CN112387947A - 一种冷镦钢的制备方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种冷镦钢的制备方法，包括对半成品钢水进行加热、造渣、脱氧、调质、转运、连铸、盘条，本发明对不同种类钢液选取对应的拉矫速度与二次水冷水循环速度，通过检测结晶器内钢液凝结量对拉矫速度进行调节，凝固量检测装置检测管道内凝固量，中控模块将实际凝固量与理论凝固量进行对比，通过对比结果对拉矫速度进行二次调节，同时，中控模块通过钢液种类确定初始氩气吹入量和一次水冷水循环速度并通过液面高度对氩气吹入量进行调节。中控模块通过生成过程中的实际情况智能调节连铸过程中的拉矫速度与氩气吹入量，有效降低冷镦钢坯的裂纹缺陷和气泡缺陷，提高了钢材生产质量。

Description

一种冷镦钢的制备方法
技术领域
本发明涉及炼钢技术领域，尤其涉及一种冷镦钢的制备方法。
背景技术
冷镦钢因冷成型性能良好，在机械加工行业用冷拔代替热轧材冷切削机加工，这种工艺的优点是在节约大量工时的同时，金属消耗可以降低10％～30％，而且产品尺寸精度高，表面光洁度好，生产率高，是近年来兴起的较先进的机加工工艺。
冷镦钢包括优质碳钢、合金结构钢、双相钢、轴承钢和不锈钢。冷镦钢按其生产工艺路线又可分为非热处理型、调质型、非调质则及表面硬化型，冷镦用钢必须其有良好的冷顶锻性能，对钢材的质量要求较普通钢材更为严格。然而，当前大部分生产厂家对冷镦钢的制备依旧采用传统工艺，导致钢材质量参差不齐，钢材缺陷时有发生。
发明内容
为此，本发明提供一种冷镦钢的制备方法，用以克服现有技术中采用传统制备工艺炼制冷镦钢导致钢材缺陷时有发生的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种冷镦钢的制备方法，其特征在于，包括：
步骤一，向精炼炉中注入钢包吊运的半成品钢水，控制温度调节器对半成品钢水进行加热并在半成品钢水达到指定温度时，向精炼炉中加入造渣剂以对融化的钢水进行初次造渣并形成熔渣和钢液；
步骤二，通过进氧口向精炼炉内加入氧气，使用氧气对钢水进行吹炼以对钢水进行二次造渣，当熔渣量不增加后向钢包精炼炉中加入脱氧剂以去除钢液中多余的氧气；
步骤三，向脱氧完成的钢液加入多种金属丝，对钢液进行调质，调质完成后将钢液下放至钢包；
步骤四，将装有钢液的钢包运至回转台，回转台转到浇铸位置后，将钢液注入中间包；
步骤五，中间包通过所述水口将所述钢液分配至若干个结晶器中，所述结晶器中设置有浸入式水口，向所述浸入式水口内通入用以将水口密封的氩气；
步骤六，钢液在结晶器内初步成型为钢坯，结晶器将所述钢坯下放至管道，钢坯在管道内进行二次水冷；
步骤七，拉矫辊将二次水冷后的所述钢坯拉出管道并对钢坯进行形态矫正；
步骤八，切断装置根据所需铸坯长度对所述钢坯进行切割，形成冷镦钢坯；
步骤九，将冷镦钢坯进行开坯连轧，按照需求进行热轧盘条；
在运用所述制备方法生产冷镦钢时，设有调节各制备流程的中控模块；管道内设有凝固量检测装置,结晶器内设有凝结传感器；
中控模块设有钢液种类矩阵A0、拉矫速度矩阵L0、二次水冷水循环速度矩阵H0、结晶器内钢液凝结量矩阵C0、凝结量对拉矫速度调节参数矩阵J0和液面高度矩阵D0；在所述步骤四到步骤七的过程中，通过判定钢材种类从L0矩阵中选取对应的拉矫速度Li并从H0矩阵中选取对应的二次水冷水循环速度Hi；中控模块通过检测结晶器内页面高度D将拉矫速度调节为Li’；中控模块通过检测结晶器内钢液凝结量C将拉矫速度二次调节为Li”；
当拉矫速度为Li”并经过凝结量检测时长T1时，凝结传感器检测结晶器内钢液凝结量C并将检测结果传递至中控模块，所述中控处理器根据C的数值计算钢液在凝固时长达到凝固量检测时长T2时的理论凝固量Px，凝固量检测装置检测管道内钢液的凝固量P，当P≠Px时，中控模块计算P-Px的绝对值ΔP并根据ΔP选用对应的凝固量对拉矫速度调节参数对所述二次调节后的拉矫速度Li”进行调节。
进一步地，所述中控模块中设有凝固量差值矩阵R0、凝固量对拉矫速度调节参数矩阵S0和二次水冷水循环速度调节参数矩阵U0；
对于所述凝固量差值矩阵R0，R0(R1,R2,R3,R4),其中，R1为第一预设凝固量差值，R2为第二预设凝固量差值，R3为第三预设凝固量差值，R4为第四预设凝固量差值，各所述预设凝固量差值按照顺序依次增大；
对于所述凝固量对拉矫速度调节参数矩阵S0，S0(S1,S2,S3),其中，S1为第一预设凝固量对拉矫速度调节参数，S2为第二预设凝固量对拉矫速度调节参数，S3为第三预设凝固量对拉矫速度调节参数，所述各预设凝固量对拉矫速度调节参数按照顺序依次增大；
对于所述二次水冷水循环速度调节参数矩阵U0,U0(U1,U2),其中，U1为第一预设二次水冷水循环速度调节参数，U2为第二预设二次水冷水循环速度调节参数；
当拉矫速度为Li”、二次水冷水循环速度为作为Hi并经过凝结量检测时长T1时，凝结传感器检测结晶器内钢液凝结量C并将检测结果传递至中控模块；
在所述步骤六中，中控模块计算凝固量检测时长T2内管道内钢液的理论凝固量Px,Px＝C×Q,其中，Q为凝结量C对凝固量Px的补偿参数；当经过凝固量检测时长T2时，凝固量检测装置检测管道内凝固量P,中控模块计算P-Px的绝对值ΔP并将ΔP与R0矩阵内参数做对比：
