CN112392621B - 用于获知车辆发动机的喷射器的开启时间的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种用于获知车辆的发动机的喷射器的开启时间的方法和设备，该方法可以包括：由控制器对喷射器应用喷射开始命令，喷射器将燃油供应至发动机；在应用喷射开始命令之后，由控制器确定燃油轨中的燃油压力变化量，燃油轨将燃油供应至喷射器；并且由控制器基于确定的燃油压力变化量获知喷射器的开启延迟时间。

Description

用于获知车辆发动机的喷射器的开启时间的方法和设备
相关申请的交叉引用
本申请要求于2019年8月12日提交的韩国专利申请号10-2019-0098095的优先权，出于所有目的，通过该引用将其全部内容结合在此。
技术领域
本发明涉及一种包括发动机的喷射器的车辆，并且更具体地，涉及一种用于获知车辆发动机的喷射器的开启时间的方法和设备。
背景技术
当将燃油供应至车辆的发动机时，通过控制器(即，电子控制单元(ECU))确定燃油供应量，并且通过使用喷射器将所确定的燃油量喷射至发动机中而将燃油供应至发动机。
喷射器通常包括电磁线圈，被设置用于发动机的每个气缸以接收来自控制器的燃油喷射信号并且在预定的喷射时间内喷射燃油，以将所需要的燃油量供应至发动机。
可以将用于发动机的燃油喷射方法划分成端口喷射方法和直接喷射方法。端口喷射方法主要用于汽油发动机并且将燃油喷射至进气端口中，以将混合有空气的混合物供应至发动机的气缸。直接喷射方法主要用于柴油发动机并且将燃油直接喷射至气缸。
近年来，对于汽油发动机采用直接喷射方法的技术已经引起关注，以提高发动机的燃油效率和输出并且防止环境污染。使用直接喷射方法的发动机被称为汽油直接喷射(GDI)发动机。在GDI发动机中，当进气阀打开时，空气从进气端口被吸入至发动机的燃烧室中以被活塞压缩，并且燃油被直接喷射至引入到燃烧室中的高压空气。
在GDI发动机中，针对发动机的各个气缸安装各个喷射器，以喷射高压燃油。当电磁阀从控制器接收喷射命令时间或驱动信号时，各个喷射器的电磁阀打开喷射出口，以将燃油喷射至燃烧室中，并且当喷射结束时，关闭喷射出口。
发明部分的该背景中包括的信息仅用于增强对本发明的整体背景的理解并且不可视为对该信息构成已为本领域技术人员已知的现有技术的认可或任何建议形式。
发明内容
本发明的各个方面旨在提供被配置为用于获知车辆的发动机的喷射器的开启时间的方法和设备，方法和设备被配置为使用连接至喷射器的燃油轨中的燃油压力对喷射器的开启时间进行准确地检测。
本发明的示例性实施方式可以提供一种用于获知车辆的发动机的喷射器的开启时间的方法，方法包括：由控制器对喷射器应用喷射开始命令，喷射器将燃油供应至发动机；在应用喷射开始命令之后，由控制器确定燃油轨中的燃油压力变化量，燃油轨将燃油供应至喷射器；并且由控制器基于确定的燃油压力变化量获知喷射器的开启延迟时间。
燃油轨可以包括将具有比预定压力高的压力的燃油供应至喷射器的高压燃油轨；并且可以通过车辆的高压燃油泵对高压燃油进行压缩。
用于获知发动机的喷射器的开启时间的方法可以进一步包括：由控制器对喷射器提前应用喷射开始命令，以使得喷射器的燃油喷射量变成目标燃油喷射量，以对获知的喷射器的开启延迟时间进行补偿。
目标燃油喷射量可以是喷射器将少于参考燃油量的少量燃油喷射至发动机的燃烧室中时所需的燃油量。
确定燃油压力变化量可以包括：由控制器从压力传感器接收燃油轨的初始压力信号，初始压力信号与应用喷射开始命令之前在燃油轨中产生的燃油压力对应；在接收燃油轨的初始压力信号之后，由控制器从压力传感器接收燃油轨的变化压力信号，变化压力信号与应用喷射开始命令之后在燃油轨中产生的燃油压力对应；并且由控制器基于初始压力信号和变化压力信号确定燃油压力变化量。
控制器可以被配置为使用通过从初始压力信号中减去变化压力信号而获得的值来确定燃油压力变化量。
变化压力信号可以是对通过压力传感器测量的燃油轨中的燃油压力信号进行滤波的信号。
