CN112379657A - 一种发动机控制器测试方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

一种发动机控制器测试方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种发动机控制器测试方法、装置、设备及存储介质。其中，发动机控制器测试方法包括：获取发动机控制器的输出电流和输出电流做功；根据输出电流和输出电流做功对发动机控制器进行测试。本发明实施例通过输出电流和输出电流做功为参考，对发动机控制器进行测试。通过发动机控制器的输出电流和输出电流做功对发动机控制器进行测试，确保了对发送机控制器的测试的可靠性。

Description

一种发动机控制器测试方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及发动机技术领域，尤其涉及一种发动机控制器测试方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前，在发动机工作过程中会导致周围的温度升高。而发动机控制器作为发动机中重要的构件，其使用性能直接受到温度的影响。发动机控制器具有连续监控并控制发动机正常运转的功能，因此，需要对发动机控制器进行有效的可靠性测试，以确保发动机控制器在寿命内的温度合理。现有的发动机控制器测试方法，多以监控发动机控制器的输出电流，也就是负载的电流大小为参考对发动机控制器进行测试。
发明内容
本发明实施例提供一种发动机控制器测试方法、装置、设备及存储介质，确保了对发动机控制器的测试的可靠性。
第一方面，本发明实施例提供了一种发动机控制器测试方法，包括：
获取发动机控制器的输出电流和所述输出电流做功；
根据所述输出电流和所述输出电流做功对所述发动机控制器进行测试。
进一步的，获取发动机控制器的输出电流包括：获取peak电流值和hold电流值；
相应的，根据所述输出电流和所述输出电流做功对所述发动机控制器进行测试，包括：
若所述peak电流值的持续时间大于或者等于设定阈值，且所述peak电流值、hold电流值和所述输出电流做功满足第一设定条件，则确定测试通过；
若所述peak电流值的持续时间小于设定阈值，且boost下降时间、peak下降时间和peak电流做功满足第二设定条件，则确定测试通过。
进一步的，所述第一设定条件包括：peak电流值处于第一电流范围、hold电流值处于第二电流范围和输出电流做功处于第一做功范围，其中，所述第一电流范围内的电流值均大于所述第二电流范围内的电流值。
进一步的，所述第二设定条件包括：boost下降时间处于第一时间范围、peak下降时间处于第二时间范围和peak电流做功处于第二做功范围。
进一步的，所述方法，还包括：
获取场效应管开关的结温；
若所述场效应管开关的结温在设定温度范围内，则所述场效应管开关测试通过；
若所述场效应管开关的结温处于设定温度范围之外，则记录所述场效应管开关的寿命。
进一步的，获取场效应管开关的结温包括：
获取MOS管特性参数；
根据所述MOS管特性参数确定所述场效应管开关上一个时间片的内阻修正值；
根据环境温度值、所述场效应管开关上的电流、场效应管开关的热阻标定值和所述场效应管开关上一个时间片的内阻修正值确定场效应管开关的结温。
第二方面，本发明实施例还提供了一种发动机控制器测试装置，包括：
输出电流获取模块，用于获取发动机控制器的输出电流和所述输出电流做功；
控制器测试模块，用于根据所述输出电流和所述输出电流做功对所述发动机控制器进行测试。
进一步的，所述装置还包括：
结温获取模块，用于获取场效应管开关的结温；
开关测试模块，用于若所述场效应管开关的结温在设定温度范围内，则所述场效应管开关测试通过；
寿命记录模块，用于若所述场效应管开关的结温处于设定温度范围之外，则记录所述场效应管开关的寿命。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例提供的发动机控制器测试方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例提供的发动机控制器测试方法。
本发明实施例获取发动机控制器的输出电流和输出电流做功；根据输出电流和输出电流做功对发动机控制器进行测试。通过输出电流和输出电流做功为参考，对发动机控制器进行测试，解决了现有技术中仅以监控发动机控制器的输出电流为参考对发动机控制器进行测试可靠性低的问题，确保了对发送机控制器的测试的可靠性。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种发动机控制器测试方法的流程图；
图2是本发明实施例一提供的喷油器电流波形示意图；
