CN112387636A - 一种光学元件的自动清洁设备和系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种光学元件的自动清洁设备和系统，涉及光学领域，自动清洁设备包括：壳盖，用于盖合在光学元件上；线性支座，其组设在壳盖上，并可绕壳盖的中心轴转动；光学检测机构，其组设在线性支座上，并可沿线性支座直线移动，用于确定光学元件表面的污渍物；清洁机构，其组设在线性支座上，并可沿线性支座直线移动，用于清洁确定的污渍物；驱动机构，其包括第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器；第一驱动器设于壳盖上，用于驱动线性支座绕壳盖的中心轴转动；第二驱动器、第三驱动器均设于线性支座上，分别用于驱动光学检测机构、清洁机构沿线性支座移动。本申请能够自动检测并清洁光学元件上的污渍物，提高清洁效率。

Description

一种光学元件的自动清洁设备和系统

技术领域

本申请涉及光学领域，特别涉及一种光学元件的自动清洁设备和系统。

背景技术

在中红外高能激光系统中，光学元件作为传送高能量光束的器件，承受着严苛的激光功率密度。当光学元件表面存在杂质时，杂质吸收激光热量而烧蚀光学元件表面，导致光学元件永久损伤，并且这种损伤会随着光学元件的使用次数、时间逐渐累积，最终导致光学元件大面积被烧蚀而导致激光系统出现灾难性故障。可见，光学元件表面保持一定的洁净度是非常有必要的。

高能激光系统在外场使用中，如在空气湿度较大、盐雾含量高的海洋、海岸等环境中，光学元件极易受到污染和腐蚀；又如在干燥的内陆环境中，空气中的沙尘、气溶胶等极易附着在光学元件上，导致光学传输效率降低，严重时还会对光学元件造成危害。

目前，高能激光系统在外场使用中，多是人工定期清理光学元件，常采用人眼观察玻璃表面受污染情况，再用无尘布蘸取通用或专门配制的清洁液对光学元件擦拭以达到清理的目的。然而，人工定期清理的这种方式，效率低、实时性差，且存在因操作人员熟练程度导致的清洁质量差异。

发明内容

本申请实施例提供一种光学元件的自动清洁设备和系统，以解决相关技术中清洁光学元件上的污渍物清洁效率低、时效性差的弊端。

第一方面，本申请实施例提供了一种光学元件的自动清洁设备，包括：

壳盖，用于盖合在光学元件上；

线性支座，其组设在所述壳盖上，并可绕所述壳盖的中心轴周向转动；

光学检测机构，其组设在所述线性支座上，并可沿所述线性支座直线移动，用于采集所述光学元件表面不同位置的图像信息，并确定所述光学元件表面的污渍物；

清洁机构，其组设在所述线性支座上，并可沿所述线性支座直线移动，用于清洁确定的污渍物；

驱动机构，其包括第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器；所述第一驱动器设于所述壳盖上，用于驱动所述线性支座绕所述壳盖的中心轴转动；所述第二驱动器、第三驱动器均设于所述线性支座上，分别用于驱动所述光学检测机构、清洁机构沿所述线性支座移动。

一些实施例中，所述壳盖包括：

盖体；

凸部，其沿所述盖体的中心轴凸设在所述盖体上，所述凸部上安装有所述第一驱动器，所述第一驱动器上套设有所述线性支座。

一些实施例中，所述线性支座上组设有两个滑座，一个所述滑座上安装所述光学检测机构，另一个所述滑座上安装所述清洁机构；同时，所述第二驱动器、第三驱动器相对安装在所述线性支座的两端，分别驱动两个所述滑座在所述线性支座上的移动。

一些实施例中，所述光学检测机构包括：

倾斜设置的图像采集头

照明元件，其光线发射方向与所述图像采集头垂直，且所述光线经所述光学元件反射后恰能进入所述图像采集头。

一些实施例中，所述清洁机构包括：

至少两个清洁单元，所有所述清洁单元均安装在一个所述滑座上。

一些实施例中，所述清洁单元包括驱动轮、从动轮、无尘布、电动推杆、用于盛放清洁液的容器；所述无尘布通过所述从动轮绕设在所述驱动轮上，所述容器的出液口朝向贴合在所述从动轮上的无尘布上；所述电动推杆与所述驱动轮相连，并用于推动所述驱动轮向外伸出，以使所述驱动轮上的无尘布接触所述光学元件。

