CN112386168A - 吸尘器自清洁方法、吸尘器、电子设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种吸尘器自清洁方法、一种吸尘器、一种电子设备及一种计算机可读介质。其中，所述方法包括：获取吸尘器的工作状态信息；根据所述工作状态信息确定所述吸尘器的堵塞程度；根据所述堵塞程度，执行自清洁操作和/或报警操作；其中，所述自清洁操作包括：多次启停吸尘器电机以产生间歇性气流，并利用所述间歇性气流清除堵塞物。本申请实施例提供的吸尘器自清洁方法，可以在风道未完全堵塞时自动根据堵塞程度实现自清洁和/或报警，有效减少风道内粉尘等堆积的情况，降低风道完全堵塞的概率，并减少电机过热的问题，同时，可有效减少人工清除堵塞物的操作，提升清洁效率。

Description

吸尘器自清洁方法、吸尘器、电子设备及介质

技术领域

本申请涉及吸尘器技术领域，具体涉及一种吸尘器自清洁方法、一种吸尘器、一种电子设备及一种计算机可读介质。

背景技术

吸尘器是一种常用的家用电器，其通过电机运转带动扇叶在机身内产生瞬时真空，在内外压差的作用下将垃圾、粉尘等吸入，实现清洁的目的。在实际使用中，吸尘器会存在由于灰尘过多而导致管路及过滤器堵塞，并因此导致吸尘效率降低，同时电机会过热导致容易烧坏，进而影响吸尘器的性能效果及寿命。

现有技术中，当风道完全堵塞时，吸尘器电机会过热而会触发自保护停止工作，此时只能由用户手动检查并清除堵塞物，存在操作不便、效率较低等问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种吸尘器自清洁方法、一种吸尘器、一种电子设备及一种计算机可读介质。

本申请第一方面提供一种吸尘器自清洁方法，包括：

获取吸尘器的工作状态信息；

根据所述工作状态信息确定所述吸尘器的堵塞程度；

根据所述堵塞程度，执行自清洁操作和/或报警操作，所述自清洁操作包括：多次启停吸尘器电机以产生间歇性气流，并利用所述间歇性气流清除堵塞物。

在本申请第一方面的一些实施方式中，所述工作状态信息包括吸尘器电机的转速信息和电流信息中的至少一者；

所述根据所述工作状态信息确定所述吸尘器的堵塞程度，包括：

将所述吸尘器电机的转速信息、电流信息、转速与电流之比中的至少一者，与预设的阈值条件进行比较，并根据比较结果确定所述吸尘器的堵塞程度，其中，所述阈值条件包括转速阈值、电流阈值、转速与电流之比阈值中的至少一者。

在本申请第一方面的一些实施方式中，所述工作状态信息还包括吸尘器电机的电压信息；

所述将所述吸尘器电机的转速信息和电流信息中的至少一者，与预设的阈值条件进行比较，包括：

将所述吸尘器电机的转速信息、电流信息、转速与电流之比中的至少一者，与所述电压信息对应的阈值条件进行比较，其中，不同阈值条件对应不同的电压范围。

在本申请第一方面的一些实施方式中，所述工作状态信息包括吸尘器电机的转速信息和吸气口的气流量信息；

所述根据所述工作状态信息确定所述吸尘器的堵塞程度，包括：

根据所述转速信息和所述气流量信息，确定气流与转速的比值；

根据所述气流与转速的比值，确定所述吸尘器的堵塞程度。

在本申请第一方面的一些实施方式中，根据所述堵塞程度，执行自清洁操作，包括：

确定所述堵塞程度对应的自清洁模式，其中，不同自清洁模式对应的启停频率和/或启停次数不用；

根据确定的所述自清洁模式执行自清洁操作。

在本申请第一方面的一些实施方式中，所述方法，还包括：

在执行所述自清洁操作时，发出表示正在执行自清洁操作的第一提示信息。

在本申请第一方面的一些实施方式中，所述方法，还包括：在已连续执行多次自清洁操作且所述吸尘器仍处于堵塞状态的情况下，发出用于提示用户手动清理堵塞物的第二提示信息。

本申请第二方面提供一种吸尘器，其特征在于，所述吸尘器用于执行本申请第一方面所述的方法。

本申请第三方面提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行以实现本申请第一方面所述的方法。

本申请第四方面提供一种计算机可读介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现本申请第一方面所述的方法。

