CN112389959A - 一种输送机刹车控制装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

一种输送机刹车控制装置的控制方法，其特征在于：包括有驱动装置与制动装置，驱动装置与制动装置之间相互驱动连接，驱动装置包括有杠杆传动机构与转盘传动机构，制动装置包括有拉伸机构与制动机构，杠杆传动机构包括有杠杆驱动臂、第一传动臂与钟形曲柄，第一传动臂设置在杠杆驱动臂的前端，第一传动臂与杠杆驱动臂之间通过第二枢轴销相互转动连接，在第一传动臂的上端固定连接有第一弹簧，在第一弹簧的上端固定连接有第一锚定件。本发明刹车摩擦力大，可以及时对输送机进行刹车制动，可以有效防止当遇到障碍物时输送机不能及时停止，会对输送机造成一定的伤害而降低输送机使用寿命的问题，具有刹车反应及时的优点。

Description

一种输送机刹车控制装置的控制方法

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，具体涉及一种输送机刹车控制装置的控制方法。

背景技术

目前，输送机作为物料传送的部件，在输送带的安装过程中就需要设置相应的刹车装置来防止输送带整体滑落。

如公告号为CN201821428498.1的中国专利公开了一种运输失效保护的自动刹车装置，包括车箱、滑动箱、第一刹车装置和第二刹车装置，车箱一侧固定连接有把手，车箱另一侧底部设置有滑动箱，滑动箱穿过车箱与圆轴连接，车箱内部设置有底板，车箱底部设置有车轮，车轮上设置有第一刹车装置和第二刹车装置，底板内部设置有储气箱、输送管道和圆轴，储气箱与输送管道连接，输送管道内设置有圆轴，圆轴与伸缩杆连接，输送管道底部通过软管与第一刹车装置连接，所述伸缩杆两端与圆轴连接，伸缩杆上套有弹簧，弹簧表面设置有橡胶膜，第一刹车装置内部设置有滑动块和刹车片，刹车片与滑动块的一侧连接，滑动块与第一刹车装置滑动连接，所述第二刹车装置通过T型连接杆固定连接，T型连接杆位于车箱底部，T型连接杆一端与第一活动杆和第二活动杆通过螺栓活动连接连接，第一活动杆和第二活动杆分别与固定块的两侧连接，固定块套在圆杆上，圆杆位于车箱的底部，滑动箱高度与输送管道高度相同，伸缩杆位于储气箱的开口处。该装置中的滑动箱用于检测运行中是否遇到障碍物，第一刹车装置和第二刹车装置相结合使得车能够更快地停下来，为运行中遇到的各种情况提供补救机会，储气箱用于储藏高压气体，为第一刹车装置提供动力，采用高压气体提供能量，能够减少资源的浪费，适合现代的发展趋势，部分滑动箱位于输送管道中，滑动箱高度与输送管道高度相同，防止气体流出，使得整个装置达不到预期的效果，弹簧增大伸缩杆的变形，使伸缩杆能够在不受力时返回原来的状态，弹簧表面设置有橡胶膜，橡胶膜增加储气箱与输送管道之间的密封性，第二刹车装置，该装置原理简单，不需要添加其他动力。

