CN103257648B - 汽车标定系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车标定系统，应用于上位机，包括：第一标定信息处理模块、第一封装模块和第一驱动模块；其中，第一标定信息处理模块与所述第一封装模块相互独立，所述第一封装模块中，包括至少一个封装单元，每一个封装单元对应一种总线类型，可以应用于至少一个总线类型的总线上，且每一个封装单元也对应一种总线类型，因此，各个封装单元也相互独立，可以应用到不同类型的总线上，而当需要移植到新的总线类型上，而封装模块中没有与该新的总线类型相对应的封装单元时，本领域技术人员只需要开发相应的封装单元即可，不需要对整个标定系统进行开发，因此，节省了开发成本，提高了汽车标定系统的通用性和可移植性。

Description

汽车标定系统

技术领域

本申请涉及汽车电子技术领域，特别是涉及一种基于XCP协议（eXtendedCalibration Protocol）的汽车标定系统。

背景技术

标定，是指根据整车的各种性能要求（如动力性、经济性、排放等）来调整、优化和确定电控系统软件的运行参数、控制参数和各种控制数学模型的过程。

现有的汽车标定系统大多基于CCP协议（CAN Calibration Protocol，）实现。而CCP协议的标定系统遵循CAN总线的特性，只能应用在CAN总线上，但是，在汽车电子技术领域，总线类型并不止CAN总线这一种，还包括FlexRay（FlexRay是由FlexRay共同体（FlexRayConsortium）制定的车载网络通讯协议）总线等其它总线类型，因此，当需要将现有的标定系统移植到另外一种总线（如FlexRay总线）上的时候，需要开发新的适用于FlexRay总线的汽车标定系统，开发成本高，因此，现有的汽车标定系统应用在不同总线上时通用性和可移植性差。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种汽车标定系统，以解决现有的汽车标定系统的通用性和可移植性差的问题。

技术方案如下：

一种汽车标定系统，应用于上位机，包括：

第一标定信息处理模块、第一封装模块和第一驱动模块；其中，

所述第一标定信息处理模块用于在接收标定命令后，发送标定请求，所述标定请求包括：标定信息数据和用于指示总线类型的总线标志；

所述第一封装模块包括N（N为大于或等于1的整数）个封装单元；每一个封装单元对应一种总线类型；所述每一个封装单元用于接收与该封装单元对应的总线类型所对应的标定请求，并依据所述总线类型将所述标定信息数据封装为适合在所述总线标志对应类型的总线上传输的报文；

所述第一驱动模块包括N个总线驱动单元，每一个总线驱动单元与一个封装单元相连接，用于将所述报文发送至相应总线类型对应的总线上。

上述系统，优选的，所述还包括：

第一判断模块，分别与所述第一标定信息处理模块和所述第一封装模块中的各个封装单元相连接，用于依据所述总线标志将所述标定请求发送至与所述总线标志指示的总线类型对应的封装单元。

上述系统，优选的，所述第一驱动模块中的每一个总线驱动单元还用于从相应总线类型的总线上接收报文；

相应的，所述系统还包括：

第一解析模块，包括N个解析单元，每一个解析单元分别与一个总线驱动单元相连接，用于对所述总线驱动单元接收的报文进行解析，获取响应信息，并发送所述响应信息；

相应的，所述第一标定信息处理模块还用于接收所述第一解析模块发送的响应信息。

上述系统，优选的，所述总线标志包括：

宏定义或参数或标志位。

一种汽车标定系统，应用于下位机，包括：

第二驱动模块，第二解析模块和第二标定信息处理模块；

所述第二驱动模块包括N（N为大于或等于1的整数）个总线驱动单元，每一个总线驱动单元用于从相应类型总线上接收报文；

所述第二解析模块包括N个解析单元，每一个解析单元与所述第二驱动模块中的一个总线驱动单元相连接，用于对从相应总线驱动单元接收到的报文进行解析，获取标定信息数据，并发送所述标定信息数据；

