CN113047931A - 一种尿素溶液消耗量偏差的诊断方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种尿素溶液消耗量偏差的诊断方法及装置，不仅能够满足法规对于IUPR限值的要求，同时能够规避复杂环境条件和运行工况条件下各种异常情况对诊断的干扰，有效减少了误诊断概率。本申请包括：当检测到车辆启动时，控制尿素泵建立尿素压力环境，所述尿素压力环境中的尿素压力可随着所述尿素泵喷射尿素而变化；判断所述尿素泵是否进入预备喷射待机状态，若是，则检测发动机控制单元是否有尿素喷射需求，若是，则控制所述尿素泵以固定喷射量和喷射时间进行喷射；判断所述尿素泵的尿素压力是否降低，若是，则判断所述尿素泵的尿素压力大于第一设定诊断限值的持续时间是否大于第一预设时间值，若是，则确认尿素消耗量偏差小。

Description

一种尿素溶液消耗量偏差的诊断方法及装置

技术领域

本申请实施例涉及检测技术领域，特别涉及一种尿素溶液消耗量偏差的诊断方法及装置。

背景技术

随着汽车尾气排放标准的不断提升，市场对汽车尾气排放后处理系统及控制诊断系统要求更高。

国六排放法规针对选择性选择性催化还原(Selective Catalytic Reduction,SCR)系统监控要求包括了对还原剂(比如尿素)消耗量的监控，其诊断策略最长应在48小时或尿素理论消耗量达到15L进行一次尿素消耗偏差诊断。且国六法规要求发动机在整个有效寿命内在用监控频率(in-Use performance ratio，IUPR)值都必须达标。

目前的尿素消耗量诊断法是基于尿素液位传感器的尿素消耗量诊断算法，其是在一个尿素加注周期内完成尿素消耗量诊断，然而该方法不能规避复杂环境条件和运行工况条件下各种异常情况对诊断的干扰，容易发生误诊断的情况。而且当尿素液位传感器发生故障或检测到尿素加注动作后，会复位重新进行诊断，导致尿素消耗诊断的可靠性与满足国六法规IUPR要求之间难以平衡。

发明内容

本申请实施例提供了一种尿素溶液消耗量偏差的诊断方法及装置，不仅能够满足法规对于IUPR限值的要求，同时能够规避复杂环境条件和运行工况条件下各种异常情况对诊断的干扰，有效减少了误诊断概率。