当ΔP≤R1时，中控模块不因凝固量调节拉矫速度；
当R1＜ΔP≤R2时，中控模块从S0矩阵中选取S1作为凝固量对拉矫速度调节参数；
当R2＜ΔP≤R3时，中控模块从S0矩阵中选取S2作为凝固量对拉矫速度调节参数；
当R3＜ΔP≤R4时，中控模块从S0矩阵中选取S3作为凝固量对拉矫速度调节参数；
当中控模块选取Sn作为拉矫速度调节参数时，n＝1，2，3，中控模块对拉矫速度进行调节，当P-Px＜0时，中控模块调节拉矫速度为Lz，Lz＝Li”+Li”×Sn；当P-Px＞0时，中控模块调节拉矫速度为Lz，Lz＝Li”-Li”×Sn；
当ΔP＞R4时，中控模块判定二次水冷水循环速度不合理，中控模块计算凝固量超差值r，r＝ΔP-R4，中控模块根据差值调节二次水冷水循环速度，当P-Px＜0时，Hi’＝Hi+Hi×U1；当P-Px＞0时，Hi’＝Hi-Hi×U2；当调节完成并经过凝固量检测时长T2时，凝固量检测装置检测管道内凝固量P’,重复上述操作直至ΔP≤R4。
进一步地，对于液面高度矩阵D0，D0(D1,D2),其中，D1为第一预设液面高度，D2为第二预设液面高度，D1＜D2；
所述中控模块还设有液面高度对拉矫速度预调节参数矩阵M0(M1,M2)，其中，M1为第一预设液面高度对拉矫速度预调节参数，M2为第二预设液面高度对拉矫速度预调节参数；
中控模块从L0矩阵中选取Li作为拉矫初始速度时，传感器检测中间包液面高度D并将检测结果传送至中控模块，中控模块将D与D0内参数作对比并将拉矫速度调节为Li’：
当D≤D1时，中控模块从M0矩阵中选取M1作为液面高度对拉矫速度预调节参数，中控模块计算ΔD，ΔD＝D1-D，根据计算结果将拉矫速度调节为Li’，Li’＝Li-Li×M1；
当D1＜D≤D2时，中控模块不对拉矫速度Li进行调节；
当D＞D2时，中控模块从M0矩阵中选取M2作为液面高度对拉矫速度预调节参数，中控模块计算ΔD，ΔD＝D-D2，根据计算结果将拉矫速度调节为Li’，Li’＝Li+Li×M2。
进一步地，对于结晶器内钢液凝结矩阵C0，C0(C1,C2,C3,C4),其中，C1为第一预设凝结量，C2为第二预设凝结量，C3为第三预设凝结量，C4为第四预设凝结量；
对于凝结量对拉矫速度调节参数矩阵J0，J0(J1,J2,J3,J4),其中，J1为第一预设凝结量对拉矫速度调节参数，J2为第二预设凝结量对拉矫速度调节参数，J3为第三预设凝结量对拉矫速度调节参数，J4为第四预设凝结量对拉矫速度调节参数；
当所述中控模块将拉矫初始速度设置为Li’时，中控模块将C与C0内参数作对比以对拉矫速度进行调节:
当C≤C1时，中控模块从J0矩阵中选取J1作为凝结量对拉矫速度调节参数；
当C1＜C≤C2时，中控模块从J0矩阵中选取J2作为凝结量对拉矫速度调节参数；
当中控模块选用J1或J2对拉矫速度进行调节时，中控模块计算凝结量差值ΔC，ΔC＝C2-C，根据计算结果中控模块将拉矫速度调节为Li”，Li”＝Li’-ΔC×Jj,j＝1,2；
当C2＜C≤C3时，中控模块不因凝结量调节拉矫速度；
当C3＜C≤C4时，中控模块从J0矩阵中选取J3作为凝结量对拉矫速度调节参数；
当C＞C4时，中控模块从J0矩阵中选取J4作为凝结量对拉矫速度调节参数；
当中控模块选用J3或J4对拉矫速度进行调节时，中控模块计算凝结量差值ΔC，ΔC＝C-C3，根据计算结果中控模块将拉矫速度调节为Li”，Li”＝Li’+ΔC×Jk,k＝1,2。
进一步地，对于中控模块设有所述钢液种类矩阵A0,A0(A1,A2,A3,A4),其中，A1为第一预设钢液种类，A2为第二预设钢液种类，A3为第三预设钢液种类，A4为第四预设钢液种类；
对于所述拉矫速度矩阵L0，L0(L1,L2,L3,L4),其中，L1为第一预设拉矫速度，L2为第二预设拉矫速度，L3为第三预设拉矫速度，L4为第四预设拉矫速度；
当采用所述冷镦钢制备方法制备时，中控模块将中间包钢液种类A与矩阵A0内参数作对比：
当判定A为A1类钢液时，中控模块从L0矩阵中选取L1作为拉矫初始速度并从H0矩阵中选取H1作为二次水冷水循环速度；
当判定A为A2类钢液时，中控模块从L0矩阵中选取L2作为拉矫初始速度并从H0矩阵中选取H2作为二次水冷水循环速度；
当判定A为A3类钢液时，中控模块从L0矩阵中选取L3作为拉矫初始速度并从H0矩阵中选取H3作为二次水冷水循环速度；
当判定A为A4类钢液时，中控模块从L0矩阵中选取L4作为拉矫初始速度并从H0矩阵中选取H4作为二次水冷水循环速度。
进一步地，中控模块还设有氩气吹入量初始预设矩阵B0(B1,B2,B3,B4)和结晶器一次水冷水循环速度矩阵E0(E1,E2,E3,E4)；
对于氩气吹入量初始预设矩阵B0，B0(B1,B2,B3,B4),其中，B1第一预设初始氩气吹入量，B2第二预设初始氩气吹入量，B3第三预设初始氩气吹入量，B4第四预设初始氩气吹入量；
对于结晶器一次水冷水循环速度矩阵E0,E0(E1,E2,E3,E4),其中，E1为第一预设一次水冷水循环速度，E2为第二预设一次水冷水循环速度，E3为第三预设一次水冷水循环速度，E4为第四预设一次水冷水循环速度；
中控模块将中间包钢液种类A与矩阵A0内参数作对比：
当判定A为A1类钢液时，中控模块从B0矩阵中选取B1作为初始氩气吹入量并从E0矩阵中选取E1作为一次水冷水循环速度；
