CN112378036A - 多联动空调同步控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供的多联动空调的控制方法、装置及系统，针对多联动空调的主机，当接收到控制信号时，确定多联动空调的工作状态是否与控制信号对应的工作状态相同，若否，确定控制信号的来源。当控制信号的来源为从机或外部控制终端时，与每个从机和外部控制终端进行通信，以使每个从机和外部控制终端返回标识是否确认执行的通信结果；当控制信号的来源为无控制权限的设备时返回表示无控制权限的通知信号。当通信结果均为确认执行时，将控制信号发送给从机及所述外部控制终端，以使从机及外部控制终端根据控制信号对自身的工作状态进行控制且显示控制后的工作状态。本发明能够通过任意输入控制端实现多联机空调工作状态的同步控制。

Description

多联动空调同步控制方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及空调技术领域，特别涉及多联动空调同步控制方法、装置及系统。

背景技术

多联机空调，指的是一台室外机通过配管连接两台或两台以上室内机，室外侧采用风冷换热形式、室内侧采用直接蒸发换热形式的一次制冷剂空调系统。多联机空调目前在中小型建筑和部分公共建筑中得到日益广泛的应用。与传统的中央空调相比，多联机空调具有节约能源、运行费用低、控制先进、运行可靠、适应性好和设计自由度高等特点。

但是，为了实现某些功能的控制时，通过对多联机空调的有效控制达到控制的联动和控制状态的同步成为问题的关键。具体来说，通过目标主机将控制信号发送给除目标主机之外的室外机和至少一个室内机，以完成同步控制多联机空调的目的，该过程只能通过确定的控制端完成对多联动空调的同步控制。申请号201710464537.7的中国发明专利申请公开了一种一拖多空调器控制方法，该方法通过控制器发送控制信号给室内主机，经室内主机发送至室外机，控制室外机和室内主机运行；控制器读取室外机、室内主机的运行状态，控制各个室内从机的运行，使得各个室内从机的运行状态与室内主机相同，实现同步控制。

但是现有技术无法通过任意控制端来完成对多联动空调特定功能的同步控制。

发明内容

本发明实施例提供了多联动空调同步控制方法、装置及系统，能够通过任意输入控制端实现多联机空调工作状态的同步控制。

第一方面，本发明实施例提供了多联动空调的控制方法，应用于所述多联动空调的主机，其中，一个主机控制至少一个从机，所述主机为所述多联动空调的室外机，从机为所述多联动空调的室内机，所述主机与外部控制终端连接，包括：

当接收到控制信号时，确定所述多联动空调的工作状态是否与所述控制信号对应的工作状态相同，若否，确定所述控制信号的来源；

当所述控制信号的来源为所述从机或所述外部控制终端时，与每个所述从机和所述外部控制终端进行通信，以使每个所述从机和所述外部控制终端返回标识是否确认执行的通信结果；

当通信结果均为确认执行时，将所述控制信号发送给所述从机及所述外部控制终端，以使所述从机及所述外部控制终端根据所述控制信号对自身的工作状态进行控制且显示控制后的工作状态。

可选地，所述确定所述控制信号的来源，包括：

确定所述控制信号包含的用于表征所述控制信号来源的设备标识；

当所述设备标识与预设的所述从机或所述外部控制终端的设备标识相同时，确定所述控制信号的来源为所述从机或所述外部控制终端；

当所述设备标识与预设的所述从机或所述外部控制终端的设备标识不同时，确定所述控制信号的来源为无控制权限的设备并返回表示无控制权限的通知信号。

可选地，当存在至少一个通信结果不为确认执行时，执行以下步骤：

S1、确定至少一个通信结果不为确认执行的异常从机和/或异常外部控制终端，与每个所述异常从机和/或所述异常外部控制终端再次通信，并判断每个所述异常从机和/或所述异常外部控制终端能否均在预设时间范围内返回表示确认执行的通信结果，若能，则将所述控制信号发送给所述从机及所述外部控制终端，否则执行S2；

S2、判断与所述异常从机和/或所述异常外部控制终端的通信次数是否已达到预设的阈值，若否，执行S1，若是，执行S3；

S3、将所述控制信号发送给通信结果为确认执行的所述从机和/或所述外部控制终端。

可选地，所述确定所述多联动空调的工作状态是否与所述控制信号对应的工作状态相同，包括：

获取所述多联动空调当前工作状态的目标状态标识；

解析所述控制信号包含的模式字段中的状态标识；

判断所述目标状态标识与所述状态标识是否一致；

若所述目标状态标识与所述状态标识不一致，则确定所述多联动空调的工作状态与所述控制信号对应的工作状态不相同。

可选地，当所述目标状态标识与所述状态标识一致时，则返回用于表示所述多联动空调的工作状态不调整的通知信号。

第二方面，本发明实施例还提供了一种基于上述第一方面或第一方面的任一可能的实现方式所提供的多联动空调的控制方法的主机，包括：

确定模块，用于当接收到控制信号时，确定所述多联动空调的工作状态是否与所述控制信号对应的工作状态相同，若否，确定所述控制信号的来源；

通信模块，用于当所述确定模块确定出所述控制信号的来源为所述从机或所述外部控制终端时，与每个所述从机和所述外部控制终端进行通信，以使每个所述从机和所述外部控制终端返回标识是否确认执行的通信结果；

