CN112389207A - 动力输出控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

动力输出控制方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及汽车技术领域，公开了一种动力输出控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在电机控制器接收到扭矩需求指令时，根据扭矩需求指令发送携带有需求扭矩标识信息的需求报文至整车控制器，获取整车控制器根据需求报文反馈的执行扭矩标识信息和扭矩指令值，判断执行扭矩标识信息与需求扭矩标识信息是否一致，若一致，则判断扭矩指令值是否在预设扭矩指令值范围内，控制电机控制器根据判断结果执行动力输出。通过判断执行扭矩标识信息适配自身的需求扭矩标识信息，再判断扭矩指令值在预设扭矩指令值范围内，控制电机控制器执行动力输出，从而实现整车控制器和电机控制器对不同车型的兼容适配性，有效杜绝车辆不能运行。

Description

动力输出控制方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种动力输出控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着科技的发展，5G技术的飞跃，对于汽车行业尤其是新能源汽车的发展带来了便利，汽车行业的控制器都往集成式，智能式，平台式，聚合式高度集中发展，新能源汽车的整车控制器是整车的核心大脑，与该部件配合的电机控制器是整车驱动的左膀右臂，二者配合密切，做好整车控制器和电机控制器的配合尤为重要，目前技术方案是根据CAN信号矩阵，由整车控制器发送扭矩指令，电机控制器按照接收到的扭矩指令执行提供动力输出，这样容易导致不同扭矩需求的车型，无法实现整车控制器和电机控制器对不同车型的兼容适配性，从而导致车辆无法运行。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种动力输出控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决不同扭矩需求的车型如何实现整车控制器和电机控制器对不同车型的兼容适配性，有效杜绝车辆不能运行的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种动力输出控制方法，所述动力输出控制方法包括以下步骤：
在电机控制器接收到扭矩需求指令时，根据所述扭矩需求指令发送携带有需求扭矩标识信息的需求报文至整车控制器；
获取所述整车控制器根据所述需求报文反馈的执行扭矩标识信息和扭矩指令值；
判断所述执行扭矩标识信息与所述需求扭矩标识信息是否一致；
若一致，则判断所述扭矩指令值是否在预设扭矩指令值范围内，控制所述电机控制器根据判断结果执行动力输出。
可选地，所述获取所述整车控制器根据所述需求报文反馈的执行扭矩标识信息和扭矩指令值，包括：
根据所述需求报文触发所述整车控制器的预设标定参数曲线，以使所述整车控制器反馈所述预设标定参数曲线对应的执行扭矩标识；
获取当前油门踏板值，以使所述整车控制器根据所述预设参数曲线反馈所述当前油门踏板值对应的扭矩指令值。
可选地，所述判断所述执行扭矩标识信息与所述需求扭矩标识信息是否一致之后，还包括：
若所述执行扭矩标识信息与所述需求扭矩标识信息不一致，则控制所述电机控制器停止执行动力输出。
可选地，所述若一致，则判断所述扭矩指令值是否在预设扭矩指令值范围内，根据判断结果执行动力输出，包括：
在所述执行扭矩标识信息与所述需求扭矩标识信息一致时，若所述扭矩指令值在所述预设扭矩指令值范围内，则控制所述电机控制器执行动力输出。
可选地，所述若一致，则判断所述扭矩指令值是否在预设扭矩指令值范围内，根据判断结果执行动力输出，还包括：
