CN217069692U - 一种药学用药物分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种药学用药物分拣装置，包括顶板、滑块和电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下方设置有抓取装置，所述框架的外壁与电动伸缩杆的输出端固定相连，所述框架的内部固接有第一电机，所述第一电机的输出轴与螺杆的一端固定相连，所述螺杆与框架通过轴承转动相连，所述螺杆的外壁与第一支杆螺纹连接。该药学用药物分拣装置，通过框架、第一电机、螺杆、第一支杆、第二支杆、第三支杆、第四支杆和夹块之间的配合，启动第一电机，第一电机带动螺杆转动，螺杆驱动第一支杆运动，第一支杆驱动第二支杆运动，第二支杆驱动第三支杆转动，第三支杆驱动夹块运动，两个夹块将药物夹住，解决了不便于对需要分拣的药物进行抓取的问题。

Description

一种药学用药物分拣装置

技术领域

本实用新型涉及药物分拣技术领域，具体为一种药学用药物分拣装置。

背景技术

药物指能影响机体生理、生化和病理过程，用以预防、诊断、治疗疾病和计划生育的化学物质，药物包括有利于健康的催眠药、感冒药、退烧药、胃药、泻药等等各种药品，药物可在药店购买，处方药必须凭处方购买，药物仅影响机体生物功能的进行速度而不能改变现存的自然生物过程或产生新的功能，药学用药品通常较多，需要对药物进行分拣，现有药学用药物分拣装置不便于对需要分拣的药物进行抓取。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种药学用药物分拣装置，以解决上述背景技术中提出的不便于对需要分拣的药物进行抓取问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种药学用药物分拣装置，包括顶板、滑块和电动伸缩杆，所述滑块的外壁与顶板滑动相连，所述滑块的下表面固接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下方设置有抓取装置；

所述抓取装置包括框架、第一电机、螺杆、第一支杆、第二支杆、第三支杆、第四支杆和夹块；

所述框架的外壁与电动伸缩杆的输出端固定相连，所述框架的内部固接有第一电机，所述第一电机的输出轴与螺杆的一端固定相连，所述螺杆与框架通过轴承转动相连，所述螺杆的外壁与第一支杆螺纹连接，所述第一支杆的两端均通过销轴转动相连有第二支杆，所述第二支杆的端部通过销轴与第三支杆的一端转动相连，两个所述第三支杆的中间位置均通过销轴与框架转动相连，所述框架与第四支杆的一端通过销轴转动相连，所述第三支杆和第四支杆的另一端均通过销轴与夹块转动相连。

优选的，两个所述夹块的表面固接有橡胶垫。

优选的，所述顶板通过支柱与底座固定相连。

优选的，所述底座的上方设置有药箱。

优选的，所述顶板的上方设置有移动装置；

所述移动装置包括第二电机、第一连杆、第二连杆、第一扇形齿轮、底板、第二扇形齿轮、第三连杆、第四连杆和短杆；

所述第二电机与顶板固定相连，所述第二电机的输出轴与第一连杆的一端固定相连，所述第一连杆的另一端与第一扇形齿轮固定相连，所述第一扇形齿轮和第二扇形齿轮啮合相连，所述第一扇形齿轮和第二扇形齿轮均通过轴承与底板转动相连，所述底板和顶板与第二连杆的两端均通过销轴转动相连，所述第二扇形齿轮与第三连杆固定相连，所述第三连杆和第四连杆的一端与短杆的两端均通过销轴转动相连，所述第四连杆的另一端与底板通过销轴转动相连，所述短杆与滑块通过支架固定相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该药学用药物分拣装置，通过框架、第一电机、螺杆、第一支杆、第二支杆、第三支杆、第四支杆和夹块之间的配合，启动第一电机，第一电机带动螺杆转动，螺杆驱动第一支杆运动，第一支杆驱动第二支杆运动，第二支杆驱动第三支杆转动，第三支杆驱动夹块运动，两个夹块将药物夹住，解决了不便于对需要分拣的药物进行抓取的问题；

