CN112387189A - 一种宠物食品生产用混合系统及其混合方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及宠物食品技术领域，尤其是涉及一种宠物食品生产用混合系统及其混合方法，包括工作台、上料装置、碾碎装置、震动过滤装置、粉碎装置、推料装置、混合装置和下料装置，所述工作台设置在水平面上，推料装置设置在工作台上，碾碎装置设置在推料装置的顶部，震动过滤装置设置在碾碎装置内，上料装置固定设置在碾碎装置的侧壁上，粉碎装置设置在工作台上，混合装置设置在水平面上，下料装置设置在混合装置的底部，上料装置将食品原料进行上料，碾碎装置对原料进行碾碎，震动过滤装置将未被碾碎的原料输送至粉碎装置中继续粉碎，混合装置将推料装置和粉碎装置中的食品原料进行混合，下料装置将混合后的原料进行下料。

Description

一种宠物食品生产用混合系统及其混合方法
技术领域
本发明涉及宠物食品技术领域，尤其是涉及一种宠物食品生产用混合系统及其混合方法。
背景技术
宠物食品是专门为宠物、小动物提供的食品，介于人类食品与传统畜禽饲料之间的高档动物食品，其作用主要是为各种宠物提供最基础的生命保证、生长发育和健康所需的营养物质，具有营养全面、消化吸收率高、配方科学、质量标准、饲喂使用方便以及可预防某些疾病等优点。
根据公开号为CN111135756A公开了一种宠物食品生产用混合系统，涉及宠物食品领域，其包括机架，机架上设置有竖直的搅拌筒，搅拌筒上连通有进料口和出料口，搅拌筒内设置有搅拌装置，搅拌装置包括同轴转动于搅拌筒底壁的转接球、倾斜向上穿设转接球的搅拌杆、设置于搅拌杆上的螺旋搅拌叶以及设置于机架上的驱动组件；螺旋搅拌叶均对应靠近搅拌筒的侧壁或底壁设置；驱动组件包括设置于机架上的驱动电机、固定连接于驱动电机输出轴上并与搅拌杆转动连接的转动部，驱动电机的输出轴轴线呈竖直并穿过转接球的球心设置；机架上还设置有传动组件。通过搅拌装置和传动组件，使得搅拌杆在翻动搅拌的同时还能够自转进一步加强混合效果，从而使得配料混合更加均匀。
上述混合装置在工作中时，未能对食品原料进行碾碎，且在工作前，配料时难以对食品原料和添加剂量进行灵活地把握，添加起来较为费事，效率较低，上述装置对于食品原料的不能做到充分混合，影响食品品质。
发明内容
本发明的目的在于提供一种宠物食品生产用混合系统及其混合方法，以解决现有技术中未能对食品原料进行碾碎，且在工作前，配料时难以对食品原料和添加剂量进行灵活地把握，添加起来较为费事，效率较低，上述装置对于食品原料的不能做到充分混合，影响食品品质的技术问题。
本发明提供一种宠物食品生产用混合系统及其混合方法，包括工作台、上料装置、碾碎装置、震动过滤装置、粉碎装置、推料装置、混合装置和下料装置，所述工作台设置在水平面上，所述推料装置设置在工作台上，所述碾碎装置设置在推料装置的顶部且与推料装置连通，所述震动过滤装置设置在碾碎装置内，所述上料装置固定设置在碾碎装置的侧壁上，所述粉碎装置设置在工作台上且位于震动过滤装置的旁侧，所述粉碎装置与震动过滤装置和混合装置相连通，所述混合装置设置在水平面上且与推料装置相连通，所述下料装置设置在混合装置的底部。
进一步，所述上料装置包括第一固定板、支撑框架、支撑座、上料气缸、第一连接杆、第一连接柱、第二连接柱、转动柱、第三连接座、第四连接杆、转动杆、第一连接轴、固定柱、转动盘、第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴、上料箱、出料盘、两个固定架、两个固定组和两个支撑臂，所述支撑框架竖直设置在推料装置的顶部且固定设置在震动过滤装置的侧壁上，所述第一固定板水平设置在支撑框架上，两个所述固定架对称设置在支撑框架上且两个固定架的另一端固定在第一固定板的底部，两个所述支撑臂呈L型设置在支撑框架的顶部，所述上料箱固定设置在两个支撑臂上，所述出料盘通过两个固定组固定在上料箱的底部且出料盘内设有电子秤，所述支撑座设置在第一固定板上，所述上料气缸设置在支撑座上，所述第三连接座固定设置在第一固定板上，所述转动柱设置在第三连接座上且与第三连接座转动连接，所述第一连接杆一端设置在上料气缸的伸缩端，所述第一连接柱与第一连接杆的另一端相连，所述转动柱的一端设置在第一连接柱上且与第一连接柱转动配合，所述转动柱的另一端设置在第二连接柱上且与第二连接柱转动配合，所述第四连接杆固定设置在第二连接柱上，所述固定柱设置在上料箱的侧壁上，所述第一连接轴设置在固定柱上且与固定柱转动连接，所述第一转动轴设置在第一连接轴的一端，所述转动盘设置在第一转动轴上，所述第四连接杆与第一连接轴的另一侧壁转动连接，所述第二转动轴和第三转动轴设置在出料盘的侧壁上，所述转动杆呈U型设置在第二转动轴和第三转动轴上且与第二转动轴和第三转动轴固定连接，所述转动杆与连接轴和第二连接杆转动配合。
进一步，所述碾碎装置包括碾碎箱、第一安装座、碾碎气缸、第一齿条、两个第一齿轮和两个碾碎部件，所述碾碎箱设置在推料装置的顶部，所述第一安装座设置在碾碎箱的侧壁上，所述碾碎气缸设置在第一安装座上，所述第一齿条设置在碾碎气缸的伸缩端上，两个所述碾碎部件对称设置在碾碎箱内且与碾碎箱转动配合，每个所述碾碎部件均包括一个第一安装轴和若干个刀片组，所述第一安装轴设置在碾碎箱内且其中一端贯穿碾碎箱的侧壁，若干所述刀片组等间距设置在第一安装轴上，两个所述第一齿轮设置在第一安装轴的一端且两个第一齿轮分别与第一齿条啮合。
进一步，所述震动过滤装置包括过滤网、第二固定板、震动电机、震动板、第二连接轴、支撑板、第二连接杆、第三连接杆、第一连接座、第二连接座、两个转动座和两个震动弹簧，所述过滤板设置在碾碎箱内且位于两个碾碎部件的下端，所述第二固定板设置在碾碎箱的外侧壁上，所述震动电机设置在第二固定板上，所述第一连接座设置在震动电机的主轴上且与震动电机的主轴转动配合，所述第二连接杆固定设置在震动电机的主轴上且第二连接杆设置在第一连接座内，所述第二连接杆与第一连接座转动配合，所述第二连接座设置在碾碎箱的内侧壁上，所述第三连接杆设置在第二连接座内且与第二连接座转动配合，两个所述转动座对称设置在第二连接杆和第三连接杆上，两个所述转动座分别与第二连接杆和第三连接杆转动配合，所述第二连接轴呈T型结构且固定设置在两个转动座之间，所述支撑板竖直设置在第二连接轴上，所述震动板固定设置在支撑板的另一端且与过滤网板的底部，两个所述震动弹簧的一端对称设置在震动板且两个震动弹簧的另一端分别固定设置在第一连接座和第二连接座上。
进一步，所述粉碎装置包括进料管、粉碎箱、第二安装座、第一安装架、出料管、两个碾碎电机、两个转子和两个转子轴，所述第一安装架设置在工作台上，所述粉碎箱设置在第一安装架上，所述上料管的一端与碾碎箱的侧壁相连通，所述上料管的另一端与粉碎箱的侧壁相连通，所述出料管的一端与粉碎箱的底部相连通，所述出料管的另一端与混合装置箱连通，所述第二安装座设置在粉碎箱的侧壁上，两个所述碾碎电机对称设置在第一安装板上，两个所述转子轴分别设置在两个碾碎电机的主轴上且两个转子轴与粉碎箱的侧壁转动连接，两个转子分别设置在两个转子轴上。
