CN114837784B - 气驱系统故障测试方法、装置、计算机设备和介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种气驱系统故障测试方法，包括：控制所述气驱系统进入预设测试准备状态；控制所述气驱系统进行建压功能测试，判断所述气驱系统是否存在建压功能故障；若否，控制所述气驱系统进行喷射功能测试，判断所述气驱系统是否存在喷射功能故障；若否，控制所述气驱系统进行排气功能测试，判断所述气驱系统是否存在排气功能故障；若否，控制所述气驱系统进行清空功能测试，判断所述气驱系统是否存在清空功能故障。上述气驱系统故障测试方法中，通过一键控制气驱系统开启故障测试，通过内部程序依次执行测试准备、建压功能测试、喷射功能测试、排气功能测试及清空功能测试，整个测试过程通过机器程序执行，大大提高了气驱系统故障查找效率。

Description

气驱系统故障测试方法、装置、计算机设备和介质

技术领域

本申请涉及汽车尾气处理技术领域，特别是涉及一种气驱系统故障测试方法、装置、计算机设备和介质。

背景技术

气驱系统广泛应用于柴油动力车辆，用于对柴油发动机排出尾气中含量较高的氮氧化物进行处理，使柴油车排放的废气中的一氧化碳、碳氢化合物及颗粒等排放物得到有效控制并达到法规的要求，能够有效减少柴油车污染物的排放。

但是，在使用过程中，由于气驱系统自身复杂性以及产品可靠性等原因，导致气驱系统容易出现故障，服务站依靠人工查找故障存在故障定位慢的问题，导致维修时间较长，严重影响客户体验，因此，如何快速对气驱系统故障进行检测，以提高检修效率，成为亟待解决的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种气驱系统故障测试方法、装置、计算机设备和介质，以解决气驱系统故障检测人工检测速度慢、检修效率低的问题。

本申请第一方面提供了一种气驱系统故障测试方法，包括：

控制所述气驱系统进入预设测试准备状态；

控制所述气驱系统进行建压功能测试，判断所述气驱系统是否存在建压功能故障；

若否，控制所述气驱系统进行喷射功能测试，判断所述气驱系统是否存在喷射功能故障；

若否，控制所述气驱系统进行排气功能测试，判断所述气驱系统是否存在排气功能故障；

若否，控制所述气驱系统进行清空功能测试，判断所述气驱系统是否存在清空功能故障。

于上述实施例所述的气驱系统故障测试方法中，通过一键控制气驱系统开启故障测试，通过内部程序依次执行测试准备、建压功能测试、喷射功能测试、排气功能测试及清空功能测试，上述测试流程是按照气驱系统的工作逻辑顺序来进行依次故障点排查，覆盖了气驱系统的所有工况，确保任一故障点都能得到测试，整个测试过程通过机器程序执行，大大缩短了故障测试时间，且故障查找更加精准，从而大大提高了气驱系统故障查找效率。

在其中一个实施例中，所述气驱系统包括供气单元、尿素供给单元、进气单元、排气单元、喷射单元及清空单元，所述控制所述气驱系统进入预设测试准备状态的步骤之前，还包括：

确认所述气驱系统满足预设测试前置条件；

所述预设测试前置条件包括气驱系统管路连接正常、供气单元的内部气压值大于第一预设气压值、供气单元处于开启状态及进气单元的进气端气压值大于第二预设气压值中的至少一种。

在其中一个实施例中，所述控制所述气驱系统进入预设测试准备状态的步骤包括：

获取所述尿素供给单元的内部气压值；

若所述尿素供给单元的内部气压值小于第三预设气压值，判定所处气驱系统处于所述预设测试准备状态；

若所述尿素供给单元的内部气压值大于或等于所述第三预设气压值，则控制所述进气单元、所述喷射单元及所述清空单元均关闭，并控制所述排气单元开启，持续第一预设时间；

若所述尿素供给单元的内部气压值下降至所述第三预设气压值以下，则判定所处气驱系统处于所述预设测试准备状态；

若所述尿素供给单元的内部气压值仍然大于或等于所述第三预设气压值，则判定出现所述排气功能故障；

其中，所述排气功能故障包括排气单元无法开启、排气单元堵塞及进气单元无法关闭中至少一种。

在其中一个实施例中，所述建压功能测试的步骤包括：

控制所述排气单元、所述喷射单元及所述清空单元均关闭，并控制所述进气单元开启，在所述尿素供给单元的内部气压值上升至第四预设气压值时关闭所述进气单元，并记录建压时间；