在所述执行扭矩标识信息与所述需求扭矩标识信息一致时，若所述扭矩指令值不在所述预设扭矩指令值范围内，则控制所述电机控制器停止执行动力输出。
可选地，所述若一致，判断所述扭矩指令值是否在预设扭矩指令值范围内，根据判断结果执行动力输出之后，还包括：
通过对所述电机控制器携带有反馈扭矩信息的需求报文进行解析得到反馈扭矩值；
将所述反馈扭矩值发送给整车控制器，以使所述整车控制器判断所述反馈扭矩值是否大于预设反馈扭矩值；
若所述反馈扭矩值小于等于预设反馈扭矩值，则控制所述电机控制器执行动力输出。
可选地，所述通过对所述电机控制器携带有反馈扭信息的需求报文进行解析得到反馈扭矩值之前，还包括：
获取CAN通信矩阵；
根据所述CAN通信矩阵生成所述电机控制器携带有需求扭矩标识信息以及反馈扭矩信息的需求报文。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种动力输出控制装置，所述动力输出控制装置包括：
发送模块，用于在电机控制器接收到扭矩需求指令时，根据所述扭矩需求指令发送携带有需求扭矩标识信息的需求报文至整车控制器；
反馈模块，用于获取所述整车控制器根据所述需求报文反馈的执行扭矩标识信息和扭矩指令值；
判断模块，用于判断所述执行扭矩标识信息与所述需求扭矩标识信息是否一致；
执行模块，用于若一致，判断所述扭矩指令值是否在预设扭矩指令值范围内，根据判断结果执行动力输出。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种动力输出控制设备，所述动力输出控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的动力输出控制程序，所述动力输出控制程序配置有实现如上所述的动力输出控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有动力输出控制程序，所述动力输出控制程序被处理器执行时实现如上文所述的动力输出控制方法的步骤。
本发明提出的动力输出控制方法，通过在电机控制器接收到扭矩需求指令时，根据扭矩需求指令发送携带有需求扭矩标识信息的需求报文至整车控制器，获取整车控制器根据需求报文反馈的执行扭矩标识信息和扭矩指令值，判断执行扭矩标识信息与需求扭矩标识信息是否一致，若一致，则判断扭矩指令值是否在预设扭矩指令值范围内，控制电机控制器根据判断结果执行动力输出。通过判断执行扭矩标识信息适配自身的需求扭矩标识信息，再判断扭矩指令值在预设扭矩指令值范围内，控制电机控制器执行动力输出，从而实现整车控制器和电机控制器对不同车型的兼容适配性，有效杜绝车辆不能运行。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的动力输出控制设备结构示意图；
图2为本发明动力输出控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明动力输出控制方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明动力输出控制方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明动力输出控制装置第一实施例的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的动力输出控制设备结构示意图。
如图1所示，该动力输出控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如按键，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对动力输出控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及动力输出控制程序。
