CN112394503B - 一种多自由度病理切片观测仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多自由度病理切片观测仪，包括装置主板，支撑柱一上端设置有半球，半球内设置有滑动槽，滑动槽在半球内倾斜向下设置，半球内还设置有竖直槽，滑动槽与竖直槽相连通，滑动槽内设置有滑杆，滑杆上对称设置有两个固定卡板，且滑杆通过固定卡板卡接在滑动槽内，滑杆底端连接有观测仪，装置主板中间设置有旋转电机，旋转电机的转动部连接有花键轴，花键轴的表面上花键套设有套筒一，套筒一的上端设置有观测台，旋转电机的左右两侧对称设置有电动推杆一，工作人员通过推动滑杆在滑动槽内移动，从而带动观测仪移动到合适观测的位置，旋转电机转动带动花键轴转动，花键轴转动带动套筒一转动，电动推杆一带动卡接杆上下移动。

Description

一种多自由度病理切片观测仪

技术领域

本发明涉及一种观测仪装置，具体是一种多自由度病理切片观测仪。

背景技术

取一定大小的病变组织，用病理组织学方法制成病理切片〔通常将病变组织包埋在石蜡块里，用切片机切成薄片，再用苏木精－伊红(H-E)染色〕，用显微镜进一步检查病变。病变的发生发展过程，最后作出病理诊断。病理学是研究人体疾病发生的原因、发生机制、发展规律以及疾病过程中机体的形态结构、功能代谢变化和病变转归的一门基础医学科学。正因如此，病理学一直被视为是基础医学与临床医学之间的“桥梁学科”，充分表明了它在医学中不可替代的重要作用，这是由病理学的性质和任务所决定的。

目前市场上病理切片观测仪结构较为单一，但需要调节观测仪的角度时，往往会浪费工作人员大量的时间和人力，给观测工作带来很多不便，而且当前的病理切片观测台的角度不能调节，会给工作人员制作很多麻烦，且观测装置不能移动，解决以上问题需要设计一种新型病理切片观测仪。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多自由度病理切片观测仪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多自由度病理切片观测仪，包括装置主板，所述装置主板上均匀对称安装有多个支撑柱一，所述支撑柱一上端设置有半球，所述半球内设置有滑动槽，所述滑动槽在半球内倾斜向下设置，所述半球内还设置有竖直槽，所述滑动槽与竖直槽相连通，所述滑动槽内设置有滑杆，所述滑杆上对称设置有两个固定卡板，且滑杆通过固定卡板卡接在滑动槽内，所述滑杆底端连接有观测仪，所述装置主板中间设置有旋转电机，所述旋转电机的转动部连接有花键轴，所述花键轴的表面上花键套设有套筒一，所述套筒一的上端设置有观测台，所述旋转电机的左右两侧对称设置有电动推杆一，所述电动推杆一的伸缩杆末端与通过卡接杆与观测台连接，所述观测台内部设置有圆形滑槽，所述圆形滑槽与卡接杆滑动连接。

作为本发明进一步的方案：所述所述装置主板的下表面还设置有限位机构，所述限位机构包括移动滚筒、固定杆、套筒二、支撑柱二、限位杆和电动推杆二，所述电动推杆二固定安装于装置主板下表面的中心处，所述电动推杆二的伸缩杆上通过连接件一铰接有限位杆，所述限位杆的下端连接有抵接板，所述抵接板上设置有防滑垫，所述限位杆的外表面滑动套设有套筒二，所述装置主板的下表面对称安装有固定杆，所述固定杆远离装置主板的一端与通过连接件二与套筒二铰接。

作为本发明进一步的方案：所述滑动槽与竖直槽相连通。

作为本发明进一步的方案：所述滑杆一端竖直延伸至半球上方且滑杆顶端设置有顶板。

作为本发明进一步的方案：所述支撑柱二均匀对称分布于装置主板的下表面。

作为本发明进一步的方案：所述连接件一和连接件二均为铰链。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

工作人员通过推动滑杆在滑动槽内移动，从而带动观测仪移动到合适观测的位置，旋转电机转动带动花键轴转动，花键轴转动带动套筒一转动，电动推杆一带动卡接杆上下移动，当套筒一带动观测台转动时，卡接杆在圆形滑槽内做旋转运动，进而使观测台做旋转升降运动，便于工作人员多角度调节病理切片，电动推杆二向下移动带动限位杆沿套筒二方向向下移动，使得抵接板与移动滚筒抵接，对整个装置进行限位。