处理模块，用于当所述通信模块接收的通信结果均为确认执行时，将所述控制信号发送给所述从机及所述外部控制终端，以使所述从机根据所述控制信号对自身的工作状态进行控制且使所述外部控制终端显示控制后的工作状态。

可选地，所述确定模块用于执行：

确定所述控制信号包含的用于表征所述控制信号来源的设备标识；

当所述设备标识与预设的所述从机或所述外部控制终端的设备标识相同时，确定所述控制信号的来源为所述从机或所述外部控制终端；

当所述设备标识与预设的所述从机或所述外部控制终端的设备标识不同时，确定所述控制信号的来源为无控制权限的设备并返回表示无控制权限的通知信号。

可选地，当所述通信模块接收到存在至少一个通信结果不为确认执行时，所述处理模块，还用于执行：

S1、确定至少一个通信结果不为确认执行的异常从机和/或异常外部控制终端，与每个所述异常从机和/或所述异常外部控制终端再次通信，并判断每个所述异常从机和/或所述异常外部控制终端能否均在预设时间范围内返回表示确认执行的通信结果，若能，则将所述控制信号发送给所述从机及所述外部控制终端，否则执行S2；

S2、判断与所述异常从机和/或所述异常外部控制终端的通信次数是否已达到预设的阈值，若否，执行S1，若是，执行S3；

S3、将所述控制信号发送给通信结果为确认执行的所述从机和/或所述外部控制终端。

可选地，所述确定模块，还用于执行：

获取所述多联动空调当前工作状态的目标状态标识；

解析所述控制信号包含的模式字段中的状态标识；

判断所述目标状态标识与所述状态标识是否一致；

若所述目标状态标识与所述状态标识不一致，则确定所述多联动空调的工作状态与所述控制信号对应的工作状态不相同。

第三方面，本发明实施例还提供了多联动空调的控制系统，包括：至少一个从机、外部控制终端和基于上述第二方面或第二方面的任一实施例所提供的主机；

所述主机与每一个所述从机连接，所述外部控制终端与所述主机连接；

所述从机，用于向所述主机发送控制信号；当与所述主机进行通信时，向所述主机返回标识是否确认执行的通信结果；根据所述控制信号对自身的工作状态进行控制且显示控制后的工作状态；

所述外部控制终端，用于向所述主机发送控制信号；当与所述主机进行通信时，向所述主机返回标识是否确认执行的通信结果；根据所述控制信号对自身的工作状态进行控制且显示控制后的工作状态。

本发明实施例提供的多联动空调的控制方法、装置及系统，针对多联动空调的主机，当接收到控制信号时，确定多联动空调的工作状态是否与控制信号对应的工作状态相同，若否，确定控制信号的来源。当控制信号的来源为从机或外部控制终端时，与每个从机和外部控制终端进行通信，以使每个从机和外部控制终端返回标识是否确认执行的通信结果；当控制信号的来源为无控制权限的设备时返回表示无控制权限的通知信号。当通信结果均为确认执行时，将控制信号发送给从机及所述外部控制终端，以使从机及外部控制终端根据控制信号对自身的工作状态进行控制且显示控制后的工作状态。本发明能够通过任意输入控制端实现多联机空调工作状态的同步控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的一种多联动空调同步控制方法的流程图；

图2是本发明一个实施例提供的另一种多联动空调同步控制方法的流程图；

图3是本发明一个实施例提供的一种多联动空调同步控制装置的示意图；

图4是本发明一个实施例提供的一种多联动空调同步控制系统的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种多联动空调的控制方法，应用于所述多联动空调的主机，其中，一个主机控制至少一个从机，所述主机为所述多联动空调的室外机，从机为所述多联动空调的室内机，所述主机与外部控制终端连接，该方法可以包括以下步骤：

