CN107060968A - 一种判断尿素泵管路堵塞或漏气的方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种判断尿素泵管路是否存在堵塞或漏气的方法和系统，该方法包括以下步骤：设定在尿素泵处于一定喷射流量的工况下的时间段T内的尿素泵理论转速总和v以及转速总和偏差阈值VC；测量在该喷射流量的工况下在同样的时间段T内的尿素泵实际转速总和V；比较尿素泵理论转速总和v和尿素泵实际转速总和V并得出转速总和偏差值ΔV；比较转速总和偏差值ΔV和转速总和偏差阈值VC，如果转速总和偏差值ΔV不大于转速总和偏差阈值VC，则判定尿素泵管路工作状态正常，如果转速总和偏差值ΔV大于转速总和偏差阈值VC，则判定尿素泵管路非正常工作。实现该方法的系统包括：标准数据模块、包括计时器的测量与计算模块、判断指令模块。
Description
技术领域
本发明涉及发动机燃油喷射的后处理技术领域，具体地，涉及对尿素泵管路是否存在堵塞或漏气的判断。
背景技术
目前整车的使用环境恶劣，并且尿素品质参差不齐，导致尿素泵因管路堵塞及漏气而发生尿素泵不建压的情况发生。
针对上述情况，图1提出了一种处理尿素泵管路存在的堵塞或漏气的方法，即，当尿素泵管路堵塞或漏气使得尿素泵电机无法继续维持正常工作压力时，系统报出故障从而使尿素泵停止工作，导致整车进入限扭状态。
上述现有技术方案存在以下缺点：
1.对堵塞或者漏气不能提前预知，直到尿素泵完全不能建压，存在半路限扭的可能；
2.在半堵塞或者半漏气的情况下，尿素泵非正常工作加速其老化；
3.存在喷射量下降、跟随性下降的情况影响整车排放，对环境造成污染。
发明内容
因此，针对以上现有技术存在的问题，本发明旨在提出一种提前判断尿素泵管路堵塞及漏气的控制策略及方法，研究尿素泵工作状态及逻辑后提出的设计方案。实施之后用户可以在提前得知尿素管路有堵塞或漏气故障将要发生，及时的进行清理，这样可以避免尿素泵管路发生堵塞或漏气后带来的整车限扭情况，有利于提升产品的竞争力。而且相对地也避免了尿素泵电机的非正常使用。
在本发明的优选的实施方式中，提出一种判断用于发动机的尿素泵管路是否存在堵塞或漏气的方法，其包括以下步骤：
S1-设定在尿素泵处于一定喷射流量的计量喷射工作状态下的时间段T内的尿素泵理论转速总和v，以及转速总和偏差阈值VC；
S2-当尿素泵处于计量喷射工作状态，并以所述喷射流量喷射尿素时，测量在该喷射流量的工况下在同样的时间段T内的尿素泵实际转速总和V；
S3-将尿素泵理论转速总和v和尿素泵实际转速总和V做差并得出转速总和偏差值ΔV；
S4-比较转速总和偏差值ΔV和转速总和偏差阈值VC，如果转速总和偏差值ΔV小于或等于转速总和偏差阈值VC，则判定尿素泵管路工作状态正常，如果转速总和偏差值ΔV大于转速总和偏差阈值VC，则判定尿素泵管路处于非正常工作状态，即发出堵塞或漏气故障的指令。
在本发明的替代的或附加地实施方式中，提出一种判断用于发动机的尿素泵管路是否存在堵塞或漏气的方法，其包括以下步骤：
S1-设定在尿素泵的处于建压或泄压的状态下，以一定的尿素泵转速v发生一定量的泵压变化所需要的理论时间t,，以及时间偏差阈值TC；
S2-当尿素泵处于建压或泄压状态下时，当尿素泵以相同的尿素泵转速v运转时，测量发生相同量的泵压变化所需要的实际时间t’；
S3-将实际时间t’和理论时间t做差得出时间偏差值ΔT；
S4-比较时间偏差值ΔT和时间偏差阈值TC，如果时间偏差值ΔT小于或等于时间偏差阈值TC，则判定尿素泵管路工作状态正常，如果时间偏差值ΔT大于时间偏差阈值TC，则判定尿素泵管路处于非正常工作状态，即发出堵塞或漏气或故障的指令。
本发明还提出另外一种判断用于发动机的尿素泵管路是否存在堵塞或漏气的方法，其包括以下步骤：
S1-设定在尿素泵处于一定喷射流量的计量喷射工作状态下的尿素泵理论转速v，以及转速偏差阈值VC；