若所述建压时间小于或等于第二预设时间，判定所述气驱系统的建压功能正常；

若所述建压时间大于所述第二预设时间，判定所述气驱系统存在所述建压功能故障；

其中，所述建压功能故障包括尿素供给单元漏气、尿素供给单元堵塞及进气单元无法开启中至少一种。

在其中一个实施例中，所述喷射功能测试的步骤包括：

控制所述进气单元、所述排气单元及所述清空单元均关闭，控制所述喷射单元以预设占空比开启至少两次；

若每次所述喷射单元均喷出尿素，判定所述气驱系统的喷射功能正常；

若出现至少一次所述喷射单元未喷出尿素的情况，判定所述气驱系统存在所述喷射功能故障；

其中，所述喷射功能故障包括喷射单元无法开启、喷射单元堵塞及喷射单元控制电路故障中至少一种。

在其中一个实施例中，所述排气功能测试的步骤包括：

控制所述进气单元、所述喷射单元及所述清空单元均关闭，并控制所述排气单元开启，在所述尿素供给单元的内部气压值下降至所述第三预设气压值时关闭所述排气单元，并记录排气时间；

若所述排气时间小于或等于所述第一预设时间，判定所述气驱系统的排气功能正常；

若所述排气时间大于所述第一预设时间，判定所述气驱系统存在所述排气功能故障。

在其中一个实施例中，所述清空功能测试的步骤包括：

控制所述进气单元及所述排气单元均关闭，控制所述清空单元开启，并持续第三预设时间，在此期间控制所述喷射单元以所述预设占空比开启至少两次；

若每次所述喷射单元均喷出尿素，判定所述气驱系统的清空功能正常；

若出现至少一次所述喷射单元未喷出尿素的情况，判定所述气驱系统存在所述清空功能故障；

其中，所述清空功能故障包括清空单元无法开启、清空单元堵塞及清空单元控制电路故障中至少一种。

本申请第二方面提供了一种气驱系统故障测试装置，包括气压采样模块、尿素监测模块、控制模块及判断模块，其中，所述气压采样模块用于采集供气单元的内部气压值、进气单元的进气端气压值及尿素供给单元的内部气压值；所述尿素监测模块用于监测喷射单元是否喷出尿素；所述控制模块用于根据功能测试指令控制所述气驱系统对应的工作单元动作；所述功能测试指令包括测试准备指令、建压功能测试指令、喷射功能测试指令、排气功能测试指令及清空功能测试指令中至少一种；所述工作单元包括进气单元、排气单元、喷射单元及清空单元中至少一种；所述判断模块用于根据所述气压采样模块、所述尿素监测模块及所述控制模块反馈的信号与预设信号进行比较，判断所述气驱系统是否存在功能故障；所述功能故障包括建压功能故障、喷射功能故障、排气功能故障及清空功能故障中至少一种。

于上述实施例所述的气驱系统故障测试装置中，通过设置气压采样模块和尿素监测模块，对气驱系统故障测试过程中工作单元的内部工作状态进行实时且精准的监测采样，再通过判断模块将采样结果与预设信号进行对比分析，判断对应的工作单元是否出现故障，并将结果反馈回控制模块，控制模块再根据反馈的结果对气驱系统进行故障功能测试的控制，并精准控制整个测试流程，整个装置形成一套完备的自动化测试系统，工作人员不再需要进行繁琐的人工测试工作，只需要一键启动测试流程，就可以自动进行完整的测试流程，不但大大缩短的故障查找时间，而且相比人工查找故障还有更高的故障定位精度，极大的提高了气驱系统故障检测效率。

本申请第三方面提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现前述任一项实施例所述的方法的步骤。

本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述任一项实施例所述的方法的步骤。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的第一实施例中气驱系统故障测试方法的流程示意图；

图2为本申请提供的第二实施例中气驱系统故障测试方法的流程示意图；

图3为本申请提供的第三实施例中气驱系统故障测试方法的流程示意图；

图4为本申请提供的第四实施例中气驱系统故障测试方法的流程示意图；

图5为本申请提供的第五实施例中气驱系统故障测试方法的流程示意图；

图6为本申请提供的第六实施例中气驱系统故障测试方法的流程示意图；

图7为本申请提供的一个实施例中气驱系统故障测试装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。

气驱系统可应用于高压气体检测及处理，可使用于管件、软管、阀门、压力容器等。柴油动力车辆的气驱系统可对柴油发动机排出尾气中含量较高的氮氧化物进行处理，使排放废气中的有害排放物达到法规的要求，有效减少柴油车污染物的排放。但使用过程中，由于气驱系统自身复杂性以及产品可靠性等原因，气驱系统容易出现故障，服务站依靠人工查找故障存在故障定位慢，维修时间较长，从而严重影响客户体验。

