CN112382128A - 停车位状态检测方法及系统 - Google Patents

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黎芳
王坚
刘慧�
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Abstract

本发明提供一种停车位状态检测方法及系统，所述方法包括：判断是否接受到发射子系统发送的涡旋光束；涡旋光束的拓扑荷值对应停车位的编号；若接收到所述涡旋光束，则检测所述涡旋光束的拓扑荷值；根据所述涡旋光束的拓扑荷值确定目标停车位处于空闲状态；所述目标停车位的编号为所述涡旋光束的拓扑荷值。本发明提供的一种停车位状态检测方法及系统，利用涡旋光束检测停车位状态，能够避免外界干扰，提高了检测结果的准确性。

Description

停车位状态检测方法及系统
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种停车位状态检测方法及系统。
背景技术
当今社会，越来越多的家庭开始拥有并使用汽车，随之而来的停车问题正越来越困扰车辆使用者，他们迫切需要随时随地得知附近停车场中停车位的状态信息以提高停车效率。因此，停车场需要检测停车位状态，从而能够将停车位状态的信息实时通知给用户。对于大型停车场而言，靠人力去跟踪每个停车位的状态变化显然是不现实的。
现有技术中，通常基于对停车位的监控图像，检测停车位中物体的运动状态，对不含有物体运动的停车位生成稳态停车位图，并且通过一定的后处理技术使图像清晰化，然后基于轮廓法和分类器检测来确定停车位的状态。
但是，现有的停车位状态检测方案，容易受到外界干扰源的影响，导致检测结果不准确。
发明内容
本发明提供一种停车位状态检测方法及系统，用以解决现有技术中停车位检测结果不准确的技术问题。
本发明提供一种停车位状态检测方法，应用于基于涡旋光束的停车位状态检测系统，包括：
判断是否接受到发射子系统发送的涡旋光束；涡旋光束的拓扑荷值对应停车位的编号；
若接收到所述涡旋光束，则检测所述涡旋光束的拓扑荷值；
根据所述涡旋光束的拓扑荷值确定目标停车位处于空闲状态；所述目标停车位的编号为所述涡旋光束的拓扑荷值。
根据本发明提供的一种停车位状态检测方法，所述判断是否接受到发射子系统发送的涡旋光束之后，还包括：
若未接收到所述涡旋光束，则确定停车位处于占用状态。
根据本发明提供的一种停车位状态检测方法，所述判断是否接受到发射子系统发送的涡旋光束，具体包括：
根据光电探测器检测到的电流值判断是否接受到发射子系统发送的涡旋光束；
若光电探测器检测到的电流值等于零，则确定未接收到所述涡旋光束；
若光电探测器检测到的电流值大于零，则确定接收到所述涡旋光束。
本发明还提供一种停车位状态检测装置，包括：
判断模块，用于判断是否接受到发射子系统发送的涡旋光束；涡旋光束的拓扑荷值对应停车位的编号；
检测模块，用于若接收到所述涡旋光束，则检测所述涡旋光束的拓扑荷值；
确定模块，用于根据所述涡旋光束的拓扑荷值确定目标停车位处于空闲状态；所述目标停车位的编号为所述涡旋光束的拓扑荷值。
根据本发明提供的一种停车位状态检测装置，所述确定模块还用于若未接收到所述涡旋光束，则确定停车位处于占用状态。
根据本发明提供的一种停车位状态检测装置，所述判断模块具体用于：
根据光电探测器检测到的电流值判断是否接受到发射子系统发送的涡旋光束；
若光电探测器检测到的电流值等于零，则确定未接收到所述涡旋光束；
若光电探测器检测到的电流值大于零，则确定接收到所述涡旋光束。
本发明还提供一种基于涡旋光束的停车位状态检测系统，包括：发射子系统和接收子系统；
所述发射子系统安装在停车位的中段的一侧，所述发射子系统包括：光源、第一透镜、第一空间光调制器、第一计算机和第一光学望远镜；
所述接收子系统安装在停车位的中段的另一侧，所述接收子系统包括：第二光学望远镜、第二空间光调制器、第二透镜、光电探测器和第二计算机；
所述第一计算机中包括以上任一项所述的停车位状态检测装置。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述停车位状态检测方法的步骤。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述停车位状态检测方法的步骤。
本发明提供的一种停车位状态检测方法及系统，利用涡旋光束检测停车位状态，能够避免外界干扰，提高了检测结果的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的基于涡旋光束的停车位状态检测系统的结构示意图；
图2是本发明提供的发射子系统和接收子系统的安装方式的示意图；
图3是本发明提供的停车位状态检测方法的流程示意图；