图3是本发明实施例二提供的一种发动机控制器测试方法的流程图；
图4是本发明实施例三提供一种发动机控制器测试方法的流程图；
图5是本发明实施例三提供一种寿命估算方法的流程图；
图6是本发明实施例四提供的一种发动机控制器测试装置的结构示意图；
图7是本发明实施例五提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的一种发动机控制器测试方法的流程图，本实施例可适用于测试发动机控制器可靠性的情况，该方法可以由本发明实施例中的发动机控制器测试装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
S110、获取发动机控制器的输出电流和输出电流做功。
其中，输出电流指发动机控制器输出的供给负载的电流，输出电流可以包括boost电流值、peak电流值和hold电流值。
其中，输出电流做功指所有的输出电流所做的功，也就是说输出电流做功可以包括boost电流做功，peak电流做功和hold电流做功，也可以包括：peak电流做功和hold电流做功。对输出电流进行做功计算，即I×I×R为功率，对时间进行积分可以得出输出电流做功大小。
其中，本实施例的测试方案硬件系统包含内部通信网关、通信接口板、显示板、产品控制器插槽和可编程电源。作为独立单元，提供多个机位，内部有220V转24V变压器，通过电源线直接与220V/50Hz交流电相连，为主控部分提供24V稳定电源。测试控制器主控部分是系统的核心部件，具有固定数量和种类的控制和测量资源以及用于资源扩展的总线。嵌入式的测试脚本使用和管理这些资源来满足测试需求。资源包含15 Relays DPDT双刀双掷继电器，15Relays SPDT单刀双掷继电器，15 Voltmeters电压表，5 Ammeters电流表，9Digital Inputs数字输入，10 Digital Outputs数字输出4 Frequency Inputs频率输入，8Frequency Outputs频率输出，8 DC Voltage Outputs电压输出8 Arbitrary WaveformGenerator Outputs任意波形发生器。负载箱为DUT提供模拟的工作环境，负载可以是模拟的或真实的。所有电阻、电容和电感负载可根据实际情况定制。主控板中的所有资源都连接到负载箱进行控制、测量和扩展。负载箱使用重载接头，以确保与主控部分之间以及被测产品的良好连接，标准DIN41612接头连接到主控部分通信接口。负荷箱中的所有导线均为标准高温导线。软件基于C#开发，该软件提供了一个标准化、方便且简单易用的用户界面。它包括编辑测试用例、导入测试用例和参数、控制和监测测试运行、分析测试结果以及采用标准化接口(本地或者LAN)连接外围设备(扫码器等)。
进一步的，用主控部分TCU100连接负载部分Load box、通信部分RS232和用于计算和存储数据的电脑，并与被测对象连接，并实时监控输出状态，用RS232和上位机通信，Loadbox用以提供模拟负载，被测器件实时温度通过线束传回给上位机进行数据分析。
进一步的，所有的控制信号按照时间轴进行解析，可以在监控数据准确度的同时监控数据稳定度。控制软件包括测试脚本编辑、扩展系统管理、测试脚本下载和运行系统。控制软件的主要特点：图形化点击式测试脚本编辑，基于操作顺序的测试脚本编辑，支持DBC导入，支持别名定义，运算表达式支持，测试序列，测试方案管理和切换，与温度箱同步。结果软件实现实时测试结果显示和历史数据分析。结果软件的特点如下：与控制软件同步运行，多视图测试结果显示，实时结果刷新，运算表达式支持，数据过滤显示，报表功能。
具体的，通过主控系统采集电流并将电流设置限值监控，对电流和实时负载状态进行做功计算，对时间进行积分可以得出喷油器件做功大小，以便于实时监控发动机控制器的做功状态。
S120、根据输出电流和输出电流做功对发动机控制器进行测试。
具体的，根据获取的输出电流以及输出电流做功是否满足一定的条件，判断发动机控制器是否通过测试。
具体的，当peak电流值的持续时间大于或者等于设定阈值，同时peak电流值处于第一电流范围、hold电流值处于第二电流范围以及输出电流做功处于第一做功范围时，则表示发动机控制器测试通过。
具体的，当peak电流值的持续时间小于设定阈值，同时boost下降时间处于第一时间范围、peak下降时间处于第二时间范围和peak电流做功处于第二做功范围，则表示发动机控制器测试通过。
其中，设定阈值、第一电流范围、第二电流范围、第一做功范围、第一时间范围、第二时间范围以及第二做功范围根据试验或经验值确定。