步骤101、当接收到控制信号时，确定多联动空调的工作状态是否与控制信号对应的工作状态相同，若否，确定控制信号的来源；

步骤102、当控制信号的来源为从机或外部控制终端时，与每个从机和外部控制终端进行通信，以使每个从机和外部控制终端返回标识是否确认执行的通信结果；

步骤103、当通信结果均为确认执行时，将控制信号发送给从机及外部控制终端，以使从机及外部控制终端根据控制信号对自身的工作状态进行控制且显示控制后的工作状态。

在本发明实施例中，针对多联动空调的主机，当接收到控制信号时，确定多联动空调的工作状态是否与控制信号对应的工作状态相同，若否，确定控制信号的来源。当控制信号的来源为从机或外部控制终端时，与每个从机和外部控制终端进行通信，以使每个从机和外部控制终端返回标识是否确认执行的通信结果；当控制信号的来源为无控制权限的设备时返回表示无控制权限的通知信号。当通信结果均为确认执行时，将控制信号发送给从机及所述外部控制终端，以使从机及外部控制终端根据控制信号对自身的工作状态进行控制且显示控制后的工作状态。本发明实现了由任意一个从机或外部控制终端任意控制端发送命令完成对多联动空调的控制，提高了控制效率，能够通过任意输入控制端实现多联机空调工作状态的同步控制。

基于图1所示的一种多联动空调的控制方法，在本发明的一个实施例中，所述确定控制信号的来源，包括：

确定所述控制信号包含的用于表征所述控制信号来源的设备标识；

当所述设备标识与预设的所述从机或所述外部控制终端的设备标识相同时，确定所述控制信号的来源为所述从机或所述外部控制终端；

当所述设备标识与预设的所述从机或所述外部控制终端的设备标识不同时，确定所述控制信号的来源为无控制权限的设备并返回表示无控制权限的通知信号。

在本发明实施例中，基于从机或外部控制终端控制任意控制输入端的控制信号完成对多联动空调的控制，若控制信号的来源为无控制权限的设备时，向主机发送一个无控制权限的通知信号，以使主机仅根据从机或外部控制终端控制任意控制输入端发来的控制信号对多联动空调进行控制。因此，本发明需要确定控制信号的来源，具体确定方法包括：首先确定控制信号包含的用于表征控制信号来源的设备标识，当设备标识与预设的从机或外部控制终端的设备标识相同时，确定控制信号的来源为从机或外部控制终端；当设备标识与预设的从机或外部控制终端的设备标识不同时，确定控制信号的来源为无控制权限的设备并返回表示无控制权限的通知信号。当控制信号的来源为从机或外部控制终端时，根据各控制输入端的控制信号保证多联动空调的工作状态相同，同时能够保证控制信号所需实现的功能正常运行，保障了多联动空调的可靠性。

基于图1所示的一种多联动空调的控制方法，在本发明的一个实施例中，当存在至少一个通信结果不为确认执行时，执行以下步骤：

S1、确定至少一个通信结果不为确认执行的异常从机和/或异常外部控制终端，与每个所述异常从机和/或所述异常外部控制终端再次通信，并判断每个所述异常从机和/或所述异常外部控制终端能否均在预设时间范围内返回表示确认执行的通信结果，若能，则将所述控制信号发送给所述从机及所述外部控制终端，否则执行S2；

S2、判断与所述异常从机和/或所述异常外部控制终端的通信次数是否已达到预设的阈值，若否，执行S1，若是，执行S3；

S3、将所述控制信号发送给通信结果为确认执行的所述从机和/或所述外部控制终端。

在本发明实施例中，当每个从机或外部控制终端均返回标识确认执行的通信结果时，则将控制信号发送给从机及外部控制终端，以使从机及外部控制终端根据控制信号对自身的工作状态进行控制且显示控制后的工作状态。若存在至少一个通信结果不为确认执行时，则将控制信号再次发送给不确认执行或未返回通信结果的从机或外部控制终端，判断在预设的时间内该从机或外部控制终端能够返回确认执行的通信结果。若不能，则向该从机或外部控制终端发送控制信号，直到控制信号的通信次数达到预设的阈值，仍存在至少一个通信结果不为确认执行的从机或外部控制终端时，不再向该从机或外部控制终端，仅向确认执行的从机或外部控制终端发送控制信号。本发明能够多次与为返回通信结果或返回不确认执行的从机或外部控制终端进行通信，以保证多联动空调各输入端尽可能的实现控制信号的同步，确保多联动空调同步控制的联动效果。

