CN112526961B - 新能源汽车功能容错测试装置及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种新能源汽车功能容错测试装置及测试方法。所述功能容错测试装置采用整车控制器CAN总线、解析器、电流传感器、电压计、位移传感器、液压传感器和数采模块，同步采集车辆控制器、执行部件等关键的点火状态电流、电压、位移、压力等关键信号，并将信号上传至上位机中进行显示和处理，可全面监控新能源车辆的功能容错状况，进而用于新能源汽车功能容错测试与研发验证。

Description

新能源汽车功能容错测试装置及测试方法

技术领域

本发明涉及新能源汽车领域，具体而言，涉及一种新能源汽车功能容错测试装置及测试方法。

背景技术

随着新能源汽车电气化程度越来越高，功能实现变得越来越简单，但由于使用者对车辆功能了解程度不一，在功能实现的过程中，会出现各种各样的误操作，某些误操作会严重损坏车辆，甚至威胁到人车安全，因此车辆功能容错研究已成为企业研发验证的聚焦点之一。

当前对于功能容错的测试仅仅停留在车辆外在功能实现，对于发生误操作的内部控制过程缺乏有效的测试，因此需要一种全面综合的新能源车功能容错测试装置和方法，结合车辆控制过程全面测试车辆功能容错，为企业研发验证提供技术支撑。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的目的在于提供一种功能容错测试装置及测试方法，以解决现有技术中存在的无法全面有效测试新能源汽车功能容错的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种新能源汽车功能容错测试装置，包括整车控制器CAN总线、解析器、电流传感器、电压计、位移传感器、液压传感器、数采模块和上位机；

所述解析器分别与所述整车控制器CAN总线和所述数采模块相连，所述解析器用于获取并解析整车控制器CAN总线上的信号，然后将解析信号输出到数采模块；

所述解析器采用模拟车辆诊断仪获取数据的方式，访问整车控制器，获取整车控制器CAN总线上的信号，然后与车辆诊断仪获取的整车控制器CAN总线上的信号进行对比，确定解析系数和偏移量，经过计算得到解析信号；

所述数采模块还分别与所述电流传感器、电压计、位移传感器和液压传感器相连，以获取所述电流传感器、电压计、位移传感器和液压传感器测得的信号；

所述数采模块还与所述上位机相连，所述数采模块用于将采集到的数据上传至上位机，所述上位机用于显示接收到的数据，并对接收到的数据进行处理。

作为进一步优选的技术方案，所述整车控制器CAN总线上包括以下信号：启动状态、车速、加速踏板开度、制动踏板开度、挡位、电机转速、扭矩、电池电压、电池SOC和电池温度。

作为进一步优选的技术方案，所述数采模块上平行设置有CAN接口、电流接口、电压接口和模拟量接口；

优选地，所述电流传感器设置于动力电池输出电缆处，用于采集动力电池的电流信号，所述电流传感器与所述电流接口相连；

优选地，所述电压计设置于动力电池输出电缆处，用于采集动力电池的电压信号，所述电压计与所述电压接口相连；

优选地，所述位移传感器设置于加速踏板处和制动踏板处，用于采集加速踏板和制动踏板的开度信号，所述位移传感器与所述模拟量接口相连；

优选地，所述液压传感器设置于制动轮缸处，用于采集制动轮缸的制动液压，所述液压传感器与所述模拟量接口相连；

优选地，所述上位机设置于后排座上。

第二方面，本发明提供了一种新能源汽车功能容错测试方法，采用上述的功能容错测试装置进行功能容错测试，包括以下步骤：

S1、根据新能源汽车功能，制定各传感器和电压计的布置方案，制定测试大纲；

S2、布置各传感器和电压计，进行数据联调；

S3、根据测试大纲开展整车功能容错试验；

S4、试验数据审查，若出现数据异常，则停止试验，重新调试测试装置，直至试验数据审查正常；

S5、若试验数据审查正常，则进行功能容错分析，分析车辆功能容错性，并分析功能容错的控制过程。

作为进一步优选的技术方案，S1中的测试大纲包括：静态测试大纲和动态测试大纲，所述静态测试大纲包括工况下的上电测试大纲、下电测试大纲、充电测试大纲、放电测试大纲以及换挡测试大纲；所述动态测试大纲包括起步测试大纲、换挡测试大纲、驻坡测试大纲以及行驶模式切换测试大纲。