针对以上问题吧，本申请提出了一种气驱系统故障测试方法，以实现气驱系统故障的自动检测，同时在诊断仪上内设专用测试界面，用户可一键操作，操作简单快捷，定位准确。

为了说明本申请中的气驱系统故障测试方法，下面通过具体实施例来进行说明。

在本申请的一个实施例中，如图1所示，提供了一种气驱系统故障测试方法，包括：

步骤22，控制所述气驱系统进入预设测试准备状态；

步骤24，控制所述气驱系统进行建压功能测试，判断所述气驱系统是否存在建压功能故障；

步骤26，若否，控制所述气驱系统进行喷射功能测试，判断所述气驱系统是否存在喷射功能故障；

步骤28，若否，控制所述气驱系统进行排气功能测试，判断所述气驱系统是否存在排气功能故障；

步骤30，若否，控制所述气驱系统进行清空功能测试，判断所述气驱系统是否存在清空功能故障。

其中，所述气驱系统包括供气单元、尿素供给单元、进气单元、排气单元、喷射单元及清空单元，所述控制所述气驱系统进入预设测试准备状态的步骤之前，还包括：

步骤20，确认所述气驱系统满足预设测试前置条件(未图示)；

其中，所述预设测试前置条件包括气驱系统管路连接正常、供气单元的内部气压值大于第一预设气压值、供气单元处于开启状态及进气单元的进气端气压值大于第二预设气压值中的至少一种。

具体地，在进行故障测试之前，需要确保气驱系统满足必要的测试前置条件，以确保后续测试的顺利进行，比如供气单元的内部气压值必须满足预设条件，比如可以设定供气单元你的内部气压值大于10bar，在此供气压力下能保证向尿素供给单元正常供气，再比如需要确保供气单元的阀门处于完全开启状态，以防测试开始时供气压力不足或无法供气，此外，还需要确认在进气单元的进气端能明显检测到气压，以排除供气单元管道堵塞的问题导致供气故障等，需要说明的是，以上测试前置条件不是固定不变的，设定的具体数值也不是固定不变的，本领域技术人员可以根据实际需要进行变更或灵活配置，本申请不作具体限制。

于上述实施例所述的气驱系统故障测试方法中，通过一键控制气驱系统开启故障测试，通过内部程序依次执行测试准备、建压功能测试、喷射功能测试、排气功能测试及清空功能测试，上述测试流程是按照气驱系统的工作逻辑顺序来进行依次故障点排查，覆盖了气驱系统的所有工况，确保任一故障点都能得到测试，整个测试过程通过机器程序执行，大大缩短了故障测试时间，且故障查找更加精准，从而大大提高了气驱系统故障查找效率。

在本申请的一个实施例中，如图2所示，步骤22，控制所述气驱系统进入预设测试准备状态，包括：

步骤222，获取所述尿素供给单元的内部气压值；

步骤224，若所述尿素供给单元的内部气压值小于第三预设气压值，判定所处气驱系统处于所述预设测试准备状态；

步骤226，若所述尿素供给单元的内部气压值大于或等于所述第三预设气压值，则控制所述进气单元、所述喷射单元及所述清空单元均关闭，并控制所述排气单元开启，持续第一预设时间；

步骤228，若所述尿素供给单元的内部气压值下降至所述第三预设气压值以下，则判定所处气驱系统处于所述预设测试准备状态；

步骤230，若所述尿素供给单元的内部气压值仍然大于或等于所述第三预设气压值，则判定出现所述排气功能故障；

其中，所述排气功能故障包括排气单元无法开启、排气单元堵塞及进气单元无法关闭中至少一种。

具体地，在开始测试前，首先通过行车电脑检测所述尿素供给单元的内部气压值，防止出现上次驾驶循环结束后尿素供给单元未完全泄压进而影响系统故障测试功能的实现，比如当前尿素供给单元内压力大于1.3barA时，则认为上一个驾驶循环未完成排气，行车电脑控制所述进气单元、所述喷射单元及所述清空单元均关闭，并控制所述排气单元开启，此过程持续第一预设时间，比如第一预设时间可以设定为120s，具体数值可以根据实际工作需要进行设定，本申请不做具体限定。如果尿素供给单元的内部气压值在120s内下降到1.3barA以下，则判定气驱系统正常并做好了测试准备，否则，则说明出现排气功能故障，可以通过文字显示的方式提醒工作人员，比如可以显示如下内容：排气功能故障，可能故障原因：1、排气单元无法开启，2、排气单元堵塞，3、进气单元无法关闭，以便工作人员对该三处可能故障点进行更进一步的排查。