进一步，所述推料装置包括推料箱、第二安装板、推料气缸、固定轴、支撑轴、推料块、两个限位座、两个限位轴和两个限位架，所述推料箱设置在工作台的顶部且推料箱内设有供碾碎后食品原料移动的通道，所述第二安装板设置在工作台的侧壁上，所述推料气缸设置在第二安装板上且推料气缸的伸缩端竖直向上，两个所述限位座对称设置在第二安装板上，所述固定轴水平设置在推料气缸的伸缩端上，两个所述限位轴与两个限位座铰接且两个限位轴的一端设置在固定轴的两端，所述支撑轴水平设置在两个限位轴的另一端且与两个限位轴固定连接，两个所述限位架的一端对称设置在支撑轴的侧壁上，所述推料块设置在两个所述限位架的另一端上且位于推料箱内的通道内。
进一步，所述混合装置包括混合箱、混合电机、第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带、旋转轴、第二齿条、第二安装轴、第五连接杆、第二齿轮、第一混合组件、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三安装轴、第三锥齿轮、第四锥齿轮和第二混合组件，所述混合箱设置在推料箱的旁侧，所述混合电机设置在混合箱的顶部且混合电机的主轴竖直朝上，所述第一皮带轮设置在混合电机的主轴上，所述第二安装轴贯穿混合箱的上表面设置在混合箱上且与混合箱转动配合，所述第二皮带轮设置在第二安装轴的顶部，所述第三皮带套设在第二皮带轮和第一皮带轮上，所述第五连接杆的一端设置在第二转动轴的底部，所述第二齿条设置在第五连接杆的另一端上，所述旋转轴竖直设置在混合箱内，所述第二齿轮设置在旋转轴上且与旋转轴转动配合，所述第二齿轮和第二齿条啮合，所述第一混合组件包括第一旋转盘和三个第一搅拌叶，所述第一旋转盘设置在旋转轴上且位于第二齿轮的底部，三个所述第一搅拌叶等间距设置在第一旋转盘的侧壁上，所述第一锥齿轮设置在旋转轴上且位于第一旋转盘的底部，所述第四锥齿轮设置在旋转轴上且位于第一锥齿轮的下端，所述第三安装轴水平设置在旋转轴上且贯穿旋转轴，所述第三锥齿轮和第二锥齿轮对称设置在第三安装轴的两端，所述第一锥齿轮分别与第二齿轮和第三齿轮啮合，所述第四锥齿轮也分别与第二锥齿轮和第三锥齿轮啮合，所述第二混合组件包括第二旋转盘和三个第二搅拌叶，所述第二旋转盘设置在旋转轴上且位于第四锥齿轮的底部，三个所述第二搅拌叶等间距设置在第二旋转盘的侧壁上。
进一步，所述下料装置包括第三安装座、下料电机、第三皮带轮、第四皮带轮、第五皮带、支撑杆、下料盘和两个限位块，所述第三安装座呈L形设置在混合箱的侧壁上，所述下料电机设置在第三安装座上，两个所述限位块对称设置在混合箱的底部，所述支撑杆设置在两个限位块上且与两个限位块转动配合，所述第三皮带轮设置在下料电机的主轴上，所述第四皮带轮设置在支撑杆上，所述第五皮带套设在第三皮带轮和第四皮带轮上，所述下料盘设置在支撑杆上。
一种宠物食品生产用混合系统的混合方法，包括以下步骤：
第一步，将不同的食品原料和添加混合剂通过出料盘内的电子秤按一定比例加入上料箱内，支撑座将上料气缸固定在第一固定板上，上料气缸工作带动伸缩端上的第一连接杆的一端前后工作，第一连接杆带动第一连接柱转动，第一连接柱转动带动设置在第三连接座上的转动柱转动，转动柱转动带动第二连接柱工作，第二连接柱的另一端在连接轴的侧壁上和转动杆上滑动带动第一连接轴在固定柱上转动，第一连接轴转动使第一连接轴的两端在转动杆和第一转动轴上转动，连接轴的一端和第二连接柱的一端在转动杆转动带动转动杆转动，使转动杆带动出料盘工作，将不同的食品原料和添加混合剂添加至碾碎装置中；
第二步，上料箱将调配好的食品原料和混合添加剂放入碾压箱后，碾碎气缸开始工作时带动碾碎气缸伸缩端上的第一齿条向前移动，第一齿条向前移动带动两个第一齿轮转动，两个第一齿轮开始转动带动两个第一安装轴再碾碎箱的侧壁上转动，两个第一安装轴开始转动带动若干个刀片组转动，将食品原料和添加混合剂进行碾碎；
第三步，当碾碎完成后，碾碎好的食品原料落入过滤网板上，震动电机工作带动设置在震动电机主轴上的第二连接杆转动，第二连接杆转动带动其中一个转动座转动，转动座转动带动第二连接轴转动，第二连接轴带动另一个转动座转动，另一个转动座转动带动第三连接杆转动，第二连接杆和第三连接杆转动带动设置在第二连接轴上的支撑板上下移动，支撑板上下移动带动震动板上下移动，从而使过滤网板上的杂质通过震动板的上下抖动，碾碎完成的原料落入推料装置内，过滤网板上未被碾碎的原料抖入至粉碎装置内，使未被碾碎的食品原料进行二次粉碎，从而提高了本装置的实用性；
第四步，未被碾碎的食品原料通过震动过滤装置输送至进料管中，进料管输送至粉碎箱内，两个碾碎电机相对转动，两个固定在碾碎电机主轴上的转子轴相对转动，固定在两个转子轴上的两个转子也相对回转，两个转子相对回转将加入的食品原料夹住带入辊缝受到两个转子的挤压和粉碎，使未被碾碎的食品原料继续被粉碎，使粉碎的效果更好，当原料粉碎完成后通过出料管被输送至混合装置内，同碾碎后的食品一起进行混合；
第五步，过滤好的食品原料落入推料箱内，推料气缸工作，带动设置在推料气缸伸缩端的固定轴向上工作，固定轴向上工作带动两个与限位座铰接的两个限位轴工作，两个限位轴带动支撑轴向前移动，支撑轴带动两个限位架向前移动，两个限位架向前移动带动设置在两个限位架上的推料块在推料箱内将先前移动，推料块向前移动带动推料箱内过滤后的食品原料先前移动，将食品原料输送至混合装置内；
第六步，当碾碎装置和粉碎装置内的食品原料和添加混合剂都进入混合箱内时，混合电机工作带动第一皮带轮转动，第一皮带轮带动第三皮带工作，第三皮带带动第二皮带轮工作，第二皮带轮带动第二安装轴转动，第二安装轴带动第二齿条移动，第二齿条带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一混合组件上的第一旋转盘转动，第一旋转盘带动三个第一搅拌叶转动对混合箱外圈的食品进行混合，第一旋转盘带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮和第三锥齿轮转动，第二锥齿轮和第三锥齿轮转动带动第四锥齿轮转动，第四锥齿轮带动第二旋转盘转动，第二旋转盘带动第二搅拌叶转动，第二搅拌叶转动带动混合箱内圈的食品原料进行混合；
第七步，当混合完成后，下料电机开始工作，带动设置在电机主轴上的第三皮带轮转动带动第五皮带转动，第五皮带转动带动第四皮带轮转动，第四皮带轮转动带动支撑杆在两个限位块上转动，支撑杆转动带动下料盘转动，下料盘转动将混合完成的宠物食品进行下料。