所述第二标定信息处理模块用于接收所述第二解析模块发送的标定信息数据，并依据所述标定信息数据进行标定。

上述系统，优选的，所述第二解析模块中的每一个解析单元在发送所述标定信息数据时，还发送指示所述标定信息数据的总线来源的总线标志；

相应的，所述第二标定信息处理模块还用于对所述标定信息进行响应，获取响应信息，并发送所述响应信息以及所述指示标定信息的总线来源的总线标志；

相应的，所述系统还包括：

第二封装模块，包括N个封装单元，每一个封装单元对应一种总线类型，且与一个总线驱动单元相连接，每个封装单元用于接收与该封装单元对应的总线类型所对应的响应消息，并依据所述总线类型将所述响应消息封装为适合在所述指示标定信息的总线来源的总线标志对应的总线上传输的报文；

相应的，所述第二驱动模块中的每一个总线驱动单元还用于将所述报文发送至相应类型的总线上。

上述系统，优选的，还包括：

第二判断模块，分别于所述第二标定信息处理模块和所述第二封装模块中的各个封装单元相连接，用于依据所述总线标志将所述响应消息发送至于所述总线标志指示的总线类型对应的封装单元。

一种汽车标定系统，包括：应用于上位机的第一子系统和应用于下位机的第二子系统；其中，

所述第一子系统包括：

第一标定信息处理模块、第一封装模块和第一驱动模块；其中，

所述第一标定信息处理模块用于在接收标定命令后，发送标定请求，所述标定请求包括：标定信息数据和用于指示总线类型的总线标志；

所述第一封装模块包括N（N为大于或等于1的整数）个封装单元；每一个封装单元对应一种总线类型；所述每一个封装单元用于接收与该封装单元对应的总线类型所对应的标定请求，并依据所述总线类型将所述标定信息数据封装为适合在所述总线标志对应类型的总线上传输的报文；

所述第一驱动模块包括N个总线驱动单元，每一个总线驱动单元与一个封装单元相连接，用于将所述报文发送至相应总线类型对应的总线上；

所述第二子系统包括：

第二驱动模块，第二解析模块和第二标定信息处理模块；

所述第二驱动模块包括N个总线驱动单元，每一个总线驱动单元用于从相应类型总线上接收报文；

所述第二解析模块包括N个解析单元，每一个解析单元与所述第二驱动模块中的一个总线驱动单元相连接，用于对从相应总线驱动单元接收到的报文进行解析，获取标定信息数据，并发送所述标定信息数据；

所述第二标定信息处理模块用于接收所述第二解析模块发送的标定信息数据，并依据所述标定信息数据进行标定。

上述系统，优选的，所述第一驱动模块中的每一个总线驱动单元还用于从相应总线类型的总线上接收报文；

相应的，所述第一子系统还包括：

第一解析模块，包括N个解析单元，每一个解析单元分别与一个总线驱动单元相连接，用于对所述总线驱动单元接收的报文进行解析，获取响应信息，并发送所述响应信息；

相应的，所述第一标定信息处理模块还用于接收所述第一解析模块发送的响应信息。

上述系统，优选的，所述第二解析模块中的每一个解析单元在发送所述标定信息数据时，还发送指示所述标定信息数据的总线来源的总线标志；

相应的，所述第二标定信息处理模块还用于对所述标定信息进行响应，获取响应信息，并发送所述响应信息以及所述指示标定信息的总线来源的总线标志；

相应的，所述第二子系统还包括：

第二封装模块，包括N个封装单元，每一个封装单元对应一种总线类型，且与一个总线驱动单元相连接，每个封装单元用于接收与该封装单元对应的总线类型所对应的响应消息，并依据所述总线类型将所述响应消息封装为适合在所述指示标定信息的总线来源的总线标志对应的总线上传输的报文；

相应的，所述第二驱动模块中的每一个总线驱动单元还用于将所述报文发送至相应类型的总线上。

本申请实施例提供的一种汽车标定系统，应用于上位机，包括：第一标定信息处理模块、第一封装模块和第一驱动模块；其中，所述第一标定信息处理模块用于在接收标定命令后，发送标定请求，所述标定请求包括：标定信息数据和用于指示总线类型的总线标志；所述第一封装模块包括N（N为大于或等于1的整数）个封装单元；每一个封装单元对应一种总线类型；所述每一个封装单元用于接收与该封装单元对应的总线类型所对应的标定请求，并依据所述总线类型将所述标定信息数据封装为适合在所述总线标志对应类型的总线上传输的报文；所述第一驱动模块包括N个总线驱动单元，每一个总线驱动单元与一个封装单元相连接，用于将所述报文发送至相应总线类型对应的总线上。