由于喷射器的油针移动时在燃油轨中所产生的燃油体积变化而可以生成变化压力信号。
获知喷射器的开启延迟时间可以包括：由控制器确定燃油压力变化量是否超过用于确定喷射器的开启的阈值；并且当燃油压力变化量超过阈值时，由控制器将与超过阈值的燃油压力变化量的最小值对应的喷射器的开启延迟时间存储在存储器中。
用于获知发动机的喷射器的开启时间的方法可以进一步包括：当燃油压力变化量不超过阈值时，由控制器确定测量喷射器的开启时间的计时器的时间值是否超过获知时间，获知时间是用于获知喷射器的开启时间的时间并且是喷射器的燃油喷射量变成用于发动机的特定操作方法的目标燃油喷射量所需的最大时间；并且当计时器的时间值超过获知时间时，由控制器确定喷射器的开启时间不合适并且将确定值存储在存储器中。
本发明的示例性实施方式可以提供被配置为用于获知车辆的发动机的喷射器的开启时间的设备，设备包括：喷射器，被配置为将燃油供应至发动机；和控制器，被配置为在控制器被配置为对喷射器应用喷射开始命令之后，确定燃油轨中的燃油压力变化量，燃油轨将燃油供应至喷射器。控制器可以被配置为基于确定的燃油压力变化量获知喷射器的开启延迟时间。
燃油轨可以包括将具有比预定压力高的压力的燃油供应至喷射器的高压燃油轨，并且可以通过车辆的高压燃油泵对高压燃油进行压缩。
控制器可以被配置为提前对喷射器应用喷射开始命令，以使得喷射器的燃油喷射量变成目标燃油喷射量，以对喷射器的获知的开启延迟时间进行补偿。
目标燃油喷射量可以是当喷射器将少于参考燃油量的少量燃油喷射至发动机的燃烧室中时所需的燃油量。
控制器可以被配置为从压力传感器接收燃油轨的初始压力信号，初始压力信号与应用喷射开始命令之前在燃油轨中产生的燃油压力对应。在接收燃油轨的初始压力信号之后，控制器可以被配置为从压力传感器接收燃油轨的变化压力信号，变化压力信号与应用喷射开始命令之后在燃油轨中产生的燃油压力对应。控制器可以被配置为基于初始压力信号和变化压力信号确定燃油压力变化量。
控制器可以被配置为使用通过从初始压力信号中减去变化压力信号而获得的值来确定燃油压力变化量。
变化压力信号可以是对通过压力传感器测量的燃油轨中的燃油压力信号进行滤波的信号。
可以通过喷射器中包括的油针移动时所产生的燃油轨中的燃油体积变化，而生成变化压力信号。
控制器可以被配置为确定燃油压力变化量是否超过用于确定喷射器的开启的阈值。当燃油压力变化量超过阈值时，控制器可以被配置为使用计时器确定喷射器的开启延迟时间，该开启延迟时间与超过阈值的燃油压力变化量的最小值对应。控制器可以被配置为将确定的开启延迟时间存储在存储器中。
当燃油压力变化量不超过阈值时，控制器可以被配置为确定测量喷射器的开启时间的计时器的时间值是否超过获知时间，获知时间是用于获知喷射器的开启时间的时间并且是喷射器的燃油喷射量变成用于发动机的特定操作方法的目标燃油喷射量所需的最大时间。当计时器的时间值超过获知时间时，控制器可以被配置为确定喷射器的开启时间不合适并且将确定值存储在存储器中。
根据本发明的示例性实施方式的被配置为用于获知车辆的发动机的喷射器的开启时间的方法和设备，通过使用连接至喷射器的燃油轨(例如，高压燃油轨)的燃油压力准确地确定喷射器的开启时间，可以对喷射器的操作区域(例如，喷射器的低流量区域)中的燃油量进行精确地控制。
本发明的方法和装置具有从被结合在此处的所附附图和下面具体描述中显而易见或所附附图和下面具体描述中更为详细地阐述的其他特征和优点，所附附图与下面具体描述一起用于对本发明的特定原理进行说明。
附图说明
图1是示出根据本发明的示例性实施方式的用于获知发动机的喷射器的开启时间的方法的流程图。
图2是对用于获知图1所示的发动机的喷射器的开启时间的方法进行说明的时序图。
图3是示出根据本发明的示例性实施方式的被配置为用于获知发动机的喷射器的开启时间的设备的框图。
图4是对图3所示的喷射器的示例性操作进行说明的示图。
图5是对图3中所示的喷射器的另一示例性操作进行说明的示图。