在本申请提供的一个实施例中，如图3所示，步骤24包括：

步骤242，控制所述排气单元、所述喷射单元及所述清空单元均关闭，并控制所述进气单元开启，在所述尿素供给单元的内部气压值上升至第四预设气压值时关闭所述进气单元，并记录建压时间；

步骤244，若所述建压时间小于或等于第二预设时间，判定所述气驱系统的建压功能正常；

步骤246，若所述建压时间大于所述第二预设时间，判定所述气驱系统存在所述建压功能故障；

其中，所述建压功能故障包括尿素供给单元漏气、尿素供给单元堵塞及进气单元无法开启中至少一种。

具体地，当气驱系统完成了前期的测试准备工作，确认供气单元和尿素供给单元均正常，气驱系统处于预设测试准备状态时，通过行车电脑控制排气单元、喷射单元及清空单元均处于关闭状态，驱动进气单元打开，在尿素供给单元的内部气压值上升至第四预设气压值时，比如可以设定第四预设气压值为4barA，在此气压下能确保尿素供给单元有足够的内部气压喷射尿素，具体数值本申请不做具体限制，只要尿素供给单元的内部气压值足够喷射出尿素即可，此时关闭进气单元，并记录此建压时间，通过与设定的第二预设时间进行对比，判断气驱系统是否存在建压功能故障，比如可以设定第二预设时间为40s，若记录的建压时间小于或等于40s，即尿素供给单元压力能在40s内上升到4barA，则说明建压功能正常，否则，则说明进气功能异常，可以通过文字显示的方式提醒工作人员，比如可以显示如下内容：建压功能故障，可能故障原因：1、尿素供给单元漏气，2、尿素供给单元堵塞，3、进气单元无法开启，以便工作人员对该三处可能故障点进行更进一步的排查。

在本申请提供的一个实施例中，如图4所示，步骤26,包括：

步骤262，控制所述进气单元、所述排气单元及所述清空单元均关闭，控制所述喷射单元以预设占空比开启至少两次；

步骤264，若每次所述喷射单元均喷出尿素，判定所述气驱系统的喷射功能正常；

步骤266，若出现至少一次所述喷射单元未喷出尿素的情况，判定所述气驱系统存在所述喷射功能故障；

其中，所述喷射功能故障包括喷射单元无法开启、喷射单元堵塞及喷射单元控制电路故障中至少一种。

具体地，当气驱系统完成了建压功能测试工作且气驱系统建压功能正常，在尿素供给单元的内部气压值处于第四预设气压值时，通过行车电脑控制进气单元、排气单元及清空单元均关闭，并控制喷射单元以预设占空比开启至少两次，比如，可以设定预设占空比为10％，在10％的占空比下开启喷射单元三次，检测尿素喷出情况，如果每次均能正常喷射尿素，则判定气驱系统的喷射功能正常，如果出现了至少一次没喷出尿素的情况，则判定气驱系统存在喷射功能故障，可以通过文字显示的方式提醒工作人员，比如可以显示如下内容：喷射功能故障，可能故障原因：1、喷射单元无法开启，2、喷射单元堵塞，3、喷射单元控制电路故障，以便工作人员对该三处可能故障点进行更进一步的排查。

在本申请提供的一个实施例中，如图5所示，步骤28包括：

步骤282，控制所述进气单元、所述喷射单元及所述清空单元均关闭，并控制所述排气单元开启，在所述尿素供给单元的内部气压值下降至所述第三预设气压值时关闭所述排气单元，并记录排气时间；

步骤284，若所述排气时间小于或等于所述第一预设时间，判定所述气驱系统的排气功能正常；

步骤286，若所述排气时间大于所述第一预设时间，判定所述气驱系统存在所述排气功能故障。

具体地，当气驱系统完成了喷射功能测试工作且气驱系统喷射功能正常时，通过行车电脑控制进气单元、喷射单元及清空单元均关闭，并驱动排气单元打开，为尿素供给单元排气，在尿素供给单元的内部气压值下降至所述第三预设气压值时关闭排气单元，如排气单元排气时间小于或等于所述第一预设时间，则说明排气功能正常，否则排气功能故障，具体请参考步骤22的实施例所述。

