连接，通过所述输出变压器TMS向所述同步电机M定子的两相输出电流；

静态消磁装置FCB，所述静态消磁装置FCB包括一端接地的三相电阻桥R和三相高压开关S3，所述三相电阻桥R和所述三相高压开关S3串联形成泄放回路，以泄放所述输出变压器TMS的激磁回路的剩磁。

本实施例其中所述三相电阻桥R包括彼此并联的三相电阻，每相电阻的一端接地，另一端与所述三相高压开关S3中的一相电连接。所述三相高压开关S3包括彼此并联的三个高压开关，每个高压开关的一端与所述三相电阻桥R中的一相电阻电连接，另一端与所述输出变压器TMS的一相电连接。

本实施例通过增加静态消磁装置，在每一次启动完成后，可对输出变压器的剩磁进行消除，省去两组高压大电流刀闸，使输出变压器可直接投入下一次的启动。

实施例2

如图2所示，一种基于上述同步电机的启动系统启动同步电机的方法，包括：

在所述输出断路器OCB开闸后，使所述三相高压开关S3合闸，通过所述静态消磁装置FCB使所述输出变压器TMS的激磁回路处于零磁链状态；

在所述输出断路器OCB合闸前，使所述三相高压开关S3开闸，结束所述静态消磁过程。

本方法实施例中，在每一次启动完成后，对输出变压器的剩磁进行消除，使输出变压器可直接投入到下一次的启动。

实施例3

如图3所示，一种同步电机启动方法，其中所述静止变频器SFC还包括输入变压器TLS、直流电抗器LD、整流桥NB和逆变桥MB，所述方法包括：

A.使所述输出断路器OCB合闸；

B.所述静止变频器SFC对所述同步电机M的转子位置进行检测，根据所述转子位置，导通所述整流桥NB和逆变桥MB中对应的阀，由所述静止变频器SFC通过所述输出变压器TMS向所述同步电机M的定子的对应两相输出电流；

C.根据所述输出变压器TMS单相最大激磁电流、单相励磁电抗，所述输入变压器TLS原边二次额定电压及所述整流桥NB的触发角度，计算所述输出变压器OCB激磁电流导通的时间上限T₁，以及需要对所述输出变压器OCB投入动态消磁过程的时间上限T₂；

D.若在所述时间上限T₁到来时，所述逆变桥MB未发生换相，则断开所述整流桥NB与逆变桥MB的阀，使所述静止变频器SFC停止工作；

E.若在所述时间上限T₂到来时，所述逆变桥MB仍未发生换相，则逆变所述同步电机M的励磁系统，并在所述励磁系统的励磁电流降至零时，对所述输出变压器TMS投入动态消磁过程；

F.所述动态消磁过程达到预设时间T_set后，逆变所述整流桥NB，以使所述逆变桥MB的阀关断，重新启动所述励磁系统，并返回步骤B，直到静止变频器进入负载换相模式。

实施例3与实施例2的区别主要在于加入了动态消磁过程，通过判断输出变压器磁饱和点，计算激磁回路电流导通时间上限和需要投入消磁过程的时间上限，适时地投入动态消磁过程，在尽量少影响功率输出的情况下，有效防止了带输出变压器直接启动可能存在的磁饱和，进而导致设备损坏的问题，从而提高了静止变频器的启动效率和使用率。

实施例3中，进一步的所述动态消磁过程包括：通过调整整流桥NB和逆变桥MB的晶的关断与导通，向所述输出变压器及所述同步电机定子中已导通的两相反向输入电流。

其中，所述时间上限T₁的计算公式如下：

其中，I_max为所述输出变压器单相最大激磁电流，L_m为所述输出变压器单相励磁电抗，U₁为所述输入变压器原边二次侧额定电压，α₀为所述整流桥的触发角度。

实施例3中，进一步的所述动态消磁过程中，所述时间上限T₂为所述时间上限T₁的1.5倍，在实际情况中也可以是1.1倍、1.2倍或1.4倍，本发明并不以此为限。总之，T₂要大于T₁，但如果大到一定程度，逆变桥就会发生换相，从而错过投入动态消磁过程的时机。进一步的，所述整流桥的触发角度α_set＝α₀，动态消磁过程持续时间T_set＝T₁。

实施例3中，进一步的所述动态消磁过程中，所述逆变桥导通阀的动作关系为：

若所述静止变频器输出功率时所述第一阀VT1导通，则动态消磁过程中所述第四阀VT4导通；

若所述静止变频器输出功率时所述第二阀VT2导通，则动态消磁过程中所述第五阀VT5导通；

若所述静止变频器输出功率时所述第三阀VT3导通，则动态消磁过程中所述第六阀VT6导通；

若所述静止变频器输出功率时所述第四阀VT4导通，则动态消磁过程中所述第一阀VT1导通；

若所述静止变频器输出功率时所述第五阀VT5导通，则动态消磁过程中所述第二阀VT2导通；

若所述静止变频器输出功率时所述第六阀VT6导通，则动态消磁过程中所述第三阀VT3导通。

其中所述第一阀VT1与所述第四阀VT4串联形成所述逆变桥的一个相，所述第三阀VT3与所述第六阀VT6串联形成所述逆变桥的一个相，所述第二阀VT2与所述第五阀VT5串联形成所述逆变桥的一个相。