应当理解的是，所附附图不一定必须按比例绘制，从某种程度上呈现了示出本发明的基本原理的各个特征的简化表示法。将由具体目的应用和使用环境部分确定本文包括的本发明的具体设计特征，例如，包括具体尺寸、方位、位置、以及形状。
在图中，参考标号指贯穿附图的多幅图的本发明中的相同或等同部分。
具体实施方式
现详细参考本发明的各个实施方式，所附附图中示出并且下面描述了本发明的实施例。尽管结合本发明的示例性实施方式对本发明进行了描述，然而，应当理解的是，本描述并不旨在使本发明局限于这些示例性实施方式。另一方面，本发明旨在不仅覆盖本发明的示例性实施方式，而且还覆盖由所附权利要求限定的本发明的实质和范围内包括的各种替代、变形、等同物、以及其他实施方式。
为了充分理解本发明及通过具体化本发明而实现的目标，将参考示出本发明的示例性实施方式的所附附图及所附附图中描述的内容。
在下文中，将通过参考所附附图对本发明的示例性实施方式进行描述而对本发明进行详细描述。在描述本发明时，因为其可能使本发明的实质不必要地模糊，所以将不对熟知的配置或功能进行详细描述。贯穿所附附图，将使用相同的参考标号表示相同的部件。
仅使用示例性实施方式中使用的术语来描述具体示例性实施方式、而非限制本发明。单数形式包括复数形式，除非上下文另有明确指示。应当进一步理解的是，示例性实施方式中使用的术语“包括”或“具有”指存在示例性实施方式中提及的特征、数字、步骤、操作、部件、或零件、或其组合，但是，并不排除存在或添加一个或多个其他特征、数字、步骤、操作、部件、零件、或其组合。
贯穿本说明书和所附权利要求，当描述元件“耦接”至另一元件时，元件可以“直接耦接”至另一元件或通过第三元件而“电或机械地耦接”至另一元件。
除非另有限定，否则，应当理解的是，包括技术和科技术语的示例性实施方式中使用的术语具有与本领域技术人员理解的相同含义。应当理解的是，词典所定义的术语与相关技术领域的上下文内的含义相同，并且其不得被理想化或过度化地进行形式限定，除非上下文另有明确指示。
根据相关技术领域，在喷射器具有小的流量(或喷射量)的低流量速率区域中，由于喷射器的流量偏差(或流量误差)而可能造成车辆中包括的发动机发动不起来，或发动机的扭矩偏差可能致使发动机的粗糙值(roughness value)(即，发动机的曲轴的转动速度值)劣化。引起流量偏差的因素可能包括由于喷射器产品的偏差或喷射器的个体特性而导致喷射器的开启时间或关闭时间的偏差。
图1是示出根据本发明的示例性实施方式的用于获知发动机的喷射器的开启时间的方法的流程图。图2是对用于获知图1所示的发动机的喷射器的开启时间的方法进行说明的时序图。图3是示出根据本发明的示例性实施方式的被配置为用于获知发动机的喷射器的开启时间的设备的框图。图4是对图3所示的喷射器的示例性操作进行说明的示图。图5是对图3所示的喷射器的另一示例性操作进行说明的示图。
参考图1至图5，在确定步骤100中，控制器205可以在图2中的第一时间T1对喷射器210应用喷射开始命令或驱动命令，喷射器210将燃油供应至车辆的发动机。喷射开始命令可以与图2所示的用于驱动喷射器210的电压对应。
控制器205可以是电子控制单元(ECU)并且可以控制包括用于获知发动机的喷射器的开启时间的设备200的车辆的整体操作。例如，控制器205可以是由程序或包括微处理器的硬件(例如，微计算机)操作的一个或多个微处理器。程序可以包括用于执行根据本发明的示例性实施方式的获知发动机的喷射器的开启时间的方法的一系列命令。可以将命令存储在用于获知发动机的喷射器的开启时间的设备200的存储器中。
如图3所示，用于获知喷射器的开启时间的设备200可以包括控制器205、喷射器210、连接至喷射器的燃油轨(fuel rail)280、以及用于测量或检测燃油轨内的燃油压力的压力传感器290。
例如，喷射器210可以是汽油直接喷射(GDI)喷射器并且可以将燃油供应至发动机的燃烧室。如图4中所示，喷射器210可以包括打开和关闭喷射出口218并且安装或定位在阀座217上的油针或针阀216、与油针结合而使油针线性移动的电枢215、安装在电枢上方的磁性件或磁芯211、形成螺线管磁场的螺线管线圈213、以及使移动的油针和电枢复位的复位弹簧212。螺线管线圈213可以电连接至控制器205，以接收驱动信号，即，控制信号。