一些实施例中，所述壳盖还包括：

容纳腔，其形成于所述盖体和所述凸部之间，并可供所述光学检测机构、所述清洁机构在所述壳盖上移动；

所述自动清洁设备还包括：

位于所述凸部端部的隔档机构，其与所述盖体活动相连，用于打开或封堵所述容纳腔。

一些实施例中，所述隔档机构包括：

相对设置的两个固定扇叶，两个所述固定扇叶的顶端固连，另一端与所述盖体活动相连，且所述固定扇叶与所述线性支座同步转动；同时，两个所述固定扇叶之间形成两个扇形缺口；

两个转动扇叶，两个所述转动扇叶通过第四驱动器旋设在所述固定扇叶上；同时，两个转动扇叶包括第一状态和第二状态，当所述转动扇叶处于第一状态时，所述转动扇叶平转至对应的固定扇叶的内侧，打开所述容纳腔；当所述转动扇叶处于第二状态时，两个所述转动扇叶平转至对应的扇形缺口，封堵所述容纳腔。

一个所述扇形缺口的半径大于另一个所述扇形缺口。

第二方面，本申请实施例还提供一种光学元件的自动清洁系统，所述自动清洁系统包括：

光学元件；

如上述的光学元件的自动清洁设备；

同时，所述壳盖与所述光学元件铰接，用于盖合在所述光学元件上。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：自动检测并清洁光学元件上的污渍物，提高清洁效率。

本申请实施例提供了一种光学元件的自动清洁设备，通过线性支座安装光学检测机构、清洁机构于壳盖上，根据光学检测机构和清洁机构在壳盖上的移动进行污渍物检测和清洁；其中，线性支座绕壳盖的中心轴旋转，光学检测机构、清洁机构沿线性支座直线移动，能够使得光学检测机构检测到整个光学元件上的污渍物，清洁机构清洁范围覆盖整个光学元件。可见，本申请实施例能够避免过度依赖于人工清除光学元件上的污渍物，且工作质量、效率高，尤其是适用在不合适人工清洁操作的环境下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为壳盖在光学元件上打开的立体图；

图2为壳盖在光学元件上闭合的立体图；

图3为本申请实施例提供的一种光学元件的自动清洁设备的主视图；

图4为本申请实施例提供的一种光学元件的自动清洁设备的全剖右视图；

图5为光学检测机构、清洁机构安装在线性支座3上的立体图；

图6为本申请实施例提供的另一种光学元件的自动清洁设备的立体图(转动扇叶处于第一状态)；

图7为本申请实施例提供的另一种光学元件的自动清洁设备的立体图(转动扇叶处于第二状态)；

图8为第四驱动件安装在扇叶架上的立体图；

图9为小齿轮与扇叶架的位置关系示意图；

图10为清洁机构的立体图；

图中：1、光学元件；2、壳盖；21、盖体；22、凸部；23、容纳腔；3、线性支座；31、支撑小轮；4、光学检测机构；41、图像采集头；42、照明元件；5、清洁机构；51、驱动轮；52、从动轮；53、无尘布；54、电动推杆；55、容器；61、第一驱动器；62、第二驱动器；63、第三驱动器；7、滑座；8、隔档机构；80、扇叶架；81、固定扇叶；82、扇形缺口；83、转动扇叶；84、第四驱动器；85、小齿轮。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种光学元件的自动清洁设备，其能解决相关技术中清洁光学元件上的污渍物清洁效率低、时效性差的弊端。

如图1～4所示，本申请实施例提供了一种光学元件的自动清洁设备，包括：

壳盖2，用于盖合在光学元件1上；

线性支座3，其组设在所述壳盖2上，并可绕所述壳盖2的中心轴周向转动；

光学检测机构4，其组设在所述线性支座3上，并可沿所述线性支座3直线移动，用于采集所述光学元件1表面不同位置的图像信息，并确定所述光学元件1表面的污渍物；

清洁机构5，其组设在所述线性支座3上，并可沿所述线性支座3直线移动，用于清洁确定的污渍物；

驱动机构，其包括第一驱动器61、第二驱动器62、第三驱动器63；所述第一驱动器61设于所述壳盖2上，用于驱动所述线性支座3绕所述壳盖2的中心轴转动；所述第二驱动器62、第三驱动器63均设于所述线性支座3上，分别用于驱动所述光学检测机构4、清洁机构5沿所述线性支座3移动。

