CN112392578B - 尿素喷射系统的检测方法、车辆控制装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种尿素喷射系统的检测方法、车辆控制装置及存储介质，在该方法中，在尿素喷射系统进入检测状态时，通过关闭喷射阀，控制尿素泵的转速达到预设转速，将系统压力保持在预设压力值。在系统压力稳定后，控制尿素泵的转速降低至第一转速并保持不变，根据预设时间间隔，周期性的采样尿素喷射系统的多个压力值，并根据多个压力值，确定尿素喷射系统是否存在泄漏。通过在固定时间间隔对系统压力进行了采样，实现了与理想状态下的压力进行对比，能够对泄露情况进行及时检测，避免了因尿素泄漏造成损失，代替了利用尿素消耗量进行检测的流程，有效的解决了仅通过尿素消耗量变化判断系统是否存在泄漏或堵塞情况，准确度较低的问题。
Description
技术领域
本申请涉及车辆检测技术领域，尤其涉及一种尿素喷射系统的检测方法、车辆控制装置及存储介质。
背景技术
随着环境污染的持续加剧，排放标准也随之逐渐升级，发动机尾气的排放问题越来越受到业内人士和国家的重视。为了缓解环境污染问题，人们主要采用选择性催化还原(Selective Catalytic Reduction，SCR)技术通过向排气管内喷入定量尿素水溶液(32.5％的尿素水溶液)，基于尿素水溶液水解氨气(NH3)的还原反应来降低柴油机尾气中的氮氧化物(NOx)排放量。然而尿素喷射系统在使用过程中由于器件老化可能会发生泄漏的情况，在工作一段时间后会有一些较小的纤维滞留在尿素喷射管、尿素泵及尿素喷嘴等部件中，一定程度上阻碍尿素喷射系统正常工作。
目前，通常采用检测尿素消耗量的方式判断尿素喷射系统中是否存在泄漏或堵塞的情况。具体的，通过检测尿素消耗量与系统正常运行时的消耗量进行对比，如果与正常值相比偏少，则说明可能存在堵塞情况；若与正常值相比较多，则说明可能存在泄漏情况。
然而，由于造成尿素消耗量变化的因素有很多，现有技术仅通过尿素消耗量变化判断系统是否存在泄漏或堵塞情况，准确度较低。
发明内容
本申请提供一种尿素喷射系统的检测方法、车辆控制装置及存储介质，以解决现有技术仅通过尿素消耗量变化判断系统是否存在泄漏或堵塞情况，准确度较低的问题。
第一方面，本申请实施例提供一种尿素喷射系统的检测方法、车辆控制装置及存储介质，包括：
在尿素喷射系统进入检测状态时，关闭喷射阀，控制尿素泵的转速达到，预设转速将系统压力保持在预设压力值；
在系统压力稳定后，控制所述尿素泵的转速降低至第一转速并保持不变，根据预设时间间隔，周期性的采样所述尿素喷射系统的多个压力值；
根据所述多个压力值，确定所述尿素喷射系统是否存在泄漏。
在第一方面的一种可能设计中，所述根据所述多个压力值，确定所述尿素喷射系统是否存在泄漏，包括：
根据所述多个压力值以及采样时间，绘制压力变化曲线；
根据所述压力变化曲线，确定所述尿素喷射系统是否存在泄漏。
在第一方面的另一种可能设计中，所述根据所述多个压力值，确定所述尿素喷射系统是否存在泄漏，包括：
根据所述多个压力值，获取采样前后所述尿素喷射系统的压力变化值；
若所述压力变化值超过预先获取的压力变化阈值，则确定所述尿素喷射系统存在泄漏；
否则，确定所述尿素喷射系统不存在泄漏。
在第一方面的又一种可能设计中，所述方法还包括：
在满足预设的检测条件之后，控制尿素喷射系统切换至所述检测状态；其中，所述检测条件包括：所述尿素泵压力，环境压力，温度以及电池电压均在规定范围内，且尿素喷射量累计至预设喷射量。
第二方面，本申请实施例提供一种尿素喷射系统的检测方法，包括：
在尿素喷射系统进入检测状态时，关闭喷射阀，控制尿素泵转速达到，预设转速将系统压力保持在预设压力值；
在保持时长达到预设时长之后，打开所述喷射阀，控制所述喷射阀保持固定喷射开度，并控制所述尿素泵转速不变，根据预设时间间隔周期性的采样所述尿素喷射系统的多个压力值；
根据所述多个压力值和预先获取的无堵塞理想状态下的压力变化，确定所述尿素喷射系统是否存在堵塞。
在第二方面的一种可能设计中，所述根据所述多个压力值和预先获取的无堵塞理想状态下的压力变化，确定所述尿素喷射系统是否存在堵塞，包括：
根据所述多个压力值以及采样时间，绘制压力变化曲线；
将所述压力变化曲线与理想压力变化曲线进行对比，确定所述尿素喷射系统是否存在堵塞；其中，所述理想压力变化曲线是根据无堵塞理想状态下的压力变化绘制的曲线。
