CN112394816A - 基于人机交互的心理服务方法和机器人 - Google Patents

基于人机交互的心理服务方法和机器人 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种基于人机交互的心理服务方法和机器人。该方法包括：获取用户的人机交互数据；在预设心理服务模型库中匹配与所述人机交互数据对应的目标心理服务模型，其中，在所述预设心理服务模型库中预先存储有多个心理服务模型；以及基于所述目标心理服务模型对所述用户提供心理服务的数据交互。通过上述方法，识别当前用户的人机交互数据，为当前用户提供最佳的心理服务，针对多种用户的心理服务需求输出全面的心理服务数据，改善用户体验，提高用户满意度。

Description

基于人机交互的心理服务方法和机器人
技术领域
本申请涉及人机交互领域，具体而言，涉及一种基于人机交互的心理服务方法和机器人。
背景技术
随着信息技术的不断发展，基于人机交互实现心理干预也逐渐发展。
现有技术中，心理机器人大多是根据某一设定好的场景进行的心理服务，其难以针对用户的多样交互需求给出用户最佳的反馈，影响用户体验。
因而，现有的心理机器人至少存在如下问题：难以针对不同用户的多样化需求给出全面的心理服务。
申请内容
本申请的主要目的在于提供一种基于人机交互的心理服务方法，以便为用户多样化的需求提供全面的心理服务，提高用户体验。
为了实现上述目的，为了实现上述目的，本申请提供了一种基于人机交互的心理服务方法。
本发明的第二方面，还提出了一种基于人机交互的心理服务机器人。
本发明的第三方面，还提出了一种非暂态计算机可读存储介质。
有鉴于此，根据本发明的一方面，提出了一种基于人机交互的心理服务方法，包括：获取用户的人机交互数据；在预设心理服务模型库中匹配与所述人机交互数据对应的目标心理服务模型，其中，在所述预设心理服务模型库中预先存储有多个心理服务模型；以及基于所述目标心理服务模型对所述用户提供心理服务的数据交互。
进一步地，预设心理服务模型库中匹配与所述人机交互数据对应的目标心理服务模型，所述方法还包括：对所述人机交互数据进行识别，确定所述人机交互数据的数据类型，在预设心理服务模型库中匹配与所述人机交互数据类型对应的目标心理服务模型，包括：
如果所述人机交互数据的数据类型为第一数据类型，则在所述预设心理服务模型库中匹配与所述第一数据类型对应的第一目标心理服务模型，其中，在所述预设心理服务模型库中预先存储有所述第一数据类型和所述第一目标心理服务模型的映射关系；
如果所述人机交互数据的数据类型为第二数据类型，则在所述预设心理服务模型库中匹配与所述第二数据类型对应的第二目标心理服务模型，其中，在所述预设心理服务模型库中预先存储有所述第二数据类型和所述第二目标心理服务模型的映射关系。
进一步地，对所述人机交互数据进行识别，确定所述人机交互数据的数据类型，包括：基于预设数据识别模型，对所述人机交互数据进行识别；所述预设数据识别模型包括：常见问题问答规则模型，基于常见问题问答规则识别所述人机交互数据为常见问题问答数据；场景编号查询模型，基于场景编号查询识别所述人机交互数据为场景编号对应场景数据；分类模型，基于所述分类模型识别所述人机交互数据为聊天意图数据；基于所述分类模型识别所述人机交互数据为心理困扰数据。
进一步地，在预设心理服务模型库中匹配与所述人机交互数据对应的目标心理服务模型，包括：若所述人机交互数据的数据类型为常见问题问答数据，则在所述预设心理服务模型库中匹配与所述常见问题问答数据对应的常见问题问答心理服务模型；若所述人机交互数据的数据类型为场景编号数据，则在所述预设心理服务模型库中匹配与所述场景编号数据对应的场景心理服务模型；若所述人机交互数据的数据类型为聊天意图数据，则在所述预设心理服务模型库中匹配与所述聊天意图场景对应的聊天心理服务模型；若所述人机交互数据的数据类型为心理困扰数据，则在所述预设心理服务模型库中匹配与所述心理困扰数据对应的心理困扰服务模型。
进一步地，在所述预设心理服务模型库中匹配与所述心理困扰数据对应的心理困扰服务模型，包括：所述心理困扰服务模型包括：
基于细分场景模型对所述人机交互数据进行处理，输出第一处理结果；
基于规则模型对所述人机交互数据进行处理，输出第二处理结果；
基于预设规则对所述第一处理结果和所述第二处理结果进行处理，生成对应的优先级。