本申请实施例第一方面提供了一种尿素溶液消耗量偏差的诊断方法，包括：

当检测到车辆启动时，控制尿素泵建立尿素压力环境，所述尿素压力环境中的尿素压力可随着所述尿素泵喷射尿素而变化；

判断所述尿素泵是否进入预备喷射待机状态，若是，则检测发动机控制单元是否有尿素喷射需求，若是，则控制所述尿素泵以固定喷射量和喷射时间进行喷射；

判断所述尿素泵的尿素压力是否降低，若是，则判断所述尿素泵的尿素压力大于第一设定诊断限值的持续时间是否大于第一预设时间值，若是，则确认尿素消耗量偏差小。

可选的，在所述判断所述尿素泵是否进入预备喷射待机状态之后，所述方法还包括：

若否，则继续控制所述尿素泵建立尿素压力环境。

可选的，在所述检测发动机控制单元是否有尿素喷射需求之后，所述方法还包括：

若否，则继续检测所述发动机控制单元是否有尿素喷射需求。

可选的，在所述判断所述尿素泵的尿素压力是否降低之后，所述方法还包括：

若否，则控制所述尿素泵以固定喷射量和喷射时间进行喷射。

可选的，在所述判断所述尿素泵的尿素压力大于第一设定诊断限值的持续时间是否大于第一预设时间值之后，所述方法还包括：

若否，则判断所述尿素泵的尿素压力小于第二设定诊断限值的持续时间是否大于第二预设时间值，若是，则确认尿素消耗量偏差大；

若否，则结束诊断流程。

本申请实施例第二方面提供了一种尿素溶液消耗量偏差的诊断装置，包括：

第一建立单元，用于当检测到车辆启动时，控制尿素泵建立尿素压力环境，所述尿素压力环境中的尿素压力可随着所述尿素泵喷射尿素而变化；

第一判断单元，用于判断所述尿素泵是否进入预备喷射待机状态；

第一检测单元，用于在所述第一判断单元判断所述尿素泵进入预备喷射待机状态之后，检测发动机控制单元是否有尿素喷射需求；

第一喷射单元，用于在所述第一检测单元检测发动机控制单元有尿素喷射需求之后，控制所述尿素泵以固定喷射量和喷射时间进行喷射；

第二判断单元，用于判断所述尿素泵的尿素压力是否降低；

第三判断单元，用于在所述第二判断单元判断所述尿素泵的尿素压力降低之后，判断所述尿素泵的尿素压力大于第一设定诊断限值的持续时间是否大于第一预设时间值；

第一确认单元，用于在所述第三判断单元判断所述尿素泵的尿素压力大于第一设定诊断限值的持续时间大于第一预设时间值之后，确认尿素消耗量偏差小。

可选的，所述装置还包括：

第二建立单元，用于在所述第一判断单元判断所述尿素泵未进入预备喷射待机状态之后，继续控制所述尿素泵建立尿素压力环境。

可选的，所述装置还包括：

第二检测单元，用于在所述第一检测单元检测发动机控制单元没有尿素喷射需求之后，继续检测所述发动机控制单元是否有尿素喷射需求。

可选的，所述装置还包括：

第二喷射单元，用于在所述第二判断单元判断所述尿素泵的尿素压力未降低之后，控制所述尿素泵以固定喷射量和喷射时间进行喷射。

可选的，所述装置还包括：

第四判断单元，用于在所述第三判断单元判断所述尿素泵的尿素压力大于第一设定诊断限值的持续时间小于或等于第一预设时间值之后，判断所述尿素泵的尿素压力小于第二设定诊断限值的持续时间是否大于第二预设时间值；

第二确认单元，用于在所述第四判断单元判断所述尿素泵的尿素压力小于第二设定诊断限值的持续时间大于第二预设时间值之后，确认尿素消耗量偏差大；

结束单元，用于在所述第四判断单元判断所述尿素泵的尿素压力小于第二设定诊断限值的持续时间小于或等于第二预设时间值之后，结束诊断流程。

本申请实施例第三方面提供了一种尿素溶液消耗量偏差的诊断装置，包括：

处理器、存储器、输入输出单元以及总线；

所述处理器与所述存储器、输入输出单元以及总线相连；

所述处理器执行如下操作：

当检测到车辆启动时，控制尿素泵建立尿素压力环境，所述尿素压力环境中的尿素压力可随着所述尿素泵喷射尿素而变化；

判断所述尿素泵是否进入预备喷射待机状态，若是，则检测发动机控制单元是否有尿素喷射需求，若是，则控制所述尿素泵以固定喷射量和喷射时间进行喷射；

判断所述尿素泵的尿素压力是否降低，若是，则判断所述尿素泵的尿素压力大于第一设定诊断限值的持续时间是否大于第一预设时间值，若是，则确认尿素消耗量偏差小。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上保存有程序，所述程序在计算机上执行时执行上述第一方面任意一种尿素溶液消耗量偏差的诊断方法。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

本申请中，当检测到车辆启动时，控制尿素泵以固定的喷射量和喷射时间进行喷射，通过监测喷射时的泵压力下降幅度来确认尿素溶液消耗量偏差大小，该方法不仅能够满足法规对于IUPR限值的要求，同时能够规避复杂环境条件和运行工况条件下各种异常情况对诊断的干扰，有效减少了误诊断概率。

附图说明

图1为本申请实施例中尿素溶液消耗量偏差的诊断方法一个实施例流程示意图；

图2为本申请实施例中尿素溶液消耗量偏差的诊断方法另一实施例流程示意图；

图3为本申请实施例中尿素溶液消耗量偏差的诊断装置一个实施例流程示意图；

图4为本申请实施例中尿素溶液消耗量偏差的诊断装置一个实施例流程示意图；

图5为本申请实施例中尿素溶液消耗量偏差的诊断装置另一实施例流程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的阐述，显然阐述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护范围。