在图1所示的动力输出控制设备中，网络接口1004主要用于连接外网，与其他网络设备进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备，与所述用户设备进行数据通信；本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的动力输出控制程序，并执行本发明实施例提供的动力输出控制方法。
基于上述硬件结构，提出本发明动力输出控制方法实施例。
参照图2，图2为本发明动力输出控制方法第一实施例的流程示意图。
在第一实施例中，所述动力输出控制方法包括以下步骤：
步骤S10，在电机控制器接收到扭矩需求指令时，根据所述扭矩需求指令发送携带有需求扭矩标识信息的需求报文至整车控制器。
需要说明的是，本实施例的执行主体可为动力输出控制设备，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以动力输出控制设备为例进行说明。
应当理解的是，汽车在行驶时，整车控制器会根据油门踏板的开度、电机转速及换挡器等输入生成驾驶员的扭矩需求指令，经过仲裁和滤波后的扭矩需求指令作为控制指令发送给电机控制器，电机控制器接收到扭矩需求指令。
应当理解的是，在执行本实施例之前，需要自定义不同扭矩需求车型的通用CAN通讯矩阵，其中CAN通讯矩阵中由电机控制器发送的报文ID包含的需求扭矩标识、反馈扭矩值、其他信号和由整车控制器发送的报文ID包含的执行扭矩标识、扭矩指令值、其他信号组成。
可以理解的是，通过获取CAN通讯矩阵，在电机控制器接收到扭矩需求指令时，根据CAN通信矩阵生成电机控制器携带有需求扭矩标识信息的需求报文，再根据扭矩需求指令将电机控制器携带有需求扭矩标识信息的需求报文发送给整车控制器。
步骤S20，获取所述整车控制器根据所述需求报文反馈的执行扭矩标识信息和扭矩指令值。
可以理解的是，整车控制器在接收到携带有需求扭矩标识信息的需求报文时，通过对需求报文进行解析可以得到对应的需求扭矩标识信息，进一步触发整车控制器的预设标定参数曲线，以使整车控制器反馈预设标定参数曲线对应的执行扭矩标识，再通过获取当前油门踏板值，以使所述整车控制器根据所述预设参数曲线反馈所述当前油门踏板值对应的扭矩指令值。
需要说明的是，在具体实施过程中标定参数曲线可以用动力MAP曲线表示，动力MAP曲线是关于转速、油门压板开度和扭矩值的三维曲线，动力MAP曲线可以为大扭矩动力MAP和小扭矩动力MAP，如果调用的是大扭矩动力MAP，则反馈大扭矩动力MAP对应的执行扭矩标识＝1，如果调用的是小扭矩动力MAP，则反馈小扭矩动力MAP对应的执行扭矩标识＝0，扭矩指令值是衡量扭矩的大小，通过获取当前的油门踏板值，从而在预设的动力MAP曲线可以反馈当前油门踏板值对应的扭矩指令值。
步骤S30，判断所述执行扭矩标识信息与所述需求扭矩标识信息是否一致。
可以理解的是，需求扭矩标识信息可以用1或0表示，整车控制器在接收到携带有需求扭矩标识信息的需求报文时，一般会响应需求扭矩标识信息，即与内部调用何种动力MAP曲线相对应的，若接收到需求扭矩标识＝1，进入大扭矩动力MAP，执行扭矩标识＝1，若接收到需求扭矩标识＝0，进入小扭矩动力MAP，执行扭矩标识＝0，但是存在整车控制器不响应需求扭矩标识信息，也就是说，接收到需求扭矩标识＝1，而整车控制器在反馈需求扭矩标识＝0，因此需要判断所述执行扭矩标识信息与所述需求扭矩标识信息是否一致。
需要说明的是，若所述执行扭矩标识信息与所述需求扭矩标识信息不一致，则控制所述电机控制器停止执行动力输出，例如，若需求扭矩标识信息＝1，而执行扭矩标识信息＝0，或者，需求扭矩标识信息＝0，而执行扭矩标识信息＝1，说明执行扭矩标识信息与需求扭矩标识信息不一致，因此控制电机控制器停止执行动力输出，并上报故障给TBOX，技术人员根据上报的故障，查看车辆故障，排查原因，解决实际问题。