作为进一步优选的技术方案，所述上电测试大纲包括：

仅按一次POWER键，记录仪表状态并采集数据；

连续两次按POWER键，记录仪表状态并采集数据；

踩制动踏板并同步按POWER键，记录仪表状态并采集数据。

作为进一步优选的技术方案，所述下电测试大纲包括：

车辆挡位挂行驶挡、空挡以及驻车挡，按POWER键，记录仪表状态并采集数据；

车辆用电附件开启，按POWER键，记录仪表状态以及用电附件状态并采集数据；

车辆下电之前，驾驶员离开主驾驶座，记录仪表状态和提示音，并采集数据。

作为进一步优选的技术方案，所述充电测试大纲包括：

车辆挂P挡并按驻车键、手刹或脚刹，插上充电枪充电，记录仪表充电状态并采集数据；

车辆挂P挡但不按驻车键、手刹或脚刹，插上充电枪充电，记录仪表充电状态并采集数据；

车辆未挂P挡，插上充电枪充电，记录仪表充电状态和提示音，并采集数据；

车辆在充电过程中，踩制动踏板并同步按POWER键，记录仪表状态和提示音，并采集数据。

作为进一步优选的技术方案，所述放电测试大纲包括：

车辆处于断电状态，测试能否实现V2X功能，记录仪表充电状态和提示音，并采集数据；

车辆处于启动状态，未挂P挡，或，未按驻车键、手刹或脚刹，测试能否实现V2X功能，记录仪表充电状态和提示音，并采集数据；

车辆正在V2X功能过程，车辆挂入行驶挡，移动车辆，测试能否维持V2X功能，记录仪表充电状态和提示音，并采集数据；

车辆处于极低电量，测试能否实现V2X功能，记录仪表充电状态和提示音，并采集数据；

优选地，所述换挡测试大纲包括：

车辆未上电，测试能否实现挡位切换，记录仪表状态和提示音，若能切换挡位，启动车辆观察挡位是否自动切换回P挡，记录仪表状态和提示音，并采集数据；

车辆未READY，测试能否测试能否实现挡位切换，记录仪表状态和提示音，并采集数据；

车辆READY后，未踩制动踏板，挡位能否自由切换，记录仪表状态和提示音，并采集数据。

作为进一步优选的技术方案，所述起步测试大纲包括：

车辆未READY时能否挂入行驶挡，能否起步，记录仪表状态和提示音，并采集数据；

车辆READY后，不踩刹车，可直接挂行驶挡的，挂挡后能否起步，记录仪表状态和提示音，并采集数据；

车辆READY后，未关车门或行李箱门，测试能否起步，记录仪表状态和提示音，并采集数据；

车辆READY后，未拔充电枪，测试能否起步，记录仪表状态和提示音，并采集数据；

车辆SOC过低时，测试能否起步，记录仪表状态和提示音，并采集数据；

优选地，所述换挡测试大纲包括：

车辆在低速、中低速行驶时，不踩制动踏板，测试能否实现D挡和R挡的自由切换，记录仪表状态和提示音，并采集数据；

车辆在低速、中低速行驶时，不踩制动踏板，测试能否实现D挡和除R挡之外的其他行驶挡位的自由切换，记录仪表状态和提示音，并采集数据；

所述低速的车速为5km/h-20km/h，所述中低速的车速为20km/h-40km/h，不包括20km/h；

优选地，所述车辆行驶模式切换测试大纲包括：

车辆在低速、中低速行驶时，测试能否实现Normal模式和其他模式的自由切换，记录仪表状态和提示音，并采集数据；所述其他模式包括ECO模式、Sport模式或单踏板模式，所述低速的车速为5km/h-20km/h，所述中低速的车速为20km/h-40km/h，不包括20km/h；