相较于现有技术，本申请提供的吸尘器自清洁方法，首先获取吸尘器的工作状态信息，然后根据所述工作状态信息确定所述吸尘器的堵塞程度，再根据所述堵塞程度，执行自清洁操作和/或报警操作，所述自清洁操作包括：多次启停吸尘器电机以产生间歇性气流，并利用所述间歇性气流清除堵塞物。从而在风道未完全堵塞时即可自动根据堵塞程度实现自清洁和/或报警，可有效减少风道内粉尘等堆积的情况，降低风道完全堵塞的概率，并减少因风道堵塞导致电机过热的问题，从而有效提升吸尘器的性能效果及寿命；另外，通过本方法，不需要用户手动操作即可自动完成对堵塞程度的检查、并根据堵塞程度实现吸尘器的自清洁，可有效减少人工清除堵塞物的操作，提升清洁效率。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本申请的一些实施方式所提供的一种吸尘器自清洁方法的流程图；

图2示出了本申请的一些具体实施方式所提供的一种吸尘器自清洁方法的流程图；

图3示出了本申请的一些实施方式所提供的一种电子设备的示意图；

图4示出了本申请的一些实施方式所提供的一种计算机介质的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

另外，术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

请参考图1，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种吸尘器自清洁方法的流程图，如图1所示，所述吸尘器自清洁方法，可以包括以下步骤：

步骤S101：获取吸尘器的工作状态信息。

其中，所述工作状态信息可以包括吸尘器电机的转速信息、电流信息、电压信息等，例如，当发生堵塞时，吸尘器内部真空度较高，会导致转速升高、电流变小等情况，因此，根据上述转速信息、电流信息可有效判断吸尘器的堵塞程度；另外，所述工作状态信息也可以包括吸气口的气流量信息，例如，当发生堵塞时，气流量会显著降低甚至降至零流量，因此，根据气流量信息也可以判断吸尘器的堵塞程度；此外，还可以将转速信息、电流信息、气流量信息等结合以判断吸尘器的堵塞程度，例如若电机转速升高但气流量降低，则说明发生了堵塞情况，又如若电机转速升高但电流变小，也说明发生了堵塞情况。

需要说明的是，本申请实施例中，所述堵塞可以包括堵吸、也可以包括堵孔，其中，堵吸可以是指风道部分堵塞的状态，堵孔可以是指风道全部堵塞的状态。

步骤S102：根据所述工作状态信息确定所述吸尘器的堵塞程度。

在本申请实施例的一些实施方式中，所述工作状态信息包括吸尘器电机的转速信息和电流信息中的至少一者；

所述根据所述工作状态信息确定所述吸尘器的堵塞程度，包括：

将所述吸尘器电机的转速信息、电流信息、转速与电流之比中的至少一者，与预设的阈值条件进行比较，并根据比较结果确定所述吸尘器的堵塞程度，其中，所述阈值条件包括转速阈值、电流阈值、转速与电流之比阈值中的至少一者。

容易理解的是，上述阈值条件应当是与所述工作状态信息对应的阈值条件，例如，若上述工作状态信息为转速与电流之比，由于发生堵塞后，转速升高、电流降低，因此，转速与电流之比会显著升高，将其与预设的转速与电流之比阈值进行比较，若超过该阈值，则判断发生了堵塞，需要执行自清洁操作和/或报警操作。

通过上述实施方式，可以根据吸尘器在工作状态下的电流信息、转速信息等直接地、快速地读取的数据确定吸尘器的堵塞程度，且由于上述工作状态信息与堵塞情况的相关性较高，在发生堵塞时会产生显著地变化，因此，通过本实施方式可以较为精准地确定吸尘器的堵塞程度，可有效避免错判、漏判。

在上述实施方式的基础上，在一些变更实施方式中，所述工作状态信息还包括吸尘器电机的电压信息；

所述将所述吸尘器电机的转速信息和电流信息中的至少一者，与预设的阈值条件进行比较，包括：

将所述吸尘器电机的转速信息、电流信息、转速与电流之比中的至少一者，与所述电压信息对应的阈值条件进行比较，其中，不同阈值条件对应不同的电压范围。

考虑到，在不同电压范围下，发生堵塞时的电流信息是不同的，因此，在本申请实施方式中，可以根据电压范围的不同，针对不同的电压范围分别设置阈值条件，然后根据吸尘器当前电压信息所表示的工作电压所处的电压范围，选择相应的阈值条件进行堵塞程度的判断，因此，通过本实施方式，可以进一步更加精准地确定吸尘器的堵塞程度，进一步避免错判、漏判。