步骤S40，若一致，则判断所述扭矩指令值是否在预设扭矩指令值范围内，控制所述电机控制器根据判断结果执行动力输出。
可以理解的是，在执行扭矩标识信息与需求扭矩标识信息一致时，若扭矩指令在预设扭矩指令值范围内，则控制电机控制器执行动力输出，若扭矩指令值不在预设范围内，则控制电机控制器停止执行动力输出。
本实施例中通过在电机控制器接收到扭矩需求指令时，根据扭矩需求指令发送携带有需求扭矩标识信息的需求报文至整车控制器，获取整车控制器根据需求报文反馈的执行扭矩标识信息和扭矩指令值，判断执行扭矩标识信息与需求扭矩标识信息是否一致，若一致，则判断扭矩指令值是否在预设扭矩指令值范围内，控制电机控制器根据判断结果执行动力输出。通过判断执行扭矩标识信息适配自身的需求扭矩标识信息，再判断扭矩指令值在预设扭矩指令值范围内，控制电机控制器执行动力输出，从而实现整车控制器和电机控制器对不同车型的兼容适配性，有效杜绝车辆不能运行。
在一实施例中，如图3所示，基于第一实施例提出本发明动力输出控制方法第二实施例，所述步骤S20，包括：
步骤S201，根据所述需求报文触发所述整车控制器的预设标定参数曲线，以使所述整车控制器反馈所述预设标定参数曲线对应的执行扭矩标识。
需要说明的是，通过对需求报文进行解析得到需求扭矩标识信息，其中需求扭矩标识信息可以为1和0，整车控制器接受到需求扭矩标识信息时会触发整车控制器的预设动力MAP曲线，预设动力MAP曲线可以为大扭矩动力MAP曲线和小扭矩动力MAP曲线，执行扭矩标识可以为1和0，而大扭矩动力MAP曲线对应的执行扭矩标识＝1，小扭矩动力MAP曲线对应的执行扭矩标识＝0，整车控制器接受哪种类型的需求扭矩标识信息则相应的内部正常调用哪种动力MAP曲线。
可以理解的是，例如，需求扭矩标识信息＝1，整车控制器则调用大扭矩动力MAP曲线，发送相应的执行扭矩标识＝1，需求扭矩标识信息＝0，整车控制器则调用小扭矩动力MAP曲线，发送相应的执行扭矩标识＝0。
步骤S202，获取当前油门踏板值，以使所述整车控制器根据所述预设参数曲线反馈所述当前油门踏板值对应的扭矩指令值。
需要说明的是，动力MAP曲线是关于转速、油门压板开度和扭矩值的三维曲线，其中横坐标可以对应转速、纵坐标可以对应油门踏板开度，扭矩值对应的是横坐标和纵坐标来标定的扭矩指令值。
可以理解的是，例如，在油门踏板开度在1％对应500转速时标定扭矩指令为100Nm，因此，可以通过获取当前油门踏板值对应的油门踏板开度，以使整车控制器根据预设动力MAP曲线确定标定的扭矩指令值。
进一步地，所述步骤S40，包括：
步骤S401，在所述执行扭矩标识信息与所述需求扭矩标识信息一致时，若所述扭矩指令值在所述预设扭矩指令值范围内，则控制所述电机控制器执行动力输出。
需要说明的是，在执行扭矩标识信息与需求扭矩标识信息一致时，即执行扭矩标识信息＝1且需求扭矩标识信息＝1，或执行扭矩标识信息＝0且需求扭矩标识信息＝0两种情况，当处于执行扭矩标识信息＝1且需求扭矩标识信息＝1的情况是，说明调用的是大扭矩动力MAP曲线，相应的预设扭矩指令值范围可以为扭矩指令值最大限制值1＝65535Nm，本实施例对此不作限制，若扭矩指令值小于等于65535Nm，则可以控制电机控制器执行动力输出，当处于执行扭矩标识信息＝0且需求扭矩标识信息＝0的情况是，说明调用的是小扭矩动力MAP曲线，相应的预设扭矩指令值范围可以为扭矩指令值最大限制值2＝1023Nm，本实施例对此不作限制，若扭矩指令值小于等于1023Nm，则可以控制电机控制器执行动力输出。
其中，所述步骤S40，还包括：
在所述执行扭矩标识信息与所述需求扭矩标识信息一致时，若所述扭矩指令值不在所述预设扭矩指令值范围内，则控制所述电机控制器停止执行动力输出。