参考图5，当驱动信号应用至螺线管线圈213时，可以在磁性件211中形成电磁场。电磁场可以产生吸引力，以使得电枢215移动与油针216的上升量214一样多。电枢215可以使油针216移动，以使得喷射出口218打开。
例如，燃油轨280可以包括高压燃油轨。高压燃油轨可以将高压燃油供应至喷射器210。通过车辆的高压燃油泵可以对高压燃油进行压缩并且高压可以是大于参考压力(例如，240(bar))的压力。高压燃油泵可以从车辆的燃油箱接收燃油。
根据图1所示的操作步骤105，控制器205可以在第一时间T1操作用于测量或确定喷射器210的开启时间的计时器。计时器可以设置在控制器205内部或外部。
根据步骤110，控制器205可以从压力传感器290接收燃油轨280的初始压力信号，初始压力信号与应用喷射开始命令之前在燃油轨内产生的燃油压力对应。
根据步骤115，控制器205可以将初始压力信号和喷射开始命令的应用时间存储在设备200的存储器或表格中。可以将喷射器210的燃油喷射时间、喷射压力、或温度模型值存储在存储器中。存储器可以安装在控制器205内部或外部。
根据步骤125，在接收燃油轨280的初始压力信号之后，控制器205可以从压力传感器290接收燃油轨280的变化压力信号，变化压力信号与应用喷射开始命令之后在燃油轨内产生的燃油压力对应。为了检测喷射器210的正确开启时间，例如，变化压力信号可以是对通过压力传感器290测量的燃油轨280内的燃油压力信号进行滤波的信号。可以通过低通滤波器或递归滤波器(例如，递归M滤波器)进行滤波。由于喷射器210的电枢215和油针216移动时所产生的燃油轨280内的燃油体积变化而生成变化压力信号。
控制器205可以基于初始压力信号和变化压力信号确定燃油轨280内的燃油压力变化的量DP。例如，控制器205可以使用通过从初始压力信号中减去变化压力信号而获得的值确定燃油压力变化的量DP。
根据步骤130，控制器205可以确定燃油压力变化的量DP是否超过阈值。阈值可以是用于确定喷射器210的开启的值并且可以通过测试或实验而确定。
当燃油压力变化的量DP不超过阈值时，用于获知喷射器的开启时间的方法(即，处理)可以进行至步骤135。当燃油压力变化的量DP超过阈值时，处理可以进行至步骤150。
根据步骤135，控制器205可以确定计时器的时间值是否超过用于获知或判断喷射器210的开启时间的获知时间tD。获知时间tD是喷射器的燃油喷射量变成用于发动机的特定操作方法的目标燃油喷射量所需的最大时间并且可以存储在设备200的存储器中。如图2所示，获知时间tD可以是第一时间T1与第三时间T3之间的时间。例如，目标燃油喷射量可以是喷射器210将少于参考燃油量(例如，24(mg/ms))的少量燃油喷射至发动机的燃烧室中时所需的燃油量。喷射器将少量的燃油多次地喷射到发动机的燃烧室中的方法可以被称为多次喷射方法。
当计时器的时间值不超过喷射器210的获知时间tD时，处理可以进行至步骤125。当计时器的时间值超过获知时间tD时，处理可以进行至步骤138。
根据步骤138，控制器205可以确定喷射器210的开启时间不合适并且可以将确定值存储在存储器中。
根据步骤150，控制器205可以在第二时间T2获知或检测与超过阈值的燃油压力变化的量DP的最小值对应的喷射器210的开启延迟时间tOP。更详细地，控制器205可以使用计时器确定与燃油压力变化的量DP的最小值对应的喷射器的开启延迟时间tOP并且可以将所确定的开启延迟时间存储在存储器中。