如公告号为CN201821286241.7的中国专利公开了一种灌装机输送用自动刹车机构，包括固定框，其特征在于：所述固定框顶部设有输送滚筒，所述输送滚筒一侧设有转轴，所述转轴贯穿固定框，所述固定框顶部设有刹车装置，所述刹车装置包括固定架板，所述固定架板与固定框固定连接，所述固定框顶部设有气缸，所述气缸与固定架板固定连接，所述固定架板底部设有刹车块，所述气缸输出轴贯穿固定架板，所述气缸输出轴与刹车块固定连接，所述刹车块一侧设有加固装置，所述加固装置包括加固块，所述加固块形状设置为圆柱状，所述加固块外侧设有摩擦环，所述摩擦环由橡胶材料制成，所述摩擦环表面设有第一卡齿，所述输送滚筒表面设有卡槽，所述摩擦环与卡槽相匹配，所述卡槽内部设有第二卡齿，所述第二卡齿与第一卡齿啮合。该装置刹车装置，气缸带动刹车块向下运动，使刹车块与两支输送滚筒进行精密接触，停止刹车时，用PLC控制控制气缸带动刹车块上升，此时用手轻推灌装容器即可实现轻松输送，有利于使得输送过程省时省力，可以单手操作，进而可以提升灌装容器的输送效率，提高工作效率；该装置还设置有加固装置，加固块与输送滚筒紧贴，摩擦环与卡槽卡合在一起，第一卡齿与第二卡齿卡合在一起，有利于进一步的提升对输送滚筒刹车效果，防止因气缸压力不够导致输送滚筒发生滚动的情况；如公告号为CN201920520787.2的中国专利公开了一种基于物联网货物清点输送装置，包括转运台，所述转运台的上端设有凹槽，所述凹槽呈环型结构，所述凹槽的内部固定连接有滑动机构，所述转运台的中部设有通槽，所述转运台的外部上端固定连接有搭板，所述搭板呈环型结构，所述转运台的一侧和前后部均设有安装座，所述转运台一侧设置的安装座上固定连接有清点机构，所述转运台一侧设置的安装座距离地面的高度比转运台前后部设置的安装座距离地面的高度高，所述安装座的内部均设有输送机构，所述安装座的下端和转运台的下端均固定连接有若干支柱，所述滑动机构包括若干第一辊筒，所述第一辊筒的两端均固定连接有第一活动轴，所述第一活动轴远离所在第一辊筒的一端均转动连接有固定块，所述固定块远离所在第一活动轴的一端均固定连接在凹槽的内部，所述清点机构包括固定架，所述固定架呈U型结构，所述固定架的内部上端固定连接有光电计数器，所述固定架的正面下端固定连接有LED显示屏，所述LED显示屏和光电计数器电性连接，所述输送机构包括输送带，所述输送带的内部均设有若干第二辊筒，所述第二辊筒的两端均穿过所在输送带的内部且均延伸至所在输送带的外部，所述第二辊筒位于所在输送带外部的一端均固定连接有第二活动轴，所述第二活动轴远离所在第二辊筒的一端均转动连接在所在安装座的内部，所述安装座内部靠近转运台的一侧均通过连接轴活动连接有滑板，所述转运台一侧设置的滑板下端抵触连接在第一辊筒上，所述转运台前后部设置的滑板上端均抵触连接在搭板上，所述安装座外部远离转运台的一侧均固定连接有电机，所述电机的输出端均固定连接有转动轴，所述转动轴均通过传动带和同侧第二辊筒上设置的第二活动轴传动连接；如公告号为CN201510423914.3的中国专利公开了一种安装输送带用刹车装置，包括底板、活动压板、封板、压簧、螺杆，所述螺杆端部固定连接在封板上，所述封板与活动压板之间设置压簧，所述底板设置在活动压板下部；所述活动压板上部固定设置导杆，所述导杆穿过封板上的导杆孔，所述封板可沿导杆上下移动，所述导杆的顶部设置限位帽，所述螺杆分为螺纹部和杆部，所述螺纹部以螺纹连接的方式固定在门架梁的内螺纹孔内，所述门架梁的两侧固定设置门架立柱支撑，所述底板通过连接部件固定在门架立柱上，所述门架立柱的两侧分别设置侧板，所述封板下部设置上导向管，所述活动压板上部设置下导向管，所述上导向管与下导向管部分重叠，所述压簧设置在上导向管、下导向管内，所述螺杆的顶部设置转轮，分别在底板、活动压板上固定设置橡胶板，该刹车装置中的螺杆推动封板向下，在导杆和上下导向管的引导下，压缩压簧，使压簧推动活动压板压紧输送带，一直旋转转轮使输送带无法抽出后，反旋转轮半圈，这样能够很好地保证上下压板始终给输送带一定的压力，在这种持续压力一直保持的情况下，保证输送带牵引时随时，如出现问题，可以立即旋动螺杆，在持续压力上进一步加压，可以让刹车装置迅速反应，可立即制动输送带，且保证不会打滑。在于输送带接触的底板和活动压板上硫化了橡胶板，既可增加摩擦系数，同时又在制动过程中保护输送带，该刹车装置主要应用于上下运带式输送机、管状带式输送机和曲线带式输送机安装。向下放输送带时，防止输送带整体滑落，防止安装过程中途中涌带等问题的出现，防止损伤输送带，防止由于输送带向下涌，对带式输送机托辊组和其它部件造成损毁。

