CN112389468B - 一种煤矿架空乘人装置的尾轮装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种煤矿架空乘人装置的尾轮装置，包括固定架，所述固定架的右端焊接固定有固定装置，所述固定架的下端固定有刹车装置，所述刹车装置的下端转动连接有导向轮，所述导向轮的左端传动连接有限位装置，本发明中通过螺杆能带动升降板上下移动，上下移动的升降板被下齿板和上齿板阻挡，则能限制乘人装置的终点和起点位置，同时避免重锤自身重力强行拉扯牵引绳造成的牵引绳损坏，使刹车装置控制重锤的高度，避免牵引绳长时间紧绷造成损坏。

Description

一种煤矿架空乘人装置的尾轮装置

技术领域

本发明涉及运输设备领域，尤其涉及一种煤矿架空乘人装置的尾轮装置。

背景技术

尾轮装置即导向轮，导向轮用于对软体管道或者钢丝，尼龙绳等软体线性物体移动过程中的方向引导，导向轮带有滑轮结构，在某些项目或产品中导向轮会起到省力的作用，导向轮配件是电铲行走系统的重要部件，其性能对整个电铲的行走系统的稳定性和安全可靠性起着决定性作用。

但是由于尾轮装置在使用时通过牵引绳拉拽重锤，而重锤会对牵引绳长时间拉拽，造成牵引绳长时间紧绷影响牵引绳的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种煤矿架空乘人装置的尾轮装置，以解决上述技术问题。

本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种煤矿架空乘人装置的尾轮装置，包括固定架，所述固定架的右端焊接固定有固定装置，所述固定架的下端固定有刹车装置，所述刹车装置的下端转动连接有导向轮，所述导向轮的左端传动连接有限位装置，所述刹车装置包括外壳，所述外壳的内表面转动连接有螺杆，所述螺杆的上端转动连接有上齿板，所述螺杆的下端转动连接有下齿板，所述螺杆的表面通过螺纹转动连接有升降板。

优选的，所述螺杆的下端固定在导向轮的表面，所述外壳的内表面设置有限位杆。

优选的，所述升降板包括板体，所述板体的上端固定有齿块。

优选的，所述齿块与下齿板和上齿板表面的凸起咬合。

优选的，所述限位装置包括右联动轮，所述右联动轮的左端通过皮带传动连接有左联动轮，所述左联动轮的后端通过齿轮传动连接有上滚轮，所述上滚轮的下端设置有下滚轮。

优选的，所述右联动轮的后端固定在导向轮的表面，所述上滚轮和下滚轮与左联动轮传动连接。

本发明的有益效果是：

1.本发明中通过螺杆能带动升降板上下移动，上下移动的升降板被下齿板和上齿板阻挡，则能限制乘人装置的终点和起点位置，同时避免重锤自身重力强行拉扯牵引绳造成的牵引绳损坏，使刹车装置控制重锤的高度，避免牵引绳长时间紧绷造成损坏。

2.本发明中通过升降板表面的齿块能与下齿板和上齿板表面的凸起咬合，则升降板无法相对于下齿板和上齿板转动，能有效降低升降板和螺杆表面螺纹的磨损，包含智能刹车装置的长时间使用。

3.本发明中在刹车装置将牵引绳停止时，导向轮停转，则下滚轮停转，停转的下滚轮能和上滚轮配合将牵引绳卡在中间，避免牵引绳移动，同时减少导向轮表面牵引绳的拉力，避免牵引绳对刹车装置造成损坏，使尾轮装置能稳定工作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明刹车装置的结构示意图；

图3为本发明升降板的结构示意图；

图4为本发明限位装置的结构示意图；

附图标记：1、限位装置；2、固定架；3、刹车装置；4、固定装置；5、导向轮；11、上滚轮；12、左联动轮；13、下滚轮；14、右联动轮；31、外壳；32、下齿板；33、螺杆；34、升降板；35、上齿板；341、板体；342、齿块。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

下面结合附图描述本发明的具体实施例。

实施例1

如图1-2所示，一种煤矿架空乘人装置的尾轮装置，包括固定架2，固定架2的右端焊接固定有固定装置4，固定架2的下端固定有刹车装置3，刹车装置3的下端转动连接有导向轮5，导向轮5的左端传动连接有限位装置1，刹车装置3包括外壳31，外壳31的内表面转动连接有螺杆33，螺杆33的上端转动连接有上齿板35，螺杆33的下端转动连接有下齿板32，螺杆33的表面通过螺纹转动连接有升降板34。

