CN112387501A - 一种悬挂式机器人喷涂生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及油漆喷涂技术领域，公开了一种悬挂式机器人喷涂生产线，包括工件输送组件以及烘干组件，所述工件输送组件包括顶梁、围板，所述顶梁为环形板状，围板为与顶梁形状对应的环形筒状结构，且围板固定在顶梁的底部，顶梁的顶面固定若干连接架，围板的外壁包覆有环形的齿板，所述顶梁的底面滑动连接有若干个输料组件，所述输料组件包括驱动电机、安装板、连接轴、悬吊机构，其中，驱动电机的外壳与顶梁的底部滑动连接，驱动电机的输出轴与连接轴驱动联接，安装板转动套设在连接轴外侧，且安装板与顶梁的底部滑动连接、并和驱动电机的滑动方向一致，连接轴的末端固定有齿轮。本发明在能够连续性对工件进行烘干操作，提高工作效率。

Description

一种悬挂式机器人喷涂生产线
技术领域
本发明涉及油漆喷涂技术领域，尤其涉及一种悬挂式机器人喷涂生产线。
背景技术
目前，工业机器人凭借着效率高，可有效降低生产成本；实现人工难以企及的精细化技艺和标准化操作，提高制造装配准确度，生产高附加值产品；可从事危险和危害性工作，达到常人难以企及的境地等优点已经出现在各行各业，而近年来国内机器人市场也一跃成为全国较大的市场。在这种趋势下喷涂机器人当然也不例外，肯定是需要与市场相接轨并大力截止发展的。
喷涂机器人又叫喷漆机器人，一般情况下，喷涂后的工件需要进行烘干处理，现阶段喷涂后的烘干装置加工效率有限，自动化程度低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种悬挂式机器人喷涂生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种悬挂式机器人喷涂生产线，包括工件输送组件以及烘干组件，所述工件输送组件包括顶梁、围板，所述顶梁为环形板状，围板为与顶梁形状对应的环形筒状结构，且围板固定在顶梁的底部，顶梁的顶面固定若干连接架，围板的外壁包覆有环形的齿板。
所述顶梁的底面滑动连接有若干个输料组件，所述输料组件包括驱动电机、安装板、连接轴、悬吊机构，其中，驱动电机的外壳与顶梁的底部滑动连接，驱动电机的输出轴与连接轴驱动联接，安装板转动套设在连接轴外侧，且安装板与顶梁的底部滑动连接、并和驱动电机的滑动方向一致，连接轴的末端固定有齿轮，所述齿轮与齿板始终啮合。
所述烘干组件包括烘干箱，烘干箱的相对两侧具有敞口，且顶梁以及围板部分通过两个敞口穿过烘干箱，所述烘干箱内设置有烘干组件，且烘干箱的两侧敞口处均安装有密封机构，烘干箱内设置检测组件，检测组件用于检测烘干箱内是否存在输料组件。
进一步的，所述安装板与顶梁的底部通过若干根连杆滑动连接。
进一步的，所述顶梁的底部设置有与其形状相同的滑槽，滑槽内滑动连接有电机安装座，电机安装座用于固定安装驱动电机。
进一步的，所述悬吊机构包括一具有缺口的环形柱，以及能够闭合缺口的锁紧机构。
进一步的，所述环形柱为空心结构，且锁紧机构包括两个对称设于环形柱内的活动插杆，两个活动插杆的末端均伸出环形柱、并位于缺口内，所述环形柱内还设有驱动机构，驱动机构用于驱动两个活动插杆沿环形柱内壁滑动。
进一步的，所述驱动机构包括隔块、电磁铁、弹簧，所述隔块固定在环形柱内中部，隔块的相对两侧均安装有电磁铁，且隔块的相对两侧分别与两个活动插杆的内端通过弹簧连接。
进一步的，所述环形柱的相对两侧外壁均开设导向孔，活动插杆外壁固定有滑动连接于导向孔的凸块。
进一步的，所述检测组件包括固定在安装板末端的红外接收传感器、固定在烘干箱内壁的红外发射传感器以及控制器，所述控制器用于接收红外接收传感器所发出的电信号，以控制密封机构密封对应的敞口。
