CN112378674A - 一种车辆测试系统及控制方法 - Google Patents

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CN112378674A CN202011050333.7A CN202011050333A CN112378674A CN 112378674 A CN112378674 A CN 112378674A CN 202011050333 A CN202011050333 A CN 202011050333A CN 112378674 A CN112378674 A CN 112378674A
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宋大同
张德维
孙少峰
姜秋爽
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Shengrui Transmission Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种车辆测试系统及控制方法，包括测功机，与被测件的后端传动连接，用来控制被测件的转速；驱动电机，与被测件前端传动连接，用来为被测件提供扭矩；第一隔离器，输入端连接驱动电机的编码器，输出端连接检测分析仪，将驱动电机的转速信号转成脉冲信号，传给检测分析仪；第二隔离器，输入端连接测功机的编码器，输出端连接检测分析仪，将测功机的转速信号转成脉冲信号，传给检测分析仪。本发明能够实现一台检测分析仪与不同试验台配合使用。

Description

一种车辆测试系统及控制方法
技术领域
本发明属于电子技术领域，具体地说，涉及一种车辆测试系统及控制方法。
背景技术
发动机、电机、变速器等车辆上的动力传动部件在研发过程中需要做多种性能测试，其中疲劳耐久试验属于常规、耗时长、频次高的试验，普通大型加载试验台(这种比较普通的试验台为了降低成本，是不会配备分析仪的)都可做疲劳耐久试验，但是没有检测分析仪的普通试验台只能通过监控被测件的油压等信号、闻油味、耳听振动噪声等方式来判定被测件运行状态，利用操作人员的经验发现被测件故障，然后进行拆解检查，但是不能做出预判，此时被测件的故障大多数都比较严重，如断齿、断轴等，且都是多个零部件同时失效。因为没有分析仪，所以非常不好判断导致被测件失效的根本原因。如果重新准备试验件，重新开始耐久试验，既大大增加成本，又大大增加了开发周期。
检测分析仪是用来监控疲劳耐久试验件的运行状态，如果试验件故障超过检测分析仪的报警限值，检测分析仪会向试验台控制系统发送报警信号，试验台停机。因此，检测分析仪是疲劳耐久试验台的关键辅助设备。
目前，可以实现较多试验项目的高配试验台都配有检测分析仪，但检测分析仪的线缆往往与试验台的线缆一起布置，一个试验台配备一个检测分析仪，如果采用检测分析仪监控被测件运行状态，采用高配试验台做耐久试验，势必造成试验台资源的浪费。
但是普通试验台的台架电气控制柜上因没有预留出检测分析仪所需的转速脉冲信号接口，所以不能直接连接分析仪。
如果全部换成新配备有检测分析仪的试验台，投入成本太高，而且普通的试验台将废弃。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种车辆测试系统及控制方法，克服了现有技术存在的缺陷，能够实现一台检测分析仪与不同试验台配合使用。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种车辆测试系统，
包括测功机，与被测件的后端传动连接，用来控制被测件的转速；
驱动电机，与被测件前端传动连接，用来为被测件提供扭矩；
第一隔离器，输入端连接驱动电机的编码器，输出端连接检测分析仪，将驱动电机的转速信号转成脉冲信号，传给检测分析仪；
