CN112383710A - 一种便携式执法仪以及便携式执法仪控制方法 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种便携式执法仪以及便携式执法仪控制方法。所述便携式执法仪包括：执法仪壳体；伸缩支撑系统，其设置在执法仪壳体外表面上，伸缩支撑系统包括连接端以及移动端，连接端与执法仪壳体连接，移动端能够相对连接端运动，从而远离或者靠近连接端；驱动装置，其与移动端连接，用于驱动移动端运动；第一距离传感器，其设置在执法仪壳体外表面上，第一距离传感器的探测方向与移动端的远离连接端的运动方向相同；执法系统，其设置在执法仪壳体内；总控制器，其分别与驱动装置、距离传感器以及执法系统连接。本申请的便携式执法仪通过伸缩支撑系统的移动端的运动，使执法仪壳体通过移动端支撑在地面上，实现了智能化控制，解放了人力。

Description

一种便携式执法仪以及便携式执法仪控制方法
技术领域
本申请属于环保监督执法和检测技术领域，特别涉及一种便携式执法仪以及便携式执法仪控制方法。
背景技术
现有技术的便携式执法仪在执法人员携带过程中，需要执法人员还带一个用于支撑执法仪的桌子或者直接放在地方使用，使得执法人员使用执法仪相当不便，且高度也没办法调节。
因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
发明内容
本申请的目的是提供了一种便携式执法仪，以解决上述至少一方面的问题。
在本申请的第一方面，一种便携式执法仪，所述便携式执法仪包括：
执法仪壳体；
伸缩支撑系统，所述伸缩支撑系统设置在执法仪壳体外表面上，所述伸缩支撑系统包括连接端以及移动端，所述连接端与所述执法仪壳体连接，所述移动端能够相对所述连接端运动，从而远离或者靠近所述连接端；
驱动装置，用于驱动所述移动端运动；
第一距离传感器，所述第一距离传感器设置在所述执法仪壳体外表面上，所述第一距离传感器的探测方向与所述移动端远离所述连接端的运动方向相同；
执法系统，所述执法系统设置在所述执法仪壳体内；
总控制器，所述总控制器分别与所述驱动装置、距离传感器以及执法系统连接，用于接收所述距离传感器所传递的距离信息以及控制所述驱动装置以及执法系统工作。
可选地，所述便携式执法仪进一步包括吸盘，吸盘设置在所述移动端的一端，该端为移动端远离连接端时距离所述连接端远的一端。
可选地，所述便携式执法仪进一步包括：
抽真空装置，所述抽真空装置设置在所述执法仪壳体上；
所述吸盘为抽真空吸盘，所述抽真空装置与所述抽真空吸盘的气体管道连通，用于为所述吸盘抽气。
可选地，所述便携式执法仪进一步包括太阳能充电装置，所述太阳能充电装置设置在所述执法仪壳体外部。
可选地，所述便携式执法仪进一步包括软体臂系统，所述软体臂系统设置在执法仪壳体外部。
可选地，所述软体臂系统包括：
气体发生装置，所述气体发生装置以可拆卸方式设置在所述执法仪壳体上；
软体臂本体，所述软体臂本体以可拆卸方式设置在执法仪壳体上，所述软体臂本体内的气道与所述气体发生装置连接；其中，
气体发生装置用于为所述软体臂本体的气道提供气体，以使软体臂本体变形。
可选地，所述便携式执法仪进一步包括：
丝杠螺母机构，所述丝杠机构安装在所述便携式执法仪上，所述丝杠螺母机构与所述总控制器连接受所述总控制器控制；
第二距离传感器，所述第二距离传感器设置在所述丝杠螺母机构的螺母上，所述第二距离传感器的探测方向与所述移动端的远离所述连接端的运动方向相同，所述第二距离传感器与所述总控制器连接，用于为所述总控制器提供气所获得的距离信息。
本申请还提供了一种便携式执法仪控制方法，所述便携式执法仪控制方法包括：
总控制器获取工作信号；
所述总控制器控制所述第一距离传感器工作，获取第一距离传感器所获得的距离信息；
所述总控制器根据所述第一传感器所获得的距离信息控制伸缩支撑系统的移动端进行远离所述连接端的运动，以使所述连接端接触地面，以支撑所述执法仪壳体。
可选地，在所述总控制器控制所述第一距离传感器工作，获取第一距离传感器所获得的距离信息之前，所述便携式执法仪控制方法进一步包括：
总控制器根据工作控制控制丝杠螺母机构以及第二距离传感器工作，使螺母沿所述丝杠旋转方向自所述丝杠的一端向另一端方向运动并在另一端的端处停止，并获取所述螺母自一端向另一端方向运动过程中，位于所述螺母上的第二距离传感器所获取的距离信息；