图4是本发明提供的停车位状态检测装置的结构示意图；
图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明提供的基于涡旋光束的停车位状态检测系统的结构示意图，如图1所示，该系统主要由发射子系统和接收子系统组成。发射子系统包括：光源1、第一透镜2、第一空间光调制器3、第一计算机4和第一光学望远镜5。
接收子系统包括：第二光学望远镜6、第二空间光调制器7、第二透镜8、光电探测器9和第二计算机10。
图2是本发明提供的发射子系统和接收子系统的安装方式的示意图，如图2所示，发射子系统安装在停车位的中段的一侧，接收子系统安装在停车位的中段的另一侧。
在车位的中段安装发射子系统和接收子系统。发射子系统产生并发送涡旋光束，接收子系统接收涡旋光束并检测拓扑荷值。每个车位带有编号，安装在该车位的发射系统发送的涡旋光束的拓扑荷值就为对应的编号，如果车位空闲，即该位置没有车挡住发射光束，则接收子系统就能接收到发射光束，并且检测到对应的拓扑荷值时，就可以即时给出空闲车位的编号。
发射子系统由光源(激光器)，第一透镜，第一空间光调制器(呈现的相位全息图的分叉数为n)、第一计算机，第一光学望远镜构成，激光器发送高斯光束，经过第一空间光调制器上的相位全息图得到拓扑荷为n的涡旋光束，第一计算机按照车位编号调节n值，再利用第一光学望远镜扩束准直。
接收子系统由第二光学望远镜、第二空间光调制器(呈现的相位全息图的分叉数为-n)、第二透镜，光电探测器和第二计算机构成。第二光学望远镜接收拓扑荷为n的涡旋光束并进行缩束准直，再经过第二空间光调制器后，光电探测器探测光束中心光强。
车位若是空闲，则接收子系统接收到拓扑荷值为n的完整发射光束(光强图为光环状)，经过第二空间光调制器后，拓扑荷值变为0(n与-n抵消)，变成普通高斯光束(光强图为亮斑图样)即中心光强很大，光电探测器的电流值较大，由此可知n号车位空闲。
车位若是被人员或非机动车量使用，则发射光束可能被遮挡部分，则接收子系统接收到拓扑荷值为n的部分发射光束，经过第二空间光调制器后，只有部分光束变成普通高斯光束，即亮斑图样，中心光强相较于完全遮挡时，光电探测器的电流值较小，由此可知n号车位上有其他非机动车。
车位若是有车，则接收光束接收不到光，光电探测器的电流值为0，不提示编号。
本发明提供的一种基于涡旋光束的停车位状态检测系统，利用涡旋光束检测停车位状态，能够避免外界干扰，提高了检测结果的准确性。
图3是本发明提供的停车位状态检测方法的流程示意图，如图3所示，本发明提供的停车位状态检测方法包括：
步骤301、判断是否接受到发射子系统发送的涡旋光束；涡旋光束的拓扑荷值对应停车位的编号；
步骤302、若接收到所述涡旋光束，则检测所述涡旋光束的拓扑荷值；
步骤303、根据所述涡旋光束的拓扑荷值确定目标停车位处于空闲状态；所述目标停车位的编号为所述涡旋光束的拓扑荷值。
可选地，所述判断是否接受到发射子系统发送的涡旋光束之后，还包括：
若未接收到所述涡旋光束，则确定停车位处于占用状态。
可选地，所述判断是否接受到发射子系统发送的涡旋光束，具体包括：
根据光电探测器检测到的电流值判断是否接受到发射子系统发送的涡旋光束；
若光电探测器检测到的电流值等于零，则确定未接收到所述涡旋光束；
若光电探测器检测到的电流值大于零，则确定接收到所述涡旋光束。
车位若是空闲，则接收子系统接收到拓扑荷值为n的完整发射光束(光强图为光环状)，经过第二空间光调制器后，拓扑荷值变为0(n与-n抵消)，变成普通高斯光束(光强图为亮斑图样)即中心光强很大，光电探测器的电流值较大，由此可知n号车位空闲。
车位若是被人员或非机动车量使用，则发射光束可能被遮挡部分，则接收子系统接收到拓扑荷值为n的部分发射光束，经过第二空间光调制器后，只有部分光束变成普通高斯光束，即亮斑图样，中心光强相较于完全遮挡时，光电探测器的电流值较小，由此可知n号车位上有其他非机动车。
车位若是有车，则接收光束接收不到光，光电探测器的电流值为0，不提示编号。
本发明提供的一种基于涡旋光束的停车位状态检测系统，利用涡旋光束检测停车位状态，能够避免外界干扰，提高了检测结果的准确性。
下面对本发明提供的停车位状态检测装置进行描述，下文描述的停车位状态检测装置与上文描述的停车位状态检测方法可相互对应参照。
图4是本发明提供的停车位状态检测装置的结构示意图，如图4所示，本发明提供一种停车位状态检测装置，包括：
判断模块401用于判断是否接受到发射子系统发送的涡旋光束；涡旋光束的拓扑荷值对应停车位的编号；检测模块402用于若接收到所述涡旋光束，则检测所述涡旋光束的拓扑荷值；确定模块403用于根据所述涡旋光束的拓扑荷值确定目标停车位处于空闲状态；所述目标停车位的编号为所述涡旋光束的拓扑荷值。
可选地，所述确定模块还用于若未接收到所述涡旋光束，则确定停车位处于占用状态。