图2是本发明实施例一提供的喷油器电流波形示意图。其中，横坐标为时间，纵坐标为喷油器电流值。喷油器喷油开始，短时间内电流值从零上升至boost电流值，再下降至peak电流值，在peak值范围波动后下降至hold值，在hold值范围维持稳定，直到喷油器停止工作，电流值从hold值降至零。
需要说明的是，peak电流值均大于hold电流值，因此第一电流范围内的电流值均大于第二电流范围内的电流值。输出电流做功包含了peak电流做功，因此第一做功范围内的做功值均大于第二做功范围内的做功值。
进一步的，获取MOS管特性参数，根据MOS管特性参数确定场效应管开关上一个时间片的内阻修正值：
Ri＝k1×Tsj+b1
其中，Ri为场效应管开关上一个时间片的内阻修正值，Tsj为场效应管开关上一个时间片的结温，k1和b1为MOS管特性，是已知参数。
进一步的，计算场效应管开关的结温：
Tj＝Tc+I×I×Ri×Rth
其中，Tj为场效应管当前时间片的结温，Tc为环境温度值，I为场效应管上的电流值，Rth为场效应管开关的热阻标定值。
进一步的，当场效应管开关的结温在设定温度范围内，则表示场效应管开关测试通过，当场效应管开关的结温处于设定温度范围之外，则记录场效应管开关的寿命。
本发明实施例获取发动机控制器的输出电流和输出电流做功；根据输出电流和输出电流做功对发动机控制器进行测试。通过输出电流和输出电流做功为参考，对发动机控制器进行测试，解决了现有技术中在喷油时间较短、喷油hold值不典型时没有相应的判断方法的问题，实现确保发动机控制器在全生命周期的验证有效性。
实施例二
图3是本发明实施例二提供的一种发动机控制器测试方法的流程图，本实施例可适用于测试发动机控制器可靠性的情况，本实施例进一步优化了发动机控制器测试方法，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述任意实施例。如图3所示，优化后的发动机控制器测试方法，主要包括如下步骤：
S210、获取发动机控制器的输出peak电流值、输出hold电流值和输出电流做功。
其中，输出peak电流值指发动机控制器输出的供给负载的峰值电流，hold电流值指发动机控制器输出的供给负载的稳定电流值。输出电流做功指所有输出电流所做的功，可以包括peak电流做功、hold电流做功和boost电流做功，也可以包括：peak电流做功和hold电流做功。
S220、若peak电流值的持续时间大于或者等于设定阈值，且peak电流值、hold电流值和输出电流做功满足第一设定条件，则确定测试通过。
其中，设定阈值和第一设定条件根据试验或经验值确定，第一设定条件包括：peak电流值处于第一电流范围、hold电流值处于第二电流范围和输出电流做功处于第一做功范围，第一电流范围内的电流值均大于第二电流范围内的电流值。
具体的，当peak电流值的持续时间大于或者等于设定阈值时，peak电流值、hold电流值和输出电流做功同时满足各自的预设条件时，确定发动机控制器测试通过。
S230、若peak电流值的持续时间小于设定阈值，且boost下降时间、peak下降时间和peak电流做功满足第二设定条件，则确定测试通过。
其中，boost下降时间指输出电流从boost电流值下降到peak电流值所经历的时间，peak下降时间指输出电流从peak电流值下降到hold电流值所经历的时间。第二设定条件根据试验或经验值确定，第二设定条件包括：boost下降时间处于第一时间范围、peak下降时间处于第二时间范围和peak电流做功处于第二做功范围。
具体的，当peak电流值的持续时间小于设定阈值时，boost下降时间、peak下降时间和peak电流做功同时满足各自的预设条件时，确定发动机控制器测试通过。
本实施例二提供的技术方案，进一步优化了发动机控制器测试方法，获取peak电流值、hold电流值和输出电流做功，以peak电流值、hold电流值以及输出电流做功为参考进行发动机控制器可靠性测试。通过监控输出电流和输出电流做功进行可靠性测试，能提高测试结果的准确性。
实施例三
图4是本发明实施例三提供一种发动机控制器测试方法的流程图，本实施例可适用于测试发动机控制器可靠性的情况，本实施例进一步优化了发动机控制器测试方法，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述任意实施例。如图4所示，优化后的发动机控制器测试方法，主要包括如下步骤：
S310、获取发动机控制器的输出电流和输出电流做功。
S320、根据输出电流和输出电流做功对发动机控制器进行测试。
S330、获取MOS管特性参数。
其中，MOS管是场效应管中的一种，场效应管可以分为结型管和MOS管。
S340、根据MOS管特性参数确定场效应管开关上一个时间片的内阻修正值。
具体的，根据MOS管特性参数、场效应管开关上一个时间片的结温计算场效应管开关上一个时间片的内阻修正值：