本申请实施例提供了一种尿素溶液消耗量偏差的诊断方法及装置，不仅能够满足法规对于IUPR限值的要求，同时能够规避复杂环境条件和运行工况条件下各种异常情况对诊断的干扰，有效减少了误诊断概率。

需要说明的是，该尿素溶液消耗量偏差的诊断方法的执行主体可以为控制器，可以为系统，还可以为其他，本申请以系统为例进行解释说明。

请参阅图1，本申请实施例中尿素溶液消耗量偏差的诊断方法一个实施例包括：

101、当检测到车辆启动时，控制尿素泵建立尿素压力环境，所述尿素压力环境中的尿素压力可随着所述尿素泵喷射尿素而变化；

需要说明的是，尿素喷嘴是靠尿素冷却的，车子发动后，因为排温较高，如不对喷嘴进行冷却，可能烧坏喷嘴，因此汽车尾气排放后处理系统只要检测到车子发动，尿素泵就开始建压。

本申请实施例中，当车辆起动，系统检测到车辆启动时，尿素泵会进入工作准备阶段，进行初始建压，即控制尿素泵建立稳定的尿素压力环境，以使得初始建压成功后进入准备喷射的待机状态，即进入尿素消耗量监测模式。

需要说明的是，该尿素压力环境中的压力可随着该尿素泵喷射尿素而变化。

102、判断所述尿素泵是否进入预备喷射待机状态，若是，则执行步骤103；

需要说明的是，本申请实施例中，在尿素泵初始建压成功后，尿素泵会自动进入预备喷射待机状态，当系统检测到尿素压力环境稳定后，说明初始建压已完成，此时确认尿素泵进入预备喷射待机状态，执行步骤103。

103、检测发动机控制单元是否有尿素喷射需求，若是，则执行步骤104；

需要说明的是，本申请实施例中，在尿素泵进入预备喷射待机状态时，尿素泵处于尿素消耗量检测模式，实时监测发动机控制单元是否有尿素喷射需求，若是接收到发动机控制单元的喷射指令，则执行步骤104。

需要说明的是，发动机控制单元是后处理系统的控制器，用于控制尿素泵的排空/喷射以及吹扫。

104、控制所述尿素泵以固定喷射量和喷射时间进行喷射；

本申请实施例中，喷射是诊断策略的一部分，具体是由发动机控制单元在此时向尿素泵发送喷射需求指令或智能尿素泵自控喷射，尿素泵接收到喷射指令，会以设定的固定喷射量和喷射时间进行喷射。

需要说明的是，此处的尿素喷射不是基于排放物浓度计算的需求喷射量，而仅用于消耗量偏差诊断。

105、判断所述尿素泵的尿素压力是否降低，若是，则执行步骤106；

需要说明的是，尿素泵进行喷射，喷嘴开启后，短时间内尿素压力会降低，压力的最低值和喷嘴实际打开的孔径相关，孔径越大压力越低。

本申请实施例中，系统通过监测喷射时的泵压力下降幅度，通过喷嘴开启时的尿素压力来判断尿素消耗是否正常，具体的判断方法见步骤106。

106、判断所述尿素泵的尿素压力大于第一设定诊断限值的持续时间是否大于第一预设时间值，若是，则执行步骤107；

需要说明的是，本申请实施例中，因为尿素泵压力的最低值和喷嘴实际打开的孔径相关，孔径越大压力越低，因此可通过喷嘴开启时的尿素压力来判断尿素消耗量是否正常，即预先设定一个用于与尿素泵尿素压力进行比较的压力诊断限值(第一设定诊断限值)，通过判断尿素泵的尿素压力大于该第一设定诊断限值的持续时间是否大于第一预设时间值来确认尿素消耗量是否正常。