基于图1所示的一种多联动空调的控制方法，在本发明的一个实施例中，所述确定所述多联动空调的工作状态是否与所述控制信号对应的工作状态相同，包括：

获取所述多联动空调当前工作状态的目标状态标识；

解析所述控制信号包含的模式字段中的状态标识；

判断所述目标状态标识与所述状态标识是否一致；

若所述目标状态标识与所述状态标识不一致，则确定所述多联动空调的工作状态与所述控制信号对应的工作状态不相同。

在本发明实施例中，确定多联动空调的工作状态是否与控制信号对应的工作状态相同，若相同，则表示该信号为无效信号，保持原有的多联动空调的工作状态。需要说明的是，多联动空调的从机和外部控制终端的工作状态一般保持同步状态，但若出现多次通信仍存在至少一个不确认执行的从机时，此时，虽然多联动空调当前的工作状态与控制信号对应的工作状态相同，但仍存在与控制信号对应的工作状态不同的从机，因此需要确认多联动空调当前工作状态，特别是每一个从机的当前工作状态。具体的方法包括：获取多联动空调当前工作状态的目标状态标识，每一个从机对应一个目标状态标识，解析控制信号包含的模式字段中的状态标识，判断每一个目标状态标识与状态标识是否一致，若存在至少一个目标状态标识与状态标识不一致，则确定多联动空调的工作状态与控制信号对应的工作状态不相同。因此，根据控制信号对从机和外部控制终端进行控制，以保证完成控制的各个从机的工作状态、外部控制终端显示的多联动空调的工作状态与控制信号对应的工作状态相同，实现多联动空调的同步控制联动效果。

基于图1所示的一种多联动空调的控制方法，在本发明的一个实施例中，当所述目标状态标识与所述状态标识一致时，则返回用于表示所述多联动空调的工作状态不调整的通知信号。

在本发明实施例中，当目标状态标识与状态标识一致时，即当多联动空调的每一个从机的工作状态和外部控制终端显示的工作状态均与控制信号对应的工作状态相同时，则返回一个用于表示多联动空调的工作状态不调整的通知信号，避免了对多联动空调工作状态的重复控制。

如图2所示，为了更加清楚地说明本发明的技术方案及优点，下面对本发明实施例提供的多联动空调的控制方法进行详细说明，具体包括以下步骤：

步骤201、当接收到控制信号时，确定多联动空调的工作状态是否与控制信号对应的工作状态相同，若是，执行步骤202，否则执行步骤203。

在本步骤中，确定多联动空调的工作状态是否与控制信号对应的工作状态相同，若相同，则表示该信号为无效信号，保持原有的多联动空调的工作状态。需要说明的是，多联动空调的从机和外部控制终端的工作状态一般保持同步状态，但若出现多次通信仍存在至少一个不确认执行的从机时，此时，虽然多联动空调当前的工作状态与控制信号对应的工作状态相同，但仍存在与控制信号对应的工作状态不同的从机，因此需要确认多联动空调当前工作状态，特别是每一个从机的当前工作状态。具体的方法包括：获取多联动空调当前工作状态的目标状态标识，每一个从机对应一个目标状态标识，解析控制信号包含的模式字段中的状态标识，判断每一个目标状态标识与状态标识是否一致，若存在至少一个目标状态标识与状态标识不一致，则确定多联动空调的工作状态与控制信号对应的工作状态不相同。因此，根据控制信号对从机和外部控制终端进行控制，以保证完成控制的各个从机的工作状态、外部控制终端显示的多联动空调的工作状态与控制信号对应的工作状态相同，实现多联动空调的同步控制联动效果。需要说明的是，该控制信号一般用于控制整个多联动空调整个系统，比如系统静音、系统自清洁和系统烘干等。

例如，多联动空调的当前工作状态为正在运行系统静音功能，该多联动空调的每一个从机对应的目标状态标识均为“running quiet”，而从控制信号解析出的模式字段中的状态标识也为“running quiet”，即确定多联动空调的工作状态与控制信号对应的工作状态相同；若多联动空调中存在一个从机的目标状态标识不是“running quiet”，则确定多联动空调的工作状态不与控制信号对应的工作状态相同。

步骤202、返回用于表示多联动空调的工作状态不调整的通知信号。

在本步骤中，当目标状态标识与状态标识一致时，即当多联动空调的每一个从机的工作状态和外部控制终端显示的工作状态均与控制信号对应的工作状态相同时，则返回一个用于表示多联动空调的工作状态不调整的通知信号，避免了对多联动空调工作状态的重复控制。需要说明的是，针对同一个功能，存在运行和退出两种状态，若多联动空调当前工作状态为正在运行“系统静音”功能，而当前控制信号对应为“系统静音”功能，但是为退出“系统静音”功能，因此，仍需判断每个从机对应的目标工作状态是否与控制信号对应的工作状态相同，若相同，返回用于表示多联动空调的工作状态不调整的通知信号。

步骤203、确定控制信号是否来源于从机或外部控制终端，若是，执行步骤204，否则执行步骤205。

在本步骤中，基于从机或外部控制终端控制任意控制输入端的控制信号完成对多联动空调的控制，若控制信号的来源为无控制权限的设备时，向主机发送一个无控制权限的通知信号，以使主机仅根据从机或外部控制终端控制任意控制输入端发来的控制信号对多联动空调进行控制。因此，本发明需要确定控制信号的来源，具体确定方法包括：首先确定控制信号包含的用于表征控制信号来源的设备标识，当设备标识与预设的从机或外部控制终端的设备标识相同时，确定控制信号的来源为从机或外部控制终端；当设备标识与预设的从机或外部控制终端的设备标识不同时，确定控制信号的来源为无控制权限的设备并返回表示无控制权限的通知信号。当控制信号的来源为从机或外部控制终端时，根据各控制输入端的控制信号保证多联动空调的工作状态相同，同时能够保证控制信号所需实现的功能正常运行，保障了多联动空调的可靠性。