在第二方面的另一种可能设计中，所述方法还包括：
在满足预设的检测条件之后，控制尿素喷射系统切换至所述检测状态；其中，所述检测条件包括：所述尿素泵压力，环境压力，温度以及电池电压均在规定范围内，所述尿素喷射系统无泄漏且尿素喷射量累计至预设喷射量。
第三方面，本申请实施例提供一种车辆控制装置，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序指令，所述处理器执行所述程序时实现如上述第一方面以及各可能设计所述的方法。
第四方面，本申请实施例提供一种车辆控制装置，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序指令，所述处理器执行所述程序时实现如上述第二方面以及各可能设计所述的方法。
第五方面，本申请实施例可提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现第一方面以及第二方面所述的方法。
本申请提供一种尿素喷射系统的检测方法、车辆控制装置及存储介质，在该方法中，在尿素喷射系统进入检测状态时，通过关闭喷射阀，控制尿素泵的转速达到预设转速，将系统压力保持在预设压力值。在系统压力稳定后，控制尿素泵的转速降低至第一转速并保持不变，根据预设时间间隔，周期性的采样尿素喷射系统的多个压力值，并根据多个压力值，确定尿素喷射系统是否存在泄漏。通过在固定时间间隔对系统压力进行了采样，实现了与理想状态下的压力进行对比，能够对泄露情况进行及时检测，避免了因尿素泄漏造成损失，代替了利用尿素消耗量进行检测的流程，有效的解决了仅通过尿素消耗量变化判断系统是否存在泄漏或堵塞情况，准确度较低的问题。
附图说明
图1为本申请实施例提供的尿素喷射系统的检测方法实施例一的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的尿素喷射系统的检测方法又一实施例的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的尿素喷射系统的检测方法实施例二的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的尿素喷射系统的检测方法又一实施例的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的尿素喷射系统的检测方法实施例三的流程示意图；
图6为本申请提供的尿素喷射系统的检测装置实施例一的结构示意图；
图7为本申请提供的尿素喷射系统的检测装置实施例二的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的车辆控制装置实施例一的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的车辆控制装置实施例二的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
随着汽车的普及以及科技的进步，汽车作为一种常见的代步工具在人们生活中得到越来越普及的应用，汽车尾气造成的环境问题也随之而来。随着环境污染的持续加剧，排放标准也随之逐渐升级，其中，由于柴油车尾气中含有大量氮氧化物，使得柴油车尾气的排放问题越来越受到业内人士和国家的重视。为了缓解环境污染问题，人们开发了很多技术对柴油车的尾气进行处理，而SCR技术应用的最为广泛。SCR技术通过优化喷油和燃烧过程，尽量在机内控制微粒颗粒物(Particulate Matter，PM)的产生，而后在机外处理富氧条件下形成的氮氧化物，及时用车用尿素(车用尿素在一定温度下分解生成NH3)对NOx进行选择性催化还原，从而达到既节能、又减排的目的。
然而，在尿素喷射系统使用过程中，由于器件的老化或器件间连接不紧密可能会造成泄露情况。不仅如此，尿素喷射系统在工作一段时间后，会有一定较小的纤维(可通过滤芯)等滞留在尿素喷射管、尿素泵及尿素喷嘴等部件中，一定程度上阻碍尿素喷射系统正常工作。由于这些细小的纤维不能完全堵塞尿素管、尿素喷嘴或尿素泵。无法通过简单的尿素压力损失或尿素无法喷射，判断尿素喷射系统中纤维的堵塞程度。
