CN112383699A - 两可变镜头智能调试方法、装置、电子设备及两可变镜头 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种两可变镜头智能调试方法、装置、电子设备及两可变镜头，属于两可变镜头调试的技术领域，用于解决结局两可变镜头输出图像的放大倍数不准确及输出图像不清晰的问题，该方法和装置均能够重新建立两可变镜头中变焦镜头位置和变焦电位的对应关系，并使变焦镜头移动至预设变焦电位对应的位置，再根据两可变镜头输出图像的FV值调整聚焦镜头位置，使两可变镜头输出图像的放大倍数准确且输出图像的清晰度较高。

Description

两可变镜头智能调试方法、装置、电子设备及两可变镜头

技术领域

本申请涉及两可变镜头的技术领域，尤其是涉及一种两可变镜头智能调试方法、装置、电子设备及两可变镜头。

背景技术

两可变镜头的变倍通过改变变焦镜头的位置实现，聚焦通过改变聚焦镜头的位置实现。一般来说，两可变镜头的放大倍数、变焦镜头位置和聚焦镜头位置的对应关系在出厂时即预设，通过一指定倍数信号能够控制变焦镜头和聚焦镜头分别移动至相应的位置。若变焦镜头位置或聚焦镜头位置与放大倍数对应不准确，则可能导致无法获得该放大倍数下的清晰图像。

发明内容

为了使两可变镜头的放大倍数、变焦镜头位置和聚焦镜头位置对应更准确，本申请提供了一种两可变镜头智能调试方法、装置、电子设备及两可变镜头。

第一方面，本申请提供了一种两可变镜头智能调试方法。该方法包括：

建立变焦镜头由最广角移动至最窄角或由最窄角移动至最广角过程中，变焦电位和变焦镜头位置的对应关系；

根据预设变焦电位和所述对应关系，控制所述变焦镜头移动至所述预设变焦电位对应的位置；

获取所述两可变镜头生成图像的FV值；

控制所述聚焦镜头移动至使得所述FV值出现极大值的位置。

通过采用上述技术方案，重新建立变焦电位和变焦镜头位置的对应关系时放大倍数和变焦镜头位置对应更为准确，在变焦镜头处在预设变焦电位对应的位置时，根据两可变镜头生成图像的FV值控制聚焦镜头移动，至FV值出现极大值的位置，使放大倍数和聚焦镜头位置的对应关系更为准确，从而使两可变镜头的放大倍数、变焦镜头位置和聚焦镜头位置对应关系准确，有利于获取指定放大倍数下的清晰图像。

进一步地，所述建立变焦镜头由最广角移动至最窄角或由最窄角移动至最广角过程中，变焦电位和变焦镜头位置的对应关系的方法包括：

获取所述变焦镜头位置的范围和变焦电位大小的范围；

将所述变焦镜头位置的范围与所述变焦电位大小的范围对应，形成所述对应关系。

进一步地，在所述根据预设变焦电位和所述对应关系，控制所述变焦镜头移动至所述预设变焦电位对应的位置之前，该方法还包括：

获取所述预设变焦电位。

进一步地，所述控制所述聚焦镜头移动至使得所述FV值出现极大值的位置的方法包括：

在所述聚焦镜头移动时，获取所述FV值的变化趋势；

若所述FV值变小，则控制所述聚焦镜头朝与原移动方向相反的方向移动，直至所述FV值出现变小趋势时，控制所述聚焦镜头停止移动；

若所述FV值增大，则控制所述聚焦镜头沿原移动方向移动，直至所述FV值出现变小趋势时，控制所述聚焦镜头停止移动。

第二方面，本申请提供了一种两可变镜头智能调试装置。该装置包括：

关系建立模块，用于建立变焦镜头由最广角移动至最窄角或由最窄角移动至最广角过程中，变焦电位和变焦镜头位置的对应关系；

变倍控制模块，用于根据预设变焦电位和所述对应关系，控制所述变焦镜头移动至所述预设变焦电位对应的位置；

FV值获取模块，用于获取所述两可变镜头生成图像的FV值；以及

聚焦控制模块，用于控制所述聚焦镜头移动至使得所述FV值出现极大值的位置。

进一步地，所述关系建立模块进一步被配置为：

获取所述变焦镜头位置的范围和变焦电位大小的范围；

将所述变焦镜头位置的范围与所述变焦电位大小的范围对应，形成所述对应关系。

进一步地，该装置还包括：

数据获取模块，用于获取所述预设变焦电位。

进一步地，所述聚焦控制模块进一步被配置为：

镜头移动至使得所述FV值出现极大值的位置的方法包括：

在所述聚焦镜头移动时，获取所述FV值的变化趋势；

若所述FV值变小，则控制所述聚焦镜头朝与原移动方向相反的方向移动，直至所述FV值出现变小趋势时，控制所述聚焦镜头停止移动；

若所述FV值增大，则控制所述聚焦镜头沿原移动方向移动，直至所述FV值出现变小趋势时，控制所述聚焦镜头停止移动。

第三方面，本申请提供了一种电子设备。该电子设备包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如以上所述的方法。