当判定A为A2类钢液时，中控模块从B0矩阵中选取B2作为初始氩气吹入量并从E0矩阵中选取E2作为一次水冷水循环速度；
当判定A为A3类钢液时，中控模块从B0矩阵中选取B3作为初始氩气吹入量并从E0矩阵中选取E3作为一次水冷水循环速度；
当判定A为A4类钢液时，中控模块从B0矩阵中选取B4作为初始氩气吹入量并从E0矩阵中选取E4作为一次水冷水循环速度；
选取完成后中控模块将氩气吹入量调整为Bi并将一次水冷水循环速度调整为Ei。
进一步地，传感器检测中间包液面高度D并将检测结果传送至中控模块，中控模块将D与D0内参数作对比并根据对比结果调节氩气吹入量：
当D≤D1时，中控模块从矩阵b2中选取b21作为液面高度调节氩气吹入量参数，中控模块计算ΔD，ΔD＝D1-D，根据计算结果将氩气吹入量调节为Bi’，Bi’＝Bi-Bi×b21；
当D1＜D≤D2时，中控模块不对氩气吹入量Bi进行调节；
当D＞D2时，中控模块从矩阵b2中选取b22作为液面高度调节氩气吹入量参数，中控模块计算ΔD，ΔD＝D-D2，根据计算结果将氩气吹入量调节为Bi’,Bi’＝Bi+Bi×b22。
进一步地，所述中控模块还设有钢坯与结晶器壁摩擦力矩阵F0、摩擦力差值矩阵f0和药剂添加量参数矩阵G0；
对于钢坯与结晶器壁摩擦力矩阵F0，F0(F1,F2,F3,F4),其中，F1为第一预设钢坯与结晶器壁摩擦力标准值，F2为第二预设钢坯与结晶器壁摩擦力标准值，F3为第三预设钢坯与结晶器壁摩擦力标准值，F4为第四预设钢坯与结晶器壁摩擦力标准值；
对于摩擦力差值矩阵f0，f0(f1,f2,f3,f4),其中，f1为第一预设摩擦力差值，f2为第二预设摩擦力差值，f3为第三预设摩擦力差值，f4为第四预设摩擦力差值；
对于药剂添加量参数矩阵G0，G0(G1,G2,G3),其中，G1为第一预设药剂添加量，G2为第二预设药剂添加量，G3为第三预设药剂添加量；
当判定A为A1类钢液时，中控模块从矩阵F0中选取F1作为钢坯与结晶器壁摩擦力标准值；
当判定A为A2类钢液时，中控模块从矩阵F0中选取F2作为钢坯与结晶器壁摩擦力标准值；
当判定A为A3类钢液时，中控模块从矩阵F0中选取F3作为钢坯与结晶器壁摩擦力标准值；
当判定A为A4类钢液时，中控模块从矩阵F0中选取F4作为钢坯与结晶器壁摩擦力标准值；
当结晶器将所述钢坯下放至管道时，摩擦力传感器检测钢坯与结晶器壁摩擦力F并将检测结果传递至中控模块，中控模块计算实际摩擦力与摩擦力标准值的差值f,f＝F-Fi，中控模块将f与f0内参数作对比：
当f≤f1时，中控模块判定钢液完全脱氧不向结晶器投放药剂；
当f1＜f≤f2时，中控模块判定钢液未完全脱氧并向结晶器投放添加量为G1的药剂；
当f2＜f≤f3时，中控模块判定钢液未完全脱氧并向结晶器投放添加量为G2的药剂；
当f3＜f≤f4时，中控模块判定钢液未完全脱氧并向结晶器投放添加量为G3的药剂。
进一步地，所述结晶器外设有震动器用以震动结晶器内部的钢坯使其下放至所述管道并防止钢坯凝结时粘附结晶器壁。
进一步地，所述中间包内设有温度感应器与加热装置，当检测到包内钢液温度降低时，中间包能对包内钢液进行加热。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明通过设置凝固量差值矩阵R0(R1,R2,R3,R4)、凝固量对拉矫速度调节参数矩阵S0(S1,S2,S3)和二次水冷水循环速度调节参数矩阵U0(U1,U2)，当拉矫速度为Li’、二次水冷水循环速度为作为Hi并经过凝结量检测时长T时，凝结传感器检测结晶器内钢液凝结量C并将检测结果传递至中控模块；中控模块计算凝固量检测时长T1内理论凝固量Px,Px＝C×Q,其中，Q为凝结量C对凝固量Px的补偿参数；当经过凝固量检测时长T1时，凝固量检测装置检测管道内凝固量P,中控模块计算P-Px的绝对值ΔP并将ΔP与R0矩阵内参数做对比，通过对比结果调节判定二次水冷水循环速度与拉矫速度，有效避免了冷镦钢钢坯生产过程中裂纹缺陷的发生，提高了钢材生产质量。
进一步地，中控模块设有钢液种类矩阵A0(A1,A2,A3,A4)、拉矫速度矩阵L0(L1,L2,L3,L4)、结晶器内钢液凝结量矩阵C0(C1,C2,C3,C4)、凝结量对拉矫速度调节参数矩阵J0(J1,J2,J3,J4)和二次水冷水循环速度矩阵H0(H1,H2,H3,H4)；本发明通过判定钢材种类选取对应的拉矫速度与二次水冷水循环速度，通过检测结晶器内钢液凝结量对拉矫速度进行调节，进一步避免了冷镦钢钢坯生产过程中裂纹缺陷的发生，提高了钢材生产质量。
进一步地，中控模块还设有氩气吹入量初始预设矩阵B0(B1,B2,B3,B4)、液面高度矩阵D0(D1,D2,D3,D4)和结晶器一次水冷水循环速度矩阵E0(E1,E2,E3,E4)，中控模块通过钢液种类确定初始氩气吹入量和一次水冷水循环速度并通过液面高度对氩气吹入量进行调节，减少了冷镦钢钢坯生产过程中的气泡缺陷，进一步提高了钢材生产质量。
进一步地，中控模块还设有钢坯与结晶器壁摩擦力矩阵F0(F1,F2,F3,F4)、摩擦力差值矩阵f0(f1,f2,f3,f4)和药剂添加量参数矩阵G0(G1,G2,G3)，当结晶器将所述钢坯下放至管道时，摩擦力传感器检测钢坯与结晶器壁摩擦力F并将检测结果传递至中控模块，中控模块计算实际摩擦力与摩擦力标准值的差值f,f＝F-Fi，中控模块将f与f0内参数作对比判定钢液是否完全脱氧并向未完全脱氧钢液投放对应添加量的药剂，智能监控钢液含氧量，进一步减少了冷镦钢钢坯生产过程中的气泡缺陷，提高了钢材生产质量。