然而上述中的现有技术方案中存在以下缺陷：上述现有的运输装置存在一定的不足，如刹车不及时、刹车反应速度慢，刹车摩擦力不足等诸多问题。人们使用运输装置时，会遇到各种各样的情况，如遇翻车或者障碍物时，车不能及时停止，会对车造成一定的伤害，降低使用寿命，人们不能及时处理，会降低工作效率，也会造成一定的经济损失，为了解决诸如此类问题，有必要进行深入的研究探索。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明设计了一种输送机刹车控制装置的控制方法，本发明在扭转装置的一侧固定连接有缓冲装置，在缓冲装置的内部设置有缓冲杆，在缓冲杆外套设有缓冲弹簧，在缓冲杆的一端设置有缓冲部，缓冲部与缓冲杆之间为一体连接结构，当第一操作杆进行下压时，缓冲部可以与所述压板之间相互接触，缓冲部可以通过缓冲弹簧与缓冲杆对下压的第一操作杆进行缓冲，起到了有效吸收下压时产生的冲击力，本发明可以通过人工手动对钢筋进行加工，可以直接将两条圆形的直径较细的钢筋扭转加工成为麻花钢，在扭转的同时可以将钢筋的端部进行裁断，缩减了加工工序，节约了加工成本。

本发明所采用的技术方案是：一种输送机刹车控制装置的控制方法，其特征在于：在对输送机进行制动时，第一转盘与第二转盘可由安装在输送机内部的驱动机构带动进行逆时针转动，驱动机构使链轮与环形链条相互接合，当第一转盘与第二转盘进行逆时针转动时，从而可以带动枢接在杠杆驱动臂上的传动辊进行顺时针转动，在当处传动辊处于旋转状态下，第一转盘与第二转盘上的凹口与传动辊相互接合，当处传动辊处于旋转的状态下时，凹口与传动辊相互接合以相继升高和降低棘爪，然后棘爪被传动辊带动进行提升，从而使杠杆驱动臂沿从左至右的方向基本水平地移动，杠杆驱动臂的水平移动可以通过钟形曲柄与曲柄臂转换为拉杆的垂直运动，拉杆的下端在第二枢转轴处可枢转地连接到角板，角板可以通过传动轴上的第二传动臂可操作地连接至双偏心轮结构，该双偏心轮结构为两个相反方向设置的第三传动臂与第四传动臂，第二传动臂可以沿顺时针方向进行定位，并与固定挡块之间相互啮合，当拉杆处于正常状态下，制动蹄片A和制动蹄片B不与安装在连接轴上的制动鼓接合，当拉杆升高时，第三传动臂与第四传动臂绕其共同轴线进行逆时针旋转，并且使制动蹄片A与制动蹄片B接合制动鼓，第一压力弹簧装置与第二压力弹簧装置构用于于对制动蹄片A与制动蹄片B施加压力。

进一步，当对输送机进行制动时，制动蹄片A与制动蹄片B均与制动鼓接触摩擦，产生制动力，制动蹄片A与制动蹄片B对制动鼓的旋转有相抵作用，与制动鼓结合越来越紧，具有增势作用，从而实现对输送机的刹车作用。

一种采用上述控制方法的输送机刹车控制装置，其特征在于：包括有驱动装置与制动装置，驱动装置与制动装置之间相互驱动连接，所述驱动装置包括有杠杆传动机构与转盘传动机构，所述制动装置包括有拉伸机构与制动机构。

进一步，所述杠杆传动机构包括有杠杆驱动臂、第一传动臂与钟形曲柄，所述第一传动臂设置在杠杆驱动臂的前端，所述第一传动臂与所述杠杆驱动臂之间通过第二枢轴销相互转动连接，在第一传动臂的上端固定连接有第一弹簧，在第一弹簧的上端固定连接有第一锚定件，第一锚定件固定在壳体的内侧壁上，第一传动臂通过第一弹簧与第一锚定件连接在壳体的内部，所述钟形曲柄设置在所述第一传动臂的一端，钟形曲柄与所述第一传动臂之间通过第一枢转轴相互枢接，所述钟形曲柄的一侧设置有曲柄臂，曲柄臂与所述钟形曲柄之间为一体连接结构，所述杠杆驱动臂的前端还设置有电枢，电枢与杠杆驱动臂之间通过连接销相互连接，在电枢的上端连接有螺线管，该螺线管的上端安装在设置在所述杠杆驱动臂杠上方的机架上。

进一步，所述拉伸机构包括有拉杆、拉杆连接件与角板，所述拉杆的上端设置在曲柄臂的后侧，所述拉杆与曲柄臂之间通过侧连接销相互枢接，所述拉杆的下端与所述拉杆连接件之间相互固定连接，拉杆连接件通过第二枢转轴枢转连接在角板的前端。

进一步，所述角板的前端设置有第二传动臂，第二传动臂与所述角板之间通过连接杆相互固定连接，在第二传动臂的一侧设置有用于与其接触的固定挡块，固定挡块与所述角板之间通过螺栓相互固定连接，在第二传动臂上连接有传动轴。