附图说明

图1为本发明第一实施例的结构示意图。

图2为本发明第一实施例中半球的三维结构示意图。

图3为本发明第一实施例中半球的俯视图结构示意图。

图4为本发明第一实施例中滑杆、固定卡板和滑动槽的连接结构示意图。

图5为本发明第二实施例的结构示意图。

图中：1-半球、2-滑动槽、3-滑杆、4-观测仪、5-顶板、6-固定卡板、7-支撑柱一、8-装置主板、9-观测台、10-电动推杆一、11-连接件一、12-花键轴、13-套筒一、14-圆形滑槽、15-卡接杆、16-支撑柱二、17-移动滚筒、18-抵接板、19-防滑垫、20-套筒二、21-固定杆、22-连接件二、23-电动推杆二、24-限位杆、25-竖直槽、26-旋转电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种多自由度病理切片观测仪，包括装置主板8，所述装置主板8上均匀对称安装有多个支撑柱一7，所述支撑柱一7上端设置有半球1，所述半球1内设置有滑动槽2，所述滑动槽2在半球1内倾斜向下设置，所述半球1内还设置有竖直槽25，所述滑动槽2与竖直槽25相连通，所述滑动槽2内设置有滑杆3，所述滑杆3上对称设置有两个固定卡板6，且滑杆3通过固定卡板6卡接在滑动槽2内，所述滑杆3一端竖直延伸至半球1上方且滑杆3顶端与顶板5连接，所述滑杆3底端连接有观测仪4，所述装置主板8中间设置有旋转电机26，所述旋转电机26的转动部连接有花键轴12，所述花键轴12的表面上花键套设有套筒一13，所述套筒一13的上端设置有观测台9，所述旋转电机26的左右两侧对称设置有电动推杆一10，所述电动推杆一10的伸缩杆末端与通过卡接杆15与观测台9连接，所述观测台9内部设置有圆形滑槽14，所述圆形滑槽14与卡接杆15滑动连接，工作人员通过推动滑杆3在滑动槽2内移动，从而带动观测仪4移动到合适观测的位置，将旋转电机26外接电源，旋转电机26转动带动花键轴12转动，花键轴12转动带动套筒一13转动，同时将电动推杆一10外接电源，电动推杆一10带动卡接杆15上下移动，当套筒一13带动观测台9转动时，卡接杆15在圆形滑槽14内做旋转运动，进而使观测台9做旋转升降运动，便于工作人员多角度调节病理切片。

实施例2

请参阅图5，包括装置主板8，所述装置主板8上均匀对称安装有多个支撑柱一7，所述支撑柱一7上端设置有半球1，所述半球1内设置有滑动槽2，所述滑动槽2在半球1内倾斜向下设置，所述半球1内还设置有竖直槽25，所述滑动槽2与竖直槽25相连通，所述滑动槽2内设置有滑杆3，所述滑杆3上对称设置有两个固定卡板6，且滑杆3通过固定卡板6卡接在滑动槽2内，所述滑杆3一端竖直延伸至半球1上方且滑杆3顶端与顶板5连接，所述滑杆3底端连接有观测仪4，所述装置主板8中间设置有旋转电机26，所述旋转电机26的转动部连接有花键轴12，所述花键轴12的表面上花键套设有套筒一13，所述套筒一13的上端设置有观测台9，所述旋转电机26的左右两侧对称设置有电动推杆一10，所述电动推杆一10的伸缩杆末端与通过卡接杆15与观测台9连接，所述观测台9内部设置有圆形滑槽14，所述圆形滑槽14与卡接杆15滑动连接，工作人员通过推动滑杆3在滑动槽2内移动，从而带动观测仪4移动到合适观测的位置，将旋转电机26外接电源，旋转电机26转动带动花键轴12转动，花键轴12转动带动套筒一13转动，同时将电动推杆一10外接电源，电动推杆一10带动卡接杆15上下移动，当套筒一13带动观测台9转动时，卡接杆15在圆形滑槽14内做旋转运动，进而使观测台9做旋转升降运动，便于工作人员多角度调节病理切片，所述装置主板8的下表面还设置有限位机构，所述限位机构包括移动滚筒17、固定杆21、套筒二20、支撑柱二16、限位杆24和电动推杆二23，所述支撑柱二16均匀对称分布于装置主板8的下表面，所述支撑柱二16的下端安装有移动滚筒17，所述电动推杆二23固定安装于装置主板8下表面的中心处，所述电动推杆二23的伸缩杆通过连接件一11铰接有限位杆24，所述限位杆24的下端连接有抵接板18，所述抵接板18上设置有防滑垫19，所述限位杆24的外表面滑动套设有套筒二20，所述装置主板8的下表面对称安装有固定杆21，所述固定杆21远离装置主板8的一端通过连接件二22与套筒二20铰接，将电动推杆二23外接电源，电动推杆二23向下移动带动限位杆24沿套筒二20方向向下移动，使得抵接板18与移动滚筒17抵接，对整个装置进行限位。