在本申请提供的一个实施例中，如图6所示，步骤30包括：

步骤302，控制所述进气单元及所述排气单元均关闭，控制所述清空单元开启，并持续第三预设时间，在此期间控制所述喷射单元以所述预设占空比开启至少两次；

步骤304，若每次所述喷射单元均喷出尿素，判定所述气驱系统的清空功能正常；

步骤306，若出现至少一次所述喷射单元未喷出尿素的情况，判定所述气驱系统存在所述清空功能故障；

其中，所述清空功能故障包括清空单元无法开启、清空单元堵塞及清空单元控制电路故障中至少一种。

具体地，当气驱系统完成了排气功能测试工作且气驱系统排气功能正常时，通过行车电脑控制进气单元及排气单元均关闭，控制清空单元开启，并持续第三预设时间，比如可以设定第三为5s，在该5s时间范围内，以预设占空比打开喷射单元至少两次，检测尿素喷出情况，如果每次均能正常喷射尿素，则判定气驱系统的清空功能正常，如果出现了至少一次没喷出尿素的情况，则判定气驱系统存在清空功能故障，可以通过文字显示的方式提醒工作人员，比如可以显示如下内容：清空功能故障，可能故障原因：1、清空单元无法开启，2、清空单元堵塞，3、清空单元控制电路故障，以便工作人员对该三处可能故障点进行更进一步的排查。

在本申请的一个实施例中，如图7所示，提供了一种气驱系统故障测试装置，包括气压采样模块1000、尿素监测模块2000、控制模块3000及判断模块4000，其中，气压采样模块1000用于采集供气单元的内部气压值、进气单元的进气端气压值及尿素供给单元的内部气压值；尿素监测模块2000用于监测喷射单元是否喷出尿素；控制模块3000用于根据功能测试指令控制所述气驱系统对应的工作单元动作；所述功能测试指令包括测试准备指令、建压功能测试指令、喷射功能测试指令、排气功能测试指令及清空功能测试指令中至少一种；所述工作单元包括进气单元、排气单元、喷射单元及清空单元中至少一种；判断模块4000用于根据所述气压采样模块1000、所述尿素监测模块2000及所述控制模块3000反馈的信号与预设信号进行比较，判断所述气驱系统是否存在功能故障；所述功能故障包括建压功能故障、喷射功能故障、排气功能故障及清空功能故障中至少一种。

于上述实施例所述的气驱系统故障测试装置中，通过设置气压采样模块1000和尿素监测模块2000，对气驱系统故障测试过程中工作单元的内部工作状态进行实时且精准的监测采样，再通过判断模块4000将采样结果与预设信号进行对比分析，判断对应的工作单元是否出现故障，并将结果反馈回控制模块3000，控制模块3000再根据反馈的结果对气驱系统进行故障功能测试的控制，并精准控制整个测试流程，整个装置形成一套完备的自动化测试系统，工作人员不再需要进行繁琐的人工测试工作，只需要一键启动测试流程，就可以自动进行完整的测试流程，不但大大缩短的故障查找时间，而且相比人工查找故障还有更高的故障定位精度，极大的提高了气驱系统故障检测效率。

在其中一个实施例中，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现前述任一项实施例所述方法的步骤。

在其中一个实施例中，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述任一项实施例所述方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种气驱系统故障测试方法，其特征在于，包括：

控制所述气驱系统进入预设测试准备状态；其中，所述气驱系统包括供气单元、尿素供给单元、进气单元、排气单元、喷射单元及清空单元；预设测试前置条件包括气驱系统管路连接正常、所述供气单元的内部气压值大于第一预设气压值、所述供气单元处于开启状态及所述进气单元的进气端气压值大于第二预设气压值中的至少一种；

控制所述气驱系统进行建压功能测试，判断所述气驱系统是否存在建压功能故障；

若否，控制所述气驱系统进行喷射功能测试，判断所述气驱系统是否存在喷射功能故障；

若否，控制所述气驱系统进行排气功能测试，判断所述气驱系统是否存在排气功能故障；

若否，控制所述气驱系统进行清空功能测试，判断所述气驱系统是否存在清空功能故障。

2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述控制所述气驱系统进入预设测试准备状态的步骤之前，还包括：