进一步，所述制动机构包括有第一制动杆、第二制动杆、制动蹄片A与制动蹄片B，第一制动杆设置在第二传动臂的后端，第一制动杆与第二传动臂之间相互固定连接，所述第一制动杆的一端通过螺母A与所述制动蹄片A相互固定，所述第一制动杆的后端设置有第三传动臂，所述第一制动杆与第三传动臂之间相互枢转连接，在第三传动臂的下端设置有第四传动臂，第三传动臂与第四传动臂之间通过传动轴相互连接，所述第二制动杆设置在第四传动臂的前端，所述第二制动杆与第四传动臂之间相互枢转连接，所述第二制动杆的一端与所述制动蹄片B之间通过螺母B相互固定。

进一步，所述制动蹄片A与制动蹄片B之间设置有固定杆，在固定杆的上端安装有第一压力弹簧装置，在固定杆的下端安装有第二压力弹簧装置，第一压力弹簧装纸与第二压力弹簧装置的结构相同，分别用于对制动蹄片A与制动蹄片B施加压力，所述制动蹄片A与制动蹄片B之间还设置有制动鼓，所述制动蹄片A与制动蹄片B的结构相同，制动蹄片A与制动蹄片B为上下对称式结构，在制动蹄片A与制动蹄片B的内侧均开设有用于与制动鼓相接触的弧形凹槽。

进一步，所述转盘传动机构包括有第一转盘与第二转盘，第一转盘与第二转盘的结构相同，第一转盘与第二转盘均固定安装在可由水平设置的固定轴驱动旋转的套筒上，在套筒的外端固定连接有链轮，所述杠杆驱动臂的一端设置有弯钩部，杠杆驱动臂与该弯钩部之间为一体连接结构，在弯钩部的后设置有传动辊，传动辊与杠杆驱动臂的弯钩部通过第一枢轴销相互枢转连接，所述第一转盘设置在传动辊的下端，所述第一转盘与第二转盘上分别具有两个凹口，在凹口处开设有槽口。

进一步，所述第一转盘与第二转盘可由驱动机构带动进行逆时针转动，驱动机构使所述链轮与环形链条相互接合，所述杠杆驱动臂的弯钩部具有棘爪，第一枢轴销与棘爪横向隔开，当处传动辊处于旋转状态下，所述凹口与传动辊相互接合，以相继升高和降低棘爪。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种输送机刹车控制装置的控制方法，本发明还包括有一种采用该控制方法的输送机刹车控制装置，本发明包括有驱动装置与制动装置，驱动装置与制动装置之间相互驱动连接，驱动装置包括有杠杆传动机构与转盘传动机构，制动装置包括有拉伸机构与制动机构。本发明可以通过制动装置中的制动杆与制动蹄片对输送机进行刹车控制，当对输送机进行制动时，制动蹄片A与制动蹄片B均与制动鼓接触摩擦，产生制动力，制动蹄片A与制动蹄片B对制动鼓的旋转有相抵作用，与制动鼓结合越来越紧，具有“增势”作用，从而实现对输送机的刹车作用，本发明刹车摩擦力大，可以及时对输送机进行刹车制动，可以有效防止当遇到障碍物时输送机不能及时停止，会对输送机造成一定的伤害而降低输送机使用寿命的问题，具有刹车反应及时的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的剖视结构示意图。

图2为本发明的右视结构示意图。

图3为本发明在对输送机进行制动状态下的局部放大结构示意图。

其中：

1、杠杆驱动臂； 2、传动辊； 3、第一枢轴销；

4、螺线管； 5、电枢； 6、连接销；

7、弯钩部； 8、第一转盘； 9、第二转盘；

10、固定轴； 11、套筒； 12、链轮；

13、环形链条； 14、凹口； 15、槽口；

16、第一弹簧； 17、第一传动臂； 18、第二枢轴销；

19、第一锚定件； 20、钟形曲柄； 21、第一枢转轴；

22、曲柄臂； 23、侧连接销； 24、拉杆；

25、拉杆连接件； 26、角板； 27、第二枢转轴；

28、连接杆； 29、第二传动臂； 30、固定挡块；

31、传动轴； 32、第三传动臂； 33、第四传动臂；

34、第一制动杆； 35、螺母A； 36、制动蹄片A；

37、第一压力弹簧装置； 38、制动蹄片B； 39、第二压力弹簧装置；

40、第二制动杆； 41、螺母B； 42、连接轴；

43、第二锚定件； 44、第二弹簧； 45、制动鼓；

46、第三枢转轴； 47、第四枢转轴； 48、棘爪；

49、第三枢轴销； 50、固定杆

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1为本发明的剖视结构示意图，图2为本发明的右视结构示意图，图3为本发明在对输送机进行制动状态下的局部放大结构示意图。