如图1～4所示，本申请实施例提供的一种光学元件的自动清洁设备，其工作原理为：

在壳盖2盖合在光学元件1上时，第一驱动器61在壳盖2上驱动线性支座3绕所述壳盖2的中心轴周向旋转，第二驱动器62在线性支座3上驱动光学检测机构4沿所述线性支座3直线移动，第三驱动器63在线性支座3上沿所述线性支座3直线移动，线性支座3的旋转运动与所述光学检测机构4、清洁机构5沿该线性支座3的直线运动能够使得所述光学检测机构4、清洁机构5的移动范围全覆盖在光学元件1上，所述光学检测机构4采集光学元件1上不同区域的图像信息，以对光学元件1的表面进行扫描成像，并确定光学元件1表面的污渍物；再根据确定的污渍物的位置，第一驱动器61和第三驱动器63协同配合驱动清洁机构5移动至污渍物的位置，清洁机构5再对光学元件1上的污渍物进行清洁。

进一步地，在清洁机构5清洁完所有的污渍物之后，还可以使用光学检测机构4再对光学元件1的表面进行扫描成像，并与清洁前的图像信息进行比对，确定是否清洁干净。

可见，本申请实施例能够自动检测并清洁光学元件上的污渍物，提高清洁效率，避免了过度依赖于人工清除光学元件上的污渍物，尤其是适用在不合适人工清洁操作的环境(空气中高水蒸气、盐雾、沙尘等)下。

在本申请实施例中，所述光学检测机构4应当被理解为不限于光学元件1表面的图像信息的采集，还包括图像信息的处理分析，即根据采集到的所有图像信息，通过与预存的标准化图像信息进行比对，确定光学元件1表面受污染的区域的位置和污渍物的类型。

如图4所示，作为本申请实施例的一种优选方案，所述壳盖2包括：

盖体21；

凸部22，其沿所述盖体21的中心轴凸设在所述盖体21上，所述凸部22上安装有所述第一驱动器61，所述第一驱动器61上套设有所述线性支座3。

在本申请实施例中，沿所述盖体21的中心轴，在所述盖体21上设置一个凸部22，以该凸部22为线性支座3的旋转中心，通过安装在所述凸部22上的第一驱动器61驱动套设在该第一驱动器61上的线性支座3发生360°的旋转。

如图4～5所示，所述线性支座3的两端均通过一个支撑小轮31与所述壳盖2接触，当线性支座3转动时，两个所述支撑小轮31支撑所述线性支座3的转动稳定性。

进一步地，如图3～6所示，所述线性支座3上组设有两个滑座7，一个所述滑座7上安装所述光学检测机构4，另一个所述滑座7上安装所述清洁机构5；同时，所述第二驱动器62、第三驱动器63相对安装在所述线性支座3的两端，分别驱动两个所述滑座7在所述线性支座3上的移动。在本申请实施例中，所述第二驱动器62、第三驱动器63分别通过驱动对应的滑座7移动来带动所述光学检测机构4、所述清洁机构5的移动，方便所述光学检测机构4、所述清洁机构5的对称分布和滑移稳定性。

更进一步地，所述第一驱动器61上设有位置编码器，所述位置编码器用于采集所述线性支座3转动的角度；所述第二驱动器62、所述第三驱动器63上各安装有一个直线光栅尺，两个所述直线光栅尺分别用于采集所述光学检测机构4、清洁机构5移动的距离。所述位置编码器采集线性支座3转动的角度，所述直线光栅尺采集光学检测机构4、清洁机构5移动的距离，根据角度和距离参数，能够准确获取光学检测机构4、清洁机构5在壳盖2上的坐标。

在本申请实施例中，所述光学元件的自动清洁设备的工作原理具体包括：

调整所述光学检测机构4的位置于工作原点(θ₀，R₀)，所述光学检测机构4采集并保存该位置(θ₀，R₀)的图像信息；第一驱动器61驱动所述线性支座3周向旋转，所述光学检测机构4依次采集、保存周向方向上各个位置的图像信息，直至R₀圆周上的各个区域全部探测完毕；调整所述光学检测机构4的位置于(θ₀，R₁)，按照相同的方式采集R₁圆周上的各个区域的图像信息直至整个光学元件的表面全部探测完毕；比较每个区域的图像信息与预存在光学检测机构4中的图像存储器中对应区域的标准图像信息，确定光学元件1表面的污渍物的位置和类型，并将待清洁的污渍物的位置发送给驱动机构，驱动机构再控制所述第一驱动器61、第三驱动器63驱动清洁机构5移动至污渍物所在的位置，所述清洁机构5对污渍物进行清洁处理。