可以理解的是，当处于执行扭矩标识信息＝1且需求扭矩标识信息＝1的情况是，说明调用的是大扭矩动力MAP曲线，相应的预设扭矩指令值范围可以为扭矩指令值最大限制值1＝65535Nm，本实施例对此不作限制，若扭矩指令值大于65535Nm，则可以控制电机控制器停止执行动力输出，并上报故障给TBOX，当处于执行扭矩标识信息＝0且需求扭矩标识信息＝0的情况是，说明调用的是小扭矩动力MAP曲线，相应的预设扭矩指令值范围可以为扭矩指令值最大限制值2＝1023Nm，本实施例对此不作限制，若扭矩指令值大于1023Nm，则可以控制电机控制器停止执行动力输出，并上报故障给TBOX，技术人员根据上报的故障，查看车辆故障，排查原因，解决实际问题。
本实施例中通过根据需求报文触发整车控制器的预设标定参数曲线，以使整车控制器反馈预设标定参数曲线对应的执行扭矩标识，获取当前油门踏板值，以使整车控制器根据预设参数曲线反馈当前油门踏板值对应的扭矩指令值，从而得到执行扭矩标识和扭矩指令值，再通过对执行扭矩标识、扭矩指令值与需求扭矩标识信息、预设扭矩指令值做相应的匹配判断，控制电机控制器是否执行动力输出，从而实现整车控制器和电机控制器对不同车型的兼容适配性，有效杜绝车辆不能运行。
在一实施例中，如图4所示，基于第一实施例或第二实施例提出本发明动力输出控制方法第三实施例，在本实施例中，基于第一实施例进行说明，所述步骤S40之后，还包括：
步骤S501，通过对所述电机控制器携带有反馈扭矩信息的需求报文进行解析得到反馈扭矩值。
进一步地，在步骤S501之前，还包括：
获取CAN通信矩阵。
根据所述CAN通信矩阵生成所述电机控制器携带有需求扭矩标识信息以及反馈扭矩信息的需求报文。
需要说明的是，CAN通讯矩阵是通过自定义不同扭矩需求车型的通用CAN通讯矩阵，其中CAN通讯矩阵中由电机控制器发送的报文ID包含的需求扭矩标识、反馈扭矩值、其他信号和由整车控制器发送的报文ID包含的执行扭矩标识、扭矩指令值、其他信号组成，比如，车型A，需求大扭矩，电机控制器的报文ID为0x101，那么位置发送:需求扭矩标识＝1，代表需求大扭矩，反馈扭矩值：最大限制值1＝65535Nm。整车控制器的报文ID为0x102，信号位置发送：执行扭矩标识＝1，代表执行大扭矩MAP曲线，扭矩指令值：最大限制值1＝65535Nm。比如，车型B，需求小扭矩，电机控制器的报文ID为0x101，那么信号位置发送：需求扭矩标识＝0，代表需求小扭矩，反馈扭矩值：最大限制值2＝1023Nm，整车控制器的报文ID为0x102，信号位置发送：执行扭矩标识＝0，代表执行小扭矩MAP曲线，扭矩指令值：最大限制值2＝1023Nm，此时电机控制器和整车控制器的信号位置可以厂家自定义发送其他信号内容，节省总线资源，因此可以通过获取的CAN通讯矩阵生成所述电机控制器携带有需求扭矩标识信息以及反馈扭矩信息的需求报文。
可以理解的是，通过对CAN通讯矩阵生成的电机控制器携带有反馈扭矩信息的需求报文进行解析，可以得到相应的反馈扭矩值，而反馈扭矩值是通过电机控制器执行相应的动力输出需要对整车控制器进行进一步的反馈而生成的。
步骤S502，将所述反馈扭矩值发送给整车控制器，以使所述整车控制器判断所述反馈扭矩值是否大于预设反馈扭矩值。
可以理解的是，当上述执行的是大扭矩MAP曲线，相应的执行扭矩标识信息＝1，相应的预设反馈扭矩值范围可以为反馈扭矩值最大限制值1＝65535Nm，本实施例对此不作限制，当上述执行的是小扭矩MAP曲线，相应的执行扭矩标识信息＝0，相应的预设反馈扭矩值范围可以为反馈扭矩值最大限制值2＝1023Nm，本实施例对此不作限制，来判断获得的反馈扭矩值是否大于反馈扭矩值最大限制值1＝65535Nm或者反馈扭矩值是否大于反馈扭矩值最大限制值2＝1023Nm。