由以上本申请实施例提供的技术方案可见，本申请提供的汽车标定系统中，第一标定信息处理模块与所述第一封装模块相互独立，所述第一封装模块中，包括至少一个封装单元，每一个封装单元对应一种总线类型，可以应用于至少一个总线类型的总线上，且每一个封装单元也对应一种总线类型，因此，各个封装单元也相互独立，可以直接应用到不同类型的总线上，而当需要移植到新的总线类型上，而封装模块中没有与该新的总线类型相对应的封装单元时，本领域技术人员也只需要开发相应的封装单元即可，不需要对整个标定系统进行开发，因此，节省了开发成本，提高了汽车标定系统的通用性和可移植性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种汽车标定系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的对应FlexRay总线的封装单元封装的报文的报文格式；

图3为本申请实施例提供的对应Ethernet总线的封装单元封装的报文的报文格式；

图4为本申请实施例提供的对应CAN总线的封装单元封装的报文的报文格式；

图5为本申请实施例提供的另一种汽车标定系统的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的又一种汽车标定系统的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的又一种汽车标定系统的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的又一种汽车标定系统的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的又一种汽车标定系统的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的又一种汽车标定系统的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的又一种汽车标定系统的结构示意图。

为了图示的简单和清楚，以上附图示出了结构的普通形式，并且为了避免不必要的模糊本发明，可以省略已知特征和技术的描述和细节。另外，附图中的单元不必要按照比例绘制。例如，可以相对于其他单元放大图中的一些单元的尺寸，从而帮助更好的理解本发明的实施例。不同附图中的相同标号表示相同的单元。

说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等（如果存在）是用于区别类似的单元或过程，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示的或否则描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，

意图在于覆盖不排他的包含，以便包含一系列单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于那些单元，而是可以包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它单元。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

请参看图1，图1为本申请实施例提供的一种汽车标定系统的结构示意图，该汽车标定系统应用于上位机，所述汽车标定系统包括：

第一标定信息处理模块101，第一封装模块102和第一驱动模块103；

第一标定信息处理模块101用于在接收标定命令后，发送标定请求，所述标定请求包括：标定信息数据和用于指示总线类型的总线标志；优选的，所述总线标志可以是一个宏定义，可以是一个参数，还可以是一个标志位。例如，可以通过定义不同的宏来区分不同的总线类型，也可以通过定义不同的参数来区分不同的总线类型，还可以通过定义不同的标志位来区分不同的总线类型。当然，总线标志包括以上三种总线标志，但并不仅限于以上三种，还可以包括其它形式的总线标志，这里不做具体限定。

所述标定命令可以是由标定人员通过上位机的操作界面配置标定系统环境后触发相应按钮后发送的，上述配置是根据下位机的参数来设置的，两者必须匹配，下位机的参数不同，上位机的配置也会不同，常用的配置包括：波特率、通信报文的ID，总线类型，采取的协议类型等。具体配置标定系统环境的过程属于公知常识，这里不再赘述。

第一标定信息处理模块101在收到标定命令后，依据上述配置信息生成标定请求，并发送该标定请求，该标定请求包括：标定信息（包括波特率、通信报文ID、采取的协议类型等公共标定信息）数据（标定信息数据不包括总线类型），和指示所述总线类型的总线标志。

第一封装模块102包括N（N为大于等于1的整数）个封装单元，各个封装单元之间是相互独立的，每一个封装单元对应一种总线类型，每一个封装单元用于接收与该封装单元对应的总线类型所对应的标定请求，并依据所述总线类型将所述标定信息数据封装为适合在所述总线标志对应类型的总线上传输的报文；

也就是说，第一封装模块102包括至少一个封装单元，各个封装单元相互独立，每一个封装单元对应一种总线类型，每一个封装单元在接收标定请求时，只能接收标定请求中的标定类型与该封装单元对应的总线类型相同的标定请求，在接收到标定请求后，将标定请求中的标定信息数据封装为适合在该封装单元对应总线上传输的报文。