例如，每一个从机和外部控制终端均对应有设备序列号，当从机或外部控制终端发送控制信号时，该控制信号对应有相应设备序列号的设备标识，因此，能够识别出控制信号的来源是否为从机或外部控制终端，若控制信号中不存在从机或外部控制终端对应的设备标识，则可以确定该控制信号的来源为无控制权限的设备。

步骤204、与每个从机和外部控制终端进行通信，判断是否存在至少一个从机和/或外部控制终端未返回标识确认执行的通信结果，若否，执行步骤206，否则执行步骤207。

在本步骤中，主机与每一个从机通过家庭总线系统(Home Bus System，HBS)进行通信，外部控制终端与主机通过HBS进行通信，从机与外部控制终端之间不通信。当每个从机或外部控制终端均返回标识确认执行的通信结果时，则将控制信号发送给从机及外部控制终端，以使从机根据控制信号对自身的工作状态进行控制且使外部控制终端显示控制后的工作状态。若存在至少一个通信结果不为确认执行时，则将控制信号再次发送给不确认执行或未返回通信结果的从机或外部控制终端，判断在预设的时间内该从机或外部控制终端能够返回确认执行的通信结果。若不能，则向该从机或外部控制终端发送控制信号，直到控制信号的通信次数达到预设的阈值，仍存在至少一个通信结果不为确认执行的从机或外部控制终端时，不再向该从机或外部控制终端，仅向确认执行的从机或外部控制终端发送控制信号。

例如，多联动空调中有四个从机和一个外部控制终端，控制信号为运行“系统静音”功能，主机与四个从机和一个外部控制终端进行通信，并发送包含运行“系统静音”的控制信号，其中两个从机和一个外部控制终端返回确认执行运行“系统静音”的通信结果，一个从机返回不确认执行运行“系统静音”的通信结果，另一个从机未返回通信结果。

步骤205、确定控制信号的来源为无控制权限的设备并返回表示无控制权限的通知信号。

在本步骤中，当控制信号的来源不是从机或外部控制终端时，即表示该控制信号的来源为无控制权限的设备，则返回无控制权限的通知信号，多联动空调保持原有的工作状态。

步骤206、将控制信号发送给从机及外部控制终端，以使从机及外部控制终端根据控制信号对自身的工作状态进行控制且显示控制后的工作状态。

在本步骤中，当每个从机和外部控制终端均返回标识确认执行的通信结果时，则将控制信号发送给从机及外部控制终端，以使从机及外部控制终端根据控制信号对自身的工作状态进行控制且显示控制后的工作状态，能够对多联动空调工作状态同步联动和及时更新，极大地方便了用户的使用，提高了控制效率，增加用户的体验感。需要说明的是，当存在至少一个从机或外部控制终端达到预设的通信次数阈值返回不确认执行的通信结果或未返回通信结果时，向确认执行的从机和外部控制终端发送控制信号。

步骤207、确定至少一个通信结果不为确认执行的异常从机和/或异常外部控制终端，与每个异常从机和/或异常外部控制终端再次通信，并判断每个异常从机和/或异常外部控制终端能否均在预设时间范围内返回表示确认执行的通信结果，若能，执行步骤206，否则执行步骤208。

在本步骤中，当存在至少一个通信结果不为确认执行时，则将控制信号再次发送给不确认执行或未返回通信结果的从机或外部控制终端，判断在预设的时间内该从机或外部控制终端能够返回确认执行的通信结果。若不能，则向该从机或外部控制终端发送控制信号，直到控制信号的通信次数达到预设的阈值，仍存在至少一个通信结果不为确认执行的从机或外部控制终端时，不再向该从机或外部控制终端，仅向确认执行的从机或外部控制终端发送控制信号。本发明能够多次与为返回通信结果或返回不确认执行的从机或外部控制终端进行通信，以保证多联动空调各输入端尽可能的实现控制信号的同步，确保多联动空调同步控制的联动效果。