实施例一：

如图1，图2与图3所示的一种采用该控制方法的输送机刹车控制装置，其特征在于：包括有驱动装置与制动装置，驱动装置与制动装置之间相互驱动连接，所述驱动装置包括有杠杆传动机构与转盘传动机构，所述制动装置包括有拉伸机构与制动机构，所述杠杆传动机构包括有杠杆驱动臂1、第一传动臂17与钟形曲柄20，所述第一传动臂17设置在杠杆驱动臂1的前端，所述第一传动臂17与所述杠杆驱动臂1之间通过第二枢轴销18相互转动连接，在第一传动臂17的上端固定连接有第一弹簧16，在第一弹簧16的上端固定连接有第一锚定件19，第一锚定件19固定在壳体的内侧壁上，第一传动臂17通过第一弹簧16与第一锚定件19连接在壳体的内部，所述钟形曲柄20设置在所述第一传动臂17的一端，钟形曲柄20与所述第一传动臂17之间通过第一枢转轴21相互枢接，所述钟形曲柄20的一侧设置有曲柄臂22，曲柄臂22与所述钟形曲柄20之间为一体连接结构，所述杠杆驱动臂1的下端还设置有第二弹簧44，第二弹簧44与壳体之间通过第二锚定件43相互固定，杠杆驱动臂1与第二弹簧44之间相互固定连接，所述杠杆驱动臂1的前端还设置有电枢5，电枢5与杠杆驱动臂1之间通过连接销6相互连接，在电枢5的上端连接有螺线管4，该螺线管4的上端安装在设置在所述杠杆驱动臂1杠上方的机架上，本发明中的第一传动臂17其通过第二枢轴销18枢接在杠杆驱动臂1的前端，在第一传动臂17的上端通过第一弹簧16与第一锚定件19安装在输送机壳体的内部，该第一弹簧16具有该功能是每当第一传动臂17由杠杆驱动臂1带动进行运动时，可以将第一传动臂17的相对于其第一枢转轴21推入其死点位置，本发明中的钟形曲柄20具有曲柄臂22，曲柄臂22借助侧连接销23可枢转地连接到基本竖直布置的拉杆24的上端，为了允许运动的输送机反向行进，本发明还设置有螺线管4，该螺线管4安装在杠杆驱动臂1上方的机架上，该螺线管4的电枢5设有连接销6，使得在电枢5的向上行程中，传动辊2和棘爪48都从第一转盘8与第二转盘9上抬起，这导致用于制动机构中自动操作的机构脱离接合或使其失效。在这种情况下，仅当由于输送机故障而使反向输送速度超过预定值时，制动机构开始工作。

实施例二：

如图1，图2与图3所示，所述拉伸机构包括有拉杆24、拉杆24连接件与角板26，所述拉杆24的上端设置在曲柄臂22的后侧，所述拉杆24与曲柄臂22之间通过侧连接销23相互枢接，所述拉杆24的下端与所述拉杆24连接件之间相互固定连接，拉杆24连接件通过第二枢转轴27枢转连接在角板26的前端，所述角板26的前端设置有第二传动臂29，第二传动臂29与所述角板26之间通过连接杆28相互固定连接，在第二传动臂29的一侧设置有用于与其接触的固定挡块30，固定挡块30与所述角板26之间通过螺栓相互固定连接，在第二传动臂29上连接有传动轴31，本发明中的拉杆24的下端在紧急情况下起作用，拉杆24从下至上的方向垂直移动时立即制动，拉杆24的下端在第二枢转轴27处可枢转地连接到角板26，角板26可以通过传动轴31上的第二传动臂29可操作地连接至双偏心轮结构，该双偏心轮结构为两个相反方向设置的第三传动臂32与第四传动臂33，在紧急制动不起作用的位置中，第二传动臂29沿顺时针方向定位，刚好超出偏心轮的上死点位置，并与固定挡块30之间相互啮合。第三传动臂32与第四传动臂33的末端分别与第一制动杆34与第二制动杆40之间相互连接，本发明中的制动蹄片A36和制动蹄片B38不与安装在连接轴42上的制动鼓45接合，但是当拉杆24升高时，三传动臂与第四传动臂33绕其共同轴线进行逆时针旋转到说明书附图图3所示的位置，并且使制动蹄片A36与制动蹄片B38接合制动鼓45，第一压力弹簧装置37与第二压力弹簧装置39构有助于对制动蹄片A36与制动蹄片B38施加压力，由于所述类型的输送机主要用于沿倾斜平面向上和向下，即向前和向后进行运送动作，因此必须采取转向以确保这两个运动。如果没有采取特别的措施，就不能使移动的输送机反向行进运动，因为在第一转盘8与第二转盘9沿顺时针方向进行旋转时，制动鼓45将自动运行，在输送机中的制动装置通常直接布置在驱动马达上，在输送机反向行驶的情况下，借助于具有棘爪48的机构使制动装置起作用，该棘爪48在输送机的正常向前行进的情况下，杠杆驱动臂1上的棘爪48在无法接合的情况下在凹口14上被引导，而在输送机反向行进的情况下，棘爪48接合在凹口14中并使制动装置如通过拉杆24进行带动。