S2-当尿素泵处于计量喷射工作状态，并以所述喷射流量喷射尿素时，测量在该喷射流量的工况下的尿素泵在某一时刻的实际转速V；
S3-将实时尿素泵理论转速v和S2步骤测量的所述时刻的尿素泵实际转速V做差得出转速偏差值ΔV；
S4-比较转速偏差值ΔV和转速偏差阈值VC，如果转速偏差值ΔV小于或等于转速偏差阈值VC，则判定尿素泵管路工作状态正常，如果转速偏差值ΔV大于转速偏差阈值VC，则判定尿素泵管路处于非正常工作状态，即发出堵塞或漏气或故障的指令。另外，基于上述方法，本发明还提出以下三种判断用于发动机的尿素泵管路是否存在堵塞或漏气的系统。
其中，第一种系统包括以下部分：
-标准数据模块，该标准数据模块配置成能够存储有预先设定的尿素泵理论转速总和，以及转速总和偏差阈值；
-包括用于测量时间的计时器的测量与计算模块，该测量与计算模块配置成能够测量一定时间段T内的尿素泵实际转速总和并与标准数据模块内存储的相应时间段内的尿素泵理论转速总和进行比较，并得出转速总和偏差值；
-判断指令模块，该判断指令模块配置成将转速总和偏差值与转速总和偏差阈值进行比较，并由此判断尿素泵管路是否发生堵塞或漏气故障，并根据该判断发出下一步指令。
第二种系统包括以下部分：
-标准数据模块，该标准数据模块配置成能够存储有预先设定的在一定尿素泵电机转速下达到一定尿素泵泵压变化的理论时间t，以及时间偏差阈值TC；
-包括用于测量时间的计时器的测量与计算模块，该测量与计算模块测量配置成能够在相同的电机转速下达到相同的尿素泵泵压变化所经过的时间t’，并与标准数据模块内存储的理论时间t进行比较，并得出时间偏差值ΔT；
-判断指令模块，该判断指令模块配置成将时间偏差值ΔT与转速总和时间偏差阈值TC进行比较，并由此判断尿素泵管路是否发生堵塞或漏气故障，并根据该判断发出下一步指令。
第三种系统包括以下部分：
-标准数据模块，该标准数据模块配置成能够存储有预先设定的尿素泵理论转速，以及转速偏差阈值；
-测量与计算模块，该测量与计算模块配置成能够测量测量尿素泵实际转速并与标准数据模块内存储的尿素泵理论转速进行比较，并得出转速偏差值；
-判断指令模块，该判断指令模块配置成将转速偏差值与转速偏差阈值进行比较，并由此判断尿素泵管路是否发生堵塞或漏气故障，并根据该判断发出下一步指令。
通过上述实施方式，本发明的优点在于：
上述方法和系统将尿素泵电机转速与尿素泵的工作状态及尿素喷射量联系起来，设定正常情况下不同尿素泵的工作状态及尿素喷射量下的电机转速，与当前的尿素泵电机转速进行比较，形成闭环控制，从而提前发现尿素泵管路堵塞或者漏气，进行清洗替换。例如，如果发出的堵塞或漏气故障的指令，通过电路点亮故障灯，提醒驾驶员及时更换清洗管路，从而防止尿素泵管路发生堵塞或漏气故障。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了现有技术的处理尿素泵管路存在的堵塞或漏气的方法；
图2示出了根据本发明实施方式的判断尿素泵管路是否存在堵塞或漏气的控制逻辑。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
根据本发明的一种优选的实施方式中，提出一种判断用于发动机的尿素泵管路是否存在堵塞或漏气的方法。由于尿素泵整体上分成三个工作状态，即建压状态、计量喷射状态、泄压状态。因此，如图2所示，在计量喷射状态下，该方法包括以下步骤：
步骤1：设定在尿素泵处于一定喷射流量的计量喷射工作状态下的时间段T内的尿素泵理论转速总和v，以及转速总和偏差阈值VC。