通过第二电机、第一连杆、第二连杆、第一扇形齿轮、底板、第二扇形齿轮、第三连杆、第四连杆和短杆之间的配合，第一电机带动第一连杆转动，第二连杆带动第一扇形齿轮转动，第一扇形齿轮驱动第二扇形齿轮转动，第二扇形齿轮带动第三连杆转动，第三连杆带动短杆运动，短杆通过支架带动滑块向左滑动，滑块带动电动伸缩杆和抓取装置向左运动，解决了不便于对抓取装置进行移动的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为图1中框架、第一电机和螺杆连接处的结构示意图；

图4为图1中第二电机、第一连杆和第二连杆连接处的结构示意图。

图中：1、顶板，2、滑块，3、抓取装置，301、框架，302、第一电机， 303、螺杆，304、第一支杆，305、第二支杆，306、第三支杆，307、第四支杆，308、夹块，4、移动装置，401、第二电机，402、第一连杆，403、第二连杆，404、第一扇形齿轮，405、底板，406、第二扇形齿轮，407、第三连杆，408、第四连杆，409、短杆，5、橡胶垫，6、底座，7、药箱，8、电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种药学用药物分拣装置，包括顶板1、滑块2和电动伸缩杆8，滑块2的外壁与顶板1滑动相连，滑块 2的下表面固接有电动伸缩杆8，滑块2带动电动伸缩杆8运动，顶板1通过支柱与底座6固定相连，底座6的上方设置有药箱7，药箱7用于存放分拣出的药物，电动伸缩杆8的下方设置有抓取装置3，抓取装置3包括框架301、第一电机302、螺杆302、第一支杆304、第二支杆305、第三支杆306、第四支杆307和夹块308，框架301的外壁与电动伸缩杆8的输出端固定相连，电动伸缩杆8带动框架301上下运动，框架301的内部固接有第一电机302，第一电机302的输出轴与螺杆303的一端固定相连，第一电机302带动螺杆303 转动，螺杆303与框架301通过轴承转动相连，螺杆303的外壁与第一支杆 304螺纹连接，螺杆303驱动第一支杆304运动，第一支杆304的两端均通过销轴转动相连有第二支杆305，第一支杆304驱动两个第二支杆305运动，第二支杆305的端部通过销轴与第三支杆306的一端转动相连，第二支杆305 驱动第三支杆306转动，两个第三支杆306的中间位置均通过销轴与框架301 转动相连，框架301与第四支杆307的一端通过销轴转动相连，第三支杆306 和第四支杆307的另一端均通过销轴与夹块308转动相连，第三支杆306驱动夹块308运动，第四支杆307使夹块308有规则运动，两个夹块308的表面固接有橡胶垫5，橡胶垫5增加夹块308表面摩擦力。

顶板1的上方设置有移动装置4，移动装置4包括第二电机401、第一连杆402、第二连杆403、第一扇形齿轮404、底板405、第二扇形齿轮406、第三连杆407、第四连杆408和短杆409，第二电机401与顶板1固定相连，第二电机401的输出轴与第一连杆402的一端固定相连，第二电机401带动第一连杆402转动，第二电机401的输出轴与顶板1通过轴承转动相连，第一连杆402的另一端与第一扇形齿轮404固定相连，第一连杆402带动第一扇形齿轮404转动，第一扇形齿轮404和第二扇形齿轮406啮合相连，第一扇形齿轮404驱动第二扇形齿轮406，第一扇形齿轮404和第二扇形齿轮406均通过轴承与底板405转动相连，底板405和顶板1与第二连杆403的两端均通过销轴转动相连，第二连杆403使底板405有规则运动，第二扇形齿轮406 与第三连杆407固定相连，第二扇形齿轮406带动第三连杆407转动，第三连杆407和第四连杆408的一端与短杆409的两端均通过销轴转动相连，第三连杆407驱动短杆409运动，第四连杆408的另一端与底板405通过销轴转动相连，短杆409与滑块2通过支架固定相连，短杆409通过支架带动滑块2滑动，电机的型号根据实际使用需求选择，满足工作需要即可。