Ri＝k1×Tsj+b1
其中，Ri为场效应管开关上一个时间片的内阻修正值，Tsj为场效应管开关上一个时间片的结温，k1和b1为MOS管特性。
S350、根据环境温度值、场效应管开关上的电流、场效应管开关的热阻标定值和场效应管开关上一个时间片的内阻修正值确定场效应管开关的结温。
其中，环境温度指通过环境测试设备采集的环境温度值。场效应管开关的结温指是处于场效应管开关中实际半导体芯片的最高温度。
具体的，计算场效应管开关的结温：
Tj＝Tc+I×I×Ri×Rth
其中，Tj为场效应管当前时间片的结温，Tc为环境温度值，I为场效应管上的电流值，Rth为场效应管开关的热阻标定值。
S360、若场效应管开关的结温在设定温度范围内，则场效应管开关测试通过。
其中，设定温度范围根据试验或经验值确定。
S370、若场效应管开关的结温处于设定温度范围之外，则记录场效应管开关的寿命。
具体的，当场效应管开关的结温处于设定温度范围之外时，通过计时设备获取场效应管开关从开始使用到当前的时间，记录为场效应管开关的寿命。
可选的，图5是本发明实施例三提供一种寿命估算方法的流程图。对发动机控制器进行初始化检测以及功能安全检测，判断发动机控制器是否需要保护。当判断发动机控制器需要保护时，则发动机控制器进入关闭状态，点故障灯、存储故障。当判断发动机控制器不需要保护时，设定初始电阻参数，喷油器喷油开始，通过本发明实施例中的方法计算结温，判断温度和电流是否超限。若超限则，则发动机控制器进入关闭状态，点故障灯、存储故障；若没有超限，则计算内阻修正值，对电阻参数进行校正，回到喷油阶段，重复上述过程，直到确保电阻参数合理。
本实施例三提供的技术方案，进一步优化了发动机控制器测试方法，通过MOS管特性参数、环境温度值、场效应管开关上的电流、场效应管开关的热阻标定值和场效应管开关上一个时间片的内阻修正值来计算场效应管开关的结温，将场效应管开关的结温与设定温度进行比较，确定场效应管开关测试通过或记录记录场效应管开关的寿命。通过对场效应管开关结温的实时监控，能够对场效应管开管进行损耗计算，估算发动机控制器的寿命值。
实施例四
图6是本发明实施例四提供的一种发动机控制器测试装置的结构示意图。本发明实施例所提供的发动机控制器测试装置可执行本发明任意实施例所提供的发动机控制器测试方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
本发明实施例提供了一种发动机控制器测试装置，包括：
输出电流获取模块410，用于获取发动机控制器的输出电流和输出电流做功。
控制器测试模块420，用于根据输出电流和输出电流做功对发动机控制器进行测试。
本发明实施例四提供的一种发动机控制器测试装置，通过输出电流获取模块获取发动机控制器的输出电流和输出电流做功；通过控制器测试模块根据输出电流和输出电流做功对发动机控制器进行测试。通过上述技术方案，可以实现确保发动机控制器在全生命周期的验证有效性。
在上述实施例的基础上，控制器测试模块420，包括：
第一测试通过确定单元，用于若peak电流值的持续时间大于或者等于设定阈值，且peak电流值、hold电流值和输出电流做功满足第一设定条件，则确定测试通过。
第二测试通过确定单元，用于若peak电流值的持续时间小于设定阈值，且boost下降时间、peak下降时间和peak电流做功满足第二设定条件，则确定测试通过。
在上述实施例的基础上，发动机控制器测试装置，还包括：
结温获取模块430，用于获取场效应管开关的结温。
开关测试模块440，用于若场效应管开关的结温在设定温度范围内，则场效应管开关测试通过。
寿命记录模块450，用于若场效应管开关的结温处于设定温度范围之外，则记录场效应管开关的寿命。
在上述实施例的基础上，结温获取模块430，包括：
特性参数获取单元，用于获取MOS管特性参数。
内阻修正值确定单元，用于根据MOS管特性参数确定场效应管开关上一个时间片的内阻修正值。
结温确定单元，用于根据环境温度值、场效应管开关上的电流、场效应管开关的热阻标定值和场效应管开关上一个时间片的内阻修正值确定场效应管开关的结温。
实施例五
图7是本发明实施例五提供的一种电子设备的结构示意图。如图7所示，该设备包括处理器510、存储器520、输入装置530输出装置540；设备中处理器510的数量可以是一个或多个，图7中以一个处理器510为例；设备中的处理器510、存储器520、输入装置和530输出装置540可以通过总线或其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。