实施例三：

如图1，图2与图3，所述制动机构包括有第一制动杆34、第二制动杆40、制动蹄片A36与制动蹄片B38，第一制动杆34设置在第二传动臂29的后端，第一制动杆34与第二传动臂29之间相互固定连接，所述第一制动杆34的一端通过螺母A35与所述制动蹄片A36相互固定，所述第一制动杆34的后端设置有第三传动臂32，所述第一制动杆34与第三传动臂32之间相互枢转连接，在第三传动臂32的下端设置有第四传动臂33，第三传动臂32与第四传动臂33之间通过传动轴31相互连接，所述第二制动杆40设置在第四传动臂33的前端，所述第二制动杆40与第四传动臂33之间相互枢转连接，所述第二制动杆40的一端与所述制动蹄片B38之间通过螺母B41相互固定，所述制动蹄片A36与制动蹄片B38之间设置有固定杆50，在固定杆50的上端安装有第一压力弹簧装置37，在固定杆50的下端安装有第二压力弹簧装置39，第一压力弹簧装纸与第二压力弹簧装置39的结构相同，分别用于对制动蹄片A36与制动蹄片B38施加压力，所述制动蹄片A36与制动蹄片B38之间还设置有制动鼓45，所述制动蹄片A36与制动蹄片B38的结构相同，制动蹄片A36与制动蹄片B38为上下对称式结构，在制动蹄片A36与制动蹄片B38的内侧均开设有用于与制动鼓45相接触的弧形凹槽，所述转盘传动机构包括有第一转盘8与第二转盘9，第一转盘8与第二转盘9的结构相同，第一转盘8与第二转盘9均固定安装在可由水平设置的固定轴10驱动旋转的套筒11上，在套筒11的外端固定连接有链轮12，所述杠杆驱动臂1的一端设置有弯钩部7，杠杆驱动臂1与该弯钩部7之间为一体连接结构，在弯钩部7的后设置有传动辊2，传动辊2与杠杆驱动臂1的弯钩部7通过第一枢轴销3相互枢转连接，所述第一转盘8设置在传动辊2的下端，所述第一转盘8与第二转盘9上分别具有两个凹口14，在凹口14处开设有槽口15，所述第一转盘8与第二转盘9可由驱动机构带动进行逆时针转动，驱动机构使所述链轮12与环形链条13相互接合，所述杠杆驱动臂1的弯钩部7具有棘爪48，第一枢轴销3与棘爪48横向隔开，当处传动辊2处于旋转状态下，所述凹口14与传动辊2相互接合，以相继升高和降低棘爪48。本发明中的第一转盘8与第二转盘9分别具有两个凹口14和槽口15。本发明中的第一转盘8与第二转盘9固定地安装在可在水平设置的固定轴10上旋转的套筒11上，套筒11还在其外端固定有链轮12，输送机可以通过转盘带动进行正向向前移动，本发明中的第一转盘8与第二转盘9可以通过输送机内部设置的驱动机构带动沿逆时针方向进行转动，输送机内部的驱动机构使链轮12与环形链条13相互接合，本发明在第一转盘8与第二转盘9的上方，布置有水平布置的杠杆驱动臂1，该杠杆驱动臂1的一端具有弯钩部7，该弯钩部7具有棘爪48，当传动辊2进行旋转时，第一转盘8上开设的凹口14与传动辊2相互接合，从而相继升高和降低棘爪48，第一转盘8与第二转盘9沿逆时针转动方向进行较为快速的转动，棘爪48从第一转盘8的槽口15的表面脱离，从而基本上保护了棘爪48免于过早磨损，第一转盘8与第二转盘9相对于传动辊2布置，第一转盘8与第二转盘9中的凹口14与槽口15优选地相对于彼此偏移，以确保棘爪48的平滑的进行通过。如果由于某种原因在没有使制动装置工作的情况下由于某种原因中断了输送机的前进，则第一转盘8与第二转盘9会沿逆时针方向旋转，然后，棘爪48与凹口14之一接合，然后棘爪48被传动辊2带动进行提升，从而使杠杆驱动臂1沿从左至右的方向基本水平地移动，杠杆驱动臂1的水平移动可以通过钟形曲柄20与曲柄臂22转换为拉杆24的垂直运动。