本发明的工作原理是：

工作人员通过推动滑杆3在滑动槽2内移动，从而带动观测仪4移动到合适观测的位置，将旋转电机26外接电源，旋转电机26转动带动花键轴12转动，花键轴12转动带动套筒一13转动，同时将电动推杆一10外接电源，电动推杆一10带动卡接杆15上下移动，当套筒一13带动观测台9转动时，卡接杆15在圆形滑槽14内做旋转运动，进而使观测台9做旋转升降运动，便于工作人员多角度调节病理切片，将电动推杆二23外接电源，电动推杆二23向下移动带动限位杆24沿套筒二20方向向下移动，使得抵接板18与移动滚筒17抵接，对整个装置进行限位。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种多自由度病理切片观测仪，包括装置主板（8），所述装置主板（8）上均匀对称安装有多个支撑柱一（7），其特征在于，所述支撑柱一（7）上端设置有半球（1），所述半球（1）内设置有滑动槽（2），所述滑动槽（2）在半球（1）内倾斜向下设置，所述半球（1）内还设置有竖直槽（25），所述滑动槽（2）内设置有滑杆（3），所述滑杆（3）上对称设置有两个固定卡板（6），且滑杆（3）通过固定卡板（6）卡接在滑动槽（2）内，所述滑杆（3）底端连接有观测仪（4），所述装置主板（8）中间设置有旋转电机（26），所述旋转电机（26）的转动部连接有花键轴（12），所述花键轴（12）的表面上花键套设有套筒一（13），所述套筒一（13）的上端设置有观测台（9），所述旋转电机（26）的左右两侧对称设置有电动推杆一（10），所述电动推杆一（10）的伸缩杆末端与通过卡接杆（15）与观测台（9）连接，所述观测台（9）内部设置有圆形滑槽（14），所述圆形滑槽（14）与卡接杆（15）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的多自由度病理切片观测仪，其特征在于，所述装置主板（8）的下表面还设置有限位机构，所述限位机构包括移动滚筒（17）、固定杆（21）、套筒二（20）、支撑柱二（16）、限位杆（24）和电动推杆二（23），所述支撑柱二（16）均匀对称分布于装置主板（8）的下表面，所述支撑柱二（16）的下端安装有移动滚筒（17），所述电动推杆二（23）固定安装于装置主板（8）下表面的中心处，所述电动推杆二（23）的伸缩杆上通过连接件一（11）铰接有限位杆（24），所述限位杆（24）的下端连接有抵接板（18），所述抵接板（18）上设置有防滑垫（19），所述限位杆（24）的外表面滑动套设有套筒二（20），所述装置主板（8）的下表面对称安装有固定杆（21），所述固定杆（21）远离装置主板（8）的一端与通过连接件二（22）与套筒二（20）铰接。

3.根据权利要求1所述的多自由度病理切片观测仪，其特征在于，所述滑动槽（2）与竖直槽（25）相连通。

4.根据权利要求1所述的多自由度病理切片观测仪，其特征在于，所述滑杆（3）一端竖直延伸至半球（1）上方且滑杆（3）顶端与顶板（5）连接。

5.根据权利要求1所述的多自由度病理切片观测仪，其特征在于，所述支撑柱二（16）均匀对称分布于装置主板（8）的下表面。

6.根据权利要求5所述的多自由度病理切片观测仪，其特征在于，所述支撑柱二（16）的下端安装有移动滚筒（17）。

7.根据权利要求2所述的多自由度病理切片观测仪，其特征在于，所述连接件一（11）和连接件二（22）均为铰链。

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