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
其一，两个支撑臂将上料箱固定设置在支撑框架上，两个固定组将出料盘固定在上料箱的底部，第二转动轴和第三转动轴将转动杆固定在出料盘的侧壁上，将不同的食品原料和添加混合剂通过出料盘内的电子秤按一定比例加入上料箱内，支撑座将上料气缸固定在第一固定板上，上料气缸工作带动伸缩端上的第一连接杆的一端前后工作，第一连接杆带动第一连接柱转动，第一连接柱转动带动设置在第三连接座上的转动柱转动，转动柱转动带动第二连接柱工作，第二连接柱的另一端在连接轴的侧壁上和转动杆上滑动带动连接轴在固定柱上转动，第一连接轴转动使第一连接轴的两端在转动杆和第一转动轴上转动，第一连接轴的一端和第二连接柱的一端在转动杆转动带动转动杆转动，使转动杆带动出料盘工作，将不同的食品原料和添加混合剂添加至碾碎装置中，使在投放得过程中，投放量的比例掌握的更加的精准，并且添加药材更加的方便。
其二，上料箱将调配好的食品原料和混合添加剂放入碾压箱后，碾碎气缸开始工作时带动碾碎气缸伸缩端上的第一齿条向前移动，第一齿条向前移动带动两个第一齿轮转动，两个第一齿轮开始转动带动两个第一安装轴再碾碎箱的侧壁上转动，两个第一安装轴开始转动带动若干个刀片组转动，将食品原料和添加混合剂进行碾碎。
其三，震动电机工作带动设置在震动电机主轴上的第一连接杆转动，第一连接杆转动带动其中一个转动座转动，转动座转动带动连接轴转动，连接轴带动另一个转动座转动，另一个转动座转动带动第二连接杆转动，第一连接杆和第二连接杆转动带动设置在连接轴上的支撑板上下移动，支撑板上下移动带动震动板上下移动，从而使过滤网板上的杂质通过震动板的上下抖动，碾碎完成的原料落入推料装置内，过滤网板上未被碾碎的原料抖入至粉碎装置内，使未被碾碎的食品原料进行二次粉碎，从而提高了本装置的实用性。
其四，当震动过滤装置对碾碎后的食品原料完成过滤后，过滤好的食品原料落入推料箱内，推料气缸工作，带动设置在推料气缸伸缩端的固定轴向上工作，固定轴向上工作带动两个与限位座铰接的第二连接轴工作，两个限位轴带动支撑轴向前移动，支撑轴带动两个限位架向前移动，两个限位架向前移动带动设置在两个限位架上的推料块在推料箱内将先前移动，推料块向前移动带动推料箱内过滤后的食品原料先前移动，将食品原料输送至混合装置内。
其五，未被碾碎的食品原料通过震动过滤装置输送至进料管中，进料管输送至粉碎箱内，两个碾碎电机相对转动，两个固定在碾碎电机主轴上的转子轴相对转动，固定在两个转子轴上的两个转子也相对回转，两个转子相对回转将加入的食品原料夹住带入辊缝受到两个转子的挤压和粉碎，使未被碾碎的食品原料继续被粉碎，使粉碎的效果更好，提高了本装置的实用性，当原料粉碎完成后通过出料管被输送至混合装置内，同碾碎后的食品一起进行混合。
其六，当碾碎装置和粉碎装置内的食品原料和添加混合剂都进入混合箱内时，混合电机工作带动第一皮带轮转动，第一皮带轮带动第三皮带工作，第三皮带带动第二皮带轮工作，第二皮带轮带动第二安装轴转动，第二安装轴带动第二齿条移动，第二齿条带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一混合组件上的第一旋转盘转动，第一旋转盘带动三个第一搅拌叶转动对混合箱外圈的食品进行混合，第一旋转盘带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮和第三锥齿轮转动，第二锥齿轮和第三锥齿轮转动带动第四锥齿轮转动，第四锥齿轮带动第二旋转盘转动，第二旋转盘带动第二搅拌叶转动，第二搅拌叶转动带动混合箱内圈的食品原料进行混合，通过混合装置的设置，使食品原料和食品混合添加剂混合的更彻底，混合的效果更好。
其七，当混合完成后，下料电机开始工作，带动设置在电机主轴上的第三皮带轮转动带动第五皮带转动，第五皮带转动带动第四皮带轮转动，第四皮带轮转动带动支撑杆在两个限位块上转动，支撑杆转动带动下料盘转动，下料盘转动将混合完成的宠物食品进行下料，通过下料装置的设置，提高的本装置的实用性和便捷性，同时提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的剖视图；
图3为本发明上料装置的立体结构示意图；
图4为本发明碾碎装置的剖视图；
图5为本发明震动过滤装置的立体结构示意图；
图6为本发明粉碎装置的剖视图；
图7为本发明推料装置的剖视图；
图8为本发明混合装置的立体结构示意图；
图9为本发明下料装置的立体结构示意图。
附图标记：
工作台1，上料装置2，第一固定板21，支撑框架22，支撑座23，上料气缸24，第一连接杆25，第一连接柱26，第二连接柱27，转动柱28，第三连接座29，第四连接杆210，转动杆211，第一连接轴212，固定柱213，转动盘214，第一转动轴215，第二转动轴216，第三转动轴217，上料箱218，出料盘219，固定架220，固定组221，支撑臂222，碾碎装置3，碾碎箱31，第一安装座32，碾碎气缸33，第一齿条34，第一齿轮35，碾碎部件36，第一安装轴361，刀片组362，震动过滤装置4，过滤网板41，第二固定板42，震动电机43，震动板44，第二连接轴45，支撑板46，第二连接杆47，第三连接杆48，第一连接座49，第二连接座410，转动座411，震动弹簧412，粉碎装置5，进料管51，粉碎箱52，第二安装座53，第一安装架54，出料管55，碾碎电机56，转子57，转子轴58，推料装置6，推料箱61，第二安装板62，推料气缸63，固定轴64，支撑轴65，推料块66，限位座67，限位轴68，限位架69，混合装置7，混合箱71，混合电机72，第一皮带轮73，第二皮带轮74，第三皮带75，旋转轴76，第二齿条77，第二安装轴78，第五连接杆79，第二齿轮710，第一混合组件711，第一旋转盘7111，第一搅拌叶7112，第一锥齿轮712，第二锥齿轮713，第三安装轴714，第三锥齿轮715，第四锥齿轮716，第二混合组件717，第二旋转盘7171，第二搅拌叶7172，下料装置8，第三安装座81，下料电机82，第三皮带轮83，第四皮带轮84，第五皮带85，支撑杆86，下料盘87，限位块88。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1至图9所示，本发明实施例提供了一种宠物食品生产用混合系统及其混合方法，包括工作台1、上料装置2、碾碎装置3、震动过滤装置4、粉碎装置5、推料装置6、混合装置7和下料装置8，所述工作台1设置在水平面上，所述推料装置6设置在工作台1上，所述碾碎装置3设置在推料装置6的顶部且与推料装置6连通，所述震动过滤装置4设置在碾碎装置3内，所述上料装置2固定设置在碾碎装置3的侧壁上，所述粉碎装置5设置在工作台1上且位于震动过滤装置4的旁侧，所述粉碎装置5与震动过滤装置4和混合装置7相连通，所述混合装置7设置在水平面上且与推料装置6相连通，所述下料装置8设置在混合装置7的底部；上料装置2将食品原料进行上料，碾碎装置3对原料进行碾碎，震动过滤装置4将未被碾碎的原料输送至粉碎装置5中继续粉碎，混合装置7将推料装置6和粉碎装置5中的食品原料进行混合，下料装置8将混合后的原料进行下料。