步骤S503，若所述反馈扭矩值小于等于预设反馈扭矩值范围，则控制所述电机控制器执行动力输出。
需要说明的是，若执行的是大扭矩MAP曲线，获得的反馈扭矩值是小于等于反馈扭矩值最大限制值1＝65535Nm或者若执行的是小扭矩MAP曲线，反馈扭矩值是小于等于反馈扭矩值最大限制值2＝1023Nm，则可以控制电机控制器执行动力输出。
可以理解的是，若执行的是大扭矩MAP曲线，获得的反馈扭矩值是大于反馈扭矩值最大限制值1＝65535Nm或者若执行的是小扭矩MAP曲线，反馈扭矩值是大于反馈扭矩值最大限制值2＝1023Nm，则可以控制电机控制器停止执行动力输出，并上报故障给TBOX，技术人员根据上报的故障，查看车辆故障，排查原因，解决实际问题。
本实施例中通过获取CAN通信矩阵，根据所述CAN通信矩阵生成所述电机控制器携带有需求扭矩标识信息以及反馈扭矩信息的需求报文，通过对所述电机控制器携带有反馈扭矩信息的需求报文进行解析得到反馈扭矩值，将所述反馈扭矩值发送给整车控制器，以使所述整车控制器判断所述反馈扭矩值是否大于预设反馈扭矩值，若所述反馈扭矩值小于等于预设反馈扭矩值，则控制所述电机控制器执行动力输出，从而进一步提高实现整车控制器和电机控制器对不同车型的兼容适配性，有效杜绝车辆不能运行的效率。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有动力输出控制程序，所述动力输出控制程序被处理器执行时实现如上文所述的动力输出控制方法的步骤。
由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
此外，参照图5，本发明实施例还提出一种动力输出控制装置，所述动力输出控制装置包括：
发送模块10，用于在电机控制器接收到扭矩需求指令时，根据所述扭矩需求指令发送携带有需求扭矩标识信息的需求报文至整车控制器。
应当理解的是，汽车在行驶时，整车控制器会根据油门踏板的开度、电机转速及换挡器等输入生成驾驶员的扭矩需求指令，经过仲裁和滤波后的扭矩需求指令作为控制指令发送给电机控制器，电机控制器接收到扭矩需求指令。
应当理解的是，在执行本实施例之前，需要自定义不同扭矩需求车型的通用CAN通讯矩阵，其中CAN通讯矩阵中由电机控制器发送的报文ID包含的需求扭矩标识、反馈扭矩值、其他信号和由整车控制器发送的报文ID包含的执行扭矩标识、扭矩指令值、其他信号组成。
可以理解的是，通过获取CAN通讯矩阵，在电机控制器接收到扭矩需求指令时，根据CAN通信矩阵生成电机控制器携带有需求扭矩标识信息的需求报文，再根据扭矩需求指令将电机控制器携带有需求扭矩标识信息的需求报文发送给整车控制器。
反馈模块20，用于获取所述整车控制器根据所述需求报文反馈的执行扭矩标识信息和扭矩指令值。
可以理解的是，整车控制器在接收到携带有需求扭矩标识信息的需求报文时，通过对需求报文进行解析可以得到对应的需求扭矩标识信息，进一步触发整车控制器的预设标定参数曲线，以使整车控制器反馈预设标定参数曲线对应的执行扭矩标识，再通过获取当前油门踏板值，以使所述整车控制器根据所述预设参数曲线反馈所述当前油门踏板值对应的扭矩指令值。
需要说明的是，在具体实施过程中标定参数曲线可以用动力MAP曲线表示，动力MAP曲线是关于转速、油门压板开度和扭矩值的三维曲线，动力MAP曲线可以为大扭矩动力MAP和小扭矩动力MAP，如果调用的是大扭矩动力MAP，则反馈大扭矩动力MAP对应的执行扭矩标识＝1，如果调用的是小扭矩动力MAP，则反馈小扭矩动力MAP对应的执行扭矩标识＝0，扭矩指令值是衡量扭矩的大小，通过获取当前的油门踏板值，从而在预设的动力MAP曲线可以反馈当前油门踏板值对应的扭矩指令值。
判断模块30，用于判断所述执行扭矩标识信息与所述需求扭矩标识信息是否一致。