具体封装时，所述报文除了包括待传输数据（即标定信息数据）外，还可以包括报文头和/或报文尾；报文头主要是控制信息，根据不同总线，功能和作用不同。总的来说，就是协助报文的发送；报文尾一般用于来作为填充区，也可以作为控制场的一部分，根据不同总线和不同的应用，填充的数据及填充区的长度均不同，下面举例说明：

对应FlexRay总线的封装单元封装的报文的报文格式如图2所示，

“XCP Header”即报文头，其中，NAX（Node Address for XCP）部分是FlexRay总线特有的，指节点的地址，用于判断报文是否被接收；CTR（CounTeR）部分用作报文计数，对FlexRay来说，此部分可以有，也可以没有；“FILL”部分是填充场，用于填充使报文格式符合要求，对FlexRay来说，此部分可以有，也可以没有；LEN（LENgth）部分表示整个报文的字节长度，对FlexRay来说，此部分可以有，也可以没有。

“XCP Tail”即报文尾，FILL部分是填充场，用于填充使报文格式符合要求，对FlexRay来说，此部分可以有，也可以没有。

“XCP Packet”即待传输数据，其中，“PID”部分是XCP报文的编码号，用于标示XCP报文的作用，例如，如果报文是由上位机向下位机发送，那么，PID取值可以为FF，此时代表连接命令，而PID取值为FE时，代表断开连接命令，等等；相应的，如果报文是由下位机向上位机发送，那么，PID取值为FF时，代表肯定的响应，而PID取值为FE时，代表否定的响应，等等；“FILL”部分是填充场，用于填充使报文格式符合要求；“DAQ”部分只有系统工作在DAQ模式且使用相对PID序列时才存在（即只有系统工作在在DAQ模式且使用相对PID序列时，“DAQ”部分才有意义），用于标示当前报文的序列号，即用于表明当前发送的是第几个报文，其他情况下，“DAQ”部分不存在；“TIMESTAMP”为时间戳，记录报文的发送时间，根据配置需求，可以有，也可以没有；“DATA”即实际的标定信息数据。

对应Ethernet总线的封装单元封装的报文的报文格式如图3所示，

“XCP Header”即报文头，其中，CTR（CounTeR）部分用作报文计数，对Ethernet来说，此部分必须有；LEN（LENgth）部分表示整个报文的字节长度，对Ethernet来说，此部分必须有；

对Ethernet来说，没有报文尾；

“XCP Packet”部分可参看FlexRay总线报文，这里不再赘述；

对应CAN总线的封装单元封装的报文的报文格式如图4所示，

对CAN总线来说，没有报文头；

“XCP Tail”即报文尾，FILL部分是填充场，用于填充使报文格式符合要求，对CAN总线来说，此部分可以有，也可以没有。

“XCP Packet”部分可参看FlexRay总线报文，这里不再赘述；

所述第一标定信息处理模块101发送标定请求时可以以广播的方式发送标定请求，即向第一封装模块102内的每一个封装单元发送标定请求，而各个封装单元可以监测信道中是否有标定请求，在监测到信道中有标定请求时，先判断标定请求中的总线标志所指示的总线类型是否与该封装单元对应的总线类型一致，如果一致，则接收所述标定请求，否则，不接收所述标定请求。

第一驱动模块103包括N个总线驱动单元，每一个总线驱动单元与一个封装单元相连接（即总线驱动单元与封装单元一一对应），同时与一种总线类型的总线相连接，该总线的总线类型与所述封装单元对应的总线类型相同，每一个总线驱动单元用于将与该总线驱动单元相连的封装单元封装的报文发送至相应总线类型对应的总线上。

举例说明，如图1中所示，假设第一封装单元对应的总线类型为CAN总线，第二封装单元对应的总线类型为FlexRay总线，那么，第一总线驱动单元就为CAN总线驱动单元，第二总线驱动单元就为FlexRay总线驱动单元，相应的，所述第一类型总线为CAN总线，所述第二类总线为FlexRay总线。也就是说，相互连接的封装单元和总线驱动单元对应同一类型的总线。

