CN112386874B - 一种可户外使用的移动式医疗康复系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可户外使用的移动式医疗康复系统及其使用方法，包括轮椅本体、通过转动件转动连接于轮椅本体两侧的椅轮以及通过转动件转动连接于轮椅本体前侧的脚架，所述轮椅本体椅座的底部固定安装有控制箱，且控制箱内壁的底部通过安装架设置有两个绞绳机构，所述控制箱的一侧固定安装有液压箱，本发明涉及医疗康复设备技术领域。该可户外使用的移动式医疗康复系统及其使用方法，可实现根据病人所能适应的康复训练负荷进行自由调节，功能丰富，适用范围广，训练效果好，结构简单，无需采用大量的齿轮电机传动结构，成本低，十分利于推广使用，可实现将病人手臂和腿部的康复训练相结合进行全部肢体康复训练。

Description

一种可户外使用的移动式医疗康复系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及医疗康复设备技术领域，具体为一种可户外使用的移动式医疗康复系统及其使用方法。

背景技术

轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅。用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，普通轮椅一般由可折叠框架、前后车轮、左右护膝和脚踏板、左右可拆卸扶手、把手刹车装置、座椅、靠背有医学影像资料袋、便盆，接尿袋挂钩、电动站立等部分组成。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗。智能轮椅在电动轮椅的基础上，增加了定位移动、站立移动、遥控移动以及相关互联网+辅助生活。

参考中国专利公开号为CN208641066U的一种医疗康复轮椅，通过上支脚杆连接伸缩装置，使患者可以进行伸缩运动，帮助受伤腿部的复原，有效提高患者腿部的恢复速度，避免因缺乏腿部运动，导致恢复速度慢，给患者带来诸多不便的问题，同时通过椅背与按摩装置的连接，避免了患者长期坐在轮椅上导致身体酸痛，气血不流畅，背部神经压抑，出现腰间盘突出等疾病，保证了患者不会因长期坐在轮椅上产生身体的不适。

参考中国专利公开号为CN102973370B的康复轮椅，通过手动操纵盒和康复单元，可以分别实现单侧腿康复训练、双腿同时进行相同动作的康复训练和双腿进行交替抬腿和收腿的康复训练等训练模式；并利用手动操纵盒设置康复训练的速度或频率，其结构简单、操作方便，安全性能高，其在室内即可进行康复锻炼，有利于及早恢复身体健康。

综合分析以上参考专利，存在以下缺陷：

1）现有的医疗康复轮椅在使用过程中，大多是单一的直接将病人的腿部进行辅助抬起和收回，来实现对病人的腿部进行康复训练，然而，这样的康复训练方式，训练效果较差，例如参考专利CN208641066U的一种医疗康复轮椅只能实现对病人的腿部进行机械式的伸出和收回，功能较为单一，同时参考专利CN102973370B的康复轮椅是采用电动辅助病人进行腿部抬高和收回运动，只能实现简单的腿部康复训练，不能实现根据病人所能适应的康复训练负荷进行自由调节，且结构复杂，采用大量的齿轮电机传动结构，才实现简单的辅助训练，成本较高，不利于推广使用。

2)参考专利CN208641066U的一种医疗康复轮椅和CN102973370B的康复轮椅只能实现腿部辅助康复训练，而不能实现将病人手臂和腿部的康复训练相结合进行全部肢体康复训练，无法达到通过将手臂和腿部同时利用一个辅助康复训练机构进行训练，来节省生产成本和减轻轮椅的重量的目的，从而给病人的肢体康复训练带来极大的不便。