进一步地，所述结晶器外设有震动器用以震动结晶器内部的钢坯使其下放至所述管道并防止钢坯凝结时粘附结晶器壁，进一步加大了连铸坯的质量与生产效率并保护了结晶器壁减少了结晶器维护成本。
进一步地，输送的氩气浓度大于99％，采用高浓度氩气，减少了对钢液的污染，进一步加大了连铸坯的质量。
附图说明
图1为本发明冷镦钢坯制备设备结构示意图；
图2为本发明所述冷镦钢的制备方法的流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1所示，其为本发明冷镦钢坯制备设备结构示意图，包括：中间包1、结晶器2、一冷水循环系统3、摩擦力检测模块4、二冷水循环系统5、切断装置6、拉矫辊7、凝固量检测装置8、凝结传感器9、中控模块10和氩气吹入装置11，其中，所述中间包1用以装载精炼的钢水；所述结晶器2设置在所述中间包1下方并与所述中间包1相连；所述一冷水循环系统3包裹在所述结晶器2周围，用以对结晶器内的钢水进行一次水冷；所述摩擦力检测模块4设置在所述结晶器2上，用以检测钢坯与结晶器壁摩擦力；所述二冷水循环系统5设置在结晶器2下方，用以对钢水进行二次水冷；所述切断装置6设置在冷镦钢坯制备设备尾端，根据所需铸坯长度对所述钢坯进行切割；所述拉矫辊7设置在二冷水循环系统5下方，用以对冷却成型的钢坯进行拉矫；所述凝固量检测装置8其设置在所述二冷水循环系统5用以检测钢坯凝固量；所述凝结传感器9其设置在所述结晶器2用以检测结晶器内凝结量；所述中控模块10其分别与所述一冷水循环系统3、摩擦力检测模块4、二冷水循环系统5、切断装置6、拉矫辊7、凝固量检测装置8和凝结传感器9相连，用以调节各部件工作状态；所述氩气吹入装置11其与所述中控模块10相连，用以向所述结晶器2内吹入氩气。
请参阅图2所示，其为本发明所述冷镦钢的制备方法的流程示意图；本发明所述冷镦钢的制备方法，包括：
步骤一，向精炼炉中注入钢包吊运的半成品钢水，控制温度调节器对半成品钢水进行加热并在半成品钢水达到指定温度时，向精炼炉中加入造渣剂以对融化的钢水进行初次造渣并形成熔渣和钢液；
步骤二，通过进氧口向精炼炉内加入氧气，使用氧气对钢水进行吹炼以对钢水进行二次造渣，当熔渣量不增加后向钢包精炼炉中加入脱氧剂以去除钢液中多余的氧气；
步骤三，向脱氧完成的钢液加入多种金属丝，对钢液进行调质，调质完成后将钢液下放至钢包；
步骤四，将装有钢液的钢包运至回转台，回转台转到浇铸位置后，将钢液注入中间包；
步骤五，中间包通过所述水口将所述钢液分配至若干个结晶器中，所述结晶器中设置有浸入式水口，向所述浸入式水口内通入用以将水口密封的氩气；
步骤六，钢液在结晶器内初步成型为钢坯，结晶器将所述钢坯下放至管道，钢坯在管道内进行二次水冷；
步骤七，拉矫辊将二次水冷后的所述钢坯拉出管道并对钢坯进行形态矫正；
步骤八，切断装置根据所需铸坯长度对所述钢坯进行切割，形成冷镦钢坯；
步骤九，将冷镦钢坯进行开坯连轧，按照需求进行热轧盘条；
在运用所述制备方法生产冷镦钢时，设有调节各制备流程的中控模块；管道内设有凝固量检测装置,结晶器内设有凝结传感器；
中控模块设有钢液种类矩阵A0、拉矫速度矩阵L0、二次水冷水循环速度矩阵H0、结晶器内钢液凝结量矩阵C0、凝结量对拉矫速度调节参数矩阵J0和液面高度矩阵D0；在所述步骤四到步骤七的过程中，通过判定钢材种类从L0矩阵中选取对应的拉矫速度Li并从H0矩阵中选取对应的二次水冷水循环速度Hi；中控模块通过检测结晶器内页面高度D将拉矫速度调节为Li’；中控模块通过检测结晶器内钢液凝结量C将拉矫速度二次调节为Li”；
当拉矫速度为Li”并经过凝结量检测时长T1时，凝结传感器检测结晶器内钢液凝结量C并将检测结果传递至中控模块，所述中控处理器根据C的数值计算钢液在凝固时长达到凝固量检测时长T2时的理论凝固量Px，凝固量检测装置检测管道内钢液的凝固量P，当P≠Px时，中控模块计算P-Px的绝对值ΔP并根据ΔP选用对应的凝固量对拉矫速度调节参数对所述二次调节后的拉矫速度Li”进行调节。
具体而言，所述中控模块中设有凝固量差值矩阵R0、凝固量对拉矫速度调节参数矩阵S0和二次水冷水循环速度调节参数矩阵U0；
对于所述凝固量差值矩阵R0，R0(R1,R2,R3,R4),其中，R1为第一预设凝固量差值，R2为第二预设凝固量差值，R3为第三预设凝固量差值，R4为第四预设凝固量差值，各所述预设凝固量差值按照顺序依次增大；
对于所述凝固量对拉矫速度调节参数矩阵S0，S0(S1,S2,S3),其中，S1为第一预设凝固量对拉矫速度调节参数，S2为第二预设凝固量对拉矫速度调节参数，S3为第三预设凝固量对拉矫速度调节参数，所述各预设凝固量对拉矫速度调节参数按照顺序依次增大；
对于所述二次水冷水循环速度调节参数矩阵U0,U0(U1,U2),其中，U1为第一预设二次水冷水循环速度调节参数，U2为第二预设二次水冷水循环速度调节参数；
当拉矫速度为Li”、二次水冷水循环速度为作为Hi并经过凝结量检测时长T1时，凝结传感器检测结晶器内钢液凝结量C并将检测结果传递至中控模块；