当尿素泵处于计量喷射状态时，尿素泵电机在不同喷射流量的工况下的转速也不同，即正常情况下每个喷射流量下都对应一定的电机转速。因此，可以通过试验、例如通过标定的方式测定在某个具体工况下、即喷射流量处于某一特定值的情况下的一定时间段T内的尿素泵电机的理论转速的累计总和。例如，在计量喷射状态的时间段T内选取相同时间间隔的若干个时间点，并测试每个时间点的尿素泵转速，从而得到在该时间段T内的尿素泵理论转速总和。另外，基于在尿素泵管路出现漏气或堵塞状态下达到相同的喷射流量所需要的尿素泵电机的转速，得到转速总和偏差阈值VC。并将时间段T内的尿素泵理论转速总和VC存储在车辆控制系统中、例如将在下文中详细描述的判断标准数据模块中。
步骤2：当尿素泵处于计量喷射工作状态，并以所述喷射流量喷射尿素时，测量在该喷射流量的工况下在同样的时间段T内的尿素泵实际转速总和V。
例如，在发动机正常工作并且尿素泵处于计量喷射的状态下，在相同的时间段T内选取相同时间间隔的时间点，并测试每个时间点的尿素泵实际转速，从而得到在该时间段T内的尿素泵实际转速总和。
步骤3：将尿素泵理论转速总和v和尿素泵实际转速总和V做差并得出转速总和偏差值ΔV；
步骤4：对转速总和偏差值ΔV和转速总和偏差阈值VC进行比较，如果转速总和偏差值ΔV小于或等于转速总和偏差阈值VC，则判定尿素泵管路工作状态正常，从而可以重复上述步骤2至步骤4，或者如果计量喷射阶段完成，则发出泄压指令从而使尿素泵进入泄压状态，如图2所示。如果转速总和偏差值ΔV大于转速总和偏差阈值VC，则判定尿素泵管路处于非正常工作状态，即发出堵塞漏气故障的指令。
在一种替代的或附加的实施方式中，根据在尿素泵处于建压状态或泄压状态下尿素泵电机转速与尿素泵的泵压的对应关系，提出一种判断用于发动机的尿素泵管路是否存在堵塞或漏气的方法，其包括以下步骤：
步骤1：设定在尿素泵的处于建压或泄压的状态下，以一定的尿素泵转速v发生一定量的泵压变化所需要的理论时间t,以及时间偏差阈值TC；
在尿素泵处于建压或泄压状态下，在系统处于正常工作的情况下，通过一定的尿素泵的电机转速能够在一定的时间段内在尿素泵内建立或者释放一定的泵压，该阶段尿素泵喷嘴不会进行喷射。而如果尿素泵管路中存在漏气或泄压的情况，那么在同样的电机转速下，如果尿素泵处于建压状态，那么在相同的尿素泵电机转速下，升高相同的尿素泵泵压所需要的时间比尿素泵处于正常工作的状态下所需的时间长；而如果尿素泵处于泄压状态，那么在相同的尿素泵电机转速下，降低相同的尿素泵泵压所需要的时间比尿素泵处于正常工作的状态下所需的时间长。因此，通过试验测试在建压或泄压状态下在一定的尿素泵电机转速下尿素泵的泵压发生一定变化所需要的理论时间t，并且基于在尿素泵管路出现漏气或堵塞状态下在相同的尿素泵电机转速下达到相同的泵压变化量所需要的时间得到时间偏差阈值TC。
步骤2：当尿素泵处于建压或泄压状态下时，当尿素泵以相同的尿素泵转速v运转时，测量发生相同量的泵压变化所需要的实际时间t’；
步骤3：将实际时间t’和理论时间t做差得出时间偏差值ΔT；
步骤4：比较时间偏差值ΔT和时间偏差阈值TC，如果时间偏差值ΔT小于或等于时间偏差阈值TC，则判定尿素泵管路工作状态正常，如果时间偏差值ΔT大于时间偏差阈值TC，则判定尿素泵管路处于非正常工作状态，即发出堵塞或漏气或故障的指令。
步骤2至步骤4的操作方式与上一实施方式相同，因此在此不再进行额外的描述。
在本发明的一种替代的实施方式中，提出一种判断用于发动机的尿素泵管路是否存在堵塞或漏气的方法，该方法与上述第一实施方式的原理相同，但是不采用特定的时间段内的尿素泵转速总和，而是通过实时的尿素泵电机转速进行判断尿素泵管路是否存在堵塞或漏气。由于在尿素泵的计量喷射状态下，一定的尿素泵电机转速对应一定的尿素泵喷射流量。因此，如果在某一特定的尿素泵电机转速的工况下，尿素泵的喷射流量低于正常工况下的尿素泵喷射流量一定的范围，则可以判断此时尿素泵管路系统中存在漏气或堵塞的状况。具体地，该方法包括以下步骤：
步骤1：设定在尿素泵处于一定喷射流量的计量喷射工作状态下的尿素泵理论转速v，以及转速偏差阈值VC；