当喷射器210的所获知的开启延迟时间大于允许喷射器的燃油喷射量变成目标燃油喷射量的参考值时，控制器205可以通过对喷射器提前应用喷射开始命令而增加喷射器的燃油喷射时间，以使得喷射器的燃油喷射量变成目标燃油喷射量，以防止喷射器的燃油喷射量由于所获知的开启延迟时间而减少。当喷射器210的所获知的开启延迟时间小于参考值时，控制器205可以通过延迟喷射器的喷射开始命令而使喷射器的燃油喷射时间减少，以使得喷射器的燃油喷射量变成目标燃油喷射量，以防止喷射器的燃油喷射量由于所获知的开启延迟时间而增加。
本发明的示例性实施方式中使用的部件、“～单元”、块、或模块可以在诸如任务、类别、子例程、过程、对象、执行线程、或存储器的预定区域中执行的程序的软件中、或在诸如现场可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC)的硬件中实现，并且可以结合软件和硬件而执行。部件、“～零件”等可以嵌入到计算机可读存储介质中，并且其某些部分可以分散地分布在多个计算机中。
为便于所附权利要求中的说明和准确限定，将参考图中显示的这些特征的位置，使用术语“在…之上”、“在…之下”、“内部”、“外部”、“上”、“下”、“向上”、“向下”、“前”、“后”、“在…后面”、“内”、“外”、“向内”、“向外”、“在…内”、“在…外”、“内部”、“外部”、“向前”、以及“向后”来描述示例性实施方式的特征。应当进一步理解的是，术语“连接”或其派生词指直接和间接连接。
出于示出和描述目的，已经呈现了本发明的具体示例性实施方式的上述描述。其并不旨在穷尽或使本发明局限于所公开的精确形式，并且显而易见，根据上述教导，许多改造和变形是可行的。示例性实施方式被选择和描述为对本发明的特定原理及其实际应用进行说明，以能够使得本领域技术人员做出并且利用本发明的各个示例性实施方式、以及其各种替代和改造。其旨在由所附权利要求及其等同物限定本发明的范围。

Claims (18)

1.一种获知车辆的发动机的喷射器的开启时间的方法，所述方法包括：
由控制器对所述喷射器应用喷射开始命令，所述喷射器将燃油供应至所述发动机；
在应用所述喷射开始命令之后，由所述控制器确定燃油轨中的燃油压力变化量，所述燃油轨将所述燃油供应至所述喷射器；并且
由所述控制器基于确定的燃油压力变化量获知所述喷射器的开启延迟时间；
其中，获知所述喷射器的所述开启延迟时间包括：由所述控制器确定所述燃油压力变化量是否超过用于确定所述喷射器的开启的阈值；并且当确定所述燃油压力变化量超过所述阈值时，则由所述控制器将与超过所述阈值的所述燃油压力变化量的最小值对应的所述喷射器的所述开启延迟时间存储在存储器中。
2.根据权利要求1所述的方法，
其中，所述燃油轨包括高压燃油轨，所述高压燃油轨将具有比预定压力高的压力的燃油供应至所述喷射器；并且
其中，通过所述车辆的燃油泵将所述燃油压缩至所述预定压力或更高。
3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
由所述控制器对所述喷射器提前应用所述喷射开始命令，以使得所述喷射器的燃油喷射量变成目标燃油喷射量，以对所述喷射器的获知的开启延迟时间进行补偿。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述目标燃油喷射量是当所述喷射器将少于参考燃油量的燃油量喷射至所述发动机的燃烧室中时所需的燃油量。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述燃油压力变化量包括：
由所述控制器从压力传感器接收所述燃油轨的初始压力信号，所述初始压力信号与应用所述喷射开始命令之前所述燃油轨中产生的燃油压力对应；
在接收所述燃油轨的所述初始压力信号之后，由所述控制器从所述压力传感器接收所述燃油轨的变化压力信号，所述变化压力信号与应用所述喷射开始命令之后所述燃油轨中产生的燃油压力对应；并且
由所述控制器基于所述初始压力信号和所述变化压力信号确定所述燃油压力变化量。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述控制器被配置为使用通过从所述初始压力信号中减去所述变化压力信号而获得的值来确定所述燃油压力变化量。