在所述步骤六中，中控模块计算凝固量检测时长T2内管道内钢液的理论凝固量Px,Px＝C×Q,其中，Q为凝结量C对凝固量Px的补偿参数；当经过凝固量检测时长T2时，凝固量检测装置检测管道内凝固量P,中控模块计算P-Px的绝对值ΔP并将ΔP与R0矩阵内参数做对比：
当ΔP≤R1时，中控模块不因凝固量调节拉矫速度；
当R1＜ΔP≤R2时，中控模块从S0矩阵中选取S1作为凝固量对拉矫速度调节参数；
当R2＜ΔP≤R3时，中控模块从S0矩阵中选取S2作为凝固量对拉矫速度调节参数；
当R3＜ΔP≤R4时，中控模块从S0矩阵中选取S3作为凝固量对拉矫速度调节参数；
当中控模块选取Sn作为拉矫速度调节参数时，n＝1，2，3，中控模块对拉矫速度进行调节，当P-Px＜0时，中控模块调节拉矫速度为Lz，Lz＝Li”+Li”×Sn；当P-Px＞0时，中控模块调节拉矫速度为Lz，Lz＝Li”-Li”×Sn；
当ΔP＞R4时，中控模块判定二次水冷水循环速度不合理，中控模块计算凝固量超差值r，r＝ΔP-R4，中控模块根据差值调节二次水冷水循环速度，当P-Px＜0时，Hi’＝Hi+Hi×U1；当P-Px＞0时，Hi’＝Hi-Hi×U2；当调节完成并经过凝固量检测时长T2时，凝固量检测装置检测管道内凝固量P’,重复上述操作直至ΔP≤R4。
具体而言，对于液面高度矩阵D0，D0(D1,D2),其中，D1为第一预设液面高度，D2为第二预设液面高度，D1＜D2；
所述中控模块还设有液面高度对拉矫速度预调节参数矩阵M0(M1,M2)，其中，M1为第一预设液面高度对拉矫速度预调节参数，M2为第二预设液面高度对拉矫速度预调节参数；
中控模块从L0矩阵中选取Li作为拉矫初始速度时，传感器检测中间包液面高度D并将检测结果传送至中控模块，中控模块将D与D0内参数作对比并将拉矫速度调节为Li’：
当D≤D1时，中控模块从M0矩阵中选取M1作为液面高度对拉矫速度预调节参数，中控模块计算ΔD，ΔD＝D1-D，根据计算结果将拉矫速度调节为Li’，Li’＝Li-Li×M1；
当D1＜D≤D2时，中控模块不对拉矫速度Li进行调节；
当D＞D2时，中控模块从M0矩阵中选取M2作为液面高度对拉矫速度预调节参数，中控模块计算ΔD，ΔD＝D-D2，根据计算结果将拉矫速度调节为Li’，Li’＝Li+Li×M2。
具体而言，对于结晶器内钢液凝结矩阵C0，C0(C1,C2,C3,C4),其中，C1为第一预设凝结量，C2为第二预设凝结量，C3为第三预设凝结量，C4为第四预设凝结量；
对于凝结量对拉矫速度调节参数矩阵J0，J0(J1,J2,J3,J4),其中，J1为第一预设凝结量对拉矫速度调节参数，J2为第二预设凝结量对拉矫速度调节参数，J3为第三预设凝结量对拉矫速度调节参数，J4为第四预设凝结量对拉矫速度调节参数；
当所述中控模块将拉矫初始速度设置为Li’时，中控模块将C与C0内参数作对比以对拉矫速度进行调节:
当C≤C1时，中控模块从J0矩阵中选取J1作为凝结量对拉矫速度调节参数；
当C1＜C≤C2时，中控模块从J0矩阵中选取J2作为凝结量对拉矫速度调节参数；
当中控模块选用J1或J2对拉矫速度进行调节时，中控模块计算凝结量差值ΔC，ΔC＝C2-C，根据计算结果中控模块将拉矫速度速度调节为Li”，Li”＝Li’-ΔC×Jj,j＝1,2；
当C2＜C≤C3时，中控模块不因凝结量调节拉矫速度；
当C3＜C≤C4时，中控模块从J0矩阵中选取J3作为凝结量对拉矫速度调节参数；
当C＞C4时，中控模块从J0矩阵中选取J4作为凝结量对拉矫速度调节参数；
当中控模块选用J3或J4对拉矫速度进行调节时，中控模块计算凝结量差值ΔC，ΔC＝C-C3，根据计算结果中控模块将拉矫速度调节为Li”，Li”＝Li’+ΔC×Jk,k＝1,2。
具体而言，对于中控模块设有所述钢液种类矩阵A0,A0(A1,A2,A3,A4),其中，A1为第一预设钢液种类，A2为第二预设钢液种类，A3为第三预设钢液种类，A4为第四预设钢液种类；
对于所述拉矫速度矩阵L0，L0(L1,L2,L3,L4),其中，L1为第一预设拉矫速度，L2为第二预设拉矫速度，L3为第三预设拉矫速度，L4为第四预设拉矫速度；
当采用所述冷镦钢制备方法制备时，中控模块将中间包钢液种类A与矩阵A0内参数作对比：
当判定A为A1类钢液时，中控模块从L0矩阵中选取L1作为拉矫初始速度并从H0矩阵中选取H1作为二次水冷水循环速度；
当判定A为A2类钢液时，中控模块从L0矩阵中选取L2作为拉矫初始速度并从H0矩阵中选取H2作为二次水冷水循环速度；
当判定A为A3类钢液时，中控模块从L0矩阵中选取L3作为拉矫初始速度并从H0矩阵中选取H3作为二次水冷水循环速度；
当判定A为A4类钢液时，中控模块从L0矩阵中选取L4作为拉矫初始速度并从H0矩阵中选取H4作为二次水冷水循环速度。
具体而言，中控模块还设有氩气吹入量初始预设矩阵B0(B1,B2,B3,B4)和结晶器一次水冷水循环速度矩阵E0(E1,E2,E3,E4)；
对于氩气吹入量初始预设矩阵B0，B0(B1,B2,B3,B4),其中，B1第一预设初始氩气吹入量，B2第二预设初始氩气吹入量，B3第三预设初始氩气吹入量，B4第四预设初始氩气吹入量；
对于结晶器一次水冷水循环速度矩阵E0,E0(E1,E2,E3,E4),其中，E1为第一预设一次水冷水循环速度，E2为第二预设一次水冷水循环速度，E3为第三预设一次水冷水循环速度，E4为第四预设一次水冷水循环速度；