目前，通常采用检测尿素消耗量的方式对尿素喷射系统进行检测。具体的，通过检测尿素消耗量与系统正常运行时的消耗量进行对比，如果与正常值相比偏少，则说明可能存在堵塞情况；若与正常值相比较多，则说明可能存在泄漏情况。然而造成尿素消耗量变化的因素有很多，现有技术仅通过尿素消耗量变化判断系统是否存在泄漏或堵塞情况，准确度较低，不能实现对尿素喷射系统状况的实时掌握。
针对上述问题，本申请提供一种尿素喷射系统的检测方法，用于解决上述问题。发明人在解决上述问题过程中发现，尿素喷射系统在发生泄漏和堵塞时，系统的压力都会发生变化。如果能统计出系统的压力值与无泄漏和无堵塞时理想状态下的压力进行对比，通过查看对比结果就能分析得出系统的检测情况，由此可以解决上述问题。
基于此，在尿素喷射系统进入检测状态时，可通过关闭喷射阀，控制尿素泵的转速达到预设转速，将系统压力保持在预设压力值。在系统压力稳定后，控制尿素泵的转速降低至第一转速并保持不变，根据预设时间间隔，周期性的采样尿素喷射系统的多个压力值，并根据多个压力值，确定尿素喷射系统是否存在泄漏。通过在固定时间间隔对系统压力进行了采样，实现了与理想状态下的压力进行对比，能够对泄露情况进行及时检测，避免了因尿素泄漏造成损失，代替了利用尿素消耗量进行检测的流程，有效的解决了测试精确度较低的问题。
下面，通过具体实施例对本申请的技术方案进行详细说明。
需要说明的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。
图1为本申请实施例提供的尿素喷射系统的检测方法实施例一的流程示意图。如图1所示，该尿素喷射系统的检测方法可以包括如下步骤：
S101、在尿素喷射系统进入检测状态时，关闭喷射阀，控制尿素泵转速达到预设转速，将系统压力保持在预设压力值。
在本实施例中，需要判断此时尿素喷射系统的状态，当尿素喷射系统的状态满足检测条件，对该尿素喷射系统进行检测。
具体的，首先需要为尿素喷射系统的尿素泵压力，环境压力，温度以及电池电压设定一个规定范围，获取此时尿素喷射系统的尿素泵压力值，环境压力值，温度值以及电池电压值，所有数值均在设定的规定范围内波动时认为此时的尿素喷射系统处于正常状态，无故障，进一步计算尿素喷射量来确认是否进入检测状态。
可选的，喷射系统的尿素泵压力值，环境压力值，温度值以及电池电压值可以通过压力传感器，温度传感器进行测量获取。其中，电池电压值也可以通过电池管理系统(Battery Management System，BMS)获取，本申请实施例不对此进行限定，可以根据实际需求确定。
进一步的，排空喷嘴附近的气泡以防止影响测试结果，测量尿素喷射系统的尿素喷射量，当尿素喷射量累计达到一定预设累计喷射值时，则认为达到检测条件，可以开始对尿素喷射系统进行检测。其中，预设累计喷射值是根据系统的实际情况设定的，如200g/h，250g/h，300g/h等，对此不做具体限制。
在本步骤中，当尿素喷射系统进入检测状态时，需要将喷射阀关闭，保证此时尿素喷射系统处于不工作状态，用以检测系统的泄漏情况。通过控制尿素泵的转速使得尿素喷射系统的压力达到预设压力值，并维持一定时间，用来检测系统压力的稳定性。其中，预设压力值可以根据实际情况设定，如10V，20V，30V等，本方案对此不做具体限制。
具体的，超过一定时间后，控制尿素泵的转速保持不变并维持一段时间，使得系统的压力达到相对稳定状态。其中，一段时间可以根据实际情况设置，如5S，10S，15S，对此不做具体限制。
S102、在系统压力稳定后，控制尿素泵的转速降低至第一转速并保持不变，根据预设时间间隔，周期性的采样尿素喷射系统的多个压力值。
在本步骤中，当尿素喷射系统压力达到稳定状态后，将尿素泵的转速降低至第一转速，使得系统压力随之下降。保持尿素泵的转速固定不变，观察系统的压力变化情况。其中，第一转速可以根据实际情况设定为一个具体值，如5r/S，6r/S，7r/S等，本方案对此不做限制。
具体的，设定预设时间间隔，每隔一个预设时间间隔记录一次尿素喷射系统的压力值，通过周期性的采样获取尿素喷射系统的多个压力值。
其中，预设时间间隔是一个固定值，如5S，10S，15S等，本申请对此不做限制。
S103、根据多个压力值，确定尿素喷射系统是否存在泄漏。
在本步骤中，需要预先获取在系统不发生泄漏理想情况下时，在固定采样时间下系统压力的理想压力值，并将获取的压力值与理想压力值进行对比，判断是否存在泄露情况。