3)参考专利CN208641066U的一种医疗康复轮椅和CN102973370B的康复轮椅并未设置轮椅锁止机构，在病人坐上进行康复训练时，存在较大的安全隐患，由于轮椅上的驱动部件带动肢体进行大幅度运动，若不将轮椅进行安全牢固的锁止于地面上，极易出现轮椅滚动或侧翻，从而无法确保病人的安全。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可户外使用的移动式医疗康复系统及其使用方法，解决了现有的康复训练轮椅训练效果较差，功能较为单一，只能实现简单的腿部康复训练，不能实现根据病人所能适应的康复训练负荷进行自由调节，且结构复杂，成本较高，不利于推广使用的问题，并且不能实现对病人手臂一起进行康复训练和安全性较差的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可户外使用的移动式医疗康复系统，包括轮椅本体、通过转动件转动连接于轮椅本体两侧的椅轮以及通过转动件转动连接于轮椅本体前侧的脚架，所述轮椅本体椅座的底部固定安装有控制箱，且控制箱内壁的底部通过安装架设置有两个绞绳机构，所述控制箱的一侧固定安装有液压箱，且液压箱的内部固定安装有与绞绳机构相连通的液压机组，所述轮椅本体的正面通过转动件转动连接有辅助液压缸，且辅助液压缸的伸出端通过螺钉与脚架的斜杆固定连接，所述脚架斜杆的一端固定安装有挂环，且轮椅本体两侧均设置有手臂训练组件，所述控制箱的正面设置有车轮锁止组件。

所述绞绳机构包括通过安装架转动连接于控制箱内壁底部上的转轴，所述转轴的外表面固定安装有绕线滚辊，所述转轴的外表面且位于绕线滚辊的两侧设置有调节组件，且调节组件的一侧与安装架的一侧固定连接，所述绕线滚辊的外表面缠绕有拉力绳，且拉力绳的两端均固定安装有挂环相适配的挂钩。

所述手臂训练组件包括固定安装于轮椅本体上的存放盒，且存放盒的内部放置有握力器，所述握力器的一侧与挂钩挂接。

所述车轮锁止组件包括固定安装于控制箱上的调节箱以及开设于椅轮轮毂上的锁止孔，所述调节箱内壁的底部通过转动件转动连接有摆板，所述摆板的底部贯穿调节箱并延伸至调节箱的底部，且摆板延伸至调节箱底部的一端切削成与锁止孔相适配的锥形杆体，所述摆板位于调节箱内部的一侧通过弹簧与调节箱内壁的一侧连接，且调节箱的内部通过万向节转动连接有操作杆，所述操作杆的顶端贯穿调节箱并延伸至调节箱的顶部，且操作杆位于调节箱内部的一端固定安装有挤压板，所述调节箱内壁的顶部设置有与操作杆相适配的夹紧组件。

优选的，所述夹紧组件包括固定安装于调节箱内壁顶部的夹紧块，所述夹紧块的底部开设有两个通孔，且两个通孔内壁的两侧均开设有夹紧槽，且夹紧槽的内部通过弹簧固定安装有与操作杆相适配的T形杆。

优选的，所述调节组件包括固定安装于安装架上的第一壳体以及第一壳体通过螺栓固定连接的第二壳体，所述第一壳体和第二壳体的内壁均固定连接有六个环形板，且每两个环形板之间形成一个档位级室，每个所述档位级室的内部均固定安装有固定挡板，且每个档位级室内滑动连接有滑板，所述滑板的一侧和固定挡板的一侧之间固定安装有环形弹簧。

优选的，所述转轴分别贯穿第一壳体和第二壳体并延伸至第二壳体的外部，且转轴、第一壳体和第二壳体的贯穿处均通过轴承进行转动连接，所述转轴位于第一壳体和第二壳体内部的外表面固定安装有液压杆，且液压杆的伸出端固定安装有拨板。

优选的，所述转轴的内部开设有安装孔，且安装孔的内部固定安装有导液管，所述导液管的一端与液压杆的通油口连通，且导液管的另一端与液压机组的出液口连通。

优选的，所述拨板的一侧固定连接有定位凸起，且滑板的一侧开设有与定位凸起相适配的定位槽。

优选的，所述辅助液压缸的通油口与液压机组的出油口连通。

优选的，所述脚架的两个踏板上均固定安装有脚部固定件，

优选的，所述控制箱的内部分别固定安装有中央处理器和时间继电器，且轮椅本体的一侧固定安装有控制面板。

本发明还公开了一种可户外使用的移动式医疗康复系统的使用方法，具体包括以下步骤：

S1、当进行腿部训练时，先将挂钩挂在挂环上，再将使用者的脚部通过脚部固定件固定于脚架的踏板上，当使用者需要进行锻炼时，使用者先相外推动操作杆使操作杆从轮椅前侧的行驶档位通孔推出，再将操作杆往轮椅后侧拉动，并卡入后侧的通孔内，此时操作杆会在两个T形杆的作用下夹紧，同时位于调节箱内部的摆板会在弹簧的作用下向前推出，而位于调节箱外部的摆板向相反方向运动，使摆板底部的杆端插入此时椅轮轮毂的锁止孔内；