步骤208、判断与异常从机和/或异常外部控制终端的通信次数是否已达到预设的阈值，若否，执行步骤207，若是，执行步骤209。

在本步骤中，与异常从机和/或异常外部控制终端的通信次数是有限的，若当达到设定的通信次数阈值时，仍存在不确认执行的异常从机和/或异常外部控制终端，则不再与此通信。

步骤209、将控制信号发送给通信结果为确认执行的从机和/或外部控制终端。

在本步骤中，忽略达到设定的通信次数阈值时，仍存在不确认执行的异常从机和/或异常外部控制终端，将控制信号发送给通信结果为确认执行的从机和/或外部控制终端。

如图3所示，本发明实施例提供了基于上述任一实施例的主机，包括：

确定模块301，用于当接收到控制信号时，确定所述多联动空调的工作状态是否与所述控制信号对应的工作状态相同，若否，确定所述控制信号的来源；

通信模块302，用于当所述确定模块301确定出所述控制信号的来源为所述从机或所述外部控制终端时，与每个所述从机和所述外部控制终端进行通信，以使每个所述从机和所述外部控制终端返回标识是否确认执行的通信结果；

处理模块303，用于当所述通信模块302接收的通信结果均为确认执行时，将所述控制信号发送给所述从机及所述外部控制终端，以使所述从机及所述外部控制终端根据所述控制信号对自身的工作状态进行控制且显示控制后的工作状态。

在本发明实施例中，确定模块301可用于执行上述方法实施例中的步骤101，通信模块302也可用于执行上述方法实施例中的步骤102，处理模块303可用于执行上述方法实施例中的步骤103。

在本发明一个实施例中，所述确定模块用于执行：

确定所述控制信号包含的用于表征所述控制信号来源的设备标识；

当所述设备标识与预设的所述从机或所述外部控制终端的设备标识相同时，确定所述控制信号的来源为所述从机或所述外部控制终端；

当所述设备标识与预设的所述从机或所述外部控制终端的设备标识不同时，确定所述控制信号的来源为无控制权限的设备并返回表示无控制权限的通知信号。

在本发明一个实施例中，当所述通信模块接收到存在至少一个通信结果不为确认执行时，所述处理模块，还用于执行：

S1、确定至少一个通信结果不为确认执行的异常从机和/或异常外部控制终端，与每个所述异常从机和/或所述异常外部控制终端再次通信，并判断每个所述异常从机和/或所述异常外部控制终端能否均在预设时间范围内返回表示确认执行的通信结果，若能，则将所述控制信号发送给所述从机及所述外部控制终端，否则执行S2；

S2、判断与所述异常从机和/或所述异常外部控制终端的通信次数是否已达到预设的阈值，若否，执行S1，若是，执行S3；

S3、将所述控制信号发送给通信结果为确认执行的所述从机和/或所述外部控制终端。

在本发明一个实施例中，所述确定模块，还用于执行：

获取所述多联动空调当前工作状态的目标状态标识；

解析所述控制信号包含的模式字段中的状态标识；

判断所述目标状态标识与所述状态标识是否一致；

若所述目标状态标识与所述状态标识不一致，则确定所述多联动空调的工作状态与所述控制信号对应的工作状态不相同。

在本发明一个实施例中，所示确定模块，还用于执行：

当所述目标状态标识与所述状态标识一致时，则返回用于表示所述多联动空调的工作状态不调整的通知信号。

可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对基于多联动空调的控制方法的主机的具体限定。在本发明的另一些实施例中，主机可以包括比图示更多或者更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件、软件或者软件和硬件的组合来实现。

上述装置内的各模块之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

如图4所示，本发明一个实施例还提供了多联动空调的控制系统，包括：至少一个从机401、外部控制终端402和上述任一实施例所述的主机403；

所述主机403与每一个所述从机401连接，所述外部控制终端402与所述主机403连接；

所述从机401，用于向所述主机403发送控制信号；当与所述主机403进行通信时，向所述主机403返回标识是否确认执行的通信结果；根据所述控制信号对自身的工作状态进行控制且显示控制后的工作状态；

所述外部控制终端402，用于向所述主机403发送控制信号；当与所述主机403进行通信时，向所述主机403返回标识是否确认执行的通信结果；根据所述控制信号对自身的工作状态进行控制且显示控制后的工作状态。

在本发明实施例中，针对多联动空调的主机，当接收到控制信号时，确定多联动空调的工作状态是否与控制信号对应的工作状态相同，若否，确定控制信号的来源。当控制信号的来源为从机或外部控制终端时，与每个从机和外部控制终端进行通信，以使每个从机和外部控制终端返回标识是否确认执行的通信结果；当控制信号的来源为无控制权限的设备时返回表示无控制权限的通知信号。当通信结果均为确认执行时，将控制信号发送给从机及所述外部控制终端，以使从机及外部控制终端根据控制信号对自身的工作状态进行控制且显示控制后的工作状态。本发明实现了由任意一个从机或外部控制终端任意控制端发送命令完成对多联动空调的控制，提高了控制效率，能够通过任意输入控制端实现多联机空调工作状态的同步控制。