步骤2：当尿素泵处于计量喷射工作状态，并以所述喷射流量喷射尿素时，测量在该喷射流量的工况下的尿素泵在某一时刻的实际转速V；
步骤3：将实时尿素泵理论转速v和步骤2测量的所述时刻的尿素泵实际转速V做差得出转速偏差值ΔV；
步骤4：比较转速偏差值ΔV和转速偏差阈值VC，如果转速偏差值ΔV小于或等于转速偏差阈值VC，则判定尿素泵管路工作状态正常，如果转速偏差值ΔV大于转速偏差阈值VC，则判定尿素泵管路处于非正常工作状态，即发出堵塞或漏气或故障的指令。
另外，基于上述第一实施方式的判断用于发动机的尿素泵管路是否存在堵塞或漏气的方法，本发明还提出一种判断用于发动机的尿素泵管路是否存在堵塞或漏气的系统，其包括以下部分：
-标准数据模块，该标准数据模块配置成存储有预先设定的尿素泵理论转速总和，以及转速总和偏差阈值；
-包括用于测量时间的计时器的测量与计算模块，该测量与计算模块配置成能够测量一定时间段T内的尿素泵实际转速总和并与标准数据模块内存储的相应时间段内的尿素泵理论转速总和进行比较，并得出转速总和偏差值；
-判断指令模块，该判断指令模块配置成将转速总和偏差值与转速总和偏差阈值进行比较，并由此判断尿素泵管路是否发生堵塞或漏气故障，并根据该判断发出下一步指令。
基于上述第二实施方式的判断用于发动机的尿素泵管路是否存在堵塞或漏气的方法，本发明还提出一种判断用于发动机的尿素泵管路是否存在堵塞或漏气的系统，其包括以下部分：
-标准数据模块，该标准数据模块配置成能够存储有预先设定的在一定尿素泵电机转速下达到一定尿素泵泵压变化的理论时间t，以及时间偏差阈值TC；
-包括用于测量时间的计时器的测量与计算模块，该测量与计算模块测量配置成在相同的电机转速下达到相同的尿素泵泵压变化所经过的时间t’，并与标准数据模块内存储的理论时间t进行比较，并得出时间偏差值ΔT；
-判断指令模块，该判断指令模块配置成将时间偏差值ΔT与转速总和时间偏差阈值TC进行比较，并由此判断尿素泵管路是否发生堵塞或漏气故障，并根据该判断发出下一步指令。
另外，针对上述第三实施方式的判断用于发动机的尿素泵管路是否存在堵塞或漏气的方法，本发明还提出一种判断用于发动机的尿素泵管路是否存在堵塞或漏气的系统，其包括以下部分：
-标准数据模块，该标准数据模块配置成存储有预先设定的尿素泵理论转速，以及转速偏差阈值；
-测量与计算模块，该测量与计算模块配置成测量测量尿素泵实际转速并与标准数据模块内存储的尿素泵理论转速进行比较，并得出转速偏差值；
-判断指令模块，该判断指令模块配置成将转速偏差值与转速偏差阈值进行比较，并由此判断尿素泵管路是否发生堵塞或漏气故障，并根据该判断发出下一步指令。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，凡是以直接或间接方式识别尿素泵电机转速从而判断尿素管路是否漏气或堵塞，或者用占空比、工作频率等替代电机转速，从而控制SCR系统尿素泵进入停止工作状态的方案，都属于本专利的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种判断用于发动机的尿素泵管路是否存在堵塞或漏气的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1-设定在尿素泵处于一定喷射流量的计量喷射工作状态下的时间段T内的尿素泵理论转速总和v，以及转速总和偏差阈值VC；
S2-当尿素泵处于计量喷射工作状态，并以所述喷射流量喷射尿素时，测量在该喷射流量的工况下在同样的时间段T内的尿素泵实际转速总和V；
S3-将尿素泵理论转速总和v和尿素泵实际转速总和V做差得出转速总和偏差值ΔV；