可选地，所述判断模块具体用于：
根据光电探测器检测到的电流值判断是否接受到发射子系统发送的涡旋光束；
若光电探测器检测到的电流值等于零，则确定未接收到所述涡旋光束；
若光电探测器检测到的电流值大于零，则确定接收到所述涡旋光束。
具体来说，本申请实施例提供的上述停车位状态检测装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图5是本发明提供的电子设备的结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(Communications Interface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行停车位状态检测方法，该方法包括：
判断是否接受到发射子系统发送的涡旋光束；涡旋光束的拓扑荷值对应停车位的编号；
若接收到所述涡旋光束，则检测所述涡旋光束的拓扑荷值；
根据所述涡旋光束的拓扑荷值确定目标停车位处于空闲状态；所述目标停车位的编号为所述涡旋光束的拓扑荷值。
此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的停车位状态检测方法，该方法包括：
判断是否接受到发射子系统发送的涡旋光束；涡旋光束的拓扑荷值对应停车位的编号；
若接收到所述涡旋光束，则检测所述涡旋光束的拓扑荷值；
根据所述涡旋光束的拓扑荷值确定目标停车位处于空闲状态；所述目标停车位的编号为所述涡旋光束的拓扑荷值。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的停车位状态检测方法，该方法包括：
判断是否接受到发射子系统发送的涡旋光束；涡旋光束的拓扑荷值对应停车位的编号；
若接收到所述涡旋光束，则检测所述涡旋光束的拓扑荷值；
根据所述涡旋光束的拓扑荷值确定目标停车位处于空闲状态；所述目标停车位的编号为所述涡旋光束的拓扑荷值。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种停车位状态检测方法，应用于基于涡旋光束的停车位状态检测系统，其特征在于，包括：
判断是否接受到发射子系统发送的涡旋光束；涡旋光束的拓扑荷值对应停车位的编号；
若接收到所述涡旋光束，则检测所述涡旋光束的拓扑荷值；
根据所述涡旋光束的拓扑荷值确定目标停车位处于空闲状态；所述目标停车位的编号为所述涡旋光束的拓扑荷值。
2.根据权利要求1所述的停车位状态检测方法，其特征在于，所述判断是否接受到发射子系统发送的涡旋光束之后，还包括：
若未接收到所述涡旋光束，则确定停车位处于占用状态。
3.根据权利要求1所述的停车位状态检测方法，其特征在于，所述判断是否接受到发射子系统发送的涡旋光束，具体包括：
根据光电探测器检测到的电流值判断是否接受到发射子系统发送的涡旋光束；
若光电探测器检测到的电流值等于零，则确定未接收到所述涡旋光束；
若光电探测器检测到的电流值大于零，则确定接收到所述涡旋光束。
4.一种停车位状态检测装置，其特征在于，包括：
判断模块，用于判断是否接受到发射子系统发送的涡旋光束；涡旋光束的拓扑荷值对应停车位的编号；
检测模块，用于若接收到所述涡旋光束，则检测所述涡旋光束的拓扑荷值；
确定模块，用于根据所述涡旋光束的拓扑荷值确定目标停车位处于空闲状态；所述目标停车位的编号为所述涡旋光束的拓扑荷值。
5.根据权利要求4所述的停车位状态检测装置，其特征在于，所述确定模块还用于若未接收到所述涡旋光束，则确定停车位处于占用状态。
6.根据权利要求4所述的停车位状态检测装置，其特征在于，所述判断模块具体用于：
根据光电探测器检测到的电流值判断是否接受到发射子系统发送的涡旋光束；
若光电探测器检测到的电流值等于零，则确定未接收到所述涡旋光束；
若光电探测器检测到的电流值大于零，则确定接收到所述涡旋光束。
7.一种基于涡旋光束的停车位状态检测系统，其特征在于，包括：发射子系统和接收子系统；
所述发射子系统安装在停车位的中段的一侧，所述发射子系统包括：光源、第一透镜、第一空间光调制器、第一计算机和第一光学望远镜；
所述接收子系统安装在停车位的中段的另一侧，所述接收子系统包括：第二光学望远镜、第二空间光调制器、第二透镜、光电探测器和第二计算机；
所述第一计算机中包括权利要求4-6任一项所述的停车位状态检测装置。
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至3任一项所述停车位状态检测方法的步骤。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述停车位状态检测方法的步骤。
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