在一种具体的实现方式中，可以根据采样获取的压力值以及采样时间，绘制压力变化曲线，与理想压力变化曲线进行对比，当其与理想压力变化曲线相差较大时，则认为此时系统存在泄露情况。示例性的，如在直角坐标系中，将采样时间作为X轴，压力值作为Y轴，绘制压力随时间变化的折线图来说明系统压力的变化情况。同时在同一坐标系中，绘制理想压力的随时间变化的折线图，并将两者进行对比，如果相应两个坐标点之间的平均差值达到理想压力值的20％，则认为压力变化曲线和理想压力变化曲线相差较大，系统存在泄漏情况，否则，则认为尿素喷射系统不存在泄漏。
在另一种具体的实现方式中，根据理想状态下采样前后的压力变化，设定将两者压力的差值为压力变化阈值。根据获取到的压力值，计算得出采样前后的压力变化值，并与压力变化阈值进行对比，当压力变化值超过压力变化阈值时，则认为尿素喷射系统存在泄漏，没有超过压力变化阈值时，则认为尿素喷射系统不存在泄漏。
具体的，在泄漏检测结束后，提高尿素泵的转速，使得系统的压力随之升高，使得喷射系统压力逐渐正常压力值，恢复正常工作状态。
图2为本申请实施例提供的尿素喷射系统的检测方法又一实施例的流程示意图。如图2所示，该尿素喷射系统的检测方法可以包括如下步骤：
第1步、尿素喷射系统在正常压力闭环中正常工作，第2步、判断此时尿素喷射系统的尿素泵压力，环境压力，温度以及电池电压是否在规定范围内，尿素喷射量是否累计达到一定预设累计喷射值。当两者同时满足时，则认为此时尿素喷射系统可以进入第3步进行检测，反之则需要返回第1步继续在压力闭环中正常工作。
第3步、通过控制尿素泵的转速使得尿素喷射系统的压力达到预设压力值，使整个系统处于一个高压状态，并维持一定时间，检测系统压力的稳定性。第4步、当尿素喷射系统压力达到稳定状态后，将尿素泵的转速降低至第一转速，并保持不变。第5步、在尿素泵的转速保持不变的情况下，根据预设时间间隔，周期性的采样尿素喷射系统的多个压力值。并将获取的压力值与理想压力值进行对比，判断是否存在泄露情况。第6步，提高尿素泵的转速，使得系统的压力随之升高，保证喷射系统压力平稳过渡到正常控制压力，接入闭环控制。
本申请实施例提供的尿素喷射系统的检测方法，在该方法中，在尿素喷射系统进入检测状态时，通过关闭喷射阀，控制尿素泵的转速达到预设转速，将系统压力保持在预设压力值。在系统压力稳定后，控制尿素泵的转速降低至第一转速并保持不变，根据预设时间间隔，周期性的采样尿素喷射系统的多个压力值，并根据多个压力值，确定尿素喷射系统是否存在泄漏。通过在固定时间间隔对系统压力进行了采样，实现了与理想状态下的压力进行对比，能够对泄露情况进行及时检测，避免了因尿素泄漏造成损失，代替了利用尿素消耗量进行检测的流程，有效的解决了仅通过尿素消耗量变化判断系统是否存在泄漏或堵塞情况，准确度较低的问题。
图3为本申请实施例提供的尿素喷射系统的检测方法实施例二的流程示意图。如图3所示，该尿素喷射系统的检测方法可以包括如下步骤：
S201、在尿素喷射系统进入检测状态时，关闭喷射阀，控制尿素泵转速达到，预设转速将系统压力保持在预设压力值。
步骤S201的技术名词、技术效果、技术特征，以及可选实施方式，可参照步骤S101理解，对于重复的内容，在此不再累述。
S202、在保持时长达到预设时长之后，打开喷射阀，控制喷射阀保持固定喷射开度，并控制尿素泵转速不变，根据预设时间间隔周期性的采样尿素喷射系统的多个压力值。
在本步骤中，当系统压力保持在预设压力值并达到预设时长后，需要打开喷射阀喷射尿素，采集不同时刻下尿素喷射系统的压力值。其中，预设时长是一个固定值，如5S，10S，15S等，本方案对此不做限制。
具体的，将系统压力保持在预设压力值，此时喷射阀仍然处于关闭状态，持续预设时长来使得系统压力达到相对稳定状态。保持时长达到预设时长之后，此时系统压力已经达到相对稳定状态，保证喷射阀的开度以及尿素泵的转速不变，打开喷射阀使得尿素喷射系统开始喷射尿素。
具体的，由于打开了喷射阀，因此尿素喷射系统的压力会逐渐降低。设定一个预设时间间隔，每隔一个预设时间间隔记录一次尿素喷射系统的压力值，通过周期性的采样获取尿素喷射系统的多个压力值。
其中，预设时间间隔是一个固定值，如5S，10S，15S等，本申请对此不做限制。
S203、根据多个压力值和预先获取的无堵塞理想状态下的压力变化，确定尿素喷射系统是否存在堵塞。
在本步骤中，当尿素喷射系统存在堵塞情况时，在一定程度上会影响系统的正常工作，系统的压力也会随之变化。因此可以预先获取在系统不发生堵塞理想情况下时，在固定采样时间下系统压力的理想压力值，并将获取的压力值与理想压力值进行对比，判断是否存在堵塞情况。