进一步的，所述密封机构包括第一开关门、第二开关门以及电机，其中，第一开关门、第二开关门的同侧均和烘干箱一侧通过同一转轴转动连接，第一开关门、第二开关门闭合时形成供顶梁以及围板穿过的穿孔，且电机固定在烘干箱外壁，电机的输出轴和连接第一开关门、第二开关门的转轴驱动联接。
进一步的，所述烘干组件包括烘干盒、风腔，烘干盒固定于烘干箱内壁，烘干盒内设风腔，风腔与外部热风机的出风口连通，且烘干盒的壳体上具有若干与风腔连通的出风口。
本发明的有益效果是：
本发明的顶梁可通过连接架安装固定，并且各个待烘干的工件分别悬吊在各个输料机构内的悬吊机构上，具体的输料组件内的驱动电机通电工作，驱动齿轮转动，齿轮与围板外侧的齿板啮合，从而带动驱动电机沿着顶梁的底部滑动，以带动转动套设在连接轴外侧的安装板移动，从而带动工件沿着驱动电机的滑动方向运动，以方便连续性工作，提高工作效率。
本发明工作时，输料机构内的安装板进入到烘干箱内，安装板上的红外发射传感器接收到烘干箱内的其中一个红外接收传感器发出的信号，并反馈至控制器，控制器控制电机工作，驱动转轴转动，以使得第一开关门和第二开关门关闭，从而密封住烘干箱，烘干箱内的烘干盒内的热风通过出风口吹出，对工件进行烘干，当安装板移动至红外发射传感器接收到烘干箱内的另一个红外接收传感器发出的信号，此时控制器控制电机工作，以使得第一开关门和第二开关门打开，输料组件继续工作，最终从烘干箱内移动出，如此往复各个输料组件均带动对应的工件逐个经过烘干箱，从而连续性对工件进行烘干，自动化操作，有效提高工作效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的整体结构正视图；
图2为本发明的部分结构仰视图；
图3为本发明的在烘干箱处的纵向截面图；
图4为本发明的图1的A处放大图；
图5为本发明的悬吊机构的结构示意图。
图中：顶梁1、围板2、连接架3、第一开关门41、第二开关门42、烘干箱5、电机6、输料组件7、驱动电机71、安装板72、连接轴73、悬吊机构74、环形柱741、导向孔7411、活动插杆742、凸块7421、隔块743、电磁铁744、弹簧745、齿轮75、连杆76、固定杆77、烘干盒8、风腔801、定位传感器9、工件10。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
参见图1-5，一种悬挂式机器人喷涂生产线，包括工件输送组件以及烘干组件，所述工件输送组件包括顶梁1、围板2，所述顶梁1为环形板状，围板2为与顶梁1形状对应的环形筒状结构，且围板2固定在顶梁1的底部，顶梁1的顶面固定若干连接架3，围板2的外壁包覆有环形的齿板。
所述顶梁1的底面滑动连接有若干个输料组件7，所述输料组件7包括驱动电机71、安装板72、连接轴73、悬吊机构74，其中，驱动电机71的外壳与顶梁1的底部滑动连接，驱动电机71的输出轴与连接轴73驱动联接，安装板72转动套设在连接轴73外侧，且安装板72与顶梁1的底部滑动连接、并和驱动电机71的滑动方向一致，连接轴73的末端固定有齿轮75，所述齿轮75与齿板始终啮合。
所述烘干组件包括烘干箱5，烘干箱5的相对两侧具有敞口，且顶梁1以及围板2部分通过两个敞口穿过烘干箱5，所述烘干箱5内设置有烘干组件，且烘干箱5的两侧敞口处均安装有密封机构，烘干箱5内设置检测组件，检测组件用于检测烘干箱5内是否存在输料组件7。
进一步的，所述安装板72与顶梁1的底部通过若干根连杆76滑动连接。
进一步的，所述顶梁1的底部设置有与其形状相同的滑槽，滑槽内滑动连接有电机安装座，电机安装座用于固定安装驱动电机71。