所述上料装置2包括第一固定板21、支撑框架22、支撑座23、上料气缸24、第一连接杆25、第一连接柱26、第二连接柱27、转动柱28、第三连接座29、第四连接杆210、转动杆211、第一连接轴212、固定柱213、转动盘214、第一转动轴215、第二转动轴216、第三转动轴217、上料箱218、出料盘219、两个固定架220、两个固定组221和两个支撑臂222，所述支撑框架22竖直设置在推料装置6的顶部且固定设置在震动过滤装置4的侧壁上，所述第一固定板21水平设置在支撑框架22上，两个所述固定架220对称设置在支撑框架22上且两个固定架220的另一端固定在第一固定板21的底部，两个所述支撑臂222呈L型设置在支撑框架22的顶部，所述上料箱218固定设置在两个支撑臂222上，所述出料盘219通过两个固定组221固定在上料箱218的底部且出料盘219内设有电子秤，所述支撑座23设置在第一固定板21上，所述上料气缸24设置在支撑座23上，所述第三连接座29固定设置在第一固定板21上，所述转动柱28设置在第三连接座29上且与第三连接座29转动连接，所述第一连接杆25一端设置在上料气缸24的伸缩端，所述第一连接柱26与第一连接杆25的另一端相连，所述转动柱28的一端设置在第一连接柱26上且与第一连接柱26转动配合，所述转动柱28的另一端设置在第二连接柱27上且与第二连接柱27转动配合，所述第四连接杆210固定设置在第二连接柱27上，所述固定柱213设置在上料箱218的侧壁上，所述第一连接轴212设置在固定柱213上且与固定柱213转动连接，所述第一转动轴215设置在第一连接轴212的一端，所述转动盘214设置在第一转动轴215上，所述第四连接杆210与第一连接轴212的另一侧壁转动连接，所述第二转动轴216和第三转动轴217设置在出料盘219的侧壁上，所述转动杆211呈U型设置在第二转动轴216和第三转动轴217上且与第二转动轴216和第三转动轴217固定连接，所述转动杆211与第一连接轴212和第四连接杆210转动配合；两个支撑臂222将上料箱218固定设置在支撑框架22上，两个固定组221将出料盘219固定在上料箱218的底部，第二转动轴216和第三转动轴217将转动杆211固定在出料盘219的侧壁上，将不同的食品原料和添加混合剂通过出料盘219内的电子秤按一定比例加入上料箱218内，支撑座23将上料气缸24固定在第一固定板21上，上料气缸24工作带动伸缩端上的第一连接杆25的一端前后工作，第一连接杆25带动第一连接柱26转动，第一连接柱26转动带动设置在第三连接座29上的转动柱28转动，转动柱28转动带动第二连接柱27工作，第二连接柱27的另一端在第一连接轴212的侧壁上和转动杆211上滑动带动第一连接轴212在固定柱213上转动，第一连接轴212转动使第一连接轴212的两端在转动杆211和第一转动轴215上转动，第一连接轴212的一端和第二连接柱27的一端在转动杆211转动带动转动杆211转动，使转动杆211带动出料盘219工作，将不同的食品原料和添加混合剂添加至碾碎装置3中，使在投放得过程中，投放量的比例掌握的更加的精准，并且添加食品原料和混合添加剂更加的方便。
所述碾碎装置3包括碾碎箱31、第一安装座32、碾碎气缸33、第一齿条34、两个第一齿轮35和两个碾碎部件36，所述碾碎箱31设置在推料装置6的顶部，所述第一安装座32设置在碾碎箱31的侧壁上，所述碾碎气缸33设置在第一安装座32上，所述第一齿条34设置在碾碎气缸33的伸缩端上，两个所述碾碎部件36对称设置在碾碎箱31内且与碾碎箱31转动配合，每个所述碾碎部件36均包括一个第一安装轴361和若干个刀片组362，所述第一安装轴361设置在碾碎箱31内且其中一端贯穿碾碎箱31的侧壁，若干所述刀片组362等间距设置在第一安装轴361上，两个所述第一齿轮35设置在第一安装轴361的一端且两个第一齿轮35分别与第一齿条34啮合；上料箱218将调配好的食品原料和混合添加剂放入碾碎箱31后，碾碎气缸33开始工作时带动碾碎气缸33伸缩端上的第一齿条34向前移动，第一齿条34向前移动带动两个第一齿轮35转动，两个第一齿轮35开始转动带动两个第一安装轴361再碾碎箱31的侧壁上转动，两个第一安装轴361开始转动带动若干个刀片组362转动，将食品原料和添加混合剂进行碾碎。
所述震动过滤装置4包括过滤网板41、第二固定板42、震动电机43、震动板44、第二连接轴45、支撑板46、第二连接杆47、第三连接杆48、第一连接座49、第二连接座410、两个转动座411和两个震动弹簧412，所述过滤网板41设置在碾碎箱31内且位于两个碾碎部件36的下端，所述第二固定板42设置在碾碎箱31的外侧壁上，所述震动电机43设置在第二固定板42上，所述第一连接座49设置在震动电机43的主轴上且与震动电机43的主轴转动配合，所述第二连接杆47固定设置在震动电机43的主轴上且第二连接杆47设置在第一连接座49内，所述第二连接杆47与第一连接座49转动配合，所述第二连接座410设置在碾碎箱31的内侧壁上，所述第三连接杆48设置在第二连接座410内且与第二连接座410转动配合，两个所述转动座411对称设置在第二连接杆47和第三连接杆48上，两个所述转动座411分别与第二连接杆47和第三连接杆48转动配合，所述第二连接轴45呈T型结构且固定设置在两个转动座411之间，所述支撑板46竖直设置在第二连接轴45上，所述震动板44固定设置在支撑板46的另一端且与过滤网板41的底部，两个所述震动弹簧412的一端对称设置在震动板44且两个震动弹簧412的另一端分别固定设置在第一连接座49和第二连接座410上；震动电机43工作带动设置在震动电机43主轴上的第二连接杆47转动，第二连接杆47转动带动其中一个转动座411转动，转动座411转动带动第二连接轴45转动，第二连接轴45带动另一个转动座411转动，另一个转动座411转动带动第三连接杆48转动，第二连接杆47和第三连接杆48转动带动设置在第二连接轴45上的支撑板46上下移动，支撑板46上下移动带动震动板44上下移动，从而使过滤网板41上的杂质通过震动板44的上下抖动，将过滤网板41上的杂质等沉淀物流入至粉碎装置5内，使未被碾碎的食品原料进行二次粉碎，从而提高了本装置的实用性。