在一种具体的实现方式中，可以根据采样获取的压力值以及采样时间，绘制压力变化曲线，与理想压力变化曲线进行对比，当其与理想压力变化曲线相差较大时，则认为此时系统存在堵塞情况。示例性的，如在直角坐标系中，将采样时间作为X轴，压力值作为Y轴，绘制压力随时间变化的折线图来说明系统压力的变化情况。同时绘制理想压力的随时间变化的折线图，并将两者进行对比，如果相应两个坐标点之间的平均差值小于理想压力值的20％，则认为压力变化曲线和理想压力变化曲线相差较小，系统不存在堵塞情况。
在另一种具体的实现方式中，根据理想状态下采样前后的压力变化，设定将两者压力的差值为压力变化阈值。根据获取到的压力值，计算得出采样前后的压力变化值，并与压力变化阈值进行对比，当压力变化值超过压力变化阈值时，则认为尿素喷射系统存在堵塞，没有超过压力变化阈值时，则认为尿素喷射系统不存在堵塞。
具体的，堵塞检测结束后关闭喷射阀使其不再喷射尿素，调高尿素泵的转速，提高系统压力，保证喷射系统压力平稳过渡到正常控制压力，接入闭环控制，一段时间后接入喷射闭环开始正常喷射。
图4为本申请实施例提供的尿素喷射系统的检测方法又一实施例的流程示意图。如图4所示，该尿素喷射系统的检测方法可以包括如下步骤：
第1步、尿素喷射系统保持正常压力在喷射闭环中正常工作，第2步、判断此时尿素喷射系统的尿素泵压力，环境压力，温度以及电池电压是否在规定范围内，尿素喷射量是否累计达到一定预设累计喷射值。当两者同时满足时，则认为此时尿素喷射系统可以进入第3步进行检测，反之则需要返回第1步继续在喷射闭环中正常工作。
第3步、通过控制尿素泵的转速使得尿素喷射系统的压力达到预设压力值，使整个系统处于一个高压状态，并维持一定时间，检测系统压力的稳定性。第4步、保证喷射阀的开度以及尿素泵的转速不变，打开喷射阀使得尿素喷射系统开始喷射尿素。设定一个预设时间间隔，每隔一个预设时间间隔记录一次尿素喷射系统的压力值，通过周期性的采样获取尿素喷射系统的多个压力值。第5步、根据预设时间间隔，周期性的采样尿素喷射系统的多个压力值。并将获取的压力值与理想压力值进行对比，判断是否存在堵塞情况。第6步、调高尿素泵的转速，提高系统压力，保证喷射系统压力平稳过渡到正常控制压力，接入闭环控制，一段时间后接入喷射闭环开始正常喷射。
本申请实施例提供的尿素喷射系统的检测方法，通过在尿素喷射系统进入检测状态时，关闭喷射阀，控制尿素泵转速达到预设转速，将系统压力保持在预设压力值。在保持时长达到预设时长之后，打开喷射阀，控制喷射阀保持固定喷射开度，并控制尿素泵转速不变，根据预设时间间隔周期性的采样尿素喷射系统的多个压力值。根据多个压力值和预先获取的无堵塞理想状态下的压力变化，确定尿素喷射系统是否存在堵塞。该技术方案中，在系统压力稳定的情况下，通过控制喷射阀保持固定喷射开度，并控制尿素泵转速不变，实现了获取因堵塞造成的系统压力变化，为接下来提醒司机检修喷射系统奠定了基础。
图5为本申请实施例提供的尿素喷射系统的检测方法实施例三的流程示意图。如图5所示，该尿素喷射系统的检测方法可以包括如下步骤：
第1步、当发动机起动运行后，等待尿素喷射系统进入正常的计量模式后，判断此时尿素喷射系统的尿素泵压力，环境压力，温度以及电池电压是否在规定范围内，是否满足测试条件，不满足测试条件则系统不进入测试，满足测试条件则进入第2步，判断尿素喷射量是否累计达到一定预设累计喷射值。没有达到累计喷射值则系统不进入测试，达到累计喷射值则进入第3步，进行泄漏情况及刚度检测，当检测完成后进入第4步，进行喷射检测堵塞情况。第5步，结束检测后，为防止频繁进行测试影响尿素的正常喷射，将尿素喷射量计数清零，开始重新累计尿素喷射量，当尿素喷射量达到一定值后再重新进行条件判断，条件满足后开始进行下一次测试。
本申请实施例提供的尿素喷射系统的检测方法，通过判断系统是否满足测试条件以及喷射量是否达到限制，当两者都满足时，进行泄露情况及刚度检测，检测完成后进行喷射检测堵塞情况，全部检测完成后将尿素喷射量计数清零。通过定时检测尿素喷射系统的堵塞及泄漏情况，实现了对尿素喷射系统工作情况的及时掌握。
下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。