本申请实施例中，若是持续时间大于预设的时间限值，则执行步骤107。

107、确认尿素消耗量偏差小。

需要说明的是，本申请实施例中，若尿素泵的尿素压力大于设定的第一设定诊断限值的持续时间大于第一预设时间值，则判定该尿素泵的尿素消耗量偏差小，尿素消耗量偏小故障。

本申请实施例中，当检测到车辆启动时，控制尿素泵以固定的喷射量和喷射时间进行喷射，通过监测喷射时的泵压力下降幅度来确认尿素溶液消耗量偏差大小，该方法不仅能够满足法规对于IUPR限值的要求，同时能够规避复杂环境条件和运行工况条件下各种异常情况对诊断的干扰，有效减少了误诊断概率。

上面对尿素溶液消耗量偏差的诊断方法进行了一个大概的说明，下面将对尿素溶液消耗量偏差的诊断方法进行一个详细的介绍。

请参阅图2，本申请实施例中尿素溶液消耗量偏差的诊断方法另一实施例包括：

201、当检测到车辆启动时，控制尿素泵建立尿素压力环境，所述尿素压力环境中的尿素压力可随着所述尿素泵喷射尿素而变化；

本申请实施例中，步骤201与前述步骤101类似，此处不再赘述。

202、判断所述尿素泵是否进入预备喷射待机状态，若否，则执行步骤203，若是，则执行步骤204；

需要说明的是，本申请实施例中，在尿素泵初始建压成功后，尿素泵会自动进入预备喷射待机状态，当系统检测到尿素压力环境稳定后，说明初始建压已完成，此时确认尿素泵进入预备喷射待机状态，执行步骤204；当系统检测到尿素压力环境未稳定，说明初始建压未完成，此时尿素泵无法进入预备喷射待机状态，执行步骤203。

203、继续控制所述尿素泵建立尿素压力环境，重新执行步骤202；

当系统检测到尿素压力环境未稳定，说明初始建压未完成，此时尿素泵无法进入预备喷射待机状态，需要继续控制尿素泵建立稳定的尿素压力环境，直至通过步骤202检测到尿素泵进入预备喷射待机状态后，执行步骤204。

204、检测发动机控制单元是否有尿素喷射需求，若否，则执行步骤205；若是，则执行步骤206；

需要说明的是，本申请实施例中，在尿素泵进入预备喷射待机状态时，尿素泵处于尿素消耗量检测模式，实时监测发动机控制单元是否有尿素喷射需求，若是接收到发动机控制单元的喷射指令，则执行步骤206；若是未接收到发动机控制单元的喷射指令，则执行步骤206。

205、继续检测所述发动机控制单元是否有尿素喷射需求；

需要说明的是，本申请实施例中，若是未接收到发动机控制单元的喷射指令，则系统不对尿素泵进行动作，继续保持实时监测状态，直至检测到有尿素喷射需求，执行步骤206。

206、控制所述尿素泵以固定喷射量和喷射时间进行喷射；

本申请实施例中，步骤206与前述步骤104类似，此处不再赘述。

207、判断所述尿素泵的尿素压力是否降低，若否，则执行步骤208；若是，则执行步骤209；

需要说明的是，尿素泵进行喷射，喷嘴开启后，短时间内尿素压力会降低，压力的最低值和喷嘴实际打开的孔径相关，孔径越大压力越低。

本申请实施例中，系统通过监测喷射时的泵压力下降幅度，通过喷嘴开启时的压力来判断尿素消耗是否正常，当检测到尿素泵的尿素压力降低，则执行步骤209；若是尿素压力没有降低，则执行步骤208。

208、控制所述尿素泵以固定喷射量和喷射时间进行喷射；

需要说明的是，本申请实施例中，若是检测到尿素压力没有降低，说明尿素泵喷射失败，系统继续控制尿素泵以固定喷射量和喷射时间进行喷射后，重新执行步骤207，直至检测到尿素压力降低，执行步骤209为止。

209、判断所述尿素泵的尿素压力大于第一设定诊断限值的持续时间是否大于第一预设时间值，若是，则执行步骤210；若否，则执行步骤211；

需要说明的是，本申请实施例中，因为尿素泵压力的最低值和喷嘴实际打开的孔径相关，孔径越大压力越低，因此可通过喷嘴开启时的尿素压力来判断尿素消耗量是否正常，即预先设定一个用于与尿素泵尿素压力进行比较的压力诊断限值(第一设定诊断限值)，通过判断尿素泵的尿素压力大于该第一设定诊断限值的持续时间是否大于第一预设时间值来确认尿素消耗量是否正常。