中控模块将中间包钢液种类A与矩阵A0内参数作对比：
当判定A为A1类钢液时，中控模块从B0矩阵中选取B1作为初始氩气吹入量并从E0矩阵中选取E1作为一次水冷水循环速度；
当判定A为A2类钢液时，中控模块从B0矩阵中选取B2作为初始氩气吹入量并从E0矩阵中选取E2作为一次水冷水循环速度；
当判定A为A3类钢液时，中控模块从B0矩阵中选取B3作为初始氩气吹入量并从E0矩阵中选取E3作为一次水冷水循环速度；
当判定A为A4类钢液时，中控模块从B0矩阵中选取B4作为初始氩气吹入量并从E0矩阵中选取E4作为一次水冷水循环速度；
选取完成后中控模块将氩气吹入量调整为Bi并将一次水冷水循环速度调整为Ei。
具体而言，传感器检测中间包液面高度D并将检测结果传送至中控模块，中控模块将D与D0内参数作对比并根据对比结果调节氩气吹入量：
当D≤D1时，中控模块从矩阵b2中选取b21作为液面高度调节氩气吹入量参数，中控模块计算ΔD，ΔD＝D1-D，根据计算结果将氩气吹入量调节为Bi’，Bi’＝Bi-Bi×b21；
当D1＜D≤D2时，中控模块不对氩气吹入量Bi进行调节；
当D＞D2时，中控模块从矩阵b2中选取b22作为液面高度调节氩气吹入量参数，中控模块计算ΔD，ΔD＝D-D2，根据计算结果将氩气吹入量调节为Bi’,Bi’＝Bi+Bi×b22。
具体而言，所述中控模块还设有钢坯与结晶器壁摩擦力矩阵F0、摩擦力差值矩阵f0和药剂添加量参数矩阵G0；
对于钢坯与结晶器壁摩擦力矩阵F0，F0(F1,F2,F3,F4),其中，F1为第一预设钢坯与结晶器壁摩擦力标准值，F2为第二预设钢坯与结晶器壁摩擦力标准值，F3为第三预设钢坯与结晶器壁摩擦力标准值，F4为第四预设钢坯与结晶器壁摩擦力标准值；
对于摩擦力差值矩阵f0，f0(f1,f2,f3,f4),其中，f1为第一预设摩擦力差值，f2为第二预设摩擦力差值，f3为第三预设摩擦力差值，f4为第四预设摩擦力差值；
对于药剂添加量参数矩阵G0，G0(G1,G2,G3),其中，G1为第一预设药剂添加量，G2为第二预设药剂添加量，G3为第三预设药剂添加量；
当判定A为A1类钢液时，中控模块从矩阵F0中选取F1作为钢坯与结晶器壁摩擦力标准值；
当判定A为A2类钢液时，中控模块从矩阵F0中选取F2作为钢坯与结晶器壁摩擦力标准值；
当判定A为A3类钢液时，中控模块从矩阵F0中选取F3作为钢坯与结晶器壁摩擦力标准值；
当判定A为A4类钢液时，中控模块从矩阵F0中选取F4作为钢坯与结晶器壁摩擦力标准值；
当结晶器将所述钢坯下放至管道时，摩擦力传感器检测钢坯与结晶器壁摩擦力F并将检测结果传递至中控模块，中控模块计算实际摩擦力与摩擦力标准值的差值f,f＝F-Fi，中控模块将f与f0内参数作对比：
当f≤f1时，中控模块判定钢液完全脱氧不向结晶器投放药剂；
当f1＜f≤f2时，中控模块判定钢液未完全脱氧并向结晶器投放添加量为G1的药剂；
当f2＜f≤f3时，中控模块判定钢液未完全脱氧并向结晶器投放添加量为G2的药剂；
当f3＜f≤f4时，中控模块判定钢液未完全脱氧并向结晶器投放添加量为G3的药剂。
具体而言，所述结晶器外设有震动器用以震动结晶器内部的钢坯使其下放至所述管道并防止钢坯凝结时粘附结晶器壁。
具体而言，所述中间包内设有温度感应器与加热装置，当检测到包内钢液温度降低时，中间包能对包内钢液进行加热。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冷镦钢的制备方法，其特征在于，包括：
步骤一，向精炼炉中注入钢包吊运的半成品钢水，控制温度调节器对半成品钢水进行加热并在半成品钢水达到指定温度时，向精炼炉中加入造渣剂以对融化的钢水进行初次造渣并形成熔渣和钢液；
步骤二，通过进氧口向精炼炉内加入氧气，使用氧气对钢水进行吹炼以对钢水进行二次造渣，当熔渣量不增加后向钢包精炼炉中加入脱氧剂以去除钢液中多余的氧气；
步骤三，向脱氧完成的钢液加入多种金属丝，对钢液进行调质，调质完成后将钢液下放至钢包；
步骤四，将装有钢液的钢包运至回转台，回转台转到浇铸位置后，将钢液注入中间包；
步骤五，中间包通过所述水口将所述钢液分配至若干个结晶器中，所述结晶器中设置有浸入式水口，向所述浸入式水口内通入用以将水口密封的氩气；
步骤六，钢液在结晶器内初步成型为钢坯，结晶器将所述钢坯下放至管道，钢坯在管道内进行二次水冷；
步骤七，拉矫辊将二次水冷后的所述钢坯拉出管道并对钢坯进行形态矫正；
步骤八，切断装置根据所需铸坯长度对所述钢坯进行切割，形成冷镦钢坯；
步骤九，将冷镦钢坯进行开坯连轧，按照需求进行热轧盘条；
在运用所述制备方法生产冷镦钢时，设有调节各制备流程的中控模块；管道内设有凝固量检测装置,结晶器内设有凝结传感器；
中控模块设有钢液种类矩阵A0、拉矫速度矩阵L0、二次水冷水循环速度矩阵H0、结晶器内钢液凝结量矩阵C0、凝结量对拉矫速度调节参数矩阵J0和液面高度矩阵D0；在所述步骤四到步骤七的过程中，通过判定钢材种类从L0矩阵中选取对应的拉矫速度Li并从H0矩阵中选取对应的二次水冷水循环速度Hi；中控模块通过检测结晶器内页面高度D将拉矫速度调节为Li’；中控模块通过检测结晶器内钢液凝结量C将拉矫速度二次调节为Li”；