S2、将轮椅锁止完成后，根据使用者所需要训练的负荷数值，来判断调节组件内的档位，判断好后，使用者通过操作控制面板，使中央处理器控制液压机组和液压机组与液压杆连通管道内部的电磁阀开始工作，使液压杆伸出所需距离，液压杆会带动拨板向外推出，使定位凸起与滑板的定位槽进行插入定位；

S3、当需要进行辅助训练时，操作控制面板使中央处理器控制液压机组以及液压机组与辅助液压缸连通管道内的电磁阀开始工作，使辅助液压缸进行缓慢推出，使用者抬起双腿，脚架会通过拉力绳拉动绕线滚辊进行旋转，绕线滚辊会通过转轴、液压杆和拨板带动滑板进行圆周滑动，从而压缩环形弹簧进行负荷腿部康复训练，当不需要辅助训练时，关闭液压机组，直接抬起双脚，即可进行辅助训练；

S4、当需要进行手臂康复训练时，使用者只需打开存放盒，将挂钩挂设于握力器的圆环上，取出握力器，通过收放握力器进行手部训练，或通过向外拉出握力器进行手臂的负荷康复训练，拉出拉力绳的康复训练和步骤S3的原理相同；

S5、当康复训练完成后，使用者先相外推动操作杆使操作杆从轮椅前后侧的行驶档位通孔推出，再将操作杆往轮椅前侧推动，并卡入前侧的通孔内，此时操作杆会在两个T形杆的作用下夹紧，同时位于调节箱内部的摆板会向后挤压弹簧，而位于调节箱外部的摆板向相反方向运动，使摆板底部的杆端从此时椅轮轮毂的锁止孔内拔出，即可解除锁止，进行自由移动。

（三）有益效果

本发明提供了一种可户外使用的移动式医疗康复系统及其使用方法。与现有技术相比具备以下有益效果：

（1）、该可户外使用的移动式医疗康复系统及其使用方法，其绞绳机构包括通过安装架转动连接于控制箱内壁底部上的转轴，转轴的外表面固定安装有绕线滚辊，转轴的外表面且位于绕线滚辊的两侧设置有调节组件，且调节组件的一侧与安装架的一侧固定连接，绕线滚辊的外表面缠绕有拉力绳，且拉力绳的两端均固定安装有挂环相适配的挂钩，可实现根据病人所能适应的康复训练负荷进行自由调节，功能丰富，适用范围广，训练效果好，结构简单，无需采用大量的齿轮电机传动结构，成本低，十分利于推广使用。

（2）、该可户外使用的移动式医疗康复系统及其使用方法，通过在轮椅本体的正面通过转动件转动连接有辅助液压缸，且辅助液压缸的伸出端通过螺钉与脚架的斜杆固定连接，脚架斜杆的一端固定安装有挂环，且轮椅本体两侧均设置有手臂训练组件，可实现将病人手臂和腿部的康复训练相结合进行全部肢体康复训练，很好的达到了通过将手臂和腿部同时利用一个辅助康复训练机构进行训练，来节省生产成本和减轻轮椅的重量的目的，从而大大方便了病人的肢体康复训练。

（3）、该可户外使用的移动式医疗康复系统及其使用方法，其车轮锁止组件包括固定安装于控制箱上的调节箱以及开设于椅轮轮毂上的锁止孔，调节箱内壁的底部通过转动件转动连接有摆板，摆板的底部贯穿调节箱并延伸至调节箱的底部，且摆板延伸至调节箱底部的一端切削成与锁止孔相适配的锥形杆体，摆板位于调节箱内部的一侧通过弹簧与调节箱内壁的一侧连接，且调节箱的内部通过万向节转动连接有操作杆，可实现通过在轮椅上设置锁止机构，在病人坐上进行康复训练时，解除安全隐患，即使使用者在轮椅上进行大幅度运动，也不会出现轮椅滚动或侧翻的情况，从而确保了病人的安全。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1中A处的局部放大图；