所述粉碎装置5包括进料管51、粉碎箱52、第二安装座53、第一安装架54、出料管55、两个碾碎电机56、两个转子57和两个转子轴58，所述第一安装架54设置在工作台1上，所述粉碎箱52设置在第一安装架54上，所述上料管的一端与碾碎箱31的侧壁相连通，所述上料管的另一端与粉碎箱52的侧壁相连通，所述出料管55的一端与粉碎箱52的底部相连通，所述出料管55的另一端与混合装置7箱连通，所述第二安装座53设置在粉碎箱52的侧壁上，两个所述碾碎电机56对称设置在第二安装座53上，两个所述转子轴58分别设置在两个碾碎电机56的主轴上且两个转子轴58与粉碎箱52的侧壁转动连接，两个转子57分别设置在两个转子轴58上；未被碾碎的食品原料通过震动过滤装置4输送至进料管51中，进料管51输送至粉碎箱52内，两个碾碎电机56相对转动，两个固定在碾碎电机56主轴上的转子轴58相对转动，固定在两个转子轴58上的两个转子57也相对回转，两个转子57相对回转将加入的食品原料夹住带入辊缝受到两个转子57的挤压和粉碎，使未被碾碎的食品原料继续被粉碎，使粉碎的效果更好，提高了本装置的实用性，当原料粉碎完成后通过出料管55被输送至混合装置7内，同碾碎后的食品一起进行混合。
所述推料装置6包括推料箱61、第二安装板62、推料气缸63、固定轴64、支撑轴65、推料块66、两个限位座67、两个限位轴68和两个限位架69，所述推料箱61设置在工作台1的顶部且推料箱61内设有供碾碎后食品原料移动的通道，所述第二安装板62设置在工作台1的侧壁上，所述推料气缸63设置在第二安装板62上且推料气缸63的伸缩端竖直向上，两个所述限位座67对称设置在第二安装板62上，所述固定轴64水平设置在推料气缸63的伸缩端上，两个所述限位轴68与两个限位座67铰接且两个限位轴68的一端设置在固定轴64的两端，所述支撑轴65水平设置在两个限位轴68的另一端且与两个限位轴68固定连接，两个所述限位架69的一端对称设置在支撑轴65的侧壁上，所述推料块66设置在两个所述限位架69的另一端上且位于推料箱61内的通道内；当震动过滤装置4对碾碎后的食品原料完成过滤后，过滤好的食品原料落入推料箱61内，推料气缸63工作，带动设置在推料气缸63伸缩端的固定轴64向上工作，固定轴64向上工作带动两个与限位座67铰接的两个限位轴68工作，两个限位轴68带动支撑轴65向前移动，支撑轴65带动两个限位架69向前移动，两个限位架69向前移动带动设置在两个限位架69上的推料块66在推料箱61内将先前移动，推料块66向前移动带动推料箱61内过滤后的食品原料先前移动，将食品原料输送至混合装置7内。
所述混合装置7包括混合箱71、混合电机72、第一皮带轮73、第二皮带轮74、第三皮带75、旋转轴76、第二齿条77、第二安装轴78、第五连接杆79、第二齿轮710、第一混合组件711、第一锥齿轮712、第二锥齿轮713、第三安装轴714、第三锥齿轮715、第四锥齿轮716和第二混合组件717，所述混合箱71设置在推料箱61的旁侧，所述混合电机72设置在混合箱71的顶部且混合电机72的主轴竖直朝上，所述第一皮带轮73设置在混合电机72的主轴上，所述第二安装轴78贯穿混合箱71的上表面设置在混合箱71上且与混合箱71转动配合，所述第二皮带轮74设置在第二安装轴78的顶部，所述第三皮带75套设在第二皮带轮74和第一皮带轮73上，所述第五连接杆79的一端设置在第二安装轴78的底部，所述第二齿条77设置在第五连接杆79的另一端上，所述旋转轴76竖直设置在混合箱71内，所述第二齿轮710设置在旋转轴76上且与旋转轴76转动配合，所述第二齿轮710和第二齿条77啮合，所述第一混合组件711包括第一旋转盘7111和三个第一搅拌叶7112，所述第一旋转盘7111设置在旋转轴76上且位于第二齿轮710的底部，三个所述第一搅拌叶7112等间距设置在第一旋转盘7111的侧壁上，所述第一锥齿轮712设置在旋转轴76上且位于第一旋转盘7111的底部，所述第四锥齿轮716设置在旋转轴76上且位于第一锥齿轮712的下端，所述第三安装轴714水平设置在旋转轴76上且贯穿旋转轴76，所述第三锥齿轮715和第二锥齿轮713对称设置在第三安装轴714的两端，所述第一锥齿轮712分别与第二齿轮710和第三齿轮啮合，所述第四锥齿轮716也分别与第二锥齿轮713和第三锥齿轮715啮合，所述第二混合组件717包括第二旋转盘7171和三个第二搅拌叶7172，所述第二旋转盘7171设置在旋转轴76上且位于第四锥齿轮716的底部，三个所述第二搅拌叶7172等间距设置在第二旋转盘7171的侧壁上；当碾碎装置3和粉碎装置5内的食品原料和添加混合剂都进入混合箱71内时，混合电机72工作带动第一皮带轮73转动，第一皮带轮73带动第三皮带75工作，第三皮带75带动第二皮带轮74工作，第二皮带轮74带动第二安装轴78转动，第二安装轴78带动第二齿条77移动，第二齿条77带动第二齿轮710转动，第二齿轮710带动第一混合组件711上的第一旋转盘7111转动，第一旋转盘7111带动三个第一搅拌叶7112转动对混合箱71外圈的食品进行混合，第一旋转盘7111带动第一锥齿轮712转动，第一锥齿轮712带动第二锥齿轮713和第三锥齿轮715转动，第二锥齿轮713和第三锥齿轮715转动带动第四锥齿轮716转动，第四锥齿轮716带动第二旋转盘7171转动，第二旋转盘7171带动第二搅拌叶7172转动，第二搅拌叶7172转动带动混合箱71内圈的食品原料进行混合，通过混合装置7的设置，使食品原料和食品混合添加剂混合的更彻底，混合的效果更好。
所述下料装置8包括第三安装座81、下料电机82、第三皮带轮83、第四皮带轮84、第五皮带85、支撑杆86、下料盘87和两个限位块88，所述第三安装座81呈L形设置在混合箱71的侧壁上，所述下料电机82设置在第三安装座81上，两个所述限位块88对称设置在混合箱71的底部，所述支撑杆86设置在两个限位块88上且与两个限位块88转动配合，所述第三皮带轮83设置在下料电机82的主轴上，所述第四皮带轮84设置在支撑杆86上，所述第五皮带85套设在第三皮带轮83和第四皮带轮84上，所述下料盘87设置在支撑杆86上；当混合完成后，下料电机82开始工作，带动设置在电机主轴上的第三皮带轮83转动带动第五皮带85转动，第五皮带85转动带动第四皮带轮84转动，第四皮带轮84转动带动支撑杆86在两个限位块88上转动，支撑杆86转动带动下料盘87转动，下料盘87转动将混合完成的宠物食品进行下料，通过下料装置8的设置，提高的本装置的实用性和便捷性，同时提高了工作效率。
一种宠物食品生产用混合系统的混合方法，包括以下步骤：