进一步地，基于所述目标心理服务模型对所述用户提供心理服务的数据交互，包括：基于所述常见问题问答心理服务模型输出常见问题问答的心理服务数据交互；基于所述场景心理服务模型输出心理服务场景下的数据交互；基于所述聊天心理服务模型输出聊天心理服务数据交互；基于所述目标心理服务模型输出与所述优先级对应的心理服务数据交互。
本发明的第二方面，提出了一种基于人机交互的心理服务机器人，包括：数据获取模块：获取用户的人机交互数据；数据处理模块：在预设心理服务模型库中匹配与所述人机交互数据对应的目标心理服务模型，其中，在所述预设心理服务模型库中预先存储有多个心理服务模型；数据输出模块：基于所述目标心理服务模型对所述用户提供心理服务的数据交互。
进一步地，预设心理服务模型库中匹配与所述人机交互数据对应的目标心理服务模型，数据处理模块还包括：对所述人机交互数据进行识别，确定所述人机交互数据的数据类型；在预设心理服务模型库中匹配与所述人机交互数据类型对应的目标心理服务模型，包括：
如果所述人机交互数据的数据类型为第一数据类型，则在所述预设心理服务模型库中匹配与所述第一数据类型对应的第一目标心理服务模型，其中，在所述预设心理服务模型库中预先存储有所述第一数据类型和所述第一目标心理服务模型的映射关系；
如果所述人机交互数据的数据类型为第二数据类型，则在所述预设心理服务模型库中匹配与所述第二数据类型对应的第二目标心理服务模型，其中，在所述预设心理服务模型库中预先存储有所述第二数据类型和所述第二目标心理服务模型的映射关系。
进一步地，对所述人机交互数据进行识别，确定所述人机交互数据的数据类型，包括：基于预设数据识别模型，对所述人机交互数据进行识别；所述预设数据识别模型包括：常见问题问答规则模型，基于常见问题问答规则识别所述人机交互数据为常见问题问答数据；场景编号查询模型，基于场景编号查询识别所述人机交互数据为场景编号对应场景数据；分类模型，基于所述分类模型识别所述人机交互数据为聊天意图数据；基于所述分类模型识别所述人机交互数据为心理困扰数据。
本发明的第三方面提出了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述基于人机交互的心理服务的步骤。
本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
在本申请中，针对现有技术中心理服务机器人难以针对不同用户的多样化需求提供全面的心理服务的问题，对获取的用户人机交互数据进行处理，
通过常见问题问答、场景编号查询、分类模型和细分场景模型对人家交互数据进行处理，识别所述人机交互数据类型等，匹配人机交互数据类型对应的心理服务模型，输出心理服务数据，为当前用户提供最佳的心理服务，针对多种用户的心理服务需求输出全面的心理服务数据，改善用户体验，提高用户满意度。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请提供的一种基于人机交互的心理服务方法的流程示意图；
图2为本申请提供的一种基于人机交互的心理服务方法的流程示意图；
图3为本申请提供的一种基于人机交互的心理服务方法的流程示意图；
图4为本申请提供的一种基于人机交互的心理服务机器人的结构示意图；
图5为本申请提供的一种基于人机交互的心理服务系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本申请实施例提供基于人机交互的心理服务方案，由本申请实施例提供的基于人机交互的心理服务机器人执行，该机器人根据用户的人机交互数据，以对用户提供全面的心理服务方法。
图1为本申请提供的一种基于人机交互的心理服务方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括以下步骤：
S101：获取用户的人机交互数据；
具体的，获取用户的人机交互数据，所述人机交互数据由所述心理服务机器人提供的人机交互接口获得，如机器人的人机交互界面、语音数据交流、视觉交互功能等人机交互方式，所述用户的人机交互数据包括用户语音数据、文字数字与人机交互界面输入信号数据等。
S102：在预设心理服务模型库中匹配与所述人机交互数据对应的目标心理服务模型，其中，在所述预设心理服务模型库中预先存储有多个心理服务模型。