所述总控制器判断所述第二距离传感器所获取的距离信息中是否有一个距离信息超过阈值，若没有，则总控制器控制所述第一距离传感器工作。
可选地，在所述总控制器根据所述第一传感器所获得的距离信息控制伸缩支撑系统的移动端进行远离所述连接端的运动之后，所述便携式执法仪控制方法进一步包括：
控制抽真空装置为所述抽真空吸盘进行抽真空，以使所述抽真空吸盘与其所覆盖的地面之间形成真空。
本申请至少存在以下有益技术效果：
本申请的便携式执法仪通过伸缩支撑系统的移动端的运动，从而可以使执法仪壳体通过移动端支撑在地面上，且具体的支撑高度可以根据移动端的运动来进调控，且本申请通过总控制器根据第一距离传感器所获取的距离来进行控制，实现了智能化控制，解放了人力。
附图说明
图1是本申请一个实施方式提供的便携式执法仪的系统示意图。
图2是图1所示的便携式执法仪的执法仪壳体的结构示意图。
附图标记：
1、执法仪壳体；2、伸缩支撑系统；21、移动端；4、第一距离传感器；5、抽真空装置；6、抽真空吸盘；7、太阳能充电装置；8、气体发生装置；9、软体臂本体；10、丝杠螺母机构；11、第二距离传感器。
具体实施方式
为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
图1是本申请一个实施方式提供的便携式执法仪的系统示意图。
如图1所示的便携式执法仪包括执法仪壳体1、伸缩支撑系统2、驱动装置3、第一距离传感器4、执法系统以及总控制器，伸缩支撑系统2设置在执法仪壳体1外表面上，伸缩支撑系统2包括连接端以及移动端21，连接端与执法仪壳体1连接，移动端21能够相对连接端运动，从而远离或者靠近连接端；驱动装置3与移动端21连接，用于驱动移动端21运动；第一距离传感器4设置在执法仪壳体1外表面上，第一距离传感器4的探测方向与移动端的远离连接端的运动方向相同；执法系统设置在执法仪壳体内；总控制器分别与驱动装置、距离传感器以及执法系统连接，用于接收距离传感器所传递的距离信息以及控制驱动装置以及执法系统工作。
本申请的便携式执法仪通过伸缩支撑系统的移动端的运动，从而可以使执法仪壳体通过移动端支撑在地面上，且具体的支撑高度可以根据移动端的运动来进调控，且本申请通过总控制器根据第一距离传感器所获取的距离来进行控制，实现了智能化控制，解放了人力。
在本实施例中，执法仪壳体为长方体，其包括顶板、底板以及周侧板，其中，顶板与周侧板铰接，顶板可以绕铰接位置打开或者关闭。
在本实施例中，执法系统设置在顶板、底板以及周侧板所围合成的容纳空间内，执法系统包括如下中的一种或者多种装置：
执法控制终端、手持式执法终端、定制电源、打印设备、智能无线网络设备。其中，执法控制终端用于查询、登记、打印、导出等功能，并交互获取车牌、照片等信息，以及与便携式检测设备对接等功能。手持式执法终端用于号牌识别、照片抓拍、检测过程数据显示等功能。实现一体化封装集成、站内自主供电、信息采集、信息传输、现场对接和文档输出。
在本实施例中，伸缩支撑系统的数量为两个，分别设置在执法仪壳体的两侧，在本实施例中，伸缩支撑系统与周侧板连接。
在本实施例中，伸缩支撑系统与执法仪壳体铰接，伸缩支撑系统可以绕铰接位置旋转，在旋转过程中，伸缩支撑系统可以与其连接的周侧板相对平行或者相对垂直，在平行情况下，可以最大程度的缩小本申请的便携式执法仪的体积，在垂直状态下，伸缩支撑系统用于放置在地面上以支撑执法仪壳体。
在本实施例中，伸缩支撑系统与执法仪壳体的铰接位置具有制动销，将制动销插入铰接位置处，可以防止伸缩支撑系统相对执法仪壳体旋转，拔出后，伸缩支撑系统可以相对执法仪壳体旋转。
在本实施例中，每个伸缩支撑系统包括第一筒体以及第二筒体，第一筒体与执法仪壳体连接，第二筒体套设在第一筒体内，第一筒体侧面设置有条状通孔，第二套筒的外壁上设置有条状齿条。
在本实施例中，驱动装置包括伺服电机以及齿轮组，齿轮组包括传动轮以及驱动轮，驱动轮与条状齿条啮合，传动轮与驱动轮啮合，传动轮安装在伺服电机的输出轴上，伺服电机旋转带动传动轮旋转，传动轮带动驱动轮旋转，驱动轮带动第二套筒运动，以使第二套筒远离或者靠近第一套筒，在本实施例中，第二套筒为移动端，第一套筒作为连接端。