本申请实施例中，若是持续时间大于预设的时间限值，则执行步骤210；若是持续时间小于或等于预设的时间限值，则执行步骤211。

210、确认尿素消耗量偏差小。

本申请实施例中，步骤210与前述步骤107类似，此处不再赘述。

211、判断所述尿素泵的尿素压力小于第二设定诊断限值的持续时间是否大于第二预设时间值，若是，则执行步骤212；若否，则执行步骤213；

需要说明的是，本申请实施例中，预先设定一个用于与尿素泵尿素尿素压力进行比较的压力诊断限值(第二设定诊断限值)，通过判断尿素泵的尿素压力小于该第一设定诊断限值的持续时间是否大于第二预设时间值来确认尿素消耗量是否正常。

本申请实施例中，若是持续时间大于预设的时间限值，则执行步骤212；若是持续时间小于或等于预设的时间限值，则执行步骤213。

212、确认尿素消耗量偏差大。

需要说明的是，本申请实施例中，若尿素泵的尿素压力小于设定的第二设定诊断限值的持续时间大于第二预设时间值，则判定该尿素泵的尿素消耗量偏差大，尿素消耗量偏大故障。

213、结束诊断流程。

需要说明的是，本申请实施例中，该诊断策略一个车辆的驾驶循环仅运行一次，诊断流程运行完立即结束。

本申请实施例中，当检测到车辆启动时，在控制尿素泵建立好稳定的尿素压力环境之后，尿素泵进入预备喷射待机状态，即尿素消耗量监测模式，，实时监测发动机控制单元是否喷射需求，若是，则控制尿素泵以固定的喷射量和喷射时间进行喷射，通过监测喷射时的泵压力下降幅度来确认尿素溶液消耗量偏差大小，若是尿素泵的尿素压力大于设定的第一设定诊断限值的持续时间大于第一预设时间值，则尿素消耗量偏差小，若是尿素泵的尿素压力小于设定的第二设定诊断限值的持续时间大于第二预设时间值，则尿素消耗量偏差大。

该诊断方法中，一个车辆的驾驶循环仅运行一次，整个诊断过程无需复位重新进行检测，不仅能够满足法规对于IUPR限值的要求，同时能够规避复杂环境条件和运行工况条件下各种异常情况对诊断的干扰，有效减少了误诊断概率。

上面对尿素溶液消耗量偏差的诊断方法进行了描述，下面将对该尿素溶液消耗量偏差的诊断装置进行说明。

请参阅图3，本申请实施例中尿素溶液消耗量偏差的诊断装置一个实施例包括：

第一建立单元301，用于当检测到车辆启动时，控制尿素泵建立尿素压力环境，所述尿素压力环境中的尿素压力可随着所述尿素泵喷射尿素而变化；

第一判断单元302，用于判断所述尿素泵是否进入预备喷射待机状态；

第一检测单元303，用于在第一判断单元302判断所述尿素泵进入预备喷射待机状态之后，检测发动机控制单元是否有尿素喷射需求；

第一喷射单元304，用于在第一检测单元303检测发动机控制单元有尿素喷射需求之后，控制所述尿素泵以固定喷射量和喷射时间进行喷射；

第二判断单元305，用于判断所述尿素泵的尿素压力是否降低；

第三判断单元306，用于在第二判断单元305判断所述尿素泵的尿素压力降低之后，判断所述尿素泵的尿素压力大于第一设定诊断限值的持续时间是否大于第一预设时间值；

第一确认单元307，用于在第三判断单元306判断所述尿素泵的尿素压力大于第一设定诊断限值的持续时间大于第一预设时间值之后，确认尿素消耗量偏差小。

本申请实施例中，当第一检测单元303检测到车辆启动时，第一喷射单元304控制尿素泵以固定的喷射量和喷射时间进行喷射，第一确认单元307通过监测喷射时的泵压力下降幅度来确认尿素溶液消耗量偏差大小，该方法不仅能够满足法规对于IUPR限值的要求，同时能够规避复杂环境条件和运行工况条件下各种异常情况对诊断的干扰，有效减少了误诊断概率。