本申请实施例提供的汽车标定系统中，第一标定信息处理模块与所述第一封装模块相互独立，所述第一封装模块中，包括至少一个封装单元，每一个封装单元对应一种总线类型，可以应用于至少一个总线类型的总线上，且每一个封装单元也对应一种总线类型，因此，各个封装单元也相互独立，可以应用到不同类型的总线上，即可以对应用不同总线类型的待标定器件进行标定，而当需要移植到新的总线类型上，而封装模块中没有与该新的总线类型相对应的封装单元时，本领域技术人员也只需要开发相应的封装单元即可，不需要对整个标定系统进行开发，因此，节省了开发成本，提高了汽车标定系统的通用性和可移植性。

在图1所示实施例的基础上，本申请实施例提供的另一种汽车标定系统的结构示意图如图5所示，还包括：第一判断模块501，分别与所述第一标定信息处理模块101和所述第一封装模块102中的各个封装单元相连接，用于依据所述总线标志将所述标定请求发送至与所述总线标志指示的总线类型对应的封装单元。

在本申请实施例中，所述第一标定信息处理模块101不用广播所述标定请求，而是将标定请求发送给第一判断模块501，由第一判断模块501直接判断标定请求应该发送给第一封装模块102中的哪一个封装单元，简化了各个封装单元的结构，节省了封装单元的开发成本，进一步提高了汽车标定系统的通用性和可移植性。

在图1所示实施例中，优选的，所述第一驱动模块103中各个总线驱动单元还用于从相应总线类型的总线上接收报文。该报文中包括对所述标定信息数据的响应消息。

相应的，在图1所示实施例的基础上，本申请实施例提供的又一种汽车标定系统的结构示意图如图6所示，还包括：

第一解析模块601；

第一解析模块601包括N个解析单元，每一个解析单元分别与一个总线驱动单元相连接，用于对所述总线驱动单元接收到的报文进行解析，以获取响应信息，并发送该响应信息。所述响应消息是由下位机（即待标定的器件，如车身控制器、ECU（Electronic ControlUnit，电子控制单元）等）接收到标定请求后发送的响应消息。

相应的，所述第一标定信息处理模块101还用于接收所述第一解析模块601发送的响应消息，可以将该响应消息通过上位机的显示界面进行显示，也可以在接收到响应消息后进行声音提示，以便于标定人员获悉下位机已开始进行标定。

本申请实施例提供的又一种汽车标定系统的结构示意图如图7所示，该汽车标定系统应用于下位机，所述下位机为待标定器件，如，车身控制器、ECU（Electronic ControlUnit，电子控制单元）等，图7所示的汽车标定系统包括：

第二驱动模块701，第二解析模块702和第二标定信息处理模块703；

第二驱动模块701包括N（N为大于或等于1的整数）个总线驱动单元，每一个总线驱动单元用于从相应类型总线上接收报文。该报文可以是由上位机通过总线发送过来的；

每一个总线驱动单元对应一种总线类型，每一个总线驱动单元只能从该总线驱动单元对应总线类型的总线上接收报文。

第二解析模块702包括N个解析单元，每一个解析单元与所述第二驱动模块中的一个总线驱动单元相连接，用于对从相应总线驱动单元接收到的报文进行解析，获取标定信息数据，并发送所述标定信息数据；

每一个解析单元对应的总线类型与该解析单元连接的总线驱动单元对应的总线类型是一致的，也就是说，解析单元与总线驱动单元是一一对应。

第二标定信息处理模块703用于接收所述第二解析模块702发送的标定信息数据，并依据所述标定信息数据进行标定。

具体依据标定信息进行标定的具体过程属于公知常识，这里不再赘述。

本申请实施例提供的一种汽车标定系统，第二标定信息处理模块和第二解析模块相互独立，第二解析模块中各个解析单元也相互独立，且解析单元与总线驱动单元一一对应，而每一个总线驱动唯一对应一种总线，因此，本申请实施例提供的汽车标定系统，可以应用于多种类型的总线而且，当需要增加新的总线应用时，不需要对整个标定系统进行开发，只需要开发相应的解析模块就可以，即增加相应的解析单元，而总线驱动单元与总线类型是一一对应的，不需要用户开发，因此，节省了开发成本，提高了汽车标定系统的通用性和可移植性。