第一步，将不同的食品原料和添加混合剂通过出料盘219内的电子秤按一定比例加入上料箱218内，支撑座23将上料气缸24固定在第一固定板21上，上料气缸24工作带动伸缩端上的第一连接杆25的一端前后工作，第一连接杆25带动第一连接柱26转动，第一连接柱26转动带动设置在第三连接座29上的转动柱28转动，转动柱28转动带动第二连接柱27工作，第二连接柱27的另一端在第一连接轴212的侧壁上和转动杆211上滑动带动第一连接轴212在固定柱213上转动，第一连接轴212转动使第一连接轴212的两端在转动杆211和第一转动轴215上转动，第一连接轴212的一端和第二连接柱27的一端在转动杆211转动带动转动杆211转动，使转动杆211带动出料盘219工作，将不同的食品原料和添加混合剂添加至碾碎装置3中；
第二步，上料箱218将调配好的食品原料和混合添加剂放入碾碎箱31后，碾碎气缸33开始工作时带动碾碎气缸33伸缩端上的第一齿条34向前移动，第一齿条34向前移动带动两个第一齿轮35转动，两个第一齿轮35开始转动带动两个第一安装轴361在碾碎箱31的侧壁上转动，两个第一安装轴361开始转动带动若干个刀片组362转动，将食品原料和添加混合剂进行碾碎；
第三步，当碾碎完成后，碾碎好的食品原料落入过滤网板41上，震动电机43工作带动设置在震动电机43主轴上的第二连接杆47转动，第二连接杆47转动带动其中一个转动座411转动，转动座411转动带动第二连接轴45转动，第二连接轴45带动另一个转动座411转动，另一个转动座411转动带动第三连接杆48转动，第二连接杆47和第三连接杆48转动带动设置在第二连接轴45上的支撑板46上下移动，支撑板46上下移动带动震动板44上下移动，从而使过滤网板41上的杂质通过震动板44的上下抖动，碾碎完成的原料落入推料装置6内，过滤网板41上未被碾碎的原料抖入至粉碎装置5内，使未被碾碎的食品原料进行二次粉碎，从而提高了本装置的实用性；
第四步，未被碾碎的食品原料通过震动过滤装置4输送至进料管51中，进料管51输送至粉碎箱52内，两个碾碎电机56相对转动，两个固定在碾碎电机56主轴上的转子轴58相对转动，固定在两个转子轴58上的两个转子57也相对回转，两个转子57相对回转将加入的食品原料夹住带入辊缝受到两个转子57的挤压和粉碎，使未被碾碎的食品原料继续被粉碎，使粉碎的效果更好，当原料粉碎完成后通过出料管55被输送至混合装置7内，同碾碎后的食品一起进行混合；
第五步，过滤好的食品原料落入推料箱61内，推料气缸63工作，带动设置在推料气缸63伸缩端的固定轴64向上工作，固定轴64向上工作带动两个与限位座67铰接的两个限位轴68工作，两个限位轴68带动支撑轴65向前移动，支撑轴65带动两个限位架69向前移动，两个限位架69向前移动带动设置在两个限位架69上的推料块66在推料箱61内将先前移动，推料块66向前移动带动推料箱61内过滤后的食品原料先前移动，将食品原料输送至混合装置7内；
第六步，当碾碎装置3和粉碎装置5内的食品原料和添加混合剂都进入混合箱71内时，混合电机72工作带动第一皮带轮73转动，第一皮带轮73带动第三皮带75工作，第三皮带75带动第二皮带轮74工作，第二皮带轮74带动第二安装轴78转动，第二安装轴78带动第二齿条77移动，第二齿条77带动第二齿轮710转动，第二齿轮710带动第一混合组件711上的第一旋转盘7111转动，第一旋转盘7111带动三个第一搅拌叶7112转动对混合箱71外圈的食品进行混合，第一旋转盘7111带动第一锥齿轮712转动，第一锥齿轮712带动第二锥齿轮713和第三锥齿轮715转动，第二锥齿轮713和第三锥齿轮715转动带动第四锥齿轮716转动，第四锥齿轮716带动第二旋转盘7171转动，第二旋转盘7171带动第二搅拌叶7172转动，第二搅拌叶7172转动带动混合箱71内圈的食品原料进行混合；
第七步，当混合完成后，下料电机82开始工作，带动设置在电机主轴上的第三皮带轮83转动带动第五皮带85转动，第五皮带85转动带动第四皮带轮84转动，第四皮带轮84转动带动支撑杆86在两个限位块88上转动，支撑杆86转动带动下料盘87转动，下料盘87转动将混合完成的宠物食品进行下料。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种宠物食品生产用混合系统，其特征在于：包括工作台(1)、上料装置(2)、碾碎装置(3)、震动过滤装置(4)、粉碎装置(5)、推料装置(6)、混合装置(7)和下料装置(8)，所述工作台(1)设置在水平面上，所述推料装置(6)设置在工作台(1)上，所述碾碎装置(3)设置在推料装置(6)的顶部且与推料装置(6)连通，所述震动过滤装置(4)设置在碾碎装置(3)内，所述上料装置(2)固定设置在碾碎装置(3)的侧壁上，所述粉碎装置(5)设置在工作台(1)上且位于震动过滤装置(4)的旁侧，所述粉碎装置(5)与震动过滤装置(4)和混合装置(7)相连通，所述混合装置(7)设置在水平面上且与推料装置(6)相连通，所述下料装置(8)设置在混合装置(7)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种宠物食品生产用混合系统，其特征在于：所述上料装置(2)包括第一固定板(21)、支撑框架(22)、支撑座(23)、上料气缸(24)、第一连接杆(25)、第一连接柱(26)、第二连接柱(27)、转动柱(28)、第三连接座(29)、第四连接杆(210)、转动杆(211)、第一连接轴(212)、固定柱(213)、转动盘(214)、第一转动轴(215)、第二转动轴(216)、第三转动轴(217)、上料箱(218)、出料盘(219)、两个固定架(220)、两个固定组(221)和两个支撑臂(222)，所述支撑框架(22)竖直设置在推料装置(6)的顶部且固定设置在震动过滤装置(4)的侧壁上，所述第一固定板(21)水平设置在支撑框架(22)上，两个所述固定架(22)对称设置在支撑框架(22)上且两个固定架(220)的另一端固定在第一固定板(21)的底部，两个所述支撑臂(222)呈L型设置在支撑框架(22)的顶部，所述上料箱(218)固定设置在两个支撑臂(222)上，所述出料盘(219)通过两个固定组(221)固定在上料箱(218)的底部且出料盘(219)内设有电子秤，所述支撑座(23)设置在第一固定板(21)上，所述上料气缸(24)设置在支撑座(23)上，所述第三连接座(29)固定设置在第一固定板(21)上，所述转动柱(28)设置在第三连接座(29)上且与第三连接座(29)转动连接，所述第一连接杆(25)一端设置在上料气缸(24)的伸缩端，所述第一连接柱(26)与第一连接杆(25)的另一端相连，所述转动柱(28)的一端设置在第一连接柱(26)上且与第一连接柱(26)转动配合，所述转动柱(28)的另一端设置在第二连接柱(27)上且与第二连接柱(27)转动配合，所述第四连接杆(210)固定设置在第二连接柱(27)上，所述固定柱(213)设置在上料箱(218)的侧壁上，所述第一连接轴(212)设置在固定柱(213)上且与固定柱(213)转动连接，所述第一转动轴(215)设置在第一连接轴(212)的一端，所述转动盘(214)设置在第一转动轴(215)上，所述第四连接杆(210)与第一连接轴(212)的另一侧壁转动连接，所述第二转动轴(216)和第三转动轴(217)设置在出料盘(219)的侧壁上，所述转动杆(211)呈U型设置在第二转动轴(216)和第三转动轴(217)上且与第二转动轴(216)和第三转动轴(217)固定连接，所述转动杆(211)与第一连接轴(212)和第四连接杆(210)转动配合。