当拉矫速度为Li”并经过凝结量检测时长T1时，凝结传感器检测结晶器内钢液凝结量C并将检测结果传递至中控模块，所述中控处理器根据C的数值计算钢液在凝固时长达到凝固量检测时长T2时的理论凝固量Px，凝固量检测装置检测管道内钢液的凝固量P，当P≠Px时，中控模块计算P-Px的绝对值ΔP并根据ΔP选用对应的凝固量对拉矫速度调节参数对所述二次调节后的拉矫速度Li”进行调节。
2.根据权利要求1所述的冷镦钢的制备方法，其特征在于，所述中控模块中设有凝固量差值矩阵R0、凝固量对拉矫速度调节参数矩阵S0和二次水冷水循环速度调节参数矩阵U0；
对于所述凝固量差值矩阵R0，R0(R1,R2,R3,R4),其中，R1为第一预设凝固量差值，R2为第二预设凝固量差值，R3为第三预设凝固量差值，R4为第四预设凝固量差值，各所述预设凝固量差值按照顺序依次增大；
对于所述凝固量对拉矫速度调节参数矩阵S0，S0(S1,S2,S3),其中，S1为第一预设凝固量对拉矫速度调节参数，S2为第二预设凝固量对拉矫速度调节参数，S3为第三预设凝固量对拉矫速度调节参数，所述各预设凝固量对拉矫速度调节参数按照顺序依次增大；
对于所述二次水冷水循环速度调节参数矩阵U0,U0(U1,U2),其中，U1为第一预设二次水冷水循环速度调节参数，U2为第二预设二次水冷水循环速度调节参数；
当拉矫速度为Li”、二次水冷水循环速度为作为Hi并经过凝结量检测时长T1时，凝结传感器检测结晶器内钢液凝结量C并将检测结果传递至中控模块；
在所述步骤六中，中控模块计算凝固量检测时长T2内管道内钢液的理论凝固量Px,Px＝C×Q,其中，Q为凝结量C对凝固量Px的补偿参数；当经过凝固量检测时长T2时，凝固量检测装置检测管道内凝固量P,中控模块计算P-Px的绝对值ΔP并将ΔP与R0矩阵内参数做对比：
当ΔP≤R1时，中控模块不因凝固量调节拉矫速度；
当R1＜ΔP≤R2时，中控模块从S0矩阵中选取S1作为凝固量对拉矫速度调节参数；
当R2＜ΔP≤R3时，中控模块从S0矩阵中选取S2作为凝固量对拉矫速度调节参数；
当R3＜ΔP≤R4时，中控模块从S0矩阵中选取S3作为凝固量对拉矫速度调节参数；
当中控模块选取Sn作为拉矫速度调节参数时，n＝1，2，3，中控模块对拉矫速度进行调节，当P-Px＜0时，中控模块调节拉矫速度为Lz，Lz＝Li”+Li”×Sn；当P-Px＞0时，中控模块调节拉矫速度为Lz，Lz＝Li”-Li”×Sn；
当ΔP＞R4时，中控模块判定二次水冷水循环速度不合理，中控模块计算凝固量超差值r，r＝ΔP-R4，中控模块根据差值调节二次水冷水循环速度，当P-Px＜0时，Hi’＝Hi+Hi×U1；当P-Px＞0时，Hi’＝Hi-Hi×U2；当调节完成并经过凝固量检测时长T2时，凝固量检测装置检测管道内凝固量P’,重复上述操作直至ΔP≤R4。
3.根据权利要求1所述的冷镦钢的制备方法，其特征在于，对于液面高度矩阵D0，D0(D1,D2),其中，D1为第一预设液面高度，D2为第二预设液面高度，D1＜D2；
所述中控模块还设有液面高度对拉矫速度预调节参数矩阵M0(M1,M2)，其中，M1为第一预设液面高度对拉矫速度预调节参数，M2为第二预设液面高度对拉矫速度预调节参数；
中控模块从L0矩阵中选取Li作为拉矫初始速度时，传感器检测中间包液面高度D并将检测结果传送至中控模块，中控模块将D与D0内参数作对比并将拉矫速度调节为Li’：
当D≤D1时，中控模块从M0矩阵中选取M1作为液面高度对拉矫速度预调节参数，中控模块计算ΔD，ΔD＝D1-D，根据计算结果将拉矫速度调节为Li’，Li’＝Li-Li×M1；
当D1＜D≤D2时，中控模块不对拉矫速度Li进行调节；
当D＞D2时，中控模块从M0矩阵中选取M2作为液面高度对拉矫速度预调节参数，中控模块计算ΔD，ΔD＝D-D2，根据计算结果将拉矫速度调节为Li’，Li’＝Li+Li×M2。
4.根据权利要求3所述的冷镦钢的制备方法，其特征在于，对于结晶器内钢液凝结矩阵C0，C0(C1,C2,C3,C4),其中，C1为第一预设凝结量，C2为第二预设凝结量，C3为第三预设凝结量，C4为第四预设凝结量；
对于凝结量对拉矫速度调节参数矩阵J0，J0(J1,J2,J3,J4),其中，J1为第一预设凝结量对拉矫速度调节参数，J2为第二预设凝结量对拉矫速度调节参数，J3为第三预设凝结量对拉矫速度调节参数，J4为第四预设凝结量对拉矫速度调节参数；
当所述中控模块将拉矫初始速度设置为Li’时，中控模块将C与C0内参数作对比以对拉矫速度进行调节:
当C≤C1时，中控模块从J0矩阵中选取J1作为凝结量对拉矫速度调节参数；
当C1＜C≤C2时，中控模块从J0矩阵中选取J2作为凝结量对拉矫速度调节参数；
当中控模块选用J1或J2对拉矫速度进行调节时，中控模块计算凝结量差值ΔC，ΔC＝C2-C，根据计算结果中控模块将拉矫速度调节为Li”，Li”＝Li’-ΔC×Jj,j＝1,2；
当C2＜C≤C3时，中控模块不因凝结量调节拉矫速度；
当C3＜C≤C4时，中控模块从J0矩阵中选取J3作为凝结量对拉矫速度调节参数；
当C＞C4时，中控模块从J0矩阵中选取J4作为凝结量对拉矫速度调节参数；
当中控模块选用J3或J4对拉矫速度进行调节时，中控模块计算凝结量差值ΔC，ΔC＝C-C3，根据计算结果中控模块将拉矫速度调节为Li”，Li”＝Li’+ΔC×Jk,k＝1,2。