第四方面，本申请提供了一种两可变镜头。该两可变镜头包括如以上所述的装置或电子设备。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本申请的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本申请各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了相关技术中两可变镜头的原理结构示意图。

图2示出了本申请实施例中两可变镜头智能调试方法的示例流程图。

图3示出了本申请实施例中两可变镜头智能调试装置的示例方框图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本申请保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

以下结合附图1至3对本申请的实施方式作进一步详细说明。

两可变镜头是指焦距和聚焦均可调的镜头。

参照图1，相关技术中两可变镜头100包括沿光路依次设置的固定镜头110、变焦镜头120、聚焦镜头130和成像模组140，还包括用于驱动变焦镜头120移动的变倍电机150、用于驱动聚焦镜头130移动的聚焦电机160、连接变倍电机150的变倍检测电位器170和连接聚焦电机160的聚焦检测电位器180。变倍检测电位器170能够检测变倍电机150工作过程中反馈的电位，以确定变焦镜头120的位置。聚焦检测电位器180能够检测聚焦电机160工作过程中反馈的电位，以确定聚焦镜头130的位置。相应的，通过变焦电位能够控制变倍电机170，以控制变焦镜头120移动至与该变焦电位相应的位置，通过聚焦电位能够控制聚焦电机180，以控制聚焦镜头130移动至与该聚焦电位相应的位置。

两可变镜头100还包括控制器190，控制器190分别连接变倍电机150、聚焦电机160、变倍检测电位器170和聚焦检测电位器180，以分别接收变焦电位和聚焦电位，分别控制变倍电机150和聚焦电机160，进而变焦镜头120和聚焦镜头130的位置。

两可变镜头100在出厂时，控制器190中预设放大倍数、变焦电位和聚焦电位的对应关系，通过输入放大倍数，即可控制变倍电机170，继而控制变焦镜头120移动至与变焦电位相应的位置，放大倍数同时控制聚焦电机180，以控制聚焦镜头130与聚焦电位相应的位置，使两可变镜头输出指定放大倍数的清晰图像。

在上述相关技术中，若预设的放大倍数、变焦电位和聚焦电位对应不准确，则会导致两可变镜头输出图像的放大倍数不准确和/或清晰度较低。

为此，本申请实施例公开了一种两可变镜头智能调试方法、装置、电子设备及两可变镜头。

图2示出了本申请实施例中两可变镜头智能调试方法200的示例流程图。参照图2，方法200可以由图1中的控制器190执行，也可以由连接控制器190的终端设备或服务器执行。

步骤210，建立变焦镜头120由最广角移动至最窄角或由最窄角移动至最广角过程中，变焦电位和变焦镜头120位置的对应关系。

变焦镜头120位置的移动能够改变两可变镜头100的焦距，即改变两可变镜头100输出图像的放大倍数。变焦镜头120可以在一定范围内移动，变焦镜头120越靠近固定镜头110，两可变镜头100输出图像的放大倍数越大，反之，两可变镜头100输出图像的放大倍数越小。

最广角时两可变镜头100输出图像的放大倍数最小，此时变焦镜头120处于最远离固定镜头110的位置。最窄角时两可变镜头100输出图像的放大倍数最大，此时变焦镜头120处于最靠近固定镜头110的位置。

由于变焦镜头120由变倍电机150驱动移动，故每一个变焦镜头120位置对应一个变倍电机150的反馈的电位，相应对应一个两可变镜头100输出图像的放大倍数。

在一些示例中，控制器190可以通过控制变倍电机150，控制变焦镜头120由最靠近固定110的位置移动至最远离固定镜头110的位置，也可以控制变焦镜头120由最远离固定镜头110的位置移动至最靠近固定镜头110的位置，变焦镜头120可以以上述中的一种方式单程移动一次，也可以往复移动一次，还可以往复移动多次。

变倍检测电位器170的电压采集范围可以是0至3.300v。控制器190控制变焦镜头120移动时将上述电压采集范围和变焦镜头120的移动范围相匹配。具体来说，变焦镜头120由最靠近固定镜头110的位置开始移动，变倍检测电位器170同时开始采集变焦电位，变倍电机150反馈的变焦电位逐渐变大，变焦镜头120的移动速度也一定。在变焦电位增大至3.300v时，变焦镜头120恰好移动至最远离固定镜头110的位置，变焦镜头120移动期间控制器190控制变倍检测电位器170以预设频率采集变焦电位3300次，以使0至3.300v的电压采集范围内的3300个变焦电位与变焦镜头移动范围内3300个位置点相对应。