3.根据权利要求1所述的一种宠物食品生产用混合系统，其特征在于：所述碾碎装置(3)包括碾碎箱(31)、第一安装座(32)、碾碎气缸(33)、第一齿条(34)、两个第一齿轮(35)和两个碾碎部件(36)，所述碾碎箱(31)设置在推料装置(6)的顶部，所述第一安装座(32)设置在碾碎箱(31)的侧壁上，所述碾碎气缸(33)设置在第一安装座(32)上，所述第一齿条(34)设置在碾碎气缸(33)的伸缩端上，两个所述碾碎部件(36)对称设置在碾碎箱(31)内且与碾碎箱(31)转动配合，每个所述碾碎部件(36)均包括一个第一安装轴(361)和若干个刀片组(362)，所述第一安装轴(361)设置在碾碎箱(31)内且其中一端贯穿碾碎箱(31)的侧壁，若干所述刀片组(362)等间距设置在第一安装轴(361)上，两个所述第一齿轮(35)设置在第一安装轴(361)的一端且两个第一齿轮(35)分别与第一齿条(34)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种宠物食品生产用混合系统，其特征在于：所述震动过滤装置(4)包括过滤网板(41)、第二固定板(42)、震动电机(43)、震动板(44)、第二连接轴(45)、支撑板(46)、第二连接杆(47)、第三连接杆(48)、第一连接座(49)、第二连接座(410)、两个转动座(411)和两个震动弹簧(412)，所述过滤板设置在碾碎箱(31)内且位于两个碾碎部件(36)的下端，所述第二固定板(42)设置在碾碎箱(31)的外侧壁上，所述震动电机(43)设置在第二固定板(42)上，所述第一连接座(49)设置在震动电机(43)的主轴上且与震动电机(43)的主轴转动配合，所述第二连接杆(47)固定设置在震动电机(43)的主轴上且第二连接杆(47)设置在第一连接座(49)内，所述第二连接杆(47)与第一连接座(49)转动配合，所述第二连接座(410)设置在碾碎箱(31)的内侧壁上，所述第三连接杆(48)设置在第二连接座(410)内且与第二连接座(410)转动配合，两个所述转动座(411)对称设置在第二连接杆(47)和第三连接杆(48)上，两个所述转动座(411)分别与第二连接杆(47)和第三连接杆(48)转动配合，所述第二连接轴(45)呈T型结构且固定设置在两个转动座(411)之间，所述支撑板(46)竖直设置在第二连接轴(45)上，所述震动板(44)固定设置在支撑板(46)的另一端且与过滤网板(41)的底部，两个所述震动弹簧(412)的一端对称设置在震动板(44)且两个震动弹簧(412)的另一端分别固定设置在第一连接座(49)和第二连接座(410)上。
5.根据权利要求3所述的一种宠物食品生产用混合系统，其特征在于：所述粉碎装置(5)包括进料管(51)、粉碎箱(52)、第二安装座(53)、第一安装架(54)、出料管(55)、两个碾碎电机(56)、两个转子(57)和两个转子轴(58)，所述第一安装架(54)设置在工作台(1)上，所述粉碎箱(52)设置在第一安装架(54)上，所述上料管的一端与碾碎箱(31)的侧壁相连通，所述上料管的另一端与粉碎箱(52)的侧壁相连通，所述出料管(55)的一端与粉碎箱(52)的底部相连通，所述出料管(55)的另一端与混合装置(7)箱连通，所述第二安装座(53)设置在粉碎箱(52)的侧壁上，两个所述碾碎电机(56)对称设置在第二安装座(53)上，两个所述转子轴(58)分别设置在两个碾碎电机(56)的主轴上且两个转子轴(58)与粉碎箱(52)的侧壁转动连接，两个转子(57)分别设置在两个转子轴(58)上。
6.根据权利要求1所述的一种宠物食品生产用混合系统，其特征在于：所述推料装置(6)包括推料箱(61)、第二安装板(62)、推料气缸(63)、固定轴(64)、支撑轴(65)、推料块(66)、两个限位座(67)、两个限位轴(68)和两个限位架(69)，所述推料箱(61)设置在工作台(1)的顶部且推料箱(61)内设有供碾碎后食品原料移动的通道，所述第二安装板(62)设置在工作台(1)的侧壁上，所述推料气缸(63)设置在第二安装板(62)上且推料气缸(63)的伸缩端竖直向上，两个所述限位座(67)对称设置在第二安装板(62)上，所述固定轴(64)水平设置在推料气缸(63)的伸缩端上，两个所述限位轴(68)与两个限位座(67)铰接且两个限位轴(68)的一端设置在固定轴(64)的两端，所述支撑轴(65)水平设置在两个限位轴(68)的另一端且与两个限位轴(68)固定连接，两个所述限位架(69)的一端对称设置在支撑轴(65)的侧壁上，所述推料块(66)设置在两个所述限位架(69)的另一端上且位于推料箱(61)内的通道内。
7.根据权利要求6所述的一种宠物食品生产用混合系统，其特征在于：所述混合装置(7)包括混合箱(71)、混合电机(72)、第一皮带轮(73)、第二皮带轮(74)、第三皮带(75)、旋转轴(76)、第二齿条(77)、第二安装轴(78)、第五连接杆(79)、第二齿轮(710)、第一混合组件(711)、第一锥齿轮(712)、第二锥齿轮(713)、第三安装轴(714)、第三锥齿轮(715)、第四锥齿轮(716)和第二混合组件(717)，所述混合箱(71)设置在推料箱(61)的旁侧，所述混合电机(72)设置在混合箱(71)的顶部且混合电机(72)的主轴竖直朝上，所述第一皮带轮(73)设置在混合电机(72)的主轴上，所述第二安装轴(78)贯穿混合箱(71)的上表面设置在混合箱(71)上且与混合箱(71)转动配合，所述第二皮带轮(74)设置在第二安装轴(78)的顶部，所述第三皮带(75)套设在第二皮带轮(74)和第一皮带轮(73)上，所述第五连接杆(79)的一端设置在第二安装轴(78)的底部，所述第二齿条(77)设置在第五连接杆(79)的另一端上，所述旋转轴(76)竖直设置在混合箱(71)内，所述第二齿轮(710)设置在旋转轴(76)上且与旋转轴(76)转动配合，所述第二齿轮(710)和第二齿条(77)啮合，所述第一混合组件(711)包括第一旋转盘(7111)和三个第一搅拌叶(7112)，所述第一旋转盘(7111)设置在旋转轴(76)上且位于第二齿轮(710)的底部，三个所述第一搅拌叶(7112)等间距设置在第一旋转盘(7111)的侧壁上，所述第一锥齿轮(712)设置在旋转轴(76)上且位于第一旋转盘(7111)的底部，所述第四锥齿轮(716)设置在旋转轴(76)上且位于第一锥齿轮(712)的下端，所述第三安装轴(714)水平设置在旋转轴(76)上且贯穿旋转轴(76)，所述第三锥齿轮(715)和第二锥齿轮(713)对称设置在第三安装轴(714)的两端，所述第一锥齿轮(712)分别与第二齿轮(710)和第三齿轮啮合，所述第四锥齿轮(716)也分别与第二锥齿轮(713)和第三锥齿轮(715)啮合，所述第二混合组件(717)包括第二旋转盘(7171)和三个第二搅拌叶(7172)，所述第二旋转盘(7171)设置在旋转轴(76)上且位于第四锥齿轮(716)的底部，三个所述第二搅拌叶(7172)等间距设置在第二旋转盘(7171)的侧壁上。