确认所述气驱系统满足预设测试前置条件。

3.根据权利要求2所述的测试方法，其特征在于，所述控制所述气驱系统进入预设测试准备状态的步骤包括：

获取所述尿素供给单元的内部气压值；

若所述尿素供给单元的内部气压值小于第三预设气压值，判定所处气驱系统处于所述预设测试准备状态；

若所述尿素供给单元的内部气压值大于或等于所述第三预设气压值，则控制所述进气单元、所述喷射单元及所述清空单元均关闭，并控制所述排气单元开启，持续第一预设时间；

若所述尿素供给单元的内部气压值下降至所述第三预设气压值以下，则判定所处气驱系统处于所述预设测试准备状态；

若所述尿素供给单元的内部气压值仍然大于或等于所述第三预设气压值，则判定出现所述排气功能故障；

其中，所述排气功能故障包括排气单元无法开启、排气单元堵塞及进气单元无法关闭中至少一种。

4.根据权利要求3所述的测试方法，其特征在于，所述建压功能测试的步骤包括：

控制所述排气单元、所述喷射单元及所述清空单元均关闭，并控制所述进气单元开启，在所述尿素供给单元的内部气压值上升至第四预设气压值时关闭所述进气单元，并记录建压时间；

若所述建压时间小于或等于第二预设时间，判定所述气驱系统的建压功能正常；

若所述建压时间大于所述第二预设时间，判定所述气驱系统存在所述建压功能故障；

其中，所述建压功能故障包括尿素供给单元漏气、尿素供给单元堵塞及进气单元无法开启中至少一种。

5.根据权利要求4所述的测试方法，其特征在于，所述喷射功能测试的步骤包括：

控制所述进气单元、所述排气单元及所述清空单元均关闭，控制所述喷射单元以预设占空比开启至少两次；

若每次所述喷射单元均喷出尿素，判定所述气驱系统的喷射功能正常；

若出现至少一次所述喷射单元未喷出尿素的情况，判定所述气驱系统存在所述喷射功能故障；

其中，所述喷射功能故障包括喷射单元无法开启、喷射单元堵塞及喷射单元控制电路故障中至少一种。

6.根据权利要求3-5任一项所述的测试方法，其特征在于，所述排气功能测试的步骤包括：

控制所述进气单元、所述喷射单元及所述清空单元均关闭，并控制所述排气单元开启，在所述尿素供给单元的内部气压值下降至所述第三预设气压值时关闭所述排气单元，并记录排气时间；

若所述排气时间小于或等于所述第一预设时间，判定所述气驱系统的排气功能正常；

若所述排气时间大于所述第一预设时间，判定所述气驱系统存在所述排气功能故障。

7.根据权利要求6所述的测试方法，其特征在于，所述清空功能测试的步骤包括：

控制所述进气单元及所述排气单元均关闭，控制所述清空单元开启，并持续第三预设时间，在此期间控制所述喷射单元以所述预设占空比开启至少两次；

若每次所述喷射单元均喷出尿素，判定所述气驱系统的清空功能正常；

若出现至少一次所述喷射单元未喷出尿素的情况，判定所述气驱系统存在所述清空功能故障；

其中，所述清空功能故障包括清空单元无法开启、清空单元堵塞及清空单元控制电路故障中至少一种。

8.一种气驱系统故障测试装置，其特征在于，包括：

气压采样模块，用于采集供气单元的内部气压值、进气单元的进气端气压值及尿素供给单元的内部气压值；

尿素监测模块，用于监测喷射单元是否喷出尿素；

控制模块，用于根据功能测试指令控制所述气驱系统对应的工作单元动作；所述功能测试指令包括测试准备指令、建压功能测试指令、喷射功能测试指令、排气功能测试指令及清空功能测试指令中至少一种；所述工作单元包括进气单元、排气单元、喷射单元及清空单元中至少一种；

判断模块，用于根据所述尿素供给单元的内部气压值及所述控制模块反馈的信号与预设信号进行比较，判断所述气驱系统的状态是否处于预设测试准备状态；所述判断模块，用于在所述气驱系统的状态为预设测试准备状态的情况下，根据所述气压采样模块、所述尿素监测模块及所述控制模块反馈的信号与预设信号进行比较，判断所述气驱系统是否存在功能故障；所述功能故障包括建压功能故障、喷射功能故障、排气功能故障及清空功能故障中至少一种。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的方法的步骤。