5.根据权利要求1所述的冷镦钢的制备方法，其特征在于，对于中控模块设有所述钢液种类矩阵A0,A0(A1,A2,A3,A4),其中，A1为第一预设钢液种类，A2为第二预设钢液种类，A3为第三预设钢液种类，A4为第四预设钢液种类；
对于所述拉矫速度矩阵L0，L0(L1,L2,L3,L4),其中，L1为第一预设拉矫速度，L2为第二预设拉矫速度，L3为第三预设拉矫速度，L4为第四预设拉矫速度；
当采用所述冷镦钢制备方法制备时，中控模块将中间包钢液种类A与矩阵A0内参数作对比：
当判定A为A1类钢液时，中控模块从L0矩阵中选取L1作为拉矫初始速度并从H0矩阵中选取H1作为二次水冷水循环速度；
当判定A为A2类钢液时，中控模块从L0矩阵中选取L2作为拉矫初始速度并从H0矩阵中选取H2作为二次水冷水循环速度；
当判定A为A3类钢液时，中控模块从L0矩阵中选取L3作为拉矫初始速度并从H0矩阵中选取H3作为二次水冷水循环速度；
当判定A为A4类钢液时，中控模块从L0矩阵中选取L4作为拉矫初始速度并从H0矩阵中选取H4作为二次水冷水循环速度。
6.根据权利要求5所述的冷镦钢的制备方法，其特征在于，中控模块还设有氩气吹入量初始预设矩阵B0(B1,B2,B3,B4)和结晶器一次水冷水循环速度矩阵E0(E1,E2,E3,E4)；
对于氩气吹入量初始预设矩阵B0，B0(B1,B2,B3,B4),其中，B1第一预设初始氩气吹入量，B2第二预设初始氩气吹入量，B3第三预设初始氩气吹入量，B4第四预设初始氩气吹入量；
对于结晶器一次水冷水循环速度矩阵E0,E0(E1,E2,E3,E4),其中，E1为第一预设一次水冷水循环速度，E2为第二预设一次水冷水循环速度，E3为第三预设一次水冷水循环速度，E4为第四预设一次水冷水循环速度；
中控模块将中间包钢液种类A与矩阵A0内参数作对比：
当判定A为A1类钢液时，中控模块从B0矩阵中选取B1作为初始氩气吹入量并从E0矩阵中选取E1作为一次水冷水循环速度；
当判定A为A2类钢液时，中控模块从B0矩阵中选取B2作为初始氩气吹入量并从E0矩阵中选取E2作为一次水冷水循环速度；
当判定A为A3类钢液时，中控模块从B0矩阵中选取B3作为初始氩气吹入量并从E0矩阵中选取E3作为一次水冷水循环速度；
当判定A为A4类钢液时，中控模块从B0矩阵中选取B4作为初始氩气吹入量并从E0矩阵中选取E4作为一次水冷水循环速度；
选取完成后中控模块将氩气吹入量调整为Bi并将一次水冷水循环速度调整为Ei。
7.根据权利要求6所述的冷镦钢的制备方法，其特征在于，传感器检测中间包液面高度D并将检测结果传送至中控模块，中控模块将D与D0内参数作对比并根据对比结果调节氩气吹入量：
当D≤D1时，中控模块从矩阵b2中选取b21作为液面高度调节氩气吹入量参数，中控模块计算ΔD，ΔD＝D1-D，根据计算结果将氩气吹入量调节为Bi’，Bi’＝Bi-Bi×b21；
当D1＜D≤D2时，中控模块不对氩气吹入量Bi进行调节；
当D＞D2时，中控模块从矩阵b2中选取b22作为液面高度调节氩气吹入量参数，中控模块计算ΔD，ΔD＝D-D2，根据计算结果将氩气吹入量调节为Bi’,Bi’＝Bi+Bi×b22。
8.根据权利要求5所述的冷镦钢的制备方法，其特征在于，所述中控模块还设有钢坯与结晶器壁摩擦力矩阵F0、摩擦力差值矩阵f0和药剂添加量参数矩阵G0；
对于钢坯与结晶器壁摩擦力矩阵F0，F0(F1,F2,F3,F4),其中，F1为第一预设钢坯与结晶器壁摩擦力标准值，F2为第二预设钢坯与结晶器壁摩擦力标准值，F3为第三预设钢坯与结晶器壁摩擦力标准值，F4为第四预设钢坯与结晶器壁摩擦力标准值；
对于摩擦力差值矩阵f0，f0(f1,f2,f3,f4),其中，f1为第一预设摩擦力差值，f2为第二预设摩擦力差值，f3为第三预设摩擦力差值，f4为第四预设摩擦力差值；
对于药剂添加量参数矩阵G0，G0(G1,G2,G3),其中，G1为第一预设药剂添加量，G2为第二预设药剂添加量，G3为第三预设药剂添加量；
当判定A为A1类钢液时，中控模块从矩阵F0中选取F1作为钢坯与结晶器壁摩擦力标准值；
当判定A为A2类钢液时，中控模块从矩阵F0中选取F2作为钢坯与结晶器壁摩擦力标准值；
当判定A为A3类钢液时，中控模块从矩阵F0中选取F3作为钢坯与结晶器壁摩擦力标准值；
当判定A为A4类钢液时，中控模块从矩阵F0中选取F4作为钢坯与结晶器壁摩擦力标准值；
当结晶器将所述钢坯下放至管道时，摩擦力传感器检测钢坯与结晶器壁摩擦力F并将检测结果传递至中控模块，中控模块计算实际摩擦力与摩擦力标准值的差值f,f＝F-Fi，中控模块将f与f0内参数作对比：
当f≤f1时，中控模块判定钢液完全脱氧不向结晶器投放药剂；
当f1＜f≤f2时，中控模块判定钢液未完全脱氧并向结晶器投放添加量为G1的药剂；
当f2＜f≤f3时，中控模块判定钢液未完全脱氧并向结晶器投放添加量为G2的药剂；
当f3＜f≤f4时，中控模块判定钢液未完全脱氧并向结晶器投放添加量为G3的药剂。
9.根据权利要求1所述的冷镦钢的制备方法，其特征在于，所述结晶器外设有震动器用以震动结晶器内部的钢坯使其下放至所述管道并防止钢坯凝结时粘附结晶器壁。
10.根据权利要求1所述的冷镦钢的制备方法，其特征在于，所述中间包内设有温度感应器与加热装置，当检测到包内钢液温度降低时，中间包能对包内钢液进行加热。
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