第二隔离器，输入端连接测功机的编码器，输出端连接检测分析仪，将测功机的转速信号转成脉冲信号，传给检测分析仪。
优选的，
还包括试验台控制系统，驱动电机的编码器与试验台控制系统电连接，将驱动电机的转速信号发送给试验台控制系统；
测功机的编码器与试验台控制系统电连接，将测功机的转速信号发送给试验台控制系统。
优选的，
试验台控制系统与被测件通过CAN通讯连接，控制、监控被测件。
优选的，
试验台控制系统控制被测件的信号包括挡位、电流和主油压；
试验台控制系统监控被测件的信号包括压力、电流、转速及油温。
优选的，
试验台控制系统与检测分析仪采用CAN通讯连接，试验台控制系统给检测分析仪传递信号。
优选的，
试验台控制系统将传给检测分析仪的信号包括驱动电机转速、扭矩及
测功机的转速、扭矩以及被测件的挡位、转速、油温、油门开度。
优选的，
还包括振动传感器，振动传感器固定设置在被测件的表面，将被测件的整体振动信号传给检测分析仪。
优选的，
被测件是各种旋转试验件，是发动机、电机、变速器、驱动桥之一或者其任意组合。
优选的，
隔离器的型号为HEAG151。
一种车辆测试系统的控制方法，包括第一步，将被测件固定在试验台架上，被测件的前端与驱动电机传动连接，被测件的后端与测功机传动连接；被测件与试验台控制系统电连接；
第二步，给被测件设定档位；
第三步，启动测功机，测功机给被测件提供转速，控制被测件的转速；
第四步，启动驱动电机，驱动电机给被测件提供扭矩，驱动电机控制变速器的扭矩；
第五步，数据传输。
本发明采用上述技术方案，与现有技术相比，具有以下优点：
1、通过在试验台的驱动电机和测功机的编码器上分别安装隔离器，通过隔离器与检测分析仪连接，分别将驱动电机和测功机的转速信号转换成脉冲信号，从而实现了一台分析仪可与不同试验台配合使用。
2、降低了资金投入，节约成本。
附图说明
附图1是本发明中一种车辆测试系统的结构连接示意图；
附图2是本发明中一种车辆测试系统的隔离器与编码器、分析仪的连接示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，本领域技术人员应理解，以下不构成对本发明保护范围的限制。
实施例，如图1-2所示，一种车辆测试系统，包括驱动电机、测功机、试验台控制系统、检测分析仪、第一隔离器及第二隔离器。
被测件是各种旋转试验件，可以是发动机、电机、变速器、驱动桥等车辆上的动力传动部件或者其任意组合。
测功机与被测件的后端传动连接，测功机控制被测件的转速；测功机设为发电机模式；
驱动电机与被测件的前端传动连接，驱动电机控制被测件的扭矩；驱动电机设置为电动机模式；
试验台控制系统与检测分析仪采用CAN通讯连接。
试验台控制系统将以下信号传给检测分析仪：
1、驱动电机转速、扭矩；
2、测功机的转速、扭矩；
3、被测件的挡位、转速、油温、油门开度等；
4、其他信号如车速等。
驱动电机的编码器与试验台控制系统电连接，将驱动电机的转速信号发送给试验台控制系统。
测功机的编码器与试验台控制系统电连接，将测功机的转速信号发送给试验台控制系统。
被测件与试验台控制系统通过CAN通讯连接，试验台控制系统控制被测件的挡位、电流、主油压等，
试验台控制系统监控被测件的压力、电流、转速、油温等。
振动传感器通过螺栓连接到被测件的表面，振动传感器将被测件的整体振动信号比如加速度信号、速度信号、位移信号等传给检测分析仪。
第一隔离器，输入端连接驱动电机的编码器，输出端连接检测分析仪，将驱动电机的转速信号转成脉冲信号，传给检测分析仪；
第二隔离器，输入端连接测功机的编码器，输出端连接检测分析仪，将测功机的转速信号转成脉冲信号，传给检测分析仪。
在本实施例中，被测件为变速器。
本实施例中所用隔离器为市售隔离器，隔离器的型号为HEAG151或HEAG152。可根据实际情况应用不同型号的隔离器。
一般的市售的隔离器有三条通道，将其中一条通道的输入正负极分别与驱动电机或者测功机的编码器的正负极连接，通道的输出正负极分别与检测分析仪的正负极连接。