图3为本发明结构的侧视图；

图4为本发明控制箱和液压箱内部的侧视图；

图5为本发明控制箱内部的俯视图；

图6为本发明调节组件内部的俯视图；

图7为本发明图6中B处的局部放大图；

图8为本发明第一壳体和第二壳体的结构示意图；

图9为本发明调节组件的剖视图；

图10为本发明定位凸起和定位槽的结构示意图；

图11为本发明手臂训练组件内部的俯视图；

图12为本发明车轮锁止组件的剖视图；

图13为本发明图12中C处的局部放大图。

图中，1轮椅本体、2椅轮、3脚架、4控制箱、5安装架、6绞绳机构、61转轴、62绕线滚辊、63调节组件、631第一壳体、632第二壳体、633环形板、634档位级室、635固定挡板、636滑板、637环形弹簧、638液压杆、639拨板、64拉力绳、65挂钩、7液压箱、8液压机组、9辅助液压缸、10挂环、11手臂训练组件、111存放盒、112握力器、12车轮锁止组件、121调节箱、122锁止孔、123摆板、124操作杆、125夹紧组件、1251夹紧块、1252通孔、1253夹紧槽、1254 T形杆、126挤压板、13安装孔、14导液管、15定位凸起、16定位槽、17脚部固定件、18中央处理器、19时间继电器、20控制面板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13，本发明实施例提供一种技术方案：一种可户外使用的移动式医疗康复系统，包括轮椅本体1、通过转动件转动连接于轮椅本体1两侧的椅轮2以及通过转动件转动连接于轮椅本体1前侧的脚架3，脚架3的两个踏板上均固定安装有脚部固定件17，轮椅本体1椅座的底部固定安装有控制箱4，控制箱4的内部分别固定安装有中央处理器18和时间继电器19，中央处理器18的型号为LGA 775，时间继电器19的型号为DS-21，且轮椅本体1的一侧固定安装有控制面板20，且控制箱4内壁的底部通过安装架5设置有两个绞绳机构6，控制箱4的一侧固定安装有液压箱7，且液压箱7的内部固定安装有与绞绳机构6相连通的液压机组8，液压机组8是由油泵和油箱组成，能够为系统内部的液压执行结构提供动力，轮椅本体1的正面通过转动件转动连接有辅助液压缸9，辅助液压缸9的通油口与液压机组8的出油口连通，且辅助液压缸9的伸出端通过螺钉与脚架3的斜杆固定连接，脚架3斜杆的一端固定安装有挂环10，且轮椅本体1两侧均设置有手臂训练组件11，控制箱4的正面设置有车轮锁止组件12。

由图4和图5所示，本发明实施例中，绞绳机构6包括通过安装架5转动连接于控制箱4内壁底部上的转轴61，转轴61的外表面固定安装有绕线滚辊62，转轴61的外表面且位于绕线滚辊62的两侧设置有调节组件63，且调节组件63的一侧与安装架5的一侧固定连接，绕线滚辊62的外表面缠绕有拉力绳64，且拉力绳64的两端均固定安装有挂环10相适配的挂钩65。

由图11所示，本发明实施例中，手臂训练组件11包括固定安装于轮椅本体1上的存放盒111，且存放盒111的内部放置有握力器112，握力器112的一侧与挂钩65挂接。

由图12所示，本发明实施例中，车轮锁止组件12包括固定安装于控制箱4上的调节箱121以及开设于椅轮2轮毂上的锁止孔122，调节箱121内壁的底部通过转动件转动连接有摆板123，摆板123的底部贯穿调节箱121并延伸至调节箱121的底部，且摆板123延伸至调节箱121底部的一端切削成与锁止孔122相适配的锥形杆体，摆板123位于调节箱121内部的一侧通过弹簧与调节箱121内壁的一侧连接，且调节箱121的内部通过万向节转动连接有操作杆124，操作杆124的顶端贯穿调节箱121并延伸至调节箱121的顶部，且操作杆124位于调节箱121内部的一端固定安装有挤压板126，调节箱121内壁的顶部设置有与操作杆124相适配的夹紧组件125。