工作方式:本发明提供了一种输送机刹车控制装置的控制方法，本发明还包括有一种采用该控制方法的输送机刹车控制装置，本发明包括有驱动装置与制动装置，驱动装置与制动装置之间相互驱动连接，驱动装置包括有杠杆传动机构与转盘传动机构，制动装置包括有拉伸机构与制动机构。本发明在对输送机进行制动时，第一转盘8与第二转盘9可由安装在输送机内部的驱动机构带动进行逆时针转动，驱动机构使链轮12与环形链条13相互接合，当第一转盘8与第二转盘9进行逆时针转动时，从而可以带动枢接在杠杆驱动臂1上的传动辊2进行顺时针转动，在当传动辊2处于旋转的状态下，第一转盘8与第二转盘9上的凹口14与传动辊2相互接合，当处传动辊2处于旋转的状态下时，凹口14与传动辊2相互接合以相继升高和降低棘爪48，然后棘爪48被传动辊2带动进行提升，从而使杠杆驱动臂1沿从左至右的方向基本水平地移动，杠杆驱动臂1的水平移动可以通过钟形曲柄20与曲柄臂22转换为拉杆24的垂直运动，拉杆24的下端在第二枢转轴27处可枢转地连接到角板26，角板26可以通过传动轴31上的第二传动臂29可操作地连接至双偏心轮结构，该双偏心轮结构为两个相反方向设置的第三传动臂32与第四传动臂33，第二传动臂29可以沿顺时针方向进行定位，并与固定挡块30之间相互啮合，当拉杆24处于正常状态下，制动蹄片A36和制动蹄片B38不与安装在连接轴42上的制动鼓45接合，当拉杆24升高时，第三传动臂32与第四传动臂33绕其共同轴线进行逆时针旋转，并且使制动蹄片A36与制动蹄片B38接合制动鼓45，第一压力弹簧装置37与第二压力弹簧装置39构用于于对制动蹄片A36与制动蹄片B38施加压力，当对输送机进行制动时，制动蹄片A36与制动蹄片B38均与制动鼓45接触摩擦，产生制动力，制动蹄片A36与制动蹄片B38对制动鼓45的旋转有相抵作用，与制动鼓45结合越来越紧，具有“增势”作用，从而实现对输送机的刹车作用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种输送机刹车控制装置的控制方法，其特征在于：在对输送机进行制动时，第一转盘与第二转盘可由安装在输送机内部的驱动机构带动进行逆时针转动，驱动机构使链轮与环形链条相互接合，当第一转盘与第二转盘进行逆时针转动时，从而可以带动枢接在杠杆驱动臂上的传动辊进行顺时针转动，在当处传动辊处于旋转状态下，第一转盘与第二转盘上的凹口与传动辊相互接合，当处传动辊处于旋转的状态下时，凹口与传动辊相互接合以相继升高和降低棘爪，然后棘爪被传动辊带动进行提升，从而使杠杆驱动臂沿从左至右的方向基本水平地移动，杠杆驱动臂的水平移动可以通过钟形曲柄与曲柄臂转换为拉杆的垂直运动，拉杆的下端在第二枢转轴处可枢转地连接到角板，角板可以通过传动轴上的第二传动臂可操作地连接至双偏心轮结构，该双偏心轮结构为两个相反方向设置的第三传动臂与第四传动臂，第二传动臂可以沿顺时针方向进行定位，并与固定挡块之间相互啮合，当拉杆处于正常状态下，制动蹄片A和制动蹄片B不与安装在连接轴上的制动鼓接合，当拉杆升高时，第三传动臂与第四传动臂绕其共同轴线进行逆时针旋转，并且使制动蹄片A与制动蹄片B接合制动鼓，第一压力弹簧装置与第二压力弹簧装置构用于于对制动蹄片A与制动蹄片B施加压力。

2.如权利要求1所述的一种输送机刹车控制装置的控制方法，其特征在于：当对输送机进行制动时，制动蹄片A与制动蹄片B均与制动鼓接触摩擦，产生制动力，制动蹄片A与制动蹄片B对制动鼓的旋转有相抵作用，与制动鼓结合越来越紧，具有增势作用，从而实现对输送机的刹车作用。

3.采用如权利要求1至2中任一项所述的控制方法的输送机刹车控制装置，其特征在于：包括有驱动装置与制动装置，驱动装置与制动装置之间相互驱动连接，所述驱动装置包括有杠杆传动机构与转盘传动机构，所述制动装置包括有拉伸机构与制动机构。