可以理解的是，需求扭矩标识信息可以用1或0表示，整车控制器在接收到携带有需求扭矩标识信息的需求报文时，一般会响应需求扭矩标识信息，即与内部调用何种动力MAP曲线相对应的，若接收到需求扭矩标识＝1，进入大扭矩动力MAP，执行扭矩标识＝1，若接收到需求扭矩标识＝0，进入小扭矩动力MAP，执行扭矩标识＝0，但是存在整车控制器不响应需求扭矩标识信息，也就是说，接收到需求扭矩标识＝1，而整车控制器在反馈需求扭矩标识＝0，因此需要判断所述执行扭矩标识信息与所述需求扭矩标识信息是否一致。
需要说明的是，若所述执行扭矩标识信息与所述需求扭矩标识信息不一致，则控制所述电机控制器停止执行动力输出，例如，若需求扭矩标识信息＝1，而执行扭矩标识信息＝0，或者，需求扭矩标识信息＝0，而执行扭矩标识信息＝1，说明执行扭矩标识信息与需求扭矩标识信息不一致，因此控制电机控制器停止执行动力输出，并上报故障给TBOX，技术人员根据上报的故障，查看车辆故障，排查原因，解决实际问题。
执行模块40，用于若一致，判断所述扭矩指令值是否在预设扭矩指令值范围内，根据判断结果执行动力输出。
可以理解的是，在执行扭矩标识信息与需求扭矩标识信息一致时，若扭矩指令在预设扭矩指令值范围内，则控制电机控制器执行动力输出，若扭矩指令值不在预设范围内，则控制电机控制器停止执行动力输出。
本实施例中通过在电机控制器接收到扭矩需求指令时，根据扭矩需求指令发送携带有需求扭矩标识信息的需求报文至整车控制器，获取整车控制器根据需求报文反馈的执行扭矩标识信息和扭矩指令值，判断执行扭矩标识信息与需求扭矩标识信息是否一致，若一致，则判断扭矩指令值是否在预设扭矩指令值范围内，控制电机控制器根据判断结果执行动力输出。通过判断执行扭矩标识信息适配自身的需求扭矩标识信息，再判断扭矩指令值在预设扭矩指令值范围内，控制电机控制器执行动力输出，从而实现整车控制器和电机控制器对不同车型的兼容适配性，有效杜绝车辆不能运行。
在一实施例中，所述反馈模块20，还用于根据所述需求报文触发所述整车控制器的预设标定参数曲线，以使所述整车控制器反馈所述预设标定参数曲线对应的执行扭矩标识；获取当前油门踏板值，以使所述整车控制器根据所述预设参数曲线反馈所述当前油门踏板值对应的扭矩指令值。
在一实施例中，所述执行模块40，还用于若所述执行扭矩标识信息与所述需求扭矩标识信息不一致，则控制所述电机控制器停止执行动力输出。
在一实施例中，所述执行模块40，还用于在所述执行扭矩标识信息与所述需求扭矩标识信息一致时，若所述扭矩指令值在所述预设扭矩指令值范围内，则控制所述电机控制器执行动力输出。
在一实施例中，所述执行模块40，还用于在所述执行扭矩标识信息与所述需求扭矩标识信息一致时，若所述扭矩指令值不在所述预设扭矩指令值范围内，则控制所述电机控制器停止执行动力输出。
在一实施例中，所述执行模块40，还用于通过对所述电机控制器携带有反馈扭矩信息的需求报文进行解析得到反馈扭矩值；将所述反馈扭矩值发送给整车控制器，以使所述整车控制器判断所述反馈扭矩值是否大于预设反馈扭矩值；若所述反馈扭矩值小于等于预设反馈扭矩值，则控制所述电机控制器执行动力输出。
在一实施例中，所述动力输出控制装置还包括获取模块，用于获取CAN通信矩阵；根据所述CAN通信矩阵生成所述电机控制器携带有需求扭矩标识信息以及反馈扭矩信息的需求报文。
在本发明所述动力输出控制装置的其他实施例或具体实现方法可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该估算机软件产品存储在如上所述的一个估算机可读存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台智能动力输出控制设备(可以是手机，估算机，动力输出控制设备，空调器，或者网络动力输出控制设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种动力输出控制方法，其特征在于，所述动力输出控制方法包括以下步骤：