优选地，所述驻坡测试大纲包括：

车辆分别以蠕行车速、10km/h车速和20km/h车速上坡，在车身完全在坡上后，松开加速踏板，测试车辆是否能够实现驻坡，记录仪表状态和提示音，并采集数据。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供的功能容错测试装置采用整车控制器CAN总线、解析器、电流传感器、电压计、位移传感器、液压传感器和数采模块，同步采集车辆控制器、执行部件等关键的点火状态电流、电压、位移、压力等关键信号，并将信号上传至上位机中进行显示和处理，可全面监控新能源车辆的功能容错状况，进而用于新能源汽车功能容错测试与研发验证。

进一步地，现有的车辆诊断仪仅能够从外部获取车辆数据，无法将数据传递到数采模块，本发明创造性的采用解析器模拟车辆诊断仪获取数据的方式，来获取并解析整车控制器CAN总线上的信号，并进一步将解析后的信号输出到数采模块，方便、快捷、准确。

本发明提供的功能容错测试方法采用上述测试装置进行测试，首先根据新能源汽车的功能，制定相应的各传感器和电压计的布置方案，制定试验大纲，然后按布置方案和大纲进行相应组件的布置和试验，开展试验后，先进行试验数据审查，出现漏数现象则停止试验，重新调试测试装置，直至试验数据审查正常，若试验数据审查正常，则进行功能容错分析，分析车辆功能容错性，并分析功能容错的控制过程。该测试方法至少具有与上述测试装置相同的优势，可全面监控新能源车辆的功能容错状况，提高新能源汽车功能容错测试的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例1中新能源汽车功能容错测试装置的结构示意图；

图2是实施例2中新能源汽车功能容错测试方法的流程图。

图标：A-整车控制器CAN总线；B-加速踏板；C-制动踏板；D-动力电池；E-制动轮缸；F-数采模块；G-上位机；P-液压传感器；I-电流传感器；L-位移传感器；H-解析器；U-电压计。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1所示，提供了一种新能源汽车功能容错测试装置，包括整车控制器CAN总线A、解析器H、电流传感器I、电压计U、位移传感器L、液压传感器P、数采模块F和上位机G；

解析器H分别与整车控制器CAN总线A和数采模块F相连，解析器H用于获取并解析整车控制器CAN总线A上的信号，然后将解析信号输出到数采模块F；

解析器采用模拟车辆诊断仪获取数据的方式，访问整车控制器，获取整车控制器CAN总线上的信号，然后与车辆诊断仪获取的整车控制器CAN总线上的信号进行对比，确定解析系数和偏移量，经过计算得到解析信号；

数采模块F还分别与电流传感器I、电压计U、位移传感器L和液压传感器P相连，以获取所述电流传感器、电压计、位移传感器和液压传感器测得的信号；

数采模块F还与上位机G相连，数采模块F用于将采集到的数据上传至上位机G，上位机G用于显示接收到的数据，并对接收到的数据进行处理。

上述功能容错测试装置采用整车控制器CAN总线、解析器、电流传感器、电压计、位移传感器、液压传感器和数采模块，同步采集车辆控制器、执行部件等关键的点火状态电流、电压、位移、压力等关键信号，并将信号上传至上位机中进行显示和处理，可全面监控新能源车辆的功能容错状况，进而用于新能源汽车功能容错测试与研发验证。

进一步地，现有的车辆诊断仪仅能够从外部获取车辆数据，无法将数据传递到数采模块，本发明创造性的采用解析器模拟车辆诊断仪获取数据的方式，来获取并解析整车控制器CAN总线上的信号，并进一步将解析后的信号输出到数采模块，方便、快捷、准确。

在一种优选的实施方式中，所述整车控制器CAN总线上包括以下信号：启动状态、车速、加速踏板开度、制动踏板开度、挡位、电机转速、扭矩、电池电压、电池SOC和电池温度。