进一步的，所述悬吊机构74包括一具有缺口的环形柱741，以及能够闭合缺口的锁紧机构。
进一步的，所述环形柱741为空心结构，且锁紧机构包括两个对称设于环形柱741内的活动插杆742，两个活动插杆742的末端均伸出环形柱741、并位于缺口内，所述环形柱741内还设有驱动机构，驱动机构用于驱动两个活动插杆742沿环形柱741内壁滑动。
进一步的，所述驱动机构包括隔块743、电磁铁744、弹簧745，所述隔块743固定在环形柱741内中部，隔块743的相对两侧均安装有电磁铁744，且隔块743的相对两侧分别与两个活动插杆742的内端通过弹簧745连接；其中电磁铁744通电后，吸引金属制成的活动插杆742.使得两个活动插杆742的末端分离，使得悬挂于其上的工件10分离掉落，方便自动卸料。
进一步的，所述环形柱741的相对两侧外壁均开设导向孔7411，活动插杆742外壁固定有滑动连接于导向孔7411的凸块7421。
进一步的，所述检测组件包括固定在安装板72末端的红外接收传感器、固定在烘干箱5内壁的红外发射传感器以及控制器，所述控制器用于接收红外接收传感器所发出的电信号，以控制密封机构密封对应的敞口；以便于自动化操作，提高工作效率。
进一步的，所述密封机构包括第一开关门41、第二开关门42以及电机6，其中，第一开关门41、第二开关门42的同侧均和烘干箱5一侧通过同一转轴转动连接，第一开关门41、第二开关门42闭合时形成供顶梁1以及围板2穿过的穿孔，且电机6固定在烘干箱5外壁，电机6的输出轴和连接第一开关门41、第二开关门42的转轴驱动联接；第一开关门41、第二开关门42关闭时，密封烘干箱5的两侧敞口，以提高烘干效果。
进一步的，所述烘干组件包括烘干盒8、风腔801，烘干盒8固定于烘干箱5内壁，烘干盒8内设风腔801，风腔801与外部热风机的出风口连通，且烘干盒8的壳体上具有若干与风腔801连通的出风口，其中热风机安装在烘干箱8的外部，以方便使用。
本装置内的顶梁1可通过连接架3安装固定，并且各个待烘干的工件10分别悬吊在各个输料机构内的悬吊机构上，具体的输料组件7内的驱动电机71通电工作，驱动齿轮75转动，齿轮75与围板2外侧的齿板啮合，从而带动驱动电机71沿着顶梁1的底部滑动，以带动转动套设在连接轴73外侧的安装板72移动，从而带动工件10沿着驱动电机71的滑动方向运动，当其中一个输料机构7内的安装板72进入到烘干箱5内，安装板72上的红外发射传感器接收到烘干箱5内的其中一个红外接收传感器发出的信号，并反馈至控制器，控制器控制电机6工作，驱动转轴转动，以使得第一开关门和第二开关门关闭，从而密封住烘干箱5，烘干箱5内的烘干盒8内的热风通过出风口吹出，对工件10进行烘干，当安装板72移动至红外发射传感器接收到烘干箱5内的另一个红外接收传感器发出的信号，此时控制器控制电机6工作，以使得第一开关门和第二开关门打开，输料组件7继续工作，最终从烘干箱内移动出，如此往复各个输料组件均带动对应的工件10逐个经过烘干箱5，从而连续性对工件进行烘干，自动化操作，有效提高工作效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种悬挂式机器人喷涂生产线，包括工件输送组件以及烘干组件，其特征在于：所述工件输送组件包括顶梁(1)、围板(2)，所述顶梁(1)为环形板状，围板(2)为与顶梁(1)形状对应的环形筒状结构，且围板(2)固定在顶梁(1)的底部，顶梁(1)的顶面固定若干连接架(3)，围板(2)的外壁包覆有环形的齿板；