图2示出了对获取的用户人机交互数据进行处理的流程示意图，如图1所示，包括以下步骤：
S201：对所述人机交互数据进行识别，确定所述人机交互数据的数据类型；
基于预设数据识别模型，对所述人机交互数据进行识别；
所述预设数据识别模型包括：
常见问题问答规则模型，基于常见问题问答规则识别所述人机交互数据为常见问题问答数据；
场景编号查询模型，基于场景编号查询识别所述人机交互数据为场景编号对应场景数据；
分类模型，基于所述分类模型识别所述人机交互数据为聊天意图数据；
基于所述分类模型识别所述人机交互数据为心理困扰数据。
S202：在预设心理服务模型库中匹配与所述人机交互数据类型对应的目标心理服务模型；
如果所述人机交互数据的数据类型为第一数据类型，则在所述预设心理服务模型库中匹配与所述第一数据类型对应的第一目标心理服务模型，其中，在所述预设心理服务模型库中预先存储有所述第一数据类型和所述第一目标心理服务模型的映射关系；
如果所述人机交互数据的数据类型为第二数据类型，则在所述预设心理服务模型库中匹配与所述第二数据类型对应的第二目标心理服务模型，其中，在所述预设心理服务模型库中预先存储有所述第二数据类型和所述第二目标心理服务模型的映射关系。
其中，若所述人机交互数据的数据类型为常见问题问答数据，则在所述预设心理服务模型库中匹配与所述常见问题问答数据对应的常见问题问答心理服务模型；
若所述人机交互数据的数据类型为场景编号数据，则在所述预设心理服务模型库中匹配与所述场景编号数据对应的场景心理服务模型；
若所述人机交互数据的数据类型为聊天意图数据，则在所述预设心理服务模型库中匹配与所述聊天意图场景对应的聊天心理服务模型；
若所述人机交互数据的数据类型为心理困扰数据，则在所述预设心理服务模型库中匹配与所述心理困扰数据对应的心理困扰服务模型。
S203：基于匹配的心理服务模型对所述人机交互数据进行处理。
具体的，获取用户的人机交互数据，对所述人机交互数据进行识别，通过预设人机交互数据识别模型识别所述人机交互数据数据类型，基于所述人机交互数据数据类型匹配心理服务模型。其中所述人机交互数据识别模型包括：常见问题问答规则(FAQ)模型、场景编号查询模型及分类模型等，若识别用户人机交互数据为常见问题问答数据，匹配常见问题问答心理服务模型；若识别用户人机交互数据为场景编号数据，匹配所述编号对应的场景心理服务模型，所述场景编号数据为用户通过人机交互界面场景菜单对应的场景编号，用户输入场景编号，则匹配当前编号对应场景心理服务模型，所述所述场景编号数据与场景服务模型一一对应，且机器人服务器中存储有多种场景，能够满足不同用户的多样场景服务需求；若识别人机交互数据为聊天需求数据，匹配所述聊天心理服务模型，其中所述聊天需求数据通过分类模型识别判断；若识别人机交互数据为心理困扰数据，匹配所述心理困扰服务模型，所述心理困扰数据通过分类模型识别判断。
针对所述人机交互数据匹配的心理服务模型，所述心理服务模型对用户人机交互数据进行处理，输出心理服务的人机交互数据。
图3示出了所述人机交互数据的数据类型为心理困扰数据时，对所述人机交互数据执行的数据处理操作流程图。
S301：基于所述心理困扰服务模型对所述人机交互数据进行处理；
具体的，在识别所述人机交互数据为心理困扰数据并匹配心理困扰服务模型后，对所述人机交互数据进行心理困扰数据的处理；
S302：基于细分场景模型对所述人机交互数据进行处理，输出第一处理结果；基于规则模型对所述人机交互数据进行处理，输出第二处理结果；
通过所述细分场景模型对所述人机交互数据进行处理，所述第一处理结果包括所述细分场景模型评分A；通过所述规则模型对所述人机交互数据进行处理，数据所述人机交互数据的规则命中情况，所述规则命中情况为第二处理结果。
S303：基于预设规则对所述第一处理结果和第二处理结果进行处理，生成对应的优先级；
基于细分场景模型评分A与所述规则命中情况生成所述人机交互数据的优先级；
具体的，当所述场景模型评分A＝1时，生成优先级1；
当1>A>＝0.95及所述规则模型命中，生成优先级2；
当0.95>A>＝0.9及所述规则模型不命中时，生成优先级3；
当0.9>A>＝0.7及所述规则模型命中时，生成优先级4；
当0.7>A>＝0.6及所述规则模型命中时，生成优先级5；
当基于细分场景模型对所述人机交互数据进行处理，生成是否进入追问系统，即为优先级6；