在本申请实施例的另一些实施方式中，所述工作状态信息包括吸尘器电机的转速信息和吸气口的气流量信息；

所述根据所述工作状态信息确定所述吸尘器的堵塞程度，包括：

根据所述转速信息和所述气流量信息，确定气流与转速的比值；

根据所述气流与转速的比值，确定所述吸尘器的堵塞程度。

例如，当发生堵塞时，气流变小、转速变大，因此，根据气流与转速的比值，若小于预设的第一比值阈值，则判断发生了堵塞。

此外，做为本申请实施例的变更实施方式，还可以根据转速与气流的比值确定堵塞程度，例如，转速与气流的比值大于预设的第二比值阈值，也可判断发生了堵塞。

通过上述实施方式，可以根据电机转速及吸尘器的气流量，较为精准地、快速地确定吸尘器的堵塞程度。

需要说明的是，上述堵塞程度可以分为堵塞、未堵塞两种程度；也可以分为未堵塞、轻微堵塞、中度堵塞、严重堵塞等多个等级，不同的等级对应不同的阈值，然后根据所述工作状态信息实际所处的阈值区间，按等级确定当前的堵塞程度。此外，所述堵塞程度也可以根据电流值、转速值等进行量化计算，得到量化的堵塞程度表征指标，其也在本申请的保护范围之内。

步骤S103：根据所述堵塞程度，执行自清洁操作和/或报警操作；其中，所述自清洁操作包括：多次启停吸尘器电机以产生间歇性气流，并利用所述间歇性气流清除堵塞物。

本申请实施例中，可以通过多次启停吸尘器电机，从而在风道内产生间歇性气流，该间歇性气流会导致风道内气流波动，利用气流的波动带动风道内粉尘等堵塞物的震动，使堵塞物因震动而脱落，从而实现对堵塞物的清除，即实现吸尘器的自清洁。

在一些实施方式中，所述根据所述堵塞程度，执行自清洁操作，包括：

确定所述堵塞程度对应的自清洁模式，其中，不同自清洁模式对应的启停频率和/或启停次数不用；

根据确定的所述自清洁模式执行自清洁操作。

考虑到，不同的堵塞程度，其对应的清洁难度是不同的，因此，在本申请实施方式中，可以设置多种自清洁模式，不同自清洁模式下电机的启停频率和/或启停次数不同，然后即可根据实际的堵塞程度选择对应的自清洁模式执行自清洁操作，从而既可以保证自清洁质量又可以提高自清洁效率。

例如，轻度堵塞时，启停频率可以是0.5秒/次；而中度堵塞时，对应的启停频率可以是1秒/次，从而可以加大自清洁力度，提高自清洁效率；而严重堵塞时，对应的启停频率可以是2秒/次，以进一步加大自清洁力度以及提升自清洁效率。

考虑到，在执行上述自清洁操作时，吸尘器不适于执行吸尘操作，因此，在一些变更实施方式中，所述方法还可以包括：

在执行所述自清洁操作时，发出表示正在执行自清洁操作的第一提示信息。

其中，所述第一提示信息可以以视觉信号显示，例如表示执行自清洁操作的指示灯亮起，也可以以音频信号显示，例如播放语音提示信息以提示用户当前正在执行自清洁操作，或者上述多种方式结合实施，本申请实施例不做限定。

通过本实施方式，可以在执行自清洁操作时实时地告知用户，使用户实时了解吸尘器的工作状态，并在等到自清洁完成后，再执行吸尘作业。

在本申请实施例的另一些实施方式中，所述方法还可以包括：在已连续执行多次自清洁操作且所述吸尘器仍处于堵塞状态的情况下，发出用于提示用户手动清理堵塞物的第二提示信息。

例如，当执行一次自清洁操作后，可以跳转到步骤S101，实时确定自清洁后的堵塞程度，若堵塞仍然存在，可重复执行自清洁操作，直至将堵塞物清楚；但是在部分情况下，通过自清洁操作难以将堵塞物清除，因此，在执行多次自清洁操作后，若堵塞程度没有改善，或者仍然处于堵塞状态，则可以发出第二提示信息，以提示用户手动清理堵塞物。