拉动牵引绳使牵引绳对准上滚轮11和下滚轮13的中间，将牵引绳向右拉动，使牵引绳通过上滚轮11和下滚轮13，将牵引绳继续向右拉动使牵引绳贴合在导向轮5的表面，随后将牵引绳向下拉并与外部重锤连接，重锤因为自身重力向下移动带动导向轮5转动，导向轮5转动带动螺杆33转动，螺杆33转动通过表面的螺纹带动升降板34向下移动，当升降板34与下齿板32表面贴合时，升降板34无法继续向下移动，则螺杆33无法继续转动，停转的螺杆33使导向轮5停转，从而使乘人装置停下，通过螺杆33能带动升降板34上下移动，上下移动的升降板34被下齿板32和上齿板35阻挡，则能限制乘人装置的终点和起点位置，同时避免重锤自身重力强行拉扯牵引绳造成的牵引绳损坏，使刹车装置3控制重锤的高度，避免牵引绳长时间紧绷造成损坏。

实施例2

如图1-3所示，一种煤矿架空乘人装置的尾轮装置，包括固定架2，固定架2的右端焊接固定有固定装置4，固定架2的下端固定有刹车装置3，刹车装置3的下端转动连接有导向轮5，导向轮5的左端传动连接有限位装置1，升降板34包括板体341，板体341的上端固定有齿块342。

当升降板34通过内表面的螺纹上下移动时，升降板34被下齿板32和上齿板35阻挡，当升降板34与下齿板32和上齿板35表面接触时，齿块与下齿板32和上齿板35表面的凸起咬合，则升降板34无法相对于螺杆33转动，由于重锤自身重力大，则通过表面光滑的升降板34与下齿板32则升降板34和螺杆33表面的螺纹会发生磨损，通过升降板34表面的齿块能与下齿板32和上齿板35表面的凸起咬合，则升降板34无法相对于下齿板32和上齿板35转动，能有效降低升降板34和螺杆33表面螺纹的磨损，包含智能刹车装置3的长时间使用。

实施例3

如图1-4所示，一种煤矿架空乘人装置的尾轮装置，包括固定架2，固定架2的右端焊接固定有固定装置4，固定架2的下端固定有刹车装置3，刹车装置3的下端转动连接有导向轮5，导向轮5的左端传动连接有限位装置1，限位装置1包括右联动轮14，右联动轮14的左端通过皮带传动连接有左联动轮12，左联动轮12的后端通过齿轮传动连接有上滚轮11，上滚轮11的下端设置有下滚轮13。

牵引绳通过上滚轮11和下滚轮13之间的空隙，牵引绳移动时带动绳滚轮和下滚轮13相向转动，下滚轮13转动带动左联动轮12转动，左联动轮12转动通过皮带带动右联动轮14转动，由于右联动轮14固定在导向轮5的表面，则右联动轮14转动带动导向轮5转动，在刹车装置3将牵引绳停止时，导向轮5停转，则下滚轮13停转，停转的下滚轮13能和上滚轮11配合将牵引绳卡在中间，避免牵引绳移动，同时减少导向轮5表面牵引绳的拉力，避免牵引绳对刹车装置3造成损坏，使尾轮装置能稳定工作。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种煤矿架空乘人装置的尾轮装置，包括固定架（2），其特征在于：所述固定架（2）的右端焊接固定有固定装置（4），所述固定架（2）的下端固定有刹车装置（3），所述刹车装置（3）的下端转动连接有导向轮（5），所述导向轮（5）的左端传动连接有限位装置（1），所述刹车装置（3）包括外壳（31），所述外壳（31）的内表面转动连接有螺杆（33），所述螺杆（33）的上端转动连接有上齿板（35），所述螺杆（33）的下端转动连接有下齿板（32），所述螺杆（33）的表面通过螺纹转动连接有升降板（34）；

所述螺杆（33）的下端固定在导向轮（5）的表面；

所述升降板（34）包括板体（341），所述板体（341）的上端固定有齿块（342）；

所述齿块（342）与下齿板（32）和上齿板（35）表面的凸起咬合。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿架空乘人装置的尾轮装置，其特征在于：所述限位装置（1）包括右联动轮（14），所述右联动轮（14）的左端通过皮带传动连接有左联动轮（12），所述左联动轮（12）的后端通过齿轮传动连接有上滚轮（11），所述上滚轮（11）的下端设置有下滚轮（13）。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿架空乘人装置的尾轮装置，其特征在于：所述右联动轮（14）的后端固定在导向轮（5）的表面，所述上滚轮（11）和下滚轮（13）与左联动轮（12）传动连接。