综上所述，本发明各个实施例所提供的多联动空调的控制方法、装置及系统，至少具有如下有益效果：

1、在本发明实施例中，针对多联动空调的主机，当接收到控制信号时，确定多联动空调的工作状态是否与控制信号对应的工作状态相同，若否，确定控制信号的来源。当控制信号的来源为从机或外部控制终端时，与每个从机和外部控制终端进行通信，以使每个从机和外部控制终端返回标识是否确认执行的通信结果；当控制信号的来源为无控制权限的设备时返回表示无控制权限的通知信号。当通信结果均为确认执行时，将控制信号发送给从机及所述外部控制终端，以使从机及外部控制终端根据控制信号对自身的工作状态进行控制且显示控制后的工作状态。本发明实现了由任意一个从机或外部控制终端任意控制端发送命令完成对多联动空调的控制，提高了控制效率，能够通过任意输入控制端实现多联机空调工作状态的同步控制。

2、在本发明实施例中，基于从机或外部控制终端控制任意控制输入端的控制信号完成对多联动空调的控制，若控制信号的来源为无控制权限的设备时，向主机发送一个无控制权限的通知信号，以使主机仅根据从机或外部控制终端控制任意控制输入端发来的控制信号对多联动空调进行控制。因此，本发明需要确定控制信号的来源，具体确定方法包括：首先确定控制信号包含的用于表征控制信号来源的设备标识，当设备标识与预设的从机或外部控制终端的设备标识相同时，确定控制信号的来源为从机或外部控制终端；当设备标识与预设的从机或外部控制终端的设备标识不同时，确定控制信号的来源为无控制权限的设备并返回表示无控制权限的通知信号。当控制信号的来源为从机或外部控制终端时，根据各控制输入端的控制信号保证多联动空调的工作状态相同，同时能够保证控制信号所需实现的功能正常运行，保障了多联动空调的可靠性。

3、在本发明实施例中，当每个从机或外部控制终端均返回标识确认执行的通信结果时，则将控制信号发送给从机及外部控制终端，以使从机及外部控制终端根据控制信号对自身的工作状态进行控制且显示控制后的工作状态。若存在至少一个通信结果不为确认执行时，则将控制信号再次发送给不确认执行或未返回通信结果的从机或外部控制终端，判断在预设的时间内该从机或外部控制终端能够返回确认执行的通信结果。若不能，则向该从机或外部控制终端发送控制信号，直到控制信号的通信次数达到预设的阈值，仍存在至少一个通信结果不为确认执行的从机或外部控制终端时，不再向该从机或外部控制终端，仅向确认执行的从机或外部控制终端发送控制信号。本发明能够多次与为返回通信结果或返回不确认执行的从机或外部控制终端进行通信，以保证多联动空调各输入端尽可能的实现控制信号的同步，确保多联动空调同步控制的联动效果。

4、在本发明实施例中，确定多联动空调的工作状态是否与控制信号对应的工作状态相同，若相同，则表示该信号为无效信号，保持原有的多联动空调的工作状态。需要说明的是，多联动空调的从机和外部控制终端的工作状态一般保持同步状态，但若出现多次通信仍存在至少一个不确认执行的从机时，此时，虽然多联动空调当前的工作状态与控制信号对应的工作状态相同，但仍存在与控制信号对应的工作状态不同的从机，因此需要确认多联动空调当前工作状态，特别是每一个从机的当前工作状态。具体的方法包括：获取多联动空调当前工作状态的目标状态标识，每一个从机对应一个目标状态标识，解析控制信号包含的模式字段中的状态标识，判断每一个目标状态标识与状态标识是否一致，若存在至少一个目标状态标识与状态标识不一致，则确定多联动空调的工作状态与控制信号对应的工作状态不相同。因此，根据控制信号对从机和外部控制终端进行控制，以保证完成控制的各个从机的工作状态、外部控制终端显示的多联动空调的工作状态与控制信号对应的工作状态相同，实现多联动空调的同步控制联动效果。

5、在本发明实施例中，当目标状态标识与状态标识一致时，即当多联动空调的每一个从机的工作状态和外部控制终端显示的工作状态均与控制信号对应的工作状态相同时，则返回一个用于表示多联动空调的工作状态不调整的通知信号，避免了对多联动空调工作状态的重复控制。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制情况下，由语句“包括一······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.多联动空调的控制方法，其特征在于，应用于所述多联动空调的主机，其中，一个主机控制至少一个从机，所述主机为所述多联动空调的室外机，从机为所述多联动空调的室内机，所述主机与外部控制终端连接，包括：

当接收到控制信号时，确定所述多联动空调的工作状态是否与所述控制信号对应的工作状态相同，若否，确定所述控制信号的来源；

当所述控制信号的来源为所述从机或所述外部控制终端时，与每个所述从机和所述外部控制终端进行通信，以使每个所述从机和所述外部控制终端返回标识是否确认执行的通信结果；

当通信结果均为确认执行时，将所述控制信号发送给所述从机及所述外部控制终端，以使所述从机及所述外部控制终端根据所述控制信号对自身的工作状态进行控制且显示控制后的工作状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述控制信号的来源，包括：