上面对尿素溶液消耗量偏差的诊断装置的各单元功能进行一个大概的描述，下面将对尿素溶液消耗量偏差的诊断装置的各单元功能进行一个详细的描述。

请参阅图4，本申请实施例中，尿素溶液消耗量偏差的诊断装置另一实施例包括：

第一建立单元401，用于当检测到车辆启动时，控制尿素泵建立尿素压力环境，所述尿素压力环境中的尿素压力可随着所述尿素泵喷射尿素而变化；

第一判断单元402，用于判断所述尿素泵是否进入预备喷射待机状态；

第二建立单元403，用于在第一判断单元402判断所述尿素泵未进入预备喷射待机状态之后，继续控制所述尿素泵建立尿素压力环境。

第一检测单元404，用于在第一判断单元402判断所述尿素泵进入预备喷射待机状态之后，检测发动机控制单元是否有尿素喷射需求；

第二检测单元405，用于在第一检测单元404检测发动机控制单元没有尿素喷射需求之后，继续检测所述发动机控制单元是否有尿素喷射需求。

第一喷射单元406，用于在第一检测单元404检测发动机控制单元有尿素喷射需求之后，控制所述尿素泵以固定喷射量和喷射时间进行喷射；

第二判断单元407，用于判断所述尿素泵的尿素压力是否降低；

第二喷射单元408，用于在第二判断单元407判断所述尿素泵的尿素压力未降低之后，控制所述尿素泵以固定喷射量和喷射时间进行喷射。

第三判断单元409，用于在第二判断单元407判断所述尿素泵的尿素压力降低之后，判断所述尿素泵的尿素压力大于第一设定诊断限值的持续时间是否大于第一预设时间值；

第一确认单元410，用于在第三判断单元409判断所述尿素泵的尿素压力大于第一设定诊断限值的持续时间大于第一预设时间值之后，确认尿素消耗量偏差小。

第四判断单元411，用于在第三判断单元409判断所述尿素泵的尿素压力大于第一设定诊断限值的持续时间小于或等于第一预设时间值之后，判断所述尿素泵的尿素压力小于第二设定诊断限值的持续时间是否大于第二预设时间值；

第二确认单元412，用于在第四判断单元411判断所述尿素泵的尿素压力小于第二设定诊断限值的持续时间大于第二预设时间值之后，确认尿素消耗量偏差大；

结束单元413，用于在第四判断单元411判断所述尿素泵的尿素压力小于第二设定诊断限值的持续时间小于或等于第二预设时间值之后，结束诊断流程。

本申请实施例中，各单元模块的功能与前述图1至图2中所示实施例中的步骤对应，此处不再赘述。

请参阅图5，本申请实施例中尿素溶液消耗量偏差的诊断装置另一实施例包括：

处理器501、存储器502、输入输出单元503以及总线504；

处理器501与存储器502、输入输出单元503以及总线504相连；

处理器501执行如下操作：

当检测到车辆启动时，控制尿素泵建立尿素压力环境，所述尿素压力环境中的尿素压力可随着所述尿素泵喷射尿素而变化；

判断所述尿素泵是否进入预备喷射待机状态，若是，则检测发动机控制单元是否有尿素喷射需求，若是，则控制所述尿素泵以固定喷射量和喷射时间进行喷射；

判断所述尿素泵的尿素压力是否降低，若是，则判断所述尿素泵的尿素压力大于第一设定诊断限值的持续时间是否大于第一预设时间值，若是，则确认尿素消耗量偏差小。

本实施例中，处理器501的功能与前述图1至图2所示实施例中的步骤对应，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，read-onlymemory)、随机存取存储器(RAM，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种尿素溶液消耗量偏差的诊断方法，其特征在于，包括：