在一种优选的实施方式中，所述数采模块上平行设置有CAN接口、电流接口和模拟量接口。上述“平行设置”是指数据传输功能方面的平行，各接口之间的功能是区别开来的，相互之间没有干扰，而非各接口位置之间是平行的。

在一种优选的实施方式中，电流传感器I设置于动力电池D输出电缆处，用于采集动力电池D的电流信号，所述电流传感器与所述电流接口相连。

优选地，电压计U设置于动力电池D输出电缆处，用于采集动力电池D的电压信号，所述电压计与所述电压接口相连。

在一种优选的实施方式中，位移传感器L设置于加速踏板B处和制动踏板C处，用于分别采集加速踏板和制动踏板的开度信号，所述位移传感器与所述模拟量接口相连。

在一种优选的实施方式中，液压传感器P设置于制动轮缸E处，用于采集制动轮缸E的制动液压，所述液压传感器与所述模拟量接口相连。

在一种优选的实施方式中，所述上位机设置于后排座上。

实施例2

如图2所示，提供了一种新能源汽车功能容错测试方法，采用上述功能容错测试装置进行功能容错测试，包括以下步骤：

S1、根据新能源汽车功能，制定各传感器和电压计的布置方案，制定测试大纲；

S2、布置各传感器和电压计，进行数据联调；

S3、根据测试大纲开展整车功能容错试验；

S4、试验数据审查，若出现数据异常，则停止试验，重新调试测试装置，直至试验数据审查正常；

S5、若试验数据审查正常，则进行功能容错分析，分析车辆功能容错性，并分析功能容错的控制过程。

该新能源车辆功能容错测试方法采用上述测试装置进行测试，首先根据新能源汽车的功能，制定相应的各传感器和电压计的布置方案，制定试验大纲，然后按布置方案和大纲进行相应组件的布置和试验，开展试验后，先进行试验数据审查，出现数据异常现象则停止试验，重新调试测试装置，直至试验数据审查正常，若试验数据审查正常，则进行功能容错分析，分析车辆功能容错性，并分析功能容错的控制过程。该测试方法至少具有与上述测试装置相同的优势，可全面监控新能源车辆的功能容错状况，提高新能源汽车功能容错测试的可靠性。

可选地，S1中的布置方案包括：确定各传感器和电压计的安装顺序，避免相同类型传感器或电压计之间出现位置干涉，避免同一部件的频繁拆装，制定各传感器和电压计输出线束在车内的走线方向。S1中，分析车辆功能并了解高压系统架构，分析电流、位移、压力等传感器布置的可行性，并制定布置方案和制定试验大纲，所述布置方案为确定传感器的安装顺序，避免相同传感器之间出现位置的干涉以及同一部件的频繁拆装，制定传感器输出线束车内走线方案，使得传感器有序布置在相应位置，输出线束走线合理规整。

在一种优选的实施方式中，S1中的测试大纲包括：静态测试大纲和动态测试大纲，所述静态测试大纲包括工况下的上电测试大纲、下电测试大纲、充电测试大纲、放电测试大纲以及换挡测试大纲；所述动态测试大纲包括起步测试大纲、换挡测试大纲、驻坡测试大纲以及行驶模式切换测试大纲。