当基于细分场景模型对所述人机交互数据进行处理，生成是否进入知识图谱，即为优先级7；
当0.6>A>＝0及规则模型不命中时，生成优先级8；
当基于细分场景模型对所述人机交互数据进行处理，生成是否进入第三方聊天库，即为优先级9。
S304：基于对应的优先级，输出所述对应的优先级对应的服务数据输出。
当所述人机交互数据为优先级1、优先级2和优先级3时，执行模型场景服务，进入所述模型场景；
当所述人机交互数据为优先级4时，选择场景模型或规则模型对应的结果场景；
当所述人机交互数据为优先级5时，执行规则场景服务，进入所述规则场景；
当所述人机交互数据为优先级6时，执行追问服务指令，进入追问系统；
当所述人机交互数据为优先级7时，执行知识图谱服务指令，进入知识图谱服务系统；
当所述人机交互数据为优先级8时，执行模型场景服务，进入模型场景；
当所述人机交互数据为优先级9时，执行聊天服务，进入聊天服务模型。
S103：基于所述目标心理服务模型对所述用户提供心理服务的数据交互。
基于对所述人机交互数据的处理，匹配目标心理服务模型，输出所述目标心理服务模型提供的心理服务的数据交互。
具体地，针对所述人机交互数据对应的常见问题问答心理服务模型，输出常见问题问答的心理服务数据交互；
针对所述人机交互数据对应的场景心理服务模型，输出场景模型的心理服务数据交互；
针对所述人机交互数据对应聊天心理服务模型，输出聊天心理服务数据交互；
针对所述人机交互数据对应心理困扰服务模型，输出心理困扰服务数据交互。
图4为本申请提供的一种基于人机交互的心理服务机器人的结构示意图。
数据获取模块41：获取用户的人机交互数据；
数据处理模块42：在预设心理服务模型库中匹配与所述人机交互数据对应的目标心理服务模型，其中，在所述预设心理服务模型库中预先存储有多个心理服务模型；
数据输出模块43：基于所述目标心理服务模型对所述用户提供心理服务的数据交互。
关于上述实施例中各单元的执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图5为本申请提供的一种基于人机交互的心理服务系统结构示意图。
一种基于人机交互的心理服务机器人51：执行上述基于人机交互的心理服务方法；
服务器52：其训练及运行所述多个心理服务模型。
综上所述，在本申请中，通过心理服务机器人对用户人机交互数据进行数据类型识别处理，匹配所述心理服务模型。通过常见问题问答、场景编号查询、分类模型和细分场景模型对人家交互数据进行处理，识别所述人机交互数据类型等，匹配人机交互数据类型对应的心理服务模型，输出心理服务数据，为当前用户提供最佳的心理服务，针对多种用户的心理服务需求输出全面的心理服务数据，改善用户体验，提高用户满意度。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本申请的各单元或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本申请不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于人机交互的心理服务方法，其特征在于，包括：
获取用户的人机交互数据；
在预设心理服务模型库中匹配与所述人机交互数据对应的目标心理服务模型，其中，在所述预设心理服务模型库中预先存储有多个心理服务模型；以及
基于所述目标心理服务模型对所述用户提供心理服务的数据交互。
2.根据权利要求1所述的心理服务方法，其特征在于，预设心理服务模型库中匹配与所述人机交互数据对应的目标心理服务模型，所述方法还包括：
对所述人机交互数据进行识别，确定所述人机交互数据的数据类型；以及
在预设心理服务模型库中匹配与所述人机交互数据类型对应的目标心理服务模型，
其中，在预设心理服务模型库中匹配与所述人机交互数据类型对应的目标心理服务模型，包括：
如果所述人机交互数据的数据类型为第一数据类型，则在所述预设心理服务模型库中匹配与所述第一数据类型对应的第一目标心理服务模型，其中，在所述预设心理服务模型库中预先存储有所述第一数据类型和所述第一目标心理服务模型的映射关系；
如果所述人机交互数据的数据类型为第二数据类型，则在所述预设心理服务模型库中匹配与所述第二数据类型对应的第二目标心理服务模型，其中，在所述预设心理服务模型库中预先存储有所述第二数据类型和所述第二目标心理服务模型的映射关系。