S4-比较转速总和偏差值ΔV和转速总和偏差阈值VC，如果转速总和偏差值ΔV小于或等于转速总和偏差阈值VC，则判定尿素泵管路工作状态正常，如果转速总和偏差值ΔV大于转速总和偏差阈值VC，则判定尿素泵管路处于非正常工作状态，即发出堵塞或漏气故障的指令。
2.一种判断用于发动机的尿素泵管路是否存在堵塞或漏气的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1-设定在尿素泵的处于建压或泄压的状态下，以一定的尿素泵转速v发生一定量的泵压变化所需要的理论时间t，以及时间偏差阈值TC；
S2-当尿素泵处于建压或泄压状态下时，当尿素泵以相同的尿素泵转速v运转时，测量发生相同量的泵压变化所需要的实际时间t’；
S3-将理论时间t和实际时间t’做差得出时间偏差值ΔT；
S4-比较时间偏差值ΔT和时间偏差阈值TC，如果时间偏差值ΔT小于或等于时间偏差阈值TC，则判定尿素泵管路工作状态正常，如果时间偏差值ΔT大于时间偏差阈值TC，则判定尿素泵管路处于非正常工作状态，即发出堵塞或漏气或故障的指令。
3.一种判断用于发动机的尿素泵管路是否存在堵塞或漏气的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1-设定在尿素泵处于一定喷射流量的计量喷射工作状态下的尿素泵理论转速v，以及转速偏差阈值VC；
S2-当尿素泵处于计量喷射工作状态，并以所述喷射流量喷射尿素时，测量在该喷射流量的工况下的尿素泵在某一时刻的实际转速V；
S3-将尿素泵理论转速v和S2步骤测量的所述时刻的尿素泵实际转速V做差得出转速偏差值ΔV；
S4-比较转速偏差值ΔV和转速偏差阈值VC，如果转速偏差值ΔV小于或等于转速偏差阈值VC，则判定尿素泵管路工作状态正常，如果转速偏差值ΔV大于转速偏差阈值VC，则判定尿素泵管路处于非正常工作状态，即发出堵塞或漏气或故障的指令。
4.一种判断用于发动机的尿素泵管路是否存在堵塞或漏气的系统，其特征在于，包括以下部分：
-标准数据模块，所述标准数据模块配置为能够存储有预先设定的一定时间段T内的尿素泵理论转速总和，以及转速总和偏差阈值；
-包括用于测量时间的计时器的测量与计算模块，所述测量与计算模块配置为能够测量所述时间段T内的尿素泵实际转速总和并与标准数据模块内存储的相应时间段内的尿素泵理论转速总和进行比较，并得出转速总和偏差值；
-判断指令模块，所述判断指令模块配置为能够将转速总和偏差值与转速总和偏差阈值进行比较，并由此判断尿素泵管路是否发生堵塞或漏气故障，并根据该判断发出下一步指令。
5.一种判断用于发动机的尿素泵管路是否存在堵塞或漏气的系统，其特征在于，包括以下部分：
-标准数据模块，所述标准数据模块配置为能够存储有预先设定的在一定尿素泵电机转速下达到一定尿素泵泵压变化的理论时间t，以及时间偏差阈值TC；
-包括用于测量时间的计时器的测量与计算模块，所述测量与计算模块配置为能够测量在相同的所述电机转速下达到相同的所述尿素泵泵压变化所经过的实际时间t’，并与标准数据模块内存储的理论时间t进行比较，并得出时间偏差值ΔT；
-判断指令模块，所述判断指令模块配置为将时间偏差值ΔT与转速总和时间偏差阈值TC进行比较，并由此判断尿素泵管路是否发生堵塞或漏气故障，并根据该判断发出下一步指令。
6.一种判断用于发动机的尿素泵管路是否存在堵塞或漏气的系统，其特征在于，包括以下部分：
-标准数据模块，所述标准数据模块配置为能够存储有预先设定的尿素泵理论转速，以及转速偏差阈值；
-测量与计算模块，所述测量与计算模块配置为能够测量尿素泵实际转速并与标准数据模块内存储的尿素泵理论转速进行比较，并得出转速偏差值；
-判断指令模块，所述判断指令模块配置为将转速偏差值与转速偏差阈值进行比较，并由此判断尿素泵管路是否发生堵塞或漏气故障，并根据该判断发出下一步指令。
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