确定所述控制信号包含的用于表征所述控制信号来源的设备标识；

当所述设备标识与预设的所述从机或所述外部控制终端的设备标识相同时，确定所述控制信号的来源为所述从机或所述外部控制终端；

当所述设备标识与预设的所述从机或所述外部控制终端的设备标识不同时，确定所述控制信号的来源为无控制权限的设备并返回表示无控制权限的通知信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

当存在至少一个通信结果不为确认执行时，执行以下步骤：

S1、确定至少一个通信结果不为确认执行的异常从机和/或异常外部控制终端，与每个所述异常从机和/或所述异常外部控制终端再次通信，并判断每个所述异常从机和/或所述异常外部控制终端能否均在预设时间范围内返回表示确认执行的通信结果，若能，则将所述控制信号发送给所述从机及所述外部控制终端，否则执行S2；

S2、判断与所述异常从机和/或所述异常外部控制终端的通信次数是否已达到预设的阈值，若否，执行S1，若是，执行S3；

S3、将所述控制信号发送给通信结果为确认执行的所述从机和/或所述外部控制终端。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述多联动空调的工作状态是否与所述控制信号对应的工作状态相同，包括：

获取所述多联动空调当前工作状态的目标状态标识；

解析所述控制信号包含的模式字段中的状态标识；

判断所述目标状态标识与所述状态标识是否一致；

若所述目标状态标识与所述状态标识不一致，则确定所述多联动空调的工作状态与所述控制信号对应的工作状态不相同。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

当所述目标状态标识与所述状态标识一致时，则返回用于表示所述多联动空调的工作状态不调整的通知信号。

6.基于权利要求1至5中任一所述的多联动空调的控制方法的主机，其特征在于，包括：

确定模块，用于当接收到控制信号时，确定所述多联动空调的工作状态是否与所述控制信号对应的工作状态相同，若否，确定所述控制信号的来源；

通信模块，用于当所述确定模块确定出所述控制信号的来源为所述从机或所述外部控制终端时，与每个所述从机和所述外部控制终端进行通信，以使每个所述从机和所述外部控制终端返回标识是否确认执行的通信结果；

处理模块，用于当所述通信模块接收的通信结果均为确认执行时，将所述控制信号发送给所述从机及所述外部控制终端，以使所述从机及所述外部控制终端根据所述控制信号对自身的工作状态进行控制且显示控制后的工作状态。

7.根据权利要求6所述的主机，其特征在于，所述确定模块用于执行：

确定所述控制信号包含的用于表征所述控制信号来源的设备标识；

当所述设备标识与预设的所述从机或所述外部控制终端的设备标识相同时，确定所述控制信号的来源为所述从机或所述外部控制终端；

当所述设备标识与预设的所述从机或所述外部控制终端的设备标识不同时，确定所述控制信号的来源为无控制权限的设备并返回表示无控制权限的通知信号。

8.根据权利要求6所述的主机，其特征在于，

当所述通信模块接收到存在至少一个通信结果不为确认执行时，所述处理模块，还用于执行：

S1、确定至少一个通信结果不为确认执行的异常从机和/或异常外部控制终端，与每个所述异常从机和/或所述异常外部控制终端再次通信，并判断每个所述异常从机和/或所述异常外部控制终端能否均在预设时间范围内返回表示确认执行的通信结果，若能，则将所述控制信号发送给所述从机及所述外部控制终端，否则执行S2；

S2、判断与所述异常从机和/或所述异常外部控制终端的通信次数是否已达到预设的阈值，若否，执行S1，若是，执行S3；

S3、将所述控制信号发送给通信结果为确认执行的所述从机和/或所述外部控制终端。

9.根据权利要求6所述的主机，其特征在于，

所述确定模块，还用于执行：

获取所述多联动空调当前工作状态的目标状态标识；

解析所述控制信号包含的模式字段中的状态标识；

判断所述目标状态标识与所述状态标识是否一致；

若所述目标状态标识与所述状态标识不一致，则确定所述多联动空调的工作状态与所述控制信号对应的工作状态不相同。

10.多联动空调的控制系统，其特征在于，包括：至少一个从机、外部控制终端和权利要求6至9中任一所述的主机；

所述主机与每一个所述从机连接，所述外部控制终端与所述主机连接；

所述从机，用于向所述主机发送控制信号；当与所述主机进行通信时，向所述主机返回标识是否确认执行的通信结果；根据所述控制信号对自身的工作状态进行控制且显示控制后的工作状态；

所述外部控制终端，用于向所述主机发送控制信号；当与所述主机进行通信时，向所述主机返回标识是否确认执行的通信结果；根据所述控制信号对自身的工作状态进行控制且显示控制后的工作状态。

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