3.根据权利要求2所述的心理服务方法，其特征在于，对所述人机交互数据进行识别，确定所述人机交互数据的数据类型，包括：
基于预设数据识别模型，对所述人机交互数据进行识别；
所述预设数据识别模型包括：
常见问题问答规则模型，基于常见问题问答规则识别所述人机交互数据为常见问题问答数据；
场景编号查询模型，基于场景编号查询识别所述人机交互数据为场景编号对应场景数据；
分类模型，基于所述分类模型识别所述人机交互数据为聊天意图数据；
基于所述分类模型识别所述人机交互数据为心理困扰数据。
4.根据权利要求2所述的心理服务方法，其特征在于，在预设心理服务模型库中匹配与所述人机交互数据对应的目标心理服务模型，包括：
若所述人机交互数据的数据类型为常见问题问答数据，则在所述预设心理服务模型库中匹配与所述常见问题问答数据对应的常见问题问答心理服务模型；
若所述人机交互数据的数据类型为场景编号数据，则在所述预设心理服务模型库中匹配与所述场景编号数据对应的场景心理服务模型；
若所述人机交互数据的数据类型为聊天意图数据，则在所述预设心理服务模型库中匹配与所述聊天意图场景对应的聊天心理服务模型；
若所述人机交互数据的数据类型为心理困扰数据，则在所述预设心理服务模型库中匹配与所述心理困扰数据对应的心理困扰服务模型。
5.根据权利要求4所述的心理服务方法，其特征在于，在所述预设心理服务模型库中匹配与所述心理困扰数据对应的心理困扰服务模型，还包括：
基于所述心理困扰服务模型对所述人机交互数据进行处理；
基于细分场景模型对所述人机交互数据进行处理，输出第一处理结果；
基于规则模型对所述人机交互数据进行处理，输出第二处理结果；
基于预设规则对所述第一处理结果和所述第二处理结果进行处理，生成对应的优先级。
6.根据权利要求1至5中任一项权利要求所述的心理服务方法，其特征在于，基于所述目标心理服务模型对所述用户提供心理服务的数据交互，包括：
基于所述常见问题问答心理服务模型输出常见问题问答的心理服务数据交互；
基于所述场景心理服务模型输出心理服务场景下的数据交互；
基于所述聊天心理服务模型输出聊天心理服务数据交互；
基于所述目标心理服务模型输出与所述优先级对应的心理服务数据交互。
7.一种基于人机交互的心理服务机器人，其特征在于，包括：
数据获取模块：获取用户的人机交互数据；
数据处理模块：在预设心理服务模型库中匹配与所述人机交互数据对应的目标心理服务模型，其中，在所述预设心理服务模型库中预先存储有多个心理服务模型；
数据输出模块：基于所述目标心理服务模型对所述用户提供心理服务的数据交互。
8.根据权利要求7所述的心理服务机器人，其特征在于，预设心理服务模型库中匹配与所述人机交互数据对应的目标心理服务模型，数据处理模块还包括：
对所述人机交互数据进行识别，确定所述人机交互数据的数据类型；
在预设心理服务模型库中匹配与所述人机交互数据类型对应的目标心理服务模型，包括：
如果所述人机交互数据的数据类型为第一数据类型，则在所述预设心理服务模型库中匹配与所述第一数据类型对应的第一目标心理服务模型，其中，在所述预设心理服务模型库中预先存储有所述第一数据类型和所述第一目标心理服务模型的映射关系；
如果所述人机交互数据的数据类型为第二数据类型，则在所述预设心理服务模型库中匹配与所述第二数据类型对应的第二目标心理服务模型，其中，在所述预设心理服务模型库中预先存储有所述第二数据类型和所述第二目标心理服务模型的映射关系。
9.根据权利要求8所述的心理服务机器人，其特征在于，对所述人机交互数据进行识别，确定所述人机交互数据的数据类型，包括：
基于预设数据识别模型，对所述人机交互数据进行识别；
所述预设数据识别模型包括：
常见问题问答规则模型，基于常见问题问答规则识别所述人机交互数据为常见问题问答数据；
场景编号查询模型，基于场景编号查询识别所述人机交互数据为场景编号对应场景数据；
分类模型，基于所述分类模型识别所述人机交互数据为聊天意图数据；
基于所述分类模型识别所述人机交互数据为心理困扰数据。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述基于人机交互的心理服务的步骤。
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