可选地，在S2中，各传感器和电压计安装在相应的测试位置，确保不松动、不脱落；然后使用数采模块同步采集各传感器和电压计的数据以及动力CAN信号。

在一种优选的实施方式中，所述上电测试大纲包括：

仅按一次POWER键，记录仪表状态并采集数据；

连续两次按POWER键，记录仪表状态并采集数据；

踩制动踏板并同步按POWER键，记录仪表状态并采集数据。

上述POWER键是指车辆启停键。

优选地，所述下电测试大纲包括：

车辆挡位挂行驶挡、空挡以及驻车挡，按POWER键，记录仪表状态并采集数据；

车辆用电附件开启，按POWER键，记录仪表状态以及用电附件状态并采集数据；

车辆下电之前，驾驶员离开主驾驶座，记录仪表状态和提示音，并采集数据。

上述行驶挡包括D挡和R挡等可实现车辆行驶的挡位。空挡为N挡。驻车挡为P挡。车辆用电附件包括空调、灯和雨刷等。

优选地，所述充电测试大纲包括：

车辆挂P挡并按驻车键、手刹或脚刹，插上充电枪充电，记录仪表充电状态并采集数据；

车辆挂P挡但不按驻车键、手刹或脚刹，插上充电枪充电，记录仪表充电状态并采集数据；

车辆未挂P挡，插上充电枪充电，记录仪表充电状态和提示音，并采集数据；

车辆在充电过程中，踩制动踏板并同步按POWER键，记录仪表状态和提示音，并采集数据。

优选地，所述放电测试大纲包括：

车辆处于断电状态，测试能否实现V2X功能，记录仪表充电状态和提示音，并采集数据；

车辆处于启动状态，未挂P挡，或，未按驻车键、手刹或脚刹，测试能否实现V2X功能，记录仪表充电状态和提示音，并采集数据；

车辆正在V2X功能过程，车辆挂入行驶挡，移动车辆，测试能否维持V2X功能，记录仪表充电状态和提示音，并采集数据；

车辆处于极低电量，测试能否实现V2X功能，记录仪表充电状态和提示音，并采集数据。

上述放电是指具备V2X(包括V2L、V2G、V2V)功能的车辆对外部放电。上述极低电量是指动力电池电量低于5％，或者车辆此时最高车速不能达到40km/h。

优选地，所述换挡测试大纲包括：

车辆未上电，测试能否实现挡位切换，记录仪表状态和提示音，若能切换挡位，启动车辆观察挡位是否自动切换回P挡，记录仪表状态和提示音，并采集数据；

车辆未READY，测试能否测试能否实现挡位切换，记录仪表状态和提示音，并采集数据；

车辆READY后，未踩制动踏板，挡位能否自由切换，记录仪表状态和提示音，并采集数据。

优选地，所述起步测试大纲包括：

车辆未READY时能否挂入行驶挡，能否起步，记录仪表状态和提示音，并采集数据；

车辆READY后，不踩刹车，可直接挂行驶挡的，挂挡后能否起步，记录仪表状态和提示音，并采集数据；

车辆READY后，未关车门或行李箱门，测试能否起步，记录仪表状态和提示音，并采集数据；

车辆READY后，未拔充电枪，测试能否起步，记录仪表状态和提示音，并采集数据；

车辆SOC过低时，测试能否起步，记录仪表状态和提示音，并采集数据。

优选地，所述换挡测试大纲包括：

车辆在低速、中低速行驶时，不踩制动踏板，测试能否实现D挡和R挡的自由切换，记录仪表状态和提示音，并采集数据；

车辆在低速、中低速行驶时，不踩制动踏板，测试能否实现D挡和除R挡之外的其他行驶挡位的自由切换，记录仪表状态和提示音，并采集数据；

所述低速的车速为5km/h-20km/h，所述中低速的车速为20km/h-40km/h，不包括20km/h。

上述其他行驶挡位例如为B挡。

优选地，所述车辆行驶模式切换测试大纲包括：

车辆在低速、中低速行驶时，测试能否实现Normal模式和其他模式的自由切换，记录仪表状态和提示音，并采集数据；所述其他模式包括ECO模式、Sport模式或单踏板模式，所述低速的车速为5km/h-20km/h，所述中低速的车速为20km/h-40km/h，不包括20km/h。

优选地，所述驻坡测试大纲包括：

车辆分别以蠕行车速、10km/h车速和20km/h车速上坡，在车身完全在坡上后，松开加速踏板，测试车辆是否能够实现驻坡，记录仪表状态和提示音，并采集数据。

上述蠕行车速是指车辆在挂上行驶挡位后，释放制动踏板，不踩加速踏板后的平稳车速(一般为5-8km/h)。

可选地，步骤S4具体包括，实时监控测试数据以及回放采集的数据，检查所采集的数据中是否存在错误帧、传感器数据是否存在停止上传等异常状况，若出现类似状况，则需要停止试验，重新联调设备，重新补充相应的测试工况。