采用这种方式，结构简单方便。
在其他实施例中，伸缩机构为电动缸或者液压缸。
在本实施例中，第一距离传感器设置在执法仪壳体的底板上。
在本实施例中，总控制器设置在执法仪壳体内部。
在本实施例中，便携式执法仪进一步包括吸盘，吸盘设置在所述移动端的一端，该端为移动端远离连接端时距离所述连接端远的一端。
在本实施例中，便携式执法仪进一步包括抽真空装置5，抽真空装置 5设置在执法仪壳体上；吸盘为抽真空吸盘6，抽真空装置5与抽真空吸盘 6的气体管道连通，用于为吸盘抽气。
在使用中，吸盘与地面接触，通过为抽真空吸盘抽真空的方式，可以增加吸力。
在本实施例中，便携式执法仪进一步包括太阳能充电装置7，太阳能充电装置7设置在执法仪壳体外部。
通过设置太阳能充电装置，可以为电源充电，继而使电源为总控制器或者其他装置供电。
在本实施例中，便携式执法仪进一步包括软体臂系统，软体臂系统设置在执法仪壳体外部。
在本实施例中，软体臂系统包括气体发生装置8以及软体臂本体9，气体发生装置8以可拆卸方式设置在执法仪壳体1上；软体臂本体9以可拆卸方式设置在执法仪壳体1上，软体臂本体9内的气道与气体发生装置连接；其中，气体发生装置8用于为软体臂本体9的气道提供气体，以使软体臂本体变形。
在实际使用中，通过软体臂本体可以抓取一些物品，从而解放使用者的双手，例如，可以夹取使用者手持的摄像机、或者零部件或者饮料等。
在本实施例中，便携式执法仪进一步包括丝杠螺母机构10以及第二距离传感器11，丝杠螺母机构10安装在执法仪壳体1上，丝杠螺母机构10 与总控制器连接受总控制器控制；第二距离传感器11设置在丝杠螺母机构10的螺母上，第二距离传感器11的探测方向与移动端的远离连接端的运动方向相同，第二距离传感器与总控制器连接，用于为总控制器提供气所获得的距离信息。
在本实施例中，通过丝杠螺母机构10与便携式执法仪的底板连接，丝杠螺母机构包括丝杠、丝杠驱动机构以及螺母，丝杠通过吊耳与底板连接，丝杠驱动机构安装在底板上，丝杠驱动机构驱动丝杠旋转，从而使螺母在丝杠上运动。
在本实施例中，第二距离传感器用于检测底面的平整度，举例来说，使第二距离传感器工作，可以得到第一位置的距离，然后通过螺母带动第二距离传感器运动，从而通过第二距离传感器得到沿着丝杠轴向方向的各个位置的距离，若第二距离传感器得到的各个距离信息基本一致或者没有超过某一阈值，则可以认为该处的地面基本平整，若大于某个阈值，则可以认为该处的底面不平整。
本申请还提供了一种便携式执法仪控制方法，所述便携式执法仪控制方法包括：
步骤1：总控制器获取工作信号；在本实施例中，该工作信号通过使用者提供。
步骤2：总控制器控制第一距离传感器工作，获取第一距离传感器所获得的距离信息；
步骤3：总控制器根据第一传感器所获得的距离信息控制伸缩支撑系统的移动端进行远离连接端的运动，以使连接端接触地面，以支撑执法仪壳体。
采用这种方式，可以进行自动化控制，方便使用者使用。
在本实施例中，在总控制器控制第一距离传感器工作，获取第一距离传感器所获得的距离信息之前，所述便携式执法仪控制方法进一步包括：
总控制器根据工作控制控制丝杠螺母机构以及第二距离传感器工作，使螺母沿所述丝杠旋转方向自所述丝杠的一端向另一端方向运动并在另一端的端处停止，并获取所述螺母自一端向另一端方向运动过程中，位于所述螺母上的第二距离传感器所获取的距离信息；
所述总控制器判断所述第二距离传感器所获取的距离信息中是否有一个距离信息超过阈值，若没有，则总控制器控制所述第一距离传感器工作。
采用这种方式，可以通过机器来检测下地面的平整度，从而防止地面不平。可以理解的是，总控制器判断所述第二距离传感器所获取的距离信息中是否有一个距离信息超过阈值，若有，则总控制产生报警信号。
在本实施例中，本申请进一步包括报警装置，报警装置与总控制器连接并安装在执法仪壳体外部，总控制器将报警信号传递给报警装置，报警装置根据报警信号进行报警。
在本实施例中，报警装置为声音报警装置，语音通过预设的方式设置在报警装置中。
在本实施例中，在总控制器根据第一传感器所获得的距离信息控制伸缩支撑系统的移动端进行远离所述连接端的运动之后，所述便携式执法仪控制方法进一步包括：
控制抽真空装置为所述抽真空吸盘进行抽真空，以使所述抽真空吸盘与其所覆盖的地面之间形成真空。