通过本实施方式，可以在自清洁无效或效果不明显的情况下，及时地提示用户手动清除堵塞物，避免重复执行自清洁操作导致吸尘器无法投入正常工作，从而整体上提高处理效率。

此外，在一些实施方式中，在执行上述自清洁操作之前、之后或同时，也可以执行报警操作，所述报警操作可以包括：播放用于提醒用户风道发生堵塞的报警信息，从而在风道未完全堵塞的情况下根据实际堵塞程度及时提醒用户。

在一些实施方式中，上述报警操作可以在自清洁操作之前执行，上述报警信息还可用于提醒用户预设时长(例如3秒、5秒、10秒等)后吸尘器会启动自清洁操作，并提示用户可以选择不启动自清洁操作。用户可以通过吸尘器上的操控装置(例如按键、触控屏等)选择不启动自清洁操作。通过本实施方式，可以实现与用户的人机互动，并根据用户的意愿确定是否执行自清洁操作，具有更高的灵活性和可操控性，可满足用户多样化的使用需求，有助于提升用户使用体验。

在一些变更实施方式中，所述根据所述堵塞程度，执行自清洁操作和/或报警操作，可以包括：

根据所述堵塞程度，执行报警操作。

通过本实施方式，可以自动检查吸尘器的堵塞程度，从而在风道未完全堵塞时及时地提醒用户风道发生了轻微、中度或严重等不同程度的堵塞，可提醒用户及时清理堵塞物，避免堵塞物堆积而导致完全堵塞。

在上述实施方式的基础上，上述报警信息还可以用于提醒用户是否手动触发自清洁操作，所述方法还可以包括：

响应于用户输入的自清洁触发操作，执行自清洁操作。

例如，在了解到上述报警信息后，用户可以通过吸尘器上的操控装置(例如按键、触控屏等)输入自清洁触发操作(例如打开自清洁功能控制开关等)，吸尘器响应于上述自清洁触发操作，即可执行自清洁操作。

通过上述实施方式，可以实现与用户的人机互动，并根据用户的手动触发操作执行自清洁操作，具有更高的灵活性和可操控性，可满足用户多样化的使用需求，有助于提升用户使用体验。

相较于现有技术，本申请实施例提供的吸尘器自清洁方法，首先获取吸尘器的工作状态信息，然后根据所述工作状态信息确定所述吸尘器的堵塞程度，再根据所述堵塞程度，执行自清洁操作执行自清洁操作和/或报警操作，所述自清洁操作包括：周期性多次启停吸尘器电机以产生间歇性气流，并利用所述间歇性气流清除堵塞物，所述报警操作包括：播放用于提醒用户风道发生堵塞的报警信息。从而在风道未完全堵塞时即可自动根据堵塞程度实现自清洁和/或报警，可有效减少风道内粉尘等堆积的情况，降低风道完全堵塞的概率，并减少因风道堵塞导致电机过热的问题，从而有效提升吸尘器的性能效果及寿命；另外，通过本方法，不需要用户手动操作即可自动完成对堵塞程度的检查及对堵塞物的清除，、并根据堵塞程度实现吸尘器的自清洁，可有效减少人工清除堵塞物的操作，提升清洁效率；另外，通过在检测到堵塞的情况下自动执行自清洁操作，可有效减少风道内粉尘等堆积的情况，减少因风道堵塞导致电机过热的问题，从而有效提升吸尘器的性能效果及寿命。

请参考图2，其示出了本申请的一些具体实施方式所提供的一种吸尘器自清洁方法的流程图，图2所示的吸尘器自清洁方法可以参照图1对应的上述实施例说明进行理解，部分内容不再赘述，上述图1对应的实施例的说明也可以参照图2进行理解。

如图2所示，所述吸尘器自清洁方法可以包括以下步骤：

步骤S201：采集吸尘器的电压、电流、转速等工作状态信息。

步骤S202：根据上述工作状态信息计算堵塞数据，其中，可以直接将转速信息、电流信息作为堵塞数据，也可以将转速与电流之比作为堵塞数据，本申请实施例不做限定。该堵塞数据即可认为是用来表征堵塞程度的数据。

步骤S203：将上述堵塞数据与阈值条件进行比较，若不符合阈值条件，则返回步骤S201；若符合阈值条件，则可以进一步选择相应的自清洁模式进行自清洁操作；

步骤S204：根据堵塞数据实际匹配的阈值，选择相应的自清洁模式执行自清洁操作，例如，若堵塞数据符合阈值A，则可以采用自清洁模式A进行自清洁操作。

步骤S205：按照上述自清洁模式，执行自清洁任务，即执行自清洁操作。

通过本实施方式，可以根据实际的堵塞程度，从自清洁模式A、B、C中择一执行自清洁操作，由于根据不同的堵塞程度设置了不同的自清洁模式，因此，通过本实施方式，可以兼顾清洁效果和清洁效率，提升用户体验。