4.根据权利要求3所述的一种输送机刹车控制装置，其特征在于：所述杠杆传动机构包括有杠杆驱动臂、第一传动臂与钟形曲柄，所述第一传动臂设置在杠杆驱动臂的前端，所述第一传动臂与所述杠杆驱动臂之间通过第二枢轴销相互转动连接，在第一传动臂的上端固定连接有第一弹簧，在第一弹簧的上端固定连接有第一锚定件，第一锚定件固定在壳体的内侧壁上，第一传动臂通过第一弹簧与第一锚定件连接在壳体的内部，所述钟形曲柄设置在所述第一传动臂的一端，钟形曲柄与所述第一传动臂之间通过第一枢转轴相互枢接，所述钟形曲柄的一侧设置有曲柄臂，曲柄臂与所述钟形曲柄之间为一体连接结构，所述杠杆驱动臂的前端还设置有电枢，电枢与杠杆驱动臂之间通过连接销相互连接，在电枢的上端连接有螺线管，该螺线管的上端安装在设置在所述杠杆驱动臂杠上方的机架上。

5.根据权利要求3所述的一种输送机刹车控制装置，其特征在于：所述拉伸机构包括有拉杆、拉杆连接件与角板，所述拉杆的上端设置在曲柄臂的后侧，所述拉杆与曲柄臂之间通过侧连接销相互枢接，所述拉杆的下端与所述拉杆连接件之间相互固定连接，拉杆连接件通过第二枢转轴枢转连接在角板的前端。

6.根据权利要求5所述的一种输送机刹车控制装置，其特征在于：所述角板的前端设置有第二传动臂，第二传动臂与所述角板之间通过连接杆相互固定连接，在第二传动臂的一侧设置有用于与其接触的固定挡块，固定挡块与所述角板之间通过螺栓相互固定连接，在第二传动臂上连接有传动轴。

7.根据权利要求3所述的一种输送机刹车控制装置，其特征在于：所述制动机构包括有第一制动杆、第二制动杆、制动蹄片A与制动蹄片B，第一制动杆设置在第二传动臂的后端，第一制动杆与第二传动臂之间相互固定连接，所述第一制动杆的一端通过螺母A与所述制动蹄片A相互固定，所述第一制动杆的后端设置有第三传动臂，所述第一制动杆与第三传动臂之间相互枢转连接，在第三传动臂的下端设置有第四传动臂，第三传动臂与第四传动臂之间通过传动轴相互连接，所述第二制动杆设置在第四传动臂的前端，所述第二制动杆与第四传动臂之间相互枢转连接，所述第二制动杆的一端与所述制动蹄片B之间通过螺母B相互固定。

8.根据权利要求7所述的一种输送机刹车控制装置，其特征在于：所述制动蹄片A与制动蹄片B之间设置有固定杆，在固定杆的上端安装有第一压力弹簧装置，在固定杆的下端安装有第二压力弹簧装置，第一压力弹簧装纸与第二压力弹簧装置的结构相同，分别用于对制动蹄片A与制动蹄片B施加压力，所述制动蹄片A与制动蹄片B之间还设置有制动鼓，所述制动蹄片A与制动蹄片B的结构相同，制动蹄片A与制动蹄片B为上下对称式结构，在制动蹄片A与制动蹄片B的内侧均开设有用于与制动鼓相接触的弧形凹槽。

9.根据权利要求3所述的一种输送机刹车控制装置，其特征在于：所述转盘传动机构包括有第一转盘与第二转盘，第一转盘与第二转盘的结构相同，第一转盘与第二转盘均固定安装在可由水平设置的固定轴驱动旋转的套筒上，在套筒的外端固定连接有链轮，所述杠杆驱动臂的一端设置有弯钩部，杠杆驱动臂与该弯钩部之间为一体连接结构，在弯钩部的后设置有传动辊，传动辊与杠杆驱动臂的弯钩部通过第一枢轴销相互枢转连接，所述第一转盘设置在传动辊的下端，所述第一转盘与第二转盘上分别具有两个凹口，在凹口处开设有槽口。

10.根据权利要求9所述的一种输送机刹车控制装置，其特征在于：所述第一转盘与第二转盘可由驱动机构带动进行逆时针转动，驱动机构使所述链轮与环形链条相互接合，所述杠杆驱动臂的弯钩部具有棘爪，第一枢轴销与棘爪横向隔开，当处传动辊处于旋转状态下，所述凹口与传动辊相互接合，以相继升高和降低棘爪。

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