以隔离器的型号为HEAG151为例，以下是编码器、隔离器和分析仪的具体连接方式：
编码器的转速信号接口A与编码器信号采集模块的转速信号接口B电连接，编码器的接地接口A*与编码器信号采集模块的接地接口B*电连接；
隔离器的3号输入接口与编码器的接地接口A*电连接，隔离器的4号输入接口与编码器的转速信号接口A电连接；
隔离器的输出接口13与分析仪的接地接口C*连接，隔离器的输出接口14与分析仪的转速信号接口C电连接。
隔离器使用5V供电，正负极之间电压为5V。
3号输入接口、4号输入接口分别为输入负极、输入正极，对应隔离器的输出接口13、隔离器的输出接口14分别隔离后的输入负极、输入正极。
使用时只使用隔离器的第一路通道，需要将接口5、接口6、接口7、接口8接入负极。
被测件的试验过程：
在本实施例中，被测件为变速器。
第一步，将变速器固定在试验台架上，变速器的前端与驱动电机传动连接，变速器的后端与测功机传动连接；变速器与试验台控制系统电连接；
第二步，给变速器设定档位；
第三步，启动测功机，测功机给变速器提供转速，控制变速器的转速；
第四步，启动驱动电机，驱动电机给变速器提供扭矩，驱动电机控制变速器的扭矩；
第五步，数据传输。
在本领域中，用于实验的驱动电机、测功机都带有编码器，带有编码器的驱动电机、测功机为本领域公知。
以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆测试系统，其特征在于：
包括测功机，与被测件的后端传动连接，用来控制被测件的转速；
驱动电机，与被测件前端传动连接，用来为被测件提供扭矩；
第一隔离器，输入端连接驱动电机的编码器，输出端连接检测分析仪，将驱动电机的转速信号转成脉冲信号，传给检测分析仪；
第二隔离器，输入端连接测功机的编码器，输出端连接检测分析仪，将测功机的转速信号转成脉冲信号，传给检测分析仪。
2.如权利要求1所述的一种车辆测试系统，其特征在于：
还包括试验台控制系统，驱动电机的编码器与试验台控制系统电连接，将驱动电机的转速信号发送给试验台控制系统；
测功机的编码器与试验台控制系统电连接，将测功机的转速信号发送给试验台控制系统。
3.如权利要求2所述的一种车辆测试系统，其特征在于：
试验台控制系统与被测件通过CAN通讯连接，控制、监控被测件。
4.如权利要求3所述的一种车辆测试系统，其特征在于：
试验台控制系统控制被测件的信号包括挡位、电流和主油压；
试验台控制系统监控被测件的信号包括压力、电流、转速及油温。
5.如权利要求4所述的一种车辆测试系统，其特征在于：
试验台控制系统与检测分析仪采用CAN通讯连接，试验台控制系统给检测分析仪传递信号。
6.如权利要求5所述的一种车辆测试系统，其特征在于：
试验台控制系统将传给检测分析仪的信号包括驱动电机转速、扭矩及
测功机的转速、扭矩以及被测件的挡位、转速、油温、油门开度。
7.如权利要求1所述的一种车辆测试系统，其特征在于：
还包括振动传感器，振动传感器固定设置在被测件的表面，将被测件的整体振动信号传给检测分析仪。
8.如权利要求1所述的一种车辆测试系统，其特征在于：
被测件是各种旋转试验件，是发动机、电机、变速器、驱动桥之一或者其任意组合。
9.如权利要求1所述的一种车辆测试系统，其特征在于：隔离器的型号为HEAG151。
10.如权利要求1-9任意一项所述的车辆测试系统的控制方法，其特征在于：包括第一步，将被测件固定在试验台架上，被测件的前端与驱动电机传动连接，被测件的后端与测功机传动连接；被测件与试验台控制系统电连接；
第二步，给被测件设定档位；
第三步，启动测功机，测功机给被测件提供转速，控制被测件的转速；
第四步，启动驱动电机，驱动电机给被测件提供扭矩，驱动电机控制变速器的扭矩；
第五步，数据传输。
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