采用这种方式，可以进一步增加本申请的执法仪壳体的稳定度。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种便携式执法仪，其特征在于，所述便携式执法仪包括：
执法仪壳体(1)；
伸缩支撑系统(2)，所述伸缩支撑系统(2)设置在执法仪壳体(1)外表面上，所述伸缩支撑系统(2)包括连接端以及移动端(21)，所述连接端与所述执法仪壳体(1)连接，所述移动端(21)能够相对所述连接端运动，从而远离或者靠近所述连接端；
驱动装置(3)，所述驱动装置(3)用于驱动所述移动端(21)运动；
第一距离传感器(4)，所述第一距离传感器(4)设置在所述执法仪壳体(1)外表面上，所述第一距离传感器(4)的探测方向与所述移动端的远离所述连接端的运动方向相同；
执法系统，所述执法系统设置在所述执法仪壳体内；
总控制器，所述总控制器分别与所述驱动装置、距离传感器以及执法系统连接，用于接收所述距离传感器所传递的距离信息以及控制所述驱动装置以及执法系统工作。
2.如权利要求1所述的便携式执法仪，其特征在于，所述便携式执法仪进一步包括吸盘，吸盘设置在所述移动端的一端，该端为移动端远离连接端时距离所述连接端远的一端。
3.如权利要求2所述的便携式执法仪，其特征在于，所述便携式执法仪进一步包括：
抽真空装置(5)，所述抽真空装置(5)设置在所述执法仪壳体上；
所述吸盘为抽真空吸盘(6)，所述抽真空装置(5)与所述抽真空吸盘(6)的气体管道连通，用于为所述吸盘抽气。
4.如权利要求3所述的便携式执法仪，其特征在于，所述便携式执法仪进一步包括太阳能充电装置(7)，所述太阳能充电装置(7)设置在所述执法仪壳体外部。
5.如权利要求4所述的便携式执法仪，其特征在于，所述便携式执法仪进一步包括软体臂系统，所述软体臂系统设置在执法仪壳体外部。
6.如权利要求5所述的便携式执法仪，其特征在于，所述软体臂系统包括：
气体发生装置(8)，所述气体发生装置(8)以可拆卸方式设置在所述执法仪壳体(1)上；
软体臂本体(9)，所述软体臂本体(9)以可拆卸方式设置在执法仪壳体(1)上，所述软体臂本体(9)内的气道与所述气体发生装置连接；其中，
气体发生装置(8)用于为所述软体臂本体(9)的气道提供气体，以使软体臂本体变形。
7.如权利要求6所述的便携式执法仪，其特征在于，所述便携式执法仪进一步包括：
丝杠螺母机构(10)，所述丝杠螺母机构(10)安装在所述执法仪壳体(1)上，所述丝杠螺母机构(10)与所述总控制器连接受所述总控制器控制；
第二距离传感器(11)，所述第二距离传感器(11)设置在所述丝杠螺母机构(10)的螺母上，所述第二距离传感器(11)的探测方向与所述移动端的远离所述连接端的运动方向相同，所述第二距离传感器与所述总控制器连接，用于为所述总控制器提供气所获得的距离信息。
8.一种便携式执法仪控制方法，其特征在于，所述便携式执法仪控制方法包括：
总控制器获取工作信号；
所述总控制器控制所述第一距离传感器工作，获取第一距离传感器所获得的距离信息；
所述总控制器根据所述第一传感器所获得的距离信息控制伸缩支撑系统的移动端进行远离所述连接端的运动，以使所述连接端接触地面，以支撑所述执法仪壳体。
9.如权利要求8所述的便携式执法仪控制方法，其特征在于，在所述总控制器控制所述第一距离传感器工作，获取第一距离传感器所获得的距离信息之前，所述便携式执法仪控制方法进一步包括：
总控制器根据工作控制控制丝杠螺母机构以及第二距离传感器工作，使螺母沿所述丝杠旋转方向自所述丝杠的一端向另一端方向运动并在另一端的端处停止，并获取所述螺母自一端向另一端方向运动过程中，位于所述螺母上的第二距离传感器所获取的距离信息；
所述总控制器判断所述第二距离传感器所获取的距离信息中是否有一个距离信息超过阈值，若没有，则总控制器控制所述第一距离传感器工作。
10.如权利要求9所述的便携式执法仪控制方法，其特征在于，在所述总控制器根据所述第一传感器所获得的距离信息控制伸缩支撑系统的移动端进行远离所述连接端的运动之后，所述便携式执法仪控制方法进一步包括：
控制抽真空装置为所述抽真空吸盘进行抽真空，以使所述抽真空吸盘与其所覆盖的地面之间形成真空。
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