由图13所示，本发明实施例中，夹紧组件125包括固定安装于调节箱121内壁顶部的夹紧块1251，夹紧块1251的底部开设有两个通孔1252，且两个通孔1252内壁的两侧均开设有夹紧槽1253，且夹紧槽1253的内部通过弹簧固定安装有与操作杆124相适配的T形杆1254。

由图6-10所示，本发明实施例中，调节组件63包括固定安装于安装架5上的第一壳体631以及第一壳体631通过螺栓固定连接的第二壳体632，第一壳体631和第二壳体632的内壁均固定连接有六个环形板633，且每两个环形板633之间形成一个档位级室634，每个档位级室634的内部均固定安装有固定挡板635，且每个档位级室634内滑动连接有滑板636，滑板636的一侧和固定挡板635的一侧之间固定安装有环形弹簧637，转轴61分别贯穿第一壳体631和第二壳体632并延伸至第二壳体632的外部，且转轴61、第一壳体631和第二壳体632的贯穿处均通过轴承进行转动连接，转轴61位于第一壳体631和第二壳体632内部的外表面固定安装有液压杆638，辅助液压缸9和液压杆638均是采用型号为PY497-100的液压缸，且液压杆638的伸出端固定安装有拨板639，转轴61的内部开设有安装孔13，且安装孔13的内部固定安装有导液管14，导液管14的一端与液压杆638的通油口连通，且导液管14的另一端与液压机组8的出液口连通，拨板639的一侧固定连接有定位凸起15，且滑板636的一侧开设有与定位凸起15相适配的定位槽16。

本发明实施例还公开了一种可户外使用的移动式医疗康复系统的使用方法，具体包括以下步骤：

S1、当进行腿部训练时，先将挂钩65挂在挂环10上，再将使用者的脚部通过脚部固定件17固定于脚架3的踏板上，当使用者需要进行锻炼时，使用者先相外推动操作杆124使操作杆124从轮椅前侧的行驶档位通孔1252推出，再将操作杆124往轮椅后侧拉动，并卡入后侧的通孔1252内，此时操作杆124会在两个T形杆1254的作用下夹紧，同时位于调节箱121内部的摆板123会在弹簧的作用下向前推出，而位于调节箱121外部的摆板123向相反方向运动，使摆板123底部的杆端插入此时椅轮2轮毂的锁止孔122内；

S2、将轮椅锁止完成后，根据使用者所需要训练的负荷数值，来判断调节组件63内的档位，判断好后，使用者通过操作控制面板20，使中央处理器18控制液压机组8和液压机组8与液压杆638连通管道内部的电磁阀开始工作，使液压杆638伸出所需距离，液压杆638会带动拨板639向外推出，使定位凸起15与滑板636的定位槽16进行插入定位；

S3、当需要进行辅助训练时，操作控制面板20使中央处理器18控制液压机组8以及液压机组8与辅助液压缸9连通管道内的电磁阀开始工作，使辅助液压缸9进行缓慢推出，使用者抬起双腿，脚架3会通过拉力绳64拉动绕线滚辊62进行旋转，绕线滚辊62会通过转轴61、液压杆638和拨板639带动滑板636进行圆周滑动，从而压缩环形弹簧637进行负荷腿部康复训练，当不需要辅助训练时，关闭液压机组8，直接抬起双脚，即可进行辅助训练；

S4、当需要进行手臂康复训练时，使用者只需打开存放盒111，将挂钩65挂设于握力器112的圆环上，取出握力器112，通过收放握力器112进行手部训练，或通过向外拉出握力器112进行手臂的负荷康复训练，拉出拉力绳64的康复训练和步骤S3的原理相同；