更进一步地，光学检测机构4中的图像存储器中还预先存储有不同类型的大量污渍物样本，以供与确定的污渍物进行对比来确定污渍物类型。

优选地，如图5所示，所述光学检测机构4包括：

倾斜设置的图像采集头41

照明元件42，其光线发射方向与所述图像采集头41垂直，且所述光线经所述光学元件1反射后恰能进入所述图像采集头41。

在本申请实施例中，所述光学检测机构4在工作时，所述壳盖2盖合在光学元件1上，因此增设照明元件42，该照明元件42将照明的光线投到所述光学元件1上，并经该光学元件1发射至图像采集头41中进行到光学检测机构4中，该照明元件42增加了光学元件1的镜面污染区域的成像亮度、提高了对比度，使得扫描成像的质量更佳，便于准确判断污渍物的位置以及污渍物类型。

优选地，所述清洁机构5包括：

至少两个清洁单元，所有所述清洁单元均安装在一个所述滑座7上。

在本申请实施例中，不同的清洁单元用于清洁不同的污渍物类型。

进一步地，如图10所示，所述清洁单元包括驱动轮51、从动轮52、无尘布53、电动推杆54、用于盛放清洁液的容器55，所述无尘布53通过所述从动轮52绕设在所述驱动轮51上，所述容器55的出液口朝向贴合在所述从动轮52上的无尘布53上；所述电动推杆54与所述驱动轮51相连，并用于推动所述驱动轮51向外伸出，以使所述驱动轮51上的无尘布53接触所述光学元件1。

在本申请实施例中，驱动轮51上设有驱动该驱动轮51转动的微型驱动电机，采用微型驱动电机驱动滚轮转动是本领域技术人员所悉知的技术手段，因而未在图中示意微型驱动电机。在清洁单元移动至待清洁的位置之后，电动推杆54推动驱动轮51向外伸出，此时，所述驱动轮51上的无尘布53接触到所述光学元件1的镜面，盛放有清洁液的容器55向从动轮52上的无尘布53喷涂清洁液，通过驱动轮51主动转动带动缠绕在从动轮52上的干净的无尘布53擦拭过待清洁的区域，以实现对待清洁的位置的清洁处理。其中，不同的容器盛放不同的清洁液即可实现采用不同去污能力的清洁液清洁不同类型的污渍物。

当存在多个待清洁的污渍物时，驱动机构根据污渍物的分布规划清洁顺序，再控制所述清洁机构5依次移动到对应的位置。

更进一步地，所述清洁单元还包括压力传感器，所述压力传感器采集驱动轮51和光学元件1的镜面接触时的压力，以便控制电动推杆54的推出长度使得驱动轮51与光学元件1的接触适宜。

在本申请实施例中，定期更换无尘布53和定期补充容器55中的清洁液即可长期对光学元件1进行自动检测并清洁污渍物。

作为本申请实施例的再一种优选方案，如图5～6所示，所述壳盖2还包括：

容纳腔23，其形成于所述盖体21和所述凸部22之间，并可供所述光学检测机构4、所述清洁机构5在所述壳盖2上移动；

所述自动清洁设备还包括：

位于所述凸部22端部的隔档机构8，其与所述盖体21活动相连，用于打开或封堵所述容纳腔23。

所述壳盖2在光学元件1工作时打开，若光学检测机构4直接暴露在空中或是恶劣环境下，容易导致光学检测机构4的探测能力下降，进而在壳盖2上增设一个隔档机构8，在光学检测机构4和清洁机构5不工作时，将光学检测机构4、清洁机构5封堵在容纳腔23中，避免与外界接触，保护光学检测机构4、清洁机构5免受环境中的杂质的损害。