上述实施例，优选的，所述第二解析模块702中的每一个解析单元在发送所述标定信息数据时，还发送指示所述标定信息数据的总线来源的总线标志，所述总线来源是指所述标定信息是从哪一个类型的总线上接收到的，进一步的，所述总线标志也是用于指示总线类型的总线标志，。

相应的，所述第二标定信息处理模块703还用于对所述标定信息进行响应，获取响应信息，并发送所述响应信息以及所述指示标定信息的总线来源的总线标志。

相应的，在图7所示实施例的基础上，本申请实施例提供的又一种汽车标定系统的结构示意图如图8所示，还包括：

第二封装模块801，包括N个封装单元，每一个封装单元对应一种总线类型，且与第二驱动模块701中的一个总线驱动单元相连接，每一个封装单元用于接收与该封装单元对应的总线类型所对应的响应消息，并依据所述总线类型将所述响应消息封装为适合在所述指示标定信息的总线来源的总线标志对应的总线上传输的报文；

相应的，所述第二驱动模块中的每一个总线驱动单元还用于将第二封装模块801中的封装单元封装的报文发送至相应类型的总线上。

换句话说，当下位机从哪个类型的总线上接收到标定请求，就要从该类型的总线上将响应消息发送出去。

例如，如果第二驱动模块701中的第一总线驱动单元从第一类型总线接收到报文，那么，该报文发送至第二解析模块702中的第一解析单元后，第二解析模块702中的第一解析单元对接收到的报文进行解析，获得标定信息数据，将该标定信息数据以及指示第一类型总线的总线标志发送至第二标定信息处理模块703，那么，当第二标定信息处理模块703获得响应消息后，会依据指示第一类型总线的总线标志将该响应消息发送至第二封装模块801中的第一封装单元，然后，第二封装模块801中的第一封装单元将响应消息封装为适合在第一类型总线上传输的报文后发送给第二驱动模块701中的第一总线驱动单元，第二驱动模块701中的第一总线驱动单元将该报文发送至第一类型总线上进行传输。

在图8所示实施例的基础上，本申请实施例提供的又一种汽车标定系统的结构示意图如图9所示，还包括：

第二判断模块901，分别于所述第二标定信息处理模块和所述第二封装模块中的各个封装单元相连接，用于依据所述总线标志将所述响应消息发送至于所述总线标志指示的总线类型对应的封装单元。

本申请实施例中，第二标定信息处理模块703获得响应消息后，将该响应消息以及指示标定信息的来源的总线标志发送至第二判断模块901，第二判断模块901依据总线标志将响应消息发送至第二封装模块801中的相应的封装单元，该封装单元对应的总线类型与所述标定信息的来源总线类型一致。

本申请实施例提供的又一种汽车标定系统的结构示意图如图10所示，包括应用于上位机的第一子系统1001和应用于下位机的第二子系统1002，其中，

第一子系统1001包括：

第一标定信息处理模块10011、第一封装模块10012和第一驱动模块10013；其中，

所述第一标定信息处理模块10011用于在接收标定命令后，发送标定请求，所述标定请求包括：标定信息数据和用于指示总线类型的总线标志；

所述第一封装模块10012包括N（N为大于或等于1的整数）个封装单元；每一个封装单元对应一种总线类型；所述每一个封装单元用于接收与该封装单元对应的总线类型所对应的标定请求，并依据所述总线类型将所述标定信息数据封装为适合在所述总线标志对应类型的总线上传输的报文；

所述第一驱动模块10013包括N个总线驱动单元，每一个总线驱动单元对应一种类型的总线，且每一个总线驱动单元与一个封装单元相连接，用于将所述报文发送至相应总线类型对应的总线上；

第二子系统1002包括：

第二驱动模块10021，第二解析模块10022和第二标定信息处理模块10023；

所述第二驱动模块10021包括N（N为大于或等于1的整数）个总线驱动单元，每一个总线驱动单元用于从相应类型总线上接收报文；

所述第二解析模块10022包括N个解析单元，每一个解析单元与所述第二驱动模块10021中的一个总线驱动单元相连接，用于对从相应总线驱动单元接收到的报文进行解析，获取标定信息数据，并发送所述标定信息数据；