图6为本申请提供的尿素喷射系统的检测装置实施例一的结构示意图。如图6所示，该装置包括，处理模块61和采样模块62。
处理模块61，用于在尿素喷射系统进入检测状态时，关闭喷射阀，控制尿素泵的转速达到预设转速，将系统压力保持在预设压力值；
采样模块62，用于在系统压力稳定后，控制尿素泵的转速到第一压力值并保持不变，根据预设时间间隔，周期性的采样所述尿素喷射系统的多个压力值；
所述处理模块61还用于根据所述多个压力值，确定所述尿素喷射系统是否存在泄漏。
本申请一种可能的设计中，所述处理模块61具体用于：
根据所述多个压力值以及采样时间，绘制压力变化曲线；
根据所述压力变化曲线，确定所述尿素喷射系统是否存在泄漏。
本申请另一种可能的设计中，所述处理模块61具体用于：
根据所述多个压力值，获取采样前后所述尿素喷射系统的压力变化值；
若所述压力变化值超过预先获取的压力变化阈值，则确定所述尿素喷射系统存在泄漏；
否则，确定所述尿素喷射系统不存在泄漏。
本申请又一种可能的设计中，所述处理模块61还用于：
在满足预设的检测条件之后，控制尿素喷射系统切换至所述检测状态；其中，所述检测条件包括：所述尿素泵压力，环境压力，温度以及电池电压均在规定范围内，且尿素喷射量累计至预设喷射量。
图7为本申请提供的尿素喷射系统的检测装置实施例二的结构示意图。如图7所示，该装置包括，处理模块71和采样模块72。
处理模块71，用于在尿素喷射系统进入检测状态时，关闭喷射阀，控制尿素泵转速达到预设转速，将系统压力保持在预设压力值；
采样模块72，用于在保持时长达到预设时长之后，打开所述喷射阀，控制所述喷射阀保持固定喷射开度，并控制所述尿素泵转速不变，根据预设时间间隔周期性的采样所述尿素喷射系统的多个压力值；
所述处理模块71还用于根据所述多个压力值和预先获取的无堵塞理想状态下的压力变化，确定所述尿素喷射系统是否存在堵塞。
本申请一种可能的设计中，所述处理模块71主要用于：
根据所述多个压力值以及采样时间，绘制压力变化曲线；
将所述压力变化曲线与理想压力变化曲线进行对比，确定所述尿素喷射系统是否存在堵塞；其中，所述理想压力变化曲线是根据无堵塞理想状态下的压力变化绘制的曲线。
本申请另一种可能的设计中，所述处理模块71还用于：
在满足预设的检测条件之后，控制尿素喷射系统切换至所述检测状态；其中，所述检测条件包括：所述尿素泵压力，环境压力，温度以及电池电压均在规定范围内，所述尿素喷射系统无泄漏且尿素喷射量累计至预设喷射量。
本申请实施例提供的装置，可用于执行图1至图5所示实施例中的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，采样模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上确定模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(centralprocessing unit，CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。
图8为本申请实施例提供的车辆控制装置实施例一的结构示意图。如图8所示，该车辆控制装置可以包括：处理器81、存储器82、通信接口83和系统总线84。其中，存储器82和通信接口83通过系统总线84与处理器81连接并完成相互间的通信，存储器82用于存储计算机执行指令，通信接口83用于和其他设备进行通信，处理器81执行上述计算机执行指令时实现如上述图1，图2以及图5所示实施例中的方案。
图9为本申请实施例提供的车辆控制装置实施例二的结构示意图。如图8所示，该车辆控制装置可以包括：处理器91、存储器92、通信接口93和系统总线94。其中，存储器92和通信接口93通过系统总线94与处理器91连接并完成相互间的通信，存储器92用于存储计算机执行指令，通信接口93用于和其他设备进行通信，处理器91执行上述计算机执行指令时实现如上述图3，图4以及图5所示实施例中的方案。