可选地，步骤S5具体包括：分析静态功能容错性，在人为误操作下是否能够实现功能或者中断功能，并分析其控制过程；分析动态功能容错性，在人为误操作下是否能够实现功能或者中断功能，并分析其控制过程。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案。

Claims (15)

1.一种新能源汽车功能容错测试方法，其特征在于，采用功能容错测试装置进行功能容错测试，包括以下步骤：

S1、根据新能源汽车功能，制定各传感器和电压计的布置方案，制定测试大纲；

S2、布置各传感器和电压计，进行数据联调；

S3、根据测试大纲开展整车功能容错试验；

S4、试验数据审查，若出现数据异常，则停止试验，重新调试测试装置，直至试验数据审查正常；

S5、若试验数据审查正常，则进行功能容错分析，分析车辆功能容错性，并分析功能容错的控制过程；

所述功能容错测试装置包括整车控制器CAN总线、解析器、电流传感器、电压计、位移传感器、液压传感器、数采模块和上位机；

所述解析器分别与所述整车控制器CAN总线和所述数采模块相连，所述解析器用于获取并解析整车控制器CAN总线上的信号，然后将解析信号输出到数采模块；

所述解析器采用模拟车辆诊断仪获取数据的方式，访问整车控制器，获取整车控制器CAN总线上的信号，然后与车辆诊断仪获取的整车控制器CAN总线上的信号进行对比，确定解析系数和偏移量，经过计算得到解析信号；

所述数采模块还分别与所述电流传感器、电压计、位移传感器和液压传感器相连，以获取所述电流传感器、电压计、位移传感器和液压传感器测得的信号；

所述数采模块还与所述上位机相连，所述数采模块用于将采集到的数据上传至上位机，所述上位机用于显示接收到的数据，并对接收到的数据进行处理；

S1中的测试大纲包括：静态测试大纲和动态测试大纲，所述静态测试大纲包括工况下的上电测试大纲、下电测试大纲、充电测试大纲、放电测试大纲以及换挡测试大纲；所述动态测试大纲包括起步测试大纲、换挡测试大纲、驻坡测试大纲以及行驶模式切换测试大纲；