7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述变化压力信号是对通过所述压力传感器测量的所述燃油轨中的燃油压力信号进行滤波的信号。
8.根据权利要求5所述的方法，其中，所述变化压力信号是由所述喷射器的油针移动时所述燃油轨中所产生的燃油体积变化而产生的。
9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
当所述燃油压力变化量不超过所述阈值时，由所述控制器确定测量所述喷射器的所述开启时间的计时器的时间值是否超过获知时间，所述获知时间是用于获知所述喷射器的所述开启时间的时间并且是所述喷射器的燃油喷射量变成目标燃油喷射量所需的最大时间；并且
当确定所述计时器的所述时间值超过所述获知时间时，则由所述控制器确定所述喷射器的所述开启时间不合适并且将确定的时间值存储在所述存储器中。
10.一种用于获知车辆的发动机的喷射器的开启时间的设备，所述设备包括：
喷射器，被配置为将燃油供应至所述发动机；和
控制器，被配置为在所述控制器被配置为对所述喷射器应用喷射开始命令之后，确定燃油轨中的燃油压力变化量，所述燃油轨将所述燃油供应至所述喷射器；
其中，所述控制器被配置为基于确定的燃油压力变化量获知所述喷射器的开启延迟时间；
其中，所述控制器被配置为确定所述燃油压力变化量是否超过用于确定所述喷射器的开启的阈值；
其中，当确定所述燃油压力变化量超过所述阈值时，所述控制器被配置为使用计时器确定与超过所述阈值的所述燃油压力变化量的最小值对应的所述喷射器的所述开启延迟时间；并且
其中，所述控制器被配置为将确定的开启延迟时间存储在存储器中。
11.根据权利要求10所述的设备，
其中，所述燃油轨包括高压燃油轨，所述高压燃油轨将具有比预定压力高的压力的燃油供应至所述喷射器；并且
其中，通过所述车辆的燃油泵将所述燃油压缩至所述预定压力或更高。
12.根据权利要求10所述的设备，其中，所述控制器被配置为提前对所述喷射器应用所述喷射开始命令，以使得所述喷射器的燃油喷射量变成目标燃油喷射量，以对所述喷射器的获知的开启延迟时间进行补偿。
13.根据权利要求12所述的设备，其中，所述目标燃油喷射量是当所述喷射器将少于参考燃油量的燃油量喷射至所述发动机的燃烧室中时所需的燃油量。
14.根据权利要求10所述的设备，
其中，所述控制器被配置为从压力传感器接收所述燃油轨的初始压力信号，所述初始压力信号与应用所述喷射开始命令之前所述燃油轨中产生的燃油压力对应；
其中，在接收所述燃油轨的所述初始压力信号之后，所述控制器被配置为从所述压力传感器接收所述燃油轨的变化压力信号，所述变化压力信号与应用所述喷射开始命令之后所述燃油轨中产生的燃油压力对应；并且
其中，所述控制器被配置为基于所述初始压力信号和所述变化压力信号确定所述燃油压力变化量。
15.根据权利要求14所述的设备，其中，所述控制器被配置为使用通过从所述初始压力信号中减去所述变化压力信号而获得的值来确定所述燃油压力变化量。
16.根据权利要求14所述的设备，其中，所述变化压力信号是对通过所述压力传感器测量的所述燃油轨中的燃油压力信号进行滤波的信号。
17.根据权利要求14所述的设备，其中，所述变化压力信号是由所述喷射器中包括的油针移动时所产生的所述燃油轨中的燃油体积变化而产生的。
18.根据权利要求10所述的设备，
其中，当确定所述燃油压力变化量不超过所述阈值时，所述控制器被配置为确定测量所述喷射器的所述开启时间的所述计时器的时间值是否超过获知时间，所述获知时间是用于获知所述喷射器的所述开启时间的时间并且是所述喷射器的燃油喷射量变成目标燃油喷射量所需的最大时间，并且
其中，当确定所述计时器的所述时间值超过所述获知时间时，所述控制器被配置为确定所述喷射器的所述开启时间不合适并且将确定的时间值存储在所述存储器中。
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