系统总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。所述系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于实现数据库访问装置与其他设备(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器可能包含随机存取存储器(random access memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器CPU、网络处理器(networkprocessor，NP)等；还可以是数字信号处理器DSP、专用集成电路ASIC、现场可编程门阵列FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
可选的，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上述图1至图5所示实施例的方法。
可选的，本申请实施例还提供一种运行指令的芯片，所述芯片用于执行上述图1至图5所示实施例的方法。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
Claims (8)
1.一种尿素喷射系统的检测方法，其特征在于，包括：
在尿素喷射系统进入检测状态时，关闭喷射阀，控制尿素泵的转速达到预设转速，将系统压力保持在预设压力值；
在系统压力稳定后，控制所述尿素泵的转速降低至第一转速并保持不变，根据预设时间间隔，周期性的采样所述尿素喷射系统的多个压力值；
根据所述多个压力值，确定所述尿素喷射系统是否存在泄漏；
在满足预设的检测条件之后，控制尿素喷射系统切换至所述检测状态；其中，所述检测条件包括：所述尿素泵压力，环境压力，温度以及电池电压均在规定范围内，且尿素喷射量累计至预设喷射量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个压力值，确定所述尿素喷射系统是否存在泄漏，包括：
根据所述多个压力值以及采样时间，绘制压力变化曲线；
根据所述压力变化曲线，确定所述尿素喷射系统是否存在泄漏。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个压力值，确定所述尿素喷射系统是否存在泄漏，包括：
根据所述多个压力值，获取采样前后所述尿素喷射系统的压力变化值；
若所述压力变化值超过预先获取的压力变化阈值，则确定所述尿素喷射系统存在泄漏；
否则，确定所述尿素喷射系统不存在泄漏。
4.一种尿素喷射系统的检测方法，其特征在于，包括：
在尿素喷射系统进入检测状态时，关闭喷射阀，控制尿素泵转速达到预设转速，将系统压力保持在预设压力值；
在保持时长达到预设时长之后，打开所述喷射阀，控制所述喷射阀保持固定喷射开度，并控制所述尿素泵转速不变，根据预设时间间隔周期性的采样所述尿素喷射系统的多个压力值；
根据所述多个压力值和预先获取的无堵塞理想状态下的压力变化，确定所述尿素喷射系统是否存在堵塞；
在满足预设的检测条件之后，控制尿素喷射系统切换至所述检测状态；其中，所述检测条件包括：所述尿素泵压力，环境压力，温度以及电池电压均在规定范围内，所述尿素喷射系统无泄漏且尿素喷射量累计至预设喷射量。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个压力值和预先获取的无堵塞理想状态下的压力变化，确定所述尿素喷射系统是否存在堵塞，包括：
根据所述多个压力值以及采样时间，绘制压力变化曲线；
将所述压力变化曲线与理想压力变化曲线进行对比，确定所述尿素喷射系统是否存在堵塞；其中，所述理想压力变化曲线是根据无堵塞理想状态下的压力变化绘制的曲线。
6.一种车辆控制装置，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序指令，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如上述权利要求1-3任一项所述的方法。
7.一种车辆控制装置，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序指令，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如上述权利要求4或5任一项所述的方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至5任一项所述的尿素喷射系统的检测方法。
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