存储器520作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的发动机控制器测试方法对应的程序模块(例如，发动机控制器测试装置中的输出电流获取模块410、控制器测试模块420)。处理器510通过运行存储在存储器520中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的发动机控制器测试方法。
存储器520可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器520可进一步包括相对于处理器510远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置530可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置540可包括显示屏等显示设备。
实施例六
本发明实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种发动机控制器测试方法，该方法包括：
获取发动机控制器的输出电流和输出电流做功；
根据输出电流和输出电流做功述发动机控制器进行测试。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的发动机控制器测试方法中的相关操作.
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述发动机控制器测试装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种发动机控制器测试方法，其特征在于，包括：
获取发动机控制器的输出电流和所述输出电流做功；
根据所述输出电流和所述输出电流做功对所述发动机控制器进行测试。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取发动机控制器的输出电流包括：
获取peak电流值和hold电流值；
相应的，根据所述输出电流和所述输出电流做功对所述发动机控制器进行测试，包括：
若所述peak电流值的持续时间大于或者等于设定阈值，且所述peak电流值、hold电流值和所述输出电流做功满足第一设定条件，则确定测试通过；
若所述peak电流值的持续时间小于设定阈值，且boost下降时间、peak下降时间和peak电流做功满足第二设定条件，则确定测试通过。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一设定条件包括：
peak电流值处于第一电流范围、hold电流值处于第二电流范围和输出电流做功处于第一做功范围，其中，所述第一电流范围内的电流值均大于所述第二电流范围内的电流值。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二设定条件包括：
boost下降时间处于第一时间范围、peak下降时间处于第二时间范围和peak电流做功处于第二做功范围。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取场效应管开关的结温；
若所述场效应管开关的结温在设定温度范围内，则所述场效应管开关测试通过；
若所述场效应管开关的结温处于设定温度范围之外，则记录所述场效应管开关的寿命。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取场效应管开关的结温包括：
获取MOS管特性参数；
根据所述MOS管特性参数确定所述场效应管开关上一个时间片的内阻修正值；
根据环境温度值、所述场效应管开关上的电流、场效应管开关的热阻标定值和所述场效应管开关上一个时间片的内阻修正值确定场效应管开关的结温。
7.一种发动机控制器测试装置，其特征在于，包括：
输出电流获取模块，用于获取发动机控制器的输出电流和所述输出电流做功；
控制器测试模块，用于根据所述输出电流和所述输出电流做功对所述发动机控制器进行测试。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
结温获取模块，用于获取场效应管开关的结温；
开关测试模块，用于若所述场效应管开关的结温在设定温度范围内，则所述场效应管开关测试通过；
寿命记录模块，用于若所述场效应管开关的结温处于设定温度范围之外，则记录所述场效应管开关的寿命。
9.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的发动机控制器测试方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的发动机控制器测试方法。
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