8.根据权利要求7所述的一种宠物食品生产用混合系统，其特征在于：所述下料装置(8)包括第三安装座(81)、下料电机(82)、第三皮带轮(83)、第四皮带轮(84)、第五皮带(85)、支撑杆(86)、下料盘(87)和两个限位块(88)，所述第三安装座(81)呈L形设置在混合箱(71)的侧壁上，所述下料电机(82)设置在第三安装座(81)上，两个所述限位块(88)对称设置在混合箱(71)的底部，所述支撑杆(86)设置在两个限位块(88)上且与两个限位块(88)转动配合，所述第三皮带轮(83)设置在下料电机(82)的主轴上，所述第四皮带轮(84)设置在支撑杆(86)上，所述第五皮带(85)套设在第三皮带轮(83)和第四皮带轮(84)上，所述下料盘(87)设置在支撑杆(86)上。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种宠物食品生产用混合系统的混合方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一步，将不同的食品原料和添加混合剂通过出料盘(219)内的电子秤按一定比例加入上料箱(218)内，支撑座(23)将上料气缸(24)固定在第一固定板(21)上，上料气缸(24)工作带动伸缩端上的第一连接杆(25)的一端前后工作，第一连接杆(25)带动第一连接柱(26)转动，第一连接柱(26)转动带动设置在第三连接座(29)上的转动柱(28)转动，转动柱(28)转动带动第二连接柱(27)工作，第二连接柱(27)的另一端在第一连接轴(212)的侧壁上和转动杆(211)上滑动带动第一连接轴(212)在固定柱(213)上转动，第一连接轴(212)转动使第一连接轴(212)的两端在转动杆(211)和第一转动轴(215)上转动，第一连接轴(212)的一端和第二连接柱(27)的一端在转动杆(211)转动带动转动杆(211)转动，使转动杆(211)带动出料盘(219)工作，将不同的食品原料和添加混合剂添加至碾碎装置(3)中；
第二步，上料箱(218)将调配好的食品原料和混合添加剂放入碾碎箱(31)后，碾碎气缸(33)开始工作时带动碾碎气缸(33)伸缩端上的第一齿条(34)向前移动，第一齿条(34)向前移动带动两个第一齿轮(35)转动，两个第一齿轮(35)开始转动带动两个第一安装轴(361)在碾碎箱(31)的侧壁上转动，两个第一安装轴(361)开始转动带动若干个刀片组(362)转动，将食品原料和添加混合剂进行碾碎；
第三步，当碾碎完成后，碾碎好的食品原料落入过滤网板(41)上，震动电机(43)工作带动设置在震动电机(43)主轴上的第二连接杆(47)转动，第二连接杆(47)转动带动其中一个转动座(411)转动，转动座(411)转动带动第二连接轴(45)转动，第二连接轴(45)带动另一个转动座(411)转动，另一个转动座(411)转动带动第三连接杆(48)转动，第二连接杆(47)和第三连接杆(48)转动带动设置在第二连接轴(45)上的支撑板(46)上下移动，支撑板(46)上下移动带动震动板(44)上下移动，从而使过滤网板(41)上的杂质通过震动板(44)的上下抖动，碾碎完成的原料落入推料装置(6)内，过滤网板(41)上未被碾碎的原料抖入至粉碎装置(5)内，使未被碾碎的食品原料进行二次粉碎，从而提高了本装置的实用性；
第四步，未被碾碎的食品原料通过震动过滤装置(4)输送至进料管(51)中，进料管(51)输送至粉碎箱(52)内，两个碾碎电机(56)相对转动，两个固定在碾碎电机(56)主轴上的转子轴(58)相对转动，固定在两个转子轴(58)上的两个转子(57)也相对回转，两个转子(57)相对回转将加入的食品原料夹住带入辊缝受到两个转子(57)的挤压和粉碎，使未被碾碎的食品原料继续被粉碎，使粉碎的效果更好，当原料粉碎完成后通过出料管(55)被输送至混合装置(7)内，同碾碎后的食品一起进行混合；
第五步，过滤好的食品原料落入推料箱(61)内，推料气缸(63)工作，带动设置在推料气缸(63)伸缩端的固定轴(64)向上工作，固定轴(64)向上工作带动两个与限位座(67)铰接的两个限位轴(68)工作，两个限位轴(68)带动支撑轴(65)向前移动，支撑轴(65)带动两个限位架(69)向前移动，两个限位架(69)向前移动带动设置在两个限位架(69)上的推料块(66)在推料箱(61)内将先前移动，推料块(66)向前移动带动推料箱(61)内过滤后的食品原料先前移动，将食品原料输送至混合装置(7)内；
第六步，当碾碎装置(3)和粉碎装置(5)内的食品原料和添加混合剂都进入混合箱(71)内时，混合电机(72)工作带动第一皮带轮(73)转动，第一皮带轮(73)带动第三皮带(75)工作，第三皮带(75)带动第二皮带轮(74)工作，第二皮带轮(74)带动第二安装轴(78)转动，第二安装轴(78)带动第二齿条(77)移动，第二齿条(77)带动第二齿轮(710)转动，第二齿轮(710)带动第一混合组件(711)上的第一旋转盘(7111)转动，第一旋转盘(7111)带动三个第一搅拌叶(7112)转动对混合箱(71)外圈的食品进行混合，第一旋转盘(7111)带动第一锥齿轮(712)转动，第一锥齿轮(712)带动第二锥齿轮(713)和第三锥齿轮(715)转动，第二锥齿轮(713)和第三锥齿轮(715)转动带动第四锥齿轮(716)转动，第四锥齿轮(716)带动第二旋转盘(7171)转动，第二旋转盘(7171)带动第二搅拌叶(7172)转动，第二搅拌叶(7172)转动带动混合箱(71)内圈的食品原料进行混合；
第七步，当混合完成后，下料电机(82)开始工作，带动设置在电机主轴上的第三皮带轮(83)转动带动第五皮带(85)转动，第五皮带(85)转动带动第四皮带轮(84)转动，第四皮带轮(84)转动带动支撑杆(86)在两个限位块(88)上转动，支撑杆(86)转动带动下料盘(87)转动，下料盘(87)转动将混合完成的宠物食品进行下料。
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