所述顶梁(1)的底面滑动连接有若干个输料组件(7)，所述输料组件(7)包括驱动电机(71)、安装板(72)、连接轴(73)、悬吊机构(74)，其中，驱动电机(71)的外壳与顶梁(1)的底部滑动连接，驱动电机(71)的输出轴与连接轴(73)驱动联接，安装板(72)转动套设在连接轴(73)外侧，且安装板(72)与顶梁(1)的底部滑动连接、并和驱动电机(71)的滑动方向一致，连接轴(73)的末端固定有齿轮(75)，所述齿轮(75)与齿板始终啮合；
所述烘干组件包括烘干箱(5)，烘干箱(5)的相对两侧具有敞口，且顶梁(1)以及围板(2)部分通过两个敞口穿过烘干箱(5)，所述烘干箱(5)内设置有烘干组件，且烘干箱(5)的两侧敞口处均安装有密封机构，烘干箱(5)内设置检测组件，检测组件用于检测烘干箱(5)内是否存在输料组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种悬挂式机器人喷涂生产线，其特征在于：所述安装板(72)与顶梁(1)的底部通过若干根连杆(76)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种悬挂式机器人喷涂生产线，其特征在于：所述顶梁(1)的底部设置有与其形状相同的滑槽，滑槽内滑动连接有电机安装座，电机安装座用于固定安装驱动电机(71)。
4.根据权利要求1所述的一种悬挂式机器人喷涂生产线，其特征在于：所述悬吊机构(74)包括一具有缺口的环形柱(741)，以及能够闭合缺口的锁紧机构。
5.根据权利要求4所述的一种悬挂式机器人喷涂生产线，其特征在于：所述环形柱(741)为空心结构，且锁紧机构包括两个对称设于环形柱(741)内的活动插杆(742)，两个活动插杆(742)的末端均伸出环形柱(741)、并位于缺口内，所述环形柱(741)内还设有驱动机构，驱动机构用于驱动两个活动插杆(742)沿环形柱(741)内壁滑动。
6.根据权利要求5所述的一种悬挂式机器人喷涂生产线，其特征在于：所述驱动机构包括隔块(743)、电磁铁(744)、弹簧(745)，所述隔块(743)固定在环形柱(741)内中部，隔块(743)的相对两侧均安装有电磁铁(744)，且隔块(743)的相对两侧分别与两个活动插杆(742)的内端通过弹簧(745)连接。
7.根据权利要求5所述的一种悬挂式机器人喷涂生产线，其特征在于：所述环形柱(741)的相对两侧外壁均开设导向孔(7411)，活动插杆(742)外壁固定有滑动连接于导向孔(7411)的凸块(7421)。
8.根据权利要求1所述的一种悬挂式机器人喷涂生产线，其特征在于：所述检测组件包括固定在安装板(72)末端的红外接收传感器、固定在烘干箱(5)内壁的红外发射传感器以及控制器，所述控制器用于接收红外接收传感器所发出的电信号，以控制密封机构密封对应的敞口。
9.根据权利要求1所述的一种悬挂式机器人喷涂生产线，其特征在于：所述密封机构包括第一开关门(41)、第二开关门(42)以及电机(6)，其中，第一开关门(41)、第二开关门(42)的同侧均和烘干箱(5)一侧通过同一转轴转动连接，第一开关门(41)、第二开关门(42)闭合时形成供顶梁(1)以及围板(2)穿过的穿孔，且电机(6)固定在烘干箱(5)外壁，电机(6)的输出轴和连接第一开关门(41)、第二开关门(42)的转轴驱动联接。
10.根据权利要求1所述的一种悬挂式机器人喷涂生产线，其特征在于：所述烘干组件包括烘干盒(8)、风腔(801)，烘干盒(8)固定于烘干箱(5)内壁，烘干盒(8)内设风腔(801)，风腔(801)与外部热风机的出风口连通，且烘干盒(8)的壳体上具有若干与风腔(801)连通的出风口。
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