具体地，如图5～9所示，所述隔档机构8包括：

相对设置的两个固定扇叶81，两个所述固定扇叶81的顶端固连，另一端与所述盖体21活动相连，且所述固定扇叶81与所述线性支座3同步转动；同时，两个所述固定扇叶81之间形成两个扇形缺口82；

两个转动扇叶83，两个所述转动扇叶83通过第四驱动器84旋设在所述固定扇叶81上；同时，两个转动扇叶83包括第一状态和第二状态，当所述转动扇叶83处于第一状态时，所述转动扇叶83平转至对应的固定扇叶81的内侧，打开所述容纳腔23；当所述转动扇叶83处于第二状态时，两个所述转动扇叶83平转至对应的扇形缺口82，封堵所述容纳腔23。

在本申请实施例中，所述线性支座3位于两个扇形缺口82上，当所述转动扇叶83处于第一状态时，所述光学检测机构4和清洁机构5能够沿该线性支座3移动和工作；当所述转动扇叶83处于第二状态时，所述转动扇叶83遮住所述扇形缺口82以封闭所述光学检测机构4、所述清洁机构5在容纳腔23中。

在本申请实施例中，所述隔档机构8还包括扇叶架80，所述扇叶架80上固设有两个所述固定扇叶81，所述扇叶架80通过安装在盖体21上的第五驱动器驱动小齿轮85转动带动该扇叶架80的边缘转动，所述第五驱动器、所述第一驱动器61分别驱动所述扇叶架80、线性支座3同步转动，即所述扇叶架80与所述线性支座3随动。以及所述扇叶架80的中部上还通过第四驱动器84组设有转动扇叶83，第四驱动器84驱动转动扇叶83在所述固定扇叶81内侧转动。

若两个固定扇叶81对称设置，当在固定扇叶81的内侧上设置第四驱动器84驱动转动扇叶83，则光学检测机构4无法采集到光学元件1中间区域的图像信息。对此，更进一步地，一个所述扇形缺口82的半径大于另一个所述扇形缺口82。

在本申请实施例中，当两个扇形缺口82的半径一大一小时，即将第四驱动器84偏心设置在扇叶架80上，能够使得光学检测机构4在光学元件1上全范围覆盖，更好地实现对整个光学元件1表面的污渍物的检测。同样地，也便于清洁机构5对整个光学元件1表面的污渍物进行清洁。

如图7～9所示，两个固定扇叶81一大一小，对应的，两个扇形缺口82也是一大一小的，该设计形式便于对光学元件1的整个表面进行检测和清洁。

在本申请实施例中，所述第一驱动器61、第二驱动器62、第三驱动器63、第四驱动器84、第五驱动器均为驱动电机，具体规格根据实际情况确定。

进一步地，所述隔档机构8采用磁流体密封技术进行密封，确保隔档机构的转动密封，保证容纳腔23内部的高洁净度。其中，本申请实施例采用的磁流体密封技术为现有技术中的任意一种，在此不再一一赘述。

如图1～2所示，本申请实施例还提供一种光学元件的自动清洁系统，所述自动清洁系统包括：

光学元件1；

如上述的光学元件的自动清洁设备；

同时，所述壳盖2与所述光学元件1铰接，用于盖合在所述光学元件1上。

在本申请实施例中，所述壳盖2与所述光学元件1通过翻转电机相连，所述壳盖2在所述翻转电机的带动下旋转，在所述壳盖2处于闭合状态时，所述壳盖2与所述光学元件1所在的光学发射筒周边闭合接触密封，实现壳盖2对光学元件1的密闭保护；在所述壳盖2处于打开状态时，所述翻转电机将所述壳盖2翻转90°，确保从光学元件1发出的光路通道无遮挡。

进一步地，所述壳盖2与光学元件1所在的光学发射筒之间设有密封胶圈，以更好地确保光学元件1在非工作状态不受外接杂质的干扰，其中设置密封胶圈是本领域技术人员所悉知的，在此不再具体赘述。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种光学元件的自动清洁设备，其特征在于，包括：

壳盖(2)，用于盖合在光学元件(1)上；

线性支座(3)，其组设在所述壳盖(2)上，并可绕所述壳盖(2)的中心轴周向转动；

光学检测机构(4)，其组设在所述线性支座(3)上，并可沿所述线性支座(3)直线移动，用于采集所述光学元件(1)表面不同位置的图像信息，并确定所述光学元件(1)表面的污渍物；