所述充电测试大纲包括：

车辆挂P挡并按驻车键、手刹或脚刹，插上充电枪充电，记录仪表充电状态并采集数据；

车辆挂P挡但不按驻车键、手刹或脚刹，插上充电枪充电，记录仪表充电状态并采集数据；

车辆未挂P挡，插上充电枪充电，记录仪表充电状态和提示音，并采集数据；

车辆在充电过程中，踩制动踏板并同步按POWER键，记录仪表状态和提示音，并采集数据；

所述放电测试大纲包括：

车辆处于断电状态，测试能否实现V2X功能，记录仪表充电状态和提示音，并采集数据；

车辆处于启动状态，未挂P挡，或，未按驻车键、手刹或脚刹，测试能否实现V2X功能，记录仪表充电状态和提示音，并采集数据；

车辆正在V2X功能过程，车辆挂入行驶挡，移动车辆，测试能否维持V2X功能，记录仪表充电状态和提示音，并采集数据；

车辆处于极低电量，测试能否实现V2X功能，记录仪表充电状态和提示音，并采集数据。

2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述上电测试大纲包括：

仅按一次POWER键，记录仪表状态并采集数据；

连续两次按POWER键，记录仪表状态并采集数据；

踩制动踏板并同步按POWER键，记录仪表状态并采集数据。

3.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述下电测试大纲包括：

车辆挡位挂行驶挡、空挡以及驻车挡，按POWER键，记录仪表状态并采集数据；

车辆用电附件开启，按POWER键，记录仪表状态以及用电附件状态并采集数据；

车辆下电之前，驾驶员离开主驾驶座，记录仪表状态和提示音，并采集数据。

4.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述静态测试大纲中的换挡测试大纲包括：

车辆未上电，测试能否实现挡位切换，记录仪表状态和提示音，若能切换挡位，启动车辆观察挡位是否自动切换回P挡，记录仪表状态和提示音，并采集数据；

车辆未READY，测试能否测试能否实现挡位切换，记录仪表状态和提示音，并采集数据；

车辆READY后，未踩制动踏板，挡位能否自由切换，记录仪表状态和提示音，并采集数据。

5.根据权利要求1-4任一项所述的测试方法，其特征在于，所述起步测试大纲包括：

车辆未READY时能否挂入行驶挡，能否起步，记录仪表状态和提示音，并采集数据；

车辆READY后，不踩刹车，可直接挂行驶挡的，挂挡后能否起步，记录仪表状态和提示音，并采集数据；

车辆READY后，未关车门或行李箱门，测试能否起步，记录仪表状态和提示音，并采集数据；

车辆READY后，未拔充电枪，测试能否起步，记录仪表状态和提示音，并采集数据；

车辆SOC过低时，测试能否起步，记录仪表状态和提示音，并采集数据。

6.根据权利要求1-4任一项所述的测试方法，其特征在于，所述动态测试大纲中的换挡测试大纲包括：

车辆在低速、中低速行驶时，不踩制动踏板，测试能否实现D挡和R挡的自由切换，记录仪表状态和提示音，并采集数据；

车辆在低速、中低速行驶时，不踩制动踏板，测试能否实现D挡和除R挡之外的其他行驶挡位的自由切换，记录仪表状态和提示音，并采集数据；

所述低速的车速为5km/h-20km/h，所述中低速的车速为20km/h-40km/h，不包括20km/h。

7.根据权利要求1-4任一项所述的测试方法，其特征在于，所述车辆行驶模式切换测试大纲包括：

车辆在低速、中低速行驶时，测试能否实现Normal模式和其他模式的自由切换，记录仪表状态和提示音，并采集数据；所述其他模式包括ECO模式、Sport模式或单踏板模式，所述低速的车速为5km/h-20km/h，所述中低速的车速为20km/h-40km/h，不包括20km/h。

8.根据权利要求1-4任一项所述的测试方法，其特征在于，所述驻坡测试大纲包括：

车辆分别以蠕行车速、10km/h车速和20km/h车速上坡，在车身完全在坡上后，松开加速踏板，测试车辆是否能够实现驻坡，记录仪表状态和提示音，并采集数据。

9.根据权利要求1-4任一项所述的测试方法，其特征在于，所述整车控制器CAN总线上包括以下信号：启动状态、车速、加速踏板开度、制动踏板开度、挡位、电机转速、扭矩、电池电压、电池SOC和电池温度。

10.根据权利要求1-4任一项所述的测试方法，其特征在于，所述数采模块上平行设置有CAN接口、电流接口、电压接口和模拟量接口。

11.根据权利要求1-4任一项所述的测试方法，其特征在于，所述电流传感器设置于动力电池输出电缆处，用于采集动力电池的电流信号，所述电流传感器与所述电流接口相连。

12.根据权利要求1-4任一项所述的测试方法，其特征在于，所述电压计设置于动力电池输出电缆处，用于采集动力电池的电压信号，所述电压计与所述电压接口相连。

13.根据权利要求1-4任一项所述的测试方法，其特征在于，所述位移传感器设置于加速踏板处和制动踏板处，用于采集加速踏板和制动踏板的开度信号，所述位移传感器与所述模拟量接口相连。

14.根据权利要求1-4任一项所述的测试方法，其特征在于，所述液压传感器设置于制动轮缸处，用于采集制动轮缸的制动液压，所述液压传感器与所述模拟量接口相连。

15.根据权利要求1-4任一项所述的测试方法，其特征在于，所述上位机设置于后排座上。

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