在电机控制器接收到扭矩需求指令时，根据所述扭矩需求指令发送携带有需求扭矩标识信息的需求报文至整车控制器；
获取所述整车控制器根据所述需求报文反馈的执行扭矩标识信息和扭矩指令值；
判断所述执行扭矩标识信息与所述需求扭矩标识信息是否一致；
若一致，则判断所述扭矩指令值是否在预设扭矩指令值范围内，控制所述电机控制器根据判断结果执行动力输出。
2.如权利要求1所述的动力输出控制方法，其特征在于，所述获取所述整车控制器根据所述需求报文反馈的执行扭矩标识信息和扭矩指令值，包括：
根据所述需求报文触发所述整车控制器的预设标定参数曲线，以使所述整车控制器反馈所述预设标定参数曲线对应的执行扭矩标识；
获取当前油门踏板值，以使所述整车控制器根据所述预设参数曲线反馈所述当前油门踏板值对应的扭矩指令值。
3.如权利要求1所述的动力输出控制方法，其特征在于，所述判断所述执行扭矩标识信息与所述需求扭矩标识信息是否一致之后，还包括：
若所述执行扭矩标识信息与所述需求扭矩标识信息不一致，则控制所述电机控制器停止执行动力输出。
4.如权利要求1所述的动力输出控制方法，其特征在于，所述若一致，则判断所述扭矩指令值是否在预设扭矩指令值范围内，根据判断结果执行动力输出，包括：
在所述执行扭矩标识信息与所述需求扭矩标识信息一致时，若所述扭矩指令值在所述预设扭矩指令值范围内，则控制所述电机控制器执行动力输出。
5.如权利要求1所述的动力输出控制方法，其特征在于，所述若一致，则判断所述扭矩指令值是否在预设扭矩指令值范围内，根据判断结果执行动力输出，还包括：
在所述执行扭矩标识信息与所述需求扭矩标识信息一致时，若所述扭矩指令值不在所述预设扭矩指令值范围内，则控制所述电机控制器停止执行动力输出。
6.如权利要求1～5中任一项所述的动力输出控制方法，其特征在于，所述若一致，判断所述扭矩指令值是否在预设扭矩指令值范围内，根据判断结果执行动力输出之后，还包括：
通过对所述电机控制器携带有反馈扭矩信息的需求报文进行解析得到反馈扭矩值；
将所述反馈扭矩值发送给整车控制器，以使所述整车控制器判断所述反馈扭矩值是否大于预设反馈扭矩值；
若所述反馈扭矩值小于等于预设反馈扭矩值，则控制所述电机控制器执行动力输出。
7.如权利要求6所述的动力输出控制方法，其特征在于，所述通过对所述电机控制器携带有反馈扭信息的需求报文进行解析得到反馈扭矩值之前，还包括：
获取CAN通信矩阵；
根据所述CAN通信矩阵生成所述电机控制器携带有需求扭矩标识信息以及反馈扭矩信息的需求报文。
8.一种动力输出控制装置，其特征在于，所述动力输出控制装置包括：
发送模块，用于在电机控制器接收到扭矩需求指令时，根据所述扭矩需求指令发送携带有需求扭矩标识信息的需求报文至整车控制器；
反馈模块，用于获取所述整车控制器根据所述需求报文反馈的执行扭矩标识信息和扭矩指令值；
判断模块，用于判断所述执行扭矩标识信息与所述需求扭矩标识信息是否一致；
执行模块，用于若一致，判断所述扭矩指令值是否在预设扭矩指令值范围内，根据判断结果执行动力输出。
9.一种动力输出控制设备，其特征在于，所述动力输出控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的动力输出控制程序，所述动力输出控制程序配置有实现如权利要求1至7中任一项所述的动力输出控制方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有动力输出控制程序，所述动力输出控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的动力输出控制方法的步骤。
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