S5、当康复训练完成后，使用者先相外推动操作杆124使操作杆124从轮椅前后侧的行驶档位通孔1252推出，再将操作杆124往轮椅前侧推动，并卡入前侧的通孔1252内，此时操作杆124会在两个T形杆1254的作用下夹紧，同时位于调节箱121内部的摆板123会向后挤压弹簧，而位于调节箱121外部的摆板123向相反方向运动，使摆板123底部的杆端从此时椅轮2轮毂的锁止孔122内拔出，即可解除锁止，进行自由移动。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种可户外使用的移动式医疗康复系统，包括轮椅本体（1）、通过转动件转动连接于轮椅本体（1）两侧的椅轮（2）以及通过转动件转动连接于轮椅本体（1）前侧的脚架（3），其特征在于：所述轮椅本体（1）椅座的底部固定安装有控制箱（4），且控制箱（4）内壁的底部通过安装架（5）设置有两个绞绳机构（6），所述控制箱（4）的一侧固定安装有液压箱（7），且液压箱（7）的内部固定安装有与绞绳机构（6）相连通的液压机组（8），所述轮椅本体（1）的正面通过转动件转动连接有辅助液压缸（9），且辅助液压缸（9）的伸出端通过螺钉与脚架（3）的斜杆固定连接，所述脚架（3）斜杆的一端固定安装有挂环（10），且轮椅本体（1）两侧均设置有手臂训练组件（11），所述控制箱（4）的正面设置有车轮锁止组件（12）；

所述绞绳机构（6）包括通过安装架（5）转动连接于控制箱（4）内壁底部上的转轴（61），所述转轴（61）的外表面固定安装有绕线滚辊（62），所述转轴（61）的外表面且位于绕线滚辊（62）的两侧设置有调节组件（63），且调节组件（63）的一侧与安装架（5）的一侧固定连接，所述绕线滚辊（62）的外表面缠绕有拉力绳（64），且拉力绳（64）的两端均固定安装有挂环（10）相适配的挂钩（65）；

所述手臂训练组件（11）包括固定安装于轮椅本体（1）上的存放盒（111），且存放盒（111）的内部放置有握力器（112），所述握力器（112）的一侧与挂钩（65）挂接；

所述车轮锁止组件（12）包括固定安装于控制箱（4）上的调节箱（121）以及开设于椅轮（2）轮毂上的锁止孔（122），所述调节箱（121）内壁的底部通过转动件转动连接有摆板（123），所述摆板（123）的底部贯穿调节箱（121）并延伸至调节箱（121）的底部，且摆板（123）延伸至调节箱（121）底部的一端切削成与锁止孔（122）相适配的锥形杆体，所述摆板（123）位于调节箱（121）内部的一侧通过弹簧与调节箱（121）内壁的一侧连接，且调节箱（121）的内部通过万向节转动连接有操作杆（124），所述操作杆（124）的顶端贯穿调节箱（121）并延伸至调节箱（121）的顶部，且操作杆（124）位于调节箱（121）内部的一端固定安装有挤压板（126），所述调节箱（121）内壁的顶部设置有与操作杆（124）相适配的夹紧组件（125）；

所述夹紧组件（125）包括固定安装于调节箱（121）内壁顶部的夹紧块（1251），所述夹紧块（1251）的底部开设有两个通孔（1252），且两个通孔（1252）内壁的两侧均开设有夹紧槽（1253），且夹紧槽（1253）的内部通过弹簧固定安装有与操作杆（124）相适配的T形杆（1254）；

所述调节组件（63）包括固定安装于安装架（5）上的第一壳体（631）以及第一壳体（631）通过螺栓固定连接的第二壳体（632），所述第一壳体（631）和第二壳体（632）的内壁均固定连接有六个环形板（633），且每两个环形板（633）之间形成一个档位级室（634），每个所述档位级室（634）的内部均固定安装有固定挡板（635），且每个档位级室（634）内滑动连接有滑板（636），所述滑板（636）的一侧和固定挡板（635）的一侧之间固定安装有环形弹簧（637），所述转轴（61）分别贯穿第一壳体（631）和第二壳体（632）并延伸至第二壳体（632）的外部，且转轴（61）、第一壳体（631）和第二壳体（632）的贯穿处均通过轴承进行转动连接，所述转轴（61）位于第一壳体（631）和第二壳体（632）内部的外表面固定安装有液压杆（638），且液压杆（638）的伸出端固定安装有拨板（639），所述转轴（61）的内部开设有安装孔（13），且安装孔（13）的内部固定安装有导液管（14），所述导液管（14）的一端与液压杆（638）的通油口连通，且导液管（14）的另一端与液压机组（8）的出液口连通，所述拨板（639）的一侧固定连接有定位凸起（15），且滑板（636）的一侧开设有与定位凸起（15）相适配的定位槽（16）。