当检测到车辆启动时，控制尿素泵建立尿素压力环境，所述尿素压力环境中的尿素压力可随着所述尿素泵喷射尿素而变化；

判断所述尿素泵是否进入预备喷射待机状态，若是，则检测发动机控制单元是否有尿素喷射需求，若是，则控制所述尿素泵以固定喷射量和喷射时间进行喷射；

判断所述尿素泵的尿素压力是否降低，若是，则判断所述尿素泵的尿素压力大于第一设定诊断限值的持续时间是否大于第一预设时间值，若是，则确认尿素消耗量偏差小。

2.根据权利要求1所述的诊断方法，其特征在于，在所述判断所述尿素泵是否进入预备喷射待机状态之后，所述方法还包括：

若否，则继续控制所述尿素泵建立尿素压力环境。

3.根据权利要求1所述的诊断方法，其特征在于，在所述检测发动机控制单元是否有尿素喷射需求之后，所述方法还包括：

若否，则继续检测所述发动机控制单元是否有尿素喷射需求。

4.根据权利要求1所述的诊断方法，其特征在于，在所述判断所述尿素泵的尿素压力是否降低之后，所述方法还包括：

若否，则控制所述尿素泵以固定喷射量和喷射时间进行喷射。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的诊断方法，其特征在于，在所述判断所述尿素泵的尿素压力大于第一设定诊断限值的持续时间是否大于第一预设时间值之后，所述方法还包括：

若否，则判断所述尿素泵的尿素压力小于第二设定诊断限值的持续时间是否大于第二预设时间值，若是，则确认尿素消耗量偏差大；

若否，则结束诊断流程。

6.一种尿素溶液消耗量偏差的诊断装置，其特征在于，包括：

第一建立单元，用于当检测到车辆启动时，控制尿素泵建立尿素压力环境，所述尿素压力环境中的尿素压力可随着所述尿素泵喷射尿素而变化；

第一判断单元，用于判断所述尿素泵是否进入预备喷射待机状态；

第一检测单元，用于在所述第一判断单元判断所述尿素泵进入预备喷射待机状态之后，检测发动机控制单元是否有尿素喷射需求；

第一喷射单元，用于在所述第一检测单元检测发动机控制单元有尿素喷射需求之后，控制所述尿素泵以固定喷射量和喷射时间进行喷射；

第二判断单元，用于判断所述尿素泵的尿素压力是否降低；

第三判断单元，用于在所述第二判断单元判断所述尿素泵的尿素压力降低之后，判断所述尿素泵的尿素压力大于第一设定诊断限值的持续时间是否大于第一预设时间值；

第一确认单元，用于在所述第三判断单元判断所述尿素泵的尿素压力大于第一设定诊断限值的持续时间大于第一预设时间值之后，确认尿素消耗量偏差小。

7.根据权利要求6所述的诊断装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二建立单元，用于在所述第一判断单元判断所述尿素泵未进入预备喷射待机状态之后，继续控制所述尿素泵建立尿素压力环境。

8.根据权利要求6所述的诊断装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二检测单元，用于在所述第一检测单元检测发动机控制单元没有尿素喷射需求之后，继续检测所述发动机控制单元是否有尿素喷射需求。

9.根据权利要求6所述的诊断装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二喷射单元，用于在所述第二判断单元判断所述尿素泵的尿素压力未降低之后，控制所述尿素泵以固定喷射量和喷射时间进行喷射。

10.根据权利要求6至9中任意一项所述的诊断装置，其特征在于，所述装置还包括：

第四判断单元，用于在所述第三判断单元判断所述尿素泵的尿素压力大于第一设定诊断限值的持续时间小于或等于第一预设时间值之后，判断所述尿素泵的尿素压力小于第二设定诊断限值的持续时间是否大于第二预设时间值；

第二确认单元，用于在所述第四判断单元判断所述尿素泵的尿素压力小于第二设定诊断限值的持续时间大于第二预设时间值之后，确认尿素消耗量偏差大；

结束单元，用于在所述第四判断单元判断所述尿素泵的尿素压力小于第二设定诊断限值的持续时间小于或等于第二预设时间值之后，结束诊断流程。

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