所述第二标定信息处理模块10023用于接收所述第二解析模块发送的标定信息数据，并依据所述标定信息数据进行标定。

优选的，在图10所示实施例的基础上，本申请实施例提供的又一种汽车标定系统的结构示意图如图11所示，其中，

第一驱动模块10013中的每一个总线驱动单元还用于从相应总线类型的总线上接收报文；

相应的，所述第一子系统1001还包括：

第一解析模块1101，包括N个解析单元，每一个解析单元分别与一个总线驱动单元相连接，用于对所述总线驱动单元接收的报文进行解析，获取响应信息，并发送所述响应信息；

相应的，所述第一标定信息处理模块10011还用于接收所述第一解析模块1101发送的响应信息。

图11所示实施例中，所述第二解析模块10022中的每一个解析单元在发送所述标定信息数据时，还发送指示所述标定信息数据的总线来源的总线标志；

相应的，所述第二标定信息处理模块10023还用于对所述标定信息进行响应，获取响应信息，并发送所述响应信息以及所述指示标定信息的总线来源的总线标志；

所述第二子系统1002还包括：

第二封装模块1102，包括N个封装单元，每一个封装单元对应一种总线类型，且与一个总线驱动单元相连接，每个封装单元用于接收与该封装单元对应的总线类型所对应的响应消息，并依据所述总线类型将所述响应消息封装为适合在所述指示标定信息的总线来源的总线标志对应的总线上传输的报文；

相应的，所述第二驱动模块10021中的每一个总线驱动单元还用于将所述报文发送至相应类型的总线上。

上述实施例，优选的，所述第一子系统1001还可以包括第一判断模块，分别与所述第一标定信息处理模块10011和所述第一封装模块10012中的各个封装单元相连接，用于依据所述总线标志将所述标定请求发送至与所述总线标志指示的总线类型对应的封装单元。

所述第二子系统还可以包括第二判断模块，分别于所述第二标定信息处理模块10023和所述第二封装模块1102中的各个封装单元相连接，用于依据所述总线标志将所述响应消息发送至于所述总线标志指示的总线类型对应的封装单元。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车标定系统，应用于上位机，其特征在于，包括：

第一标定信息处理模块、第一封装模块和第一驱动模块；其中，

所述第一标定信息处理模块用于在接收标定命令后，发送标定请求，所述标定请求包括：标定信息数据和用于指示总线类型的总线标志；

所述第一封装模块包括N个封装单元，N为大于或等于1的整数；每一个封装单元对应一种总线类型；所述每一个封装单元用于接收与该封装单元对应的总线类型所对应的标定请求，并依据所述总线类型将所述标定信息数据封装为适合在所述总线标志对应类型的总线上传输的报文；其中，各个封装单元之间相互独立；

所述第一驱动模块包括N个总线驱动单元，每一个总线驱动单元与一个封装单元相连接，用于将所述报文发送至相应总线类型对应的总线上。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

第一判断模块，分别与所述第一标定信息处理模块和所述第一封装模块中的各个封装单元相连接，用于依据所述总线标志将所述标定请求发送至与所述总线标志指示的总线类型对应的封装单元。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一驱动模块中的每一个总线驱动单元还用于从相应总线类型的总线上接收报文；

相应的，所述系统还包括：

第一解析模块，包括N个解析单元，每一个解析单元分别与一个总线驱动单元相连接，用于对所述总线驱动单元接收的报文进行解析，获取响应信息，并发送所述响应信息；

相应的，所述第一标定信息处理模块还用于接收所述第一解析模块发送的响应信息。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述总线标志包括：

宏定义或参数或标志位。

5.一种汽车标定系统，应用于下位机，其特征在于，包括：

第二驱动模块，第二解析模块和第二标定信息处理模块；

所述第二驱动模块包括N个总线驱动单元，N为大于或等于1的整数，每一个总线驱动单元用于从相应类型总线上接收报文；

所述第二解析模块包括N个解析单元，每一个解析单元与所述第二驱动模块中的一个总线驱动单元相连接，用于对从相应总线驱动单元接收到的报文进行解析，获取标定信息数据，并发送所述标定信息数据；其中，各个解析单元之间相互独立；