2.根据权利要求1所述的一种可户外使用的移动式医疗康复系统，其特征在于：所述辅助液压缸（9）的通油口与液压机组（8）的出油口连通。

3.根据权利要求1所述的一种可户外使用的移动式医疗康复系统，其特征在于：所述脚架（3）的两个踏板上均固定安装有脚部固定件（17）。

4.根据权利要求1所述的一种可户外使用的移动式医疗康复系统，其特征在于：所述控制箱（4）的内部分别固定安装有中央处理器（18）和时间继电器（19），且轮椅本体（1）的一侧固定安装有控制面板（20）。

5.一种执行权利要求1-4任意一项所述可户外使用的移动式医疗康复系统的方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

S1、当进行腿部训练时，先将挂钩（65）挂在挂环（10）上，再将使用者的脚部通过脚部固定件（17）固定于脚架（3）的踏板上，当使用者需要进行锻炼时，使用者先相外推动操作杆（124）使操作杆（124）从轮椅前侧的行驶档位通孔（1252）推出，再将操作杆（124）往轮椅后侧拉动，并卡入后侧的通孔（1252）内，此时操作杆（124）会在两个T形杆（1254）的作用下夹紧，同时位于调节箱（121）内部的摆板（123）会在弹簧的作用下向前推出，而位于调节箱（121）外部的摆板（123）向相反方向运动，使摆板（123）底部的杆端插入此时椅轮（2）轮毂的锁止孔（122）内；

S2、将轮椅锁止完成后，根据使用者所需要训练的负荷数值，来判断调节组件（63）内的档位，判断好后，使用者通过操作控制面板（20），使中央处理器（18）控制液压机组（8）和液压机组（8）与液压杆（638）连通管道内部的电磁阀开始工作，使液压杆（638）伸出所需距离，液压杆（638）会带动拨板（639）向外推出，使定位凸起（15）与滑板（636）的定位槽（16）进行插入定位；

S3、当需要进行辅助训练时，操作控制面板（20）使中央处理器（18）控制液压机组（8）以及液压机组（8）与辅助液压缸（9）连通管道内的电磁阀开始工作，使辅助液压缸（9）进行缓慢推出，使用者抬起双腿，脚架（3）会通过拉力绳（64）拉动绕线滚辊（62）进行旋转，绕线滚辊（62）会通过转轴（61）、液压杆（638）和拨板（639）带动滑板（636）进行圆周滑动，从而压缩环形弹簧（637）进行负荷腿部康复训练，当不需要辅助训练时，关闭液压机组（8），直接抬起双脚；

S4、当需要进行手臂康复训练时，使用者只需打开存放盒（111），将挂钩（65）挂设于握力器（112）的圆环上，取出握力器（112），通过收放握力器（112）进行手部训练，或通过向外拉出握力器（112）进行手臂的负荷康复训练，拉出拉力绳（64）的康复训练和步骤S3的原理相同；

S5、当康复训练完成后，使用者先相外推动操作杆（124）使操作杆（124）从轮椅前后侧的行驶档位通孔（1252）推出，再将操作杆（124）往轮椅前侧推动，并卡入前侧的通孔（1252）内，此时操作杆（124）会在两个T形杆（1254）的作用下夹紧，同时位于调节箱（121）内部的摆板（123）会向后挤压弹簧，而位于调节箱（121）外部的摆板（123）向相反方向运动，使摆板（123）底部的杆端从此时椅轮（2）轮毂的锁止孔（122）内拔出，即可解除锁止，进行自由移动。

Images