在变焦镜头120在其移动范围内反复移动时，若出现同一位置点对应的变焦电位大小不等的情况，则可以考虑求取该位置点的多个变焦电位的平均值，若出现一个或有限几个与其余变焦电位差别较大的变焦电位，控制器190也可以将该一个或有限几个变焦电位去除，后以剩余变焦电位计算所得的平均变焦电位对应该位置点。

控制器190可以根据变焦镜头120的位置和变焦电位的对应关系拟合关系曲线，关系曲线第一变量为变焦镜头120的位置，位置确定两可变镜头100的焦距也确定，输出图像的放大倍数也相应确定，第二变量为变焦电位。即一个变焦电位能够使变焦镜头120移动至一个确定的位置。

步骤220，根据预设变焦电位和对应关系，控制变焦镜头120移动至预设变焦电位对应的位置。

预设变焦电位即预设的一指定变焦电位，在本步骤的方法之前，首先应获取预设变焦电位。预设变焦电位可以预存储在控制器190中，由控制器190调取，也可以由连接控制器190的外部操作设备如鼠标、键盘和/或触控屏等输入控制器190。

根据变焦电位和变焦镜头的对应关系，预设变焦电位确定，则预设变焦电位对应的变焦镜头120位置也相应确定。控制器190根据确定所得的变焦电位，控制变倍电机150，以控制变焦镜头120移动至与预设变焦电位相应的位置。

步骤230，获取两可变镜头100生成图像的FV值。

设FV值为清晰度值，两可变镜头100输出图像的FV值越大，说明输出图像清晰度越高，反之，两可变镜头100输出图像的清晰度越低。

两可变镜头100外的自然光依次经过固定镜头110、变焦镜头120和聚焦镜头最终聚焦在成像模组140上，成像模组140根据接收到的自然光输出图像信号。控制器190可以连接成像模组140，以接收成像模组140输出的图像或视频信息，控制器190即可确定接收到的图像或视频信息的FV值。确定图像或视频信息FV值大小的技术为本领域技术人员常规技术，此处不作展开介绍。

当然，本步骤的方法也可以由连接成像模组140且能够接收成像模组140输出的图像或视频信息的任意终端设备或服务器执行，对本步骤方法的执行主体不作任何限定。

步骤240，控制聚焦镜头130移动至使得FV值出现极大值的位置。

根据聚焦原理，自然光聚焦在成像模组140上时两可变镜头100输出图像的清晰度最高，即输出图像的FV值最大，自然光聚焦点未到达成像模组140或超出成像模组140均会导致两可变镜头100输出图像的清晰度降低，即输出图像的FV值变小，且自然光聚焦点距离成像模组140越远，输出图像的清晰度越差，相应FV值也越小。

在变焦镜头120移动至预设变焦电位对应的位置且固定时，需要调节聚焦镜头130的位置，使聚焦点落在感光模组140上，即可使输出图像的FV值最大。

在一些示例中，控制器190在聚焦镜头130移动时，可以确定输出图像FV值的变化趋势。控制器190先通过控制聚焦电机180，控制聚焦镜头130朝任一方向移动，例如移动以靠近固定镜头110，在聚焦镜头130移动过程中，控制器190获取两可变镜头100输出图像的FV值的变化趋势。在聚焦镜头130移动过程中，若该FV值变小，则控制器190控制聚焦镜头130朝向与原移动方向相反的方向移动，例如移动以远离固定镜头110，以使该FV值增大，并在该FV值出现变小趋势，控制聚焦镜头130停止移动；若该FV值变大，则控制聚焦镜头130沿原移动方向移动，直至该FV值出现变小趋势，控制聚焦镜头130停止移动。通过本步骤方法确定的聚焦镜头130位置，使自然光的聚焦点能够较为准确落在成像模组140上，两可变镜头150输出图像的清晰度最高，输出图像的FV值相应也最大。

在根据预设变焦电位确定聚焦镜头130位置后，聚焦检测电位器180可以采集该聚焦镜头130位置对应的聚焦电位，并将该预设变焦电位与该聚焦电位相对应成一组，使得两可变镜头100输出图像的放大倍数、变焦电位、聚焦电位能够较为准确的对应，输出图像的放大倍数准确且清晰度较高。

可以依据上述方式使变焦电位和聚焦电位一一对应，也可以根据确定变焦电位与变焦镜头120位置对应关系的方式确定聚焦电位和聚焦镜头130位置的对应关系，然后根据一个聚焦电位和一个与设备变焦电位的对应关系，确定其他聚焦电位和变焦电位的对应关系，使聚焦电位和变焦电位一一对应准确。

可以将重新确定的聚焦电位和变焦电位对应关系导入控制器190内，置换控制器190内原有的对应关系，使两可变镜头100的两可变调节过程调节准确，能够得到较为准确放大倍数的输出图像，且每个输出图像均较为清晰。