工作原理：

使用本装置分拣药物时，将药物放置于底座6的上表面，启动第二电机401，第一电机401带动第一连杆402转动，第二连杆402带动第一扇形齿轮 404转动，第一扇形齿轮404驱动第二扇形齿轮406转动，第二扇形齿轮406 带动第三连杆407转动，第三连杆407带动短杆409运动，短杆409通过支架带动滑块2向左滑动，滑块2带动电动伸缩杆8和抓取装置3向左运动，在第二连杆403和第四连杆408的连接下使移动装置平稳运行，当抓取装置3 运动到需要分拣的药物上方时，关闭第二电机401，通过电动伸缩杆8将抓取装置3下降到需要分拣的药物旁，启动第一电机302，第一电机302带动螺杆 303转动，螺杆303驱动第一支杆304运动，第一支杆304驱动第二支杆305 运动，第二支杆305驱动第三支杆306转动，第三支杆306驱动夹块308运动，两个夹块308将药物夹住，电动伸缩杆8将抓取装置3升起，移动装置4将抓取装置3连同药物运往药箱7的上方，电动伸缩杆8带动抓取装置3下降，反向启动第一电机302，两个夹块308打开，药物在重力作用下落入药箱 7中，进药物进行分拣。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种药学用药物分拣装置，包括顶板（1）、滑块（2）和电动伸缩杆（8），所述滑块（2）的外壁与顶板（1）滑动相连，所述滑块（2）的下表面固接有电动伸缩杆（8），其特征在于：所述电动伸缩杆（8）的下方设置有抓取装置（3）；

所述抓取装置（3）包括框架（301）、第一电机（302）、螺杆（303）、第一支杆（304）、第二支杆（305）、第三支杆（306）、第四支杆（307）和夹块（308）；

所述框架（301）的外壁与电动伸缩杆（8）的输出端固定相连，所述框架（301）的内部固接有第一电机（302），所述第一电机（302）的输出轴与螺杆（303）的一端固定相连，所述螺杆（303）与框架（301）通过轴承转动相连，所述螺杆（303）的外壁与第一支杆（304）螺纹连接，所述第一支杆（304）的两端均通过销轴转动相连有第二支杆（305），所述第二支杆（305）的端部通过销轴与第三支杆（306）的一端转动相连，两个所述第三支杆（306）的中间位置均通过销轴与框架（301）转动相连，所述框架（301）与第四支杆（307）的一端通过销轴转动相连，所述第三支杆（306）和第四支杆（307）的另一端均通过销轴与夹块（308）转动相连。

2.根据权利要求1所述的一种药学用药物分拣装置，其特征在于：两个所述夹块（308）的表面固接有橡胶垫（5）。

3.根据权利要求1所述的一种药学用药物分拣装置，其特征在于：所述顶板（1）通过支柱与底座（6）固定相连。

4.根据权利要求3所述的一种药学用药物分拣装置，其特征在于：所述底座（6）的上方设置有药箱（7）。

5.根据权利要求1所述的一种药学用药物分拣装置，其特征在于：所述顶板（1）的上方设置有移动装置（4）；

所述移动装置（4）包括第二电机（401）、第一连杆（402）、第二连杆（403）、第一扇形齿轮（404）、底板（405）、第二扇形齿轮（406）、第三连杆（407）、第四连杆（408）和短杆（409）；

所述第二电机（401）与顶板（1）固定相连，所述第二电机（401）的输出轴与第一连杆（402）的一端固定相连，所述第一连杆（402）的另一端与第一扇形齿轮（404）固定相连，所述第一扇形齿轮（404）和第二扇形齿轮（406）啮合相连，所述第一扇形齿轮（404）和第二扇形齿轮（406）均通过轴承与底板（405）转动相连，所述底板（405）和顶板（1）与第二连杆（403）的两端均通过销轴转动相连，所述第二扇形齿轮（406）与第三连杆（407）固定相连，所述第三连杆（407）和第四连杆（408）的一端与短杆（409）的两端均通过销轴转动相连，所述第四连杆（408）的另一端与底板（405）通过销轴转动相连，所述短杆（409）与滑块（2）通过支架固定相连。

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