本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的吸尘器自清洁方法对应的吸尘器，所述吸尘器在运行时可以执行本申请前述任一实施方式所提供的吸尘器自清洁方法。

其中，所述吸尘器可以是卧式吸尘器、也可以是立式吸尘器，可以是家用吸尘器、也可以是车载吸尘器、桌面用迷你吸尘器等任意具有吸尘功能的电器，本申请实施例不做限定。

本申请实施例提供的吸尘器与本申请实施例提供的吸尘器自清洁方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的吸尘器自清洁方法对应的电子设备，所述电子设备可以是具备吸尘能力的任意设备，以执行上述吸尘器自清洁方法，例如，所述电子设备可以是吸尘器、具备吸尘功能的扫地机(又称扫地机器人)等，以执行上述吸尘器自清洁方法，本申请实施例不做限定。

请参考图3，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种电子设备的示意图。如图3所示，所述电子设备10包括：处理器100，存储器101，总线102和通信接口103，所述处理器100、通信接口103和存储器101通过总线102连接；所述存储器101中存储有可在所述处理器100上运行的计算机程序，所述处理器100运行所述计算机程序时执行本申请前述任一实施方式所提供的吸尘器自清洁方法。

其中，存储器101可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口103(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。

总线102可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器101用于存储程序，所述处理器100在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请实施例任一实施方式揭示的所述吸尘器自清洁方法可以应用于处理器100中，或者由处理器100实现。

处理器100可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器100中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器100可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器101，处理器100读取存储器101中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本申请实施例提供的电子设备与本申请实施例提供的吸尘器自清洁方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的吸尘器自清洁方法对应的计算机可读介质，请参考图4，其示出的计算机可读存储介质为光盘20，其上存储有计算机程序(即程序产品)，所述计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施方式所提供的吸尘器自清洁方法。

需要说明的是，所述计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。

本申请的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本申请实施例提供的吸尘器自清洁方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

需要说明的是，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种吸尘器自清洁方法，其特征在于，包括：

获取吸尘器的工作状态信息；

根据所述工作状态信息确定所述吸尘器的堵塞程度；

根据所述堵塞程度，执行自清洁操作和/或报警操作；其中，所述自清洁操作包括：多次启停吸尘器电机以产生间歇性气流，并利用所述间歇性气流清除堵塞物。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作状态信息包括吸尘器电机的转速信息和电流信息中的至少一者；

所述根据所述工作状态信息确定所述吸尘器的堵塞程度，包括：

将所述吸尘器电机的转速信息、电流信息、转速与电流之比中的至少一者，与预设的阈值条件进行比较，并根据比较结果确定所述吸尘器的堵塞程度，其中，所述阈值条件包括转速阈值、电流阈值、转速与电流之比阈值中的至少一者。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述工作状态信息还包括吸尘器电机的电压信息；

所述将所述吸尘器电机的转速信息和电流信息中的至少一者，与预设的阈值条件进行比较，包括：

将所述吸尘器电机的转速信息、电流信息、转速与电流之比中的至少一者，与所述电压信息对应的阈值条件进行比较，其中，不同阈值条件对应不同的电压范围。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作状态信息包括吸尘器电机的转速信息和吸气口的气流量信息；

所述根据所述工作状态信息确定所述吸尘器的堵塞程度，包括：

根据所述转速信息和所述气流量信息，确定气流与转速的比值；

根据所述气流与转速的比值，确定所述吸尘器的堵塞程度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述堵塞程度，执行自清洁操作，包括：

确定所述堵塞程度对应的自清洁模式，其中，不同自清洁模式对应的启停频率和/或启停次数不用；

根据确定的所述自清洁模式执行自清洁操作。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在执行所述自清洁操作时，发出表示正在执行自清洁操作的第一提示信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在已连续执行多次自清洁操作且所述吸尘器仍处于堵塞状态的情况下，发出用于提示用户手动清理堵塞物的第二提示信息。

8.一种吸尘器，其特征在于，所述吸尘器用于执行权利要求1至7任一项所述的方法。

9.一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行以实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

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