清洁机构(5)，其组设在所述线性支座(3)上，并可沿所述线性支座(3)直线移动，用于清洁确定的污渍物；

驱动机构，其包括第一驱动器(61)、第二驱动器(62)、第三驱动器(63)；所述第一驱动器(61)设于所述壳盖(2)上，用于驱动所述线性支座(3)绕所述壳盖(2)的中心轴转动；所述第二驱动器(62)、第三驱动器(63)均设于所述线性支座(3)上，分别用于驱动所述光学检测机构(4)、清洁机构(5)沿所述线性支座(3)移动。

2.如权利要求1所述的光学元件的自动清洁设备，其特征在于，所述壳盖(2)包括：

盖体(21)；

凸部(22)，其沿所述盖体(21)的中心轴凸设在所述盖体(21)上，所述凸部(22)上安装有所述第一驱动器(61)，所述第一驱动器(61)上套设有所述线性支座(3)。

3.如权利要求1所述的光学元件的自动清洁设备，其特征在于，所述线性支座(3)上组设有两个滑座(7)，一个所述滑座(7)上安装所述光学检测机构(4)，另一个所述滑座(7)上安装所述清洁机构(5)；同时，所述第二驱动器(62)、第三驱动器(63)相对安装在所述线性支座(3)的两端，分别驱动两个所述滑座(7)在所述线性支座(3)上的移动。

4.如权利要求1所述的光学元件的自动清洁设备，其特征在于，所述光学检测机构(4)包括：

倾斜设置的图像采集头(41)

照明元件(42)，其光线发射方向与所述图像采集头(41)垂直，且所述光线经所述光学元件(1)反射后恰能进入所述图像采集头(41)。

5.如权利要求3所述的光学元件的自动清洁设备，其特征在于，所述清洁机构(5)包括：

至少两个清洁单元，所有所述清洁单元均安装在一个所述滑座(7)上。

6.如权利要求5所述的光学元件的自动清洁设备，其特征在于，所述清洁单元包括驱动轮(51)、从动轮(52)、无尘布(53)、电动推杆(54)、用于盛放清洁液的容器(55)；所述无尘布(53)通过所述从动轮(52)绕设在所述驱动轮(51)上，所述容器(55)的出液口朝向贴合在所述从动轮(52)上的无尘布(53)上；所述电动推杆(54)与所述驱动轮(51)相连，并用于推动所述驱动轮(51)向外伸出，以使所述驱动轮(51)上的无尘布(53)接触所述光学元件(1)。

7.如权利要求2所述的光学元件的自动清洁设备，其特征在于，所述壳盖(2)还包括：

容纳腔(23)，其形成于所述盖体(21)和所述凸部(22)之间，并可供所述光学检测机构(4)、所述清洁机构(5)在所述壳盖(2)上移动；

所述自动清洁设备还包括：

位于所述凸部(22)端部的隔档机构(8)，其与所述盖体(21)活动相连，用于打开或封堵所述容纳腔(23)。

8.如权利要求7所述的光学元件的自动清洁设备，其特征在于，所述隔档机构(8)包括：

相对设置的两个固定扇叶(81)，两个所述固定扇叶(81)的顶端固连，另一端与所述盖体(21)活动相连，且所述固定扇叶(81)与所述线性支座(3)同步转动；同时，两个所述固定扇叶(81)之间形成两个扇形缺口(82)；

两个转动扇叶(83)，两个所述转动扇叶(83)通过第四驱动器(84)旋设在所述固定扇叶(81)上；同时，两个转动扇叶(83)包括第一状态和第二状态，当所述转动扇叶(83)处于第一状态时，所述转动扇叶(83)平转至对应的固定扇叶(81)的内侧，打开所述容纳腔(23)；当所述转动扇叶(83)处于第二状态时，两个所述转动扇叶(83)平转至对应的扇形缺口(82)，封堵所述容纳腔(23)。

9.如权利要求8所述的光学元件的自动清洁设备，其特征在于，一个所述扇形缺口(82)的半径大于另一个所述扇形缺口(82)。

10.一种光学元件的自动清洁系统，其特征在于，所述自动清洁系统包括：

光学元件(1)；

如权利要求1～9任意一项所述的光学元件的自动清洁设备；

同时，所述壳盖(2)与所述光学元件(1)铰接，用于盖合在所述光学元件(1)上。

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