本申请实施例方法200的实施原理为：重新确定变焦电位和变焦镜头120位置使变焦电位与两可变镜头100输出图像的放大倍数对应关系更为准确，根据变焦电位重新确定相应聚焦电位使变焦电位和聚焦电位对应更为准确，从而使两可变镜头100在指定调节命令下，输出图像的放大倍数更为准确，且输出图像较为清晰。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

以上是关于方法实施例的介绍，以下通过装置实施例，对本申请所述方案进行进一步说明。

图3示出了本申请实施例中两可变镜头智能调试装置300的示例方框图。装置300可以被包括在图1中的两可变镜头100中，也可以被实现为控制器190。参照图3，装置300包括：

关系建立模块310，用于建立变焦镜头120由最广角移动至最窄角或由最窄角移动至最广角过程中，变焦电位和变焦镜头120位置的对应关系；

变倍控制模块320，用于根据预设变焦电位和对应关系，控制变焦镜头120移动至变焦电位对应的位置；

FV值获取模块330，用于获取两可变镜头100生成图像的FV值；以及

聚焦控制模块340，用于控制聚焦镜头130移动至使得FV值出现极大值的位置。

还可以包括：数据获取模块340，用于获取预设变焦电位。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，所述描述的模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

应理解，在方法200由连接两可变镜头100的终端设备或服务器执行，或者装置300被实现为连接两可变镜头100的终端设备或服务器时，终端设备或服务器与两可变镜头100可以整体被认定为一种具备自我调试功能的两可变镜头产品，本领域技术人员根据前述公开，能够实现该两可变镜头产品。故具备前述功能的两可变镜头产品也属于本申请公开的范围。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离前述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种两可变镜头智能调试方法，其特征在于，包括：

建立变焦镜头（120）由最广角移动至最窄角或由最窄角移动至最广角过程中，变焦电位和变焦镜头（120）位置的对应关系；

根据预设变焦电位和所述对应关系，控制所述变焦镜头（120）移动至所述预设变焦电位对应的位置；

获取所述两可变镜头（100）生成图像的FV值；

控制所述聚焦镜头（130）移动至使得所述FV值出现极大值的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立变焦镜头（120）由最广角移动至最窄角或由最窄角移动至最广角过程中，变焦电位和变焦镜头（120）位置的对应关系的方法包括：

获取所述变焦镜头（120）位置的范围和变焦电位大小的范围；

将所述变焦镜头（120）位置的范围与所述变焦电位大小的范围对应，形成所述对应关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据预设变焦电位和所述对应关系，控制所述变焦镜头（120）移动至所述预设变焦电位对应的位置之前，还包括：

获取所述预设变焦电位。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述聚焦镜头（130）移动至使得所述FV值出现极大值的位置的方法包括：

在所述聚焦镜头（130）移动时，获取所述FV值的变化趋势；

若所述FV值变小，则控制所述聚焦镜头（130）朝与原移动方向相反的方向移动，直至所述FV值出现变小趋势时，控制所述聚焦镜头（130）停止移动；

若所述FV值增大，则控制所述聚焦镜头（130）沿原移动方向移动，直至所述FV值出现变小趋势时，控制所述聚焦镜头（130）停止移动。

5.一种两可变镜头智能调试装置，其特征在于，包括：

关系建立模块（310），建立变焦镜头（120）由最广角移动至最窄角或由最窄角移动至最广角过程中，变焦电位和变焦镜头（120）位置的对应关系；

变倍控制模块（320），用于根据预设变焦电位和所述对应关系，控制所述变焦镜头（120）移动至所述预设变焦电位对应的位置；

FV值获取模块（330），用于获取所述两可变镜头（100）生成图像的FV值；以及

聚焦控制模块（340），用于控制所述聚焦镜头（130）移动至使得所述FV值出现极大值的位置。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述关系建立模块（310）进一步被配置为：

获取所述变焦镜头（120）位置的范围和变焦电位大小的范围；

将所述变焦镜头（120）位置的范围与所述变焦电位大小的范围对应，形成所述对应关系。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

数据获取模块（340），用于获取所述预设变焦电位。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述聚焦控制模块（340）进一步被配置为：

在所述聚焦镜头（130）移动时，获取所述FV值的变化趋势；

若所述FV值变小，则控制所述聚焦镜头（130）朝与原移动方向相反的方向移动，直至所述FV值出现变小趋势时，控制所述聚焦镜头（130）停止移动；

若所述FV值增大，则控制所述聚焦镜头（130）沿原移动方向移动，直至所述FV值出现变小趋势时，控制所述聚焦镜头（130）停止移动。

9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4中任一项所述的方法。

10.一种两可变镜头，其特征在于，包括如权利要求5至8所述的装置或如权利要求9所述的电子设备。

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