如图2所示，进一步的，上述各方法实施例中，在所述同步电机M启动完成后，所述输出断路器OCB开闸，投入所述静态消磁装置FCB对所述输出变压器TMS进行静态消磁，使所述输出变压器TMS的激磁回路在下一次启动前处于零磁链状态。

本发明所述以上实施例，通过提出一种设置有静态消磁装置的同步电机的启动系统，使同步电机启动系统结构更加简单，节约了设备投资与占地。并进一步提出一种同步电机的启动方法，通过将静态消磁与动态消磁相结合，使所述动态消磁过程可根据输出变压器磁饱和情况进行自适应计算，从而使静止变频器的使用更加方便可靠，提高了静止变频器启动成功率与可靠性，且有效防止了输出变压器磁饱和造成的设备损坏的危险。

上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种同步电机的启动系统，包括：

静止变频器，所述静止变频器包括输出变压器和输出断路器，所述静止变频器通过所述输出断路器与所述同步电机电连接，通过所述输出变压器向所述同步电机定子的两相输出电流；

静态消磁装置，所述静态消磁装置包括一端接地的三相电阻桥和三相高压开关，所述三相电阻桥和所述三相高压开关串联形成泄放回路，以泄放所述输出变压器的激磁回路的剩磁。

2.根据权利要求1所述的启动系统，其中所述三相电阻桥包括彼此并联的三相电阻，每相电阻的一端接地，另一端与所述三相高压开关中的一相电连接。

3.根据权利要求2所述的启动系统，其中所述三相高压开关包括彼此并联的三个高压开关，每个高压开关的一端与所述三相电阻桥中的一相电阻电连接，另一端与所述输出变压器的一相电连接。

4.一种基于权利要求1-3中任一项所述的启动系统，启动同步电机的方法，包括：

在所述输出断路器开闸后，使所述三相高压开关合闸，通过所述静态消磁装置使所述输出变压器的激磁回路处于零磁链状态；

在所述输出断路器合闸前，使所述三相高压开关开闸，结束所述静态消磁过程。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述静止变频器还包括输入变压器、直流电抗器、整流桥和逆变桥，所述方法还包括：

使所述输出断路器合闸；

所述静止变频器对所述同步电机的转子位置进行检测，根据所述转子位置，导通所述整流桥和逆变桥中对应的阀，由所述静止变频器通过所述输出变压器向所述同步电机定子的对应两相输出电流；

根据所述输出变压器单相最大激磁电流、单相励磁电抗，所述输入变压器原边二次额定电压及所述整流桥的触发角度，计算所述输出变压器激磁电流导通的时间上限T₁，以及需要对所述输出变压器投入动态消磁过程的时间上限T₂；

若在所述时间上限T₁到来时，所述逆变桥未发生换相，则断开所述整流桥与逆变桥的阀，使所述静止变频器停止工作；

若在所述时间上限T₂到来时，所述逆变桥仍未发生换相，则逆变所述同步电机的励磁系统，并在所述励磁系统的励磁电流降至零时，对所述输出变压器投入动态消磁过程；

所述动态消磁过程达到预设时间T_set后，逆变所述整流桥，以使所述逆变桥的阀关断，重新启动所述励磁系统，并返回前述由静止变频器对所述同步电机的转子位置进行检测的步骤，直到所述静止变频器进入负载换相模式。

6.根据权利要求5所述的启动方法，其中所述动态消磁过程包括：

通过调整所述整流桥和逆变桥的阀的关断与导通，向所述输出变压器及所述同步电机定子中已导通的两相反向输入电流。

7.根据权利要求5或6所述的启动方法，其中所述时间上限T₁的计算公式如下：

其中，I_max为所述输出变压器单相最大激磁电流，L_m为所述输出变压器单相励磁电抗，U₁为所述输入变压器原边二次侧额定电压，α₀为所述整流桥的触发角度。

8.根据权利要求5或6所述的启动方法，其中所述动态消磁过程中，所述时间上限T₂是所述时间上限T₁的1.5倍，所述整流桥的触发角度α_set＝α₀，动态消磁过程持续时间T_set＝T₁。

9.根据权利要求5或6所述的启动方法，其中所述逆变桥包括第一阀、第二阀、第三阀、第四阀、第五阀、第六阀，所述第一阀与所述第四阀串联形成所述逆变桥的一个相，所述第三阀与所述第六阀串联形成所述逆变桥的一个相，所述第二阀与所述第五阀串联形成所述逆变桥的一个相，所述动态消磁过程中，所述逆变桥导通阀的动作关系为：

若所述静止变频器输出功率时所述第一阀导通，则动态消磁过程中所述第四阀导通；

若所述静止变频器输出功率时所述第二阀导通，则动态消磁过程中所述第五阀导通；

若所述静止变频器输出功率时所述第三阀导通，则动态消磁过程中所述第六阀导通；

若所述静止变频器输出功率时所述第四阀导通，则动态消磁过程中所述第一阀导通；

若所述静止变频器输出功率时所述第五阀导通，则动态消磁过程中所述第二阀导通；

若所述静止变频器输出功率时所述第六阀导通，则动态消磁过程中所述第三阀导通。

10.根据权利要求4所述的启动方法，其中在所述同步电机启动完成后，所述输出断路器开闸，投入所述静态消磁装置对所述输出变压器进行静态消磁，使所述输出变压器的激磁回路在下一次启动前处于零磁链状态。

Images