所述第二标定信息处理模块用于接收所述第二解析模块发送的标定信息数据，并依据所述标定信息数据进行标定。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第二解析模块中的每一个解析单元在发送所述标定信息数据时，还发送指示所述标定信息数据的总线来源的总线标志；

相应的，所述第二标定信息处理模块还用于对所述标定信息进行响应，获取响应信息，并发送所述响应信息以及所述指示标定信息的总线来源的总线标志；

相应的，所述系统还包括：

第二封装模块，包括N个封装单元，每一个封装单元对应一种总线类型，且与一个总线驱动单元相连接，每个封装单元用于接收与该封装单元对应的总线类型所对应的响应消息，并依据所述总线类型将所述响应消息封装为适合在所述指示标定信息的总线来源的总线标志对应的总线上传输的报文；

相应的，所述第二驱动模块中的每一个总线驱动单元还用于将所述报文发送至相应类型的总线上。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：

第二判断模块，分别于所述第二标定信息处理模块和所述第二封装模块中的各个封装单元相连接，用于依据所述总线标志将所述响应消息发送至于所述总线标志指示的总线类型对应的封装单元。

8.一种汽车标定系统，其特征在于，包括：应用于上位机的第一子系统和应用于下位机的第二子系统；其中，

所述第一子系统包括：

第一标定信息处理模块、第一封装模块和第一驱动模块；其中，

所述第一标定信息处理模块用于在接收标定命令后，发送标定请求，所述标定请求包括：标定信息数据和用于指示总线类型的总线标志；

所述第一封装模块包括N个封装单元，N为大于或等于1的整数；每一个封装单元对应一种总线类型；所述每一个封装单元用于接收与该封装单元对应的总线类型所对应的标定请求，并依据所述总线类型将所述标定信息数据封装为适合在所述总线标志对应类型的总线上传输的报文；其中，各个封装单元之间相互独立；

所述第一驱动模块包括N个总线驱动单元，每一个总线驱动单元与一个封装单元相连接，用于将所述报文发送至相应总线类型对应的总线上；

所述第二子系统包括：

第二驱动模块，第二解析模块和第二标定信息处理模块；

所述第二驱动模块包括N个总线驱动单元，每一个总线驱动单元用于从相应类型总线上接收报文；

所述第二解析模块包括N个解析单元，每一个解析单元与所述第二驱动模块中的一个总线驱动单元相连接，用于对从相应总线驱动单元接收到的报文进行解析，获取标定信息数据，并发送所述标定信息数据；其中，各个解析单元之间相互独立；

所述第二标定信息处理模块用于接收所述第二解析模块发送的标定信息数据，并依据所述标定信息数据进行标定。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第一驱动模块中的每一个总线驱动单元还用于从相应总线类型的总线上接收报文；

相应的，所述第一子系统还包括：

第一解析模块，包括N个解析单元，每一个解析单元分别与一个总线驱动单元相连接，用于对所述总线驱动单元接收的报文进行解析，获取响应信息，并发送所述响应信息；

相应的，所述第一标定信息处理模块还用于接收所述第一解析模块发送的响应信息。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第二解析模块中的每一个解析单元在发送所述标定信息数据时，还发送指示所述标定信息数据的总线来源的总线标志；

相应的，所述第二标定信息处理模块还用于对所述标定信息进行响应，获取响应信息，并发送所述响应信息以及所述指示标定信息的总线来源的总线标志；

相应的，所述第二子系统还包括：

第二封装模块，包括N个封装单元，每一个封装单元对应一种总线类型，且与一个总线驱动单元相连接，每个封装单元用于接收与该封装单元对应的总线类型所对应的响应消息，并依据所述总线类型将所述响应消息封装为适合在所述指示标定信息的总线来源的总线标志对应的总线上传输的报文；

相应的，所述第二驱动模块中的每一个总线驱动单元还用于将所述报文发送至相应类型的总线上。