CN110990040A - 空调系统的软件升级方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调系统的软件升级方法，包括：将装载有升级程序数据的升级终端与空调系统的网络连接，空调系统进入升级状态；升级终端获取空调系统中待升级部件的识别数据，并判断是否有至少一个升级程序数据和待升级部件唯一匹配，若有则升级终端通过总线依次广播各升级程序数据给各外机，通过外机进行协议转换将所述升级程序数据转发给外机的连接部件；待升级部件判断是否是与其匹配的升级程序数据，若是，则进行升级，并将升级成功的应答数据通过外机协议转换发送给所述升级终端；若对应的待升级部件成功升级，所述升级终端通知所述空调系统退出升级状态。本发明的方法可以对多联机的多个外机进行升级，简化操作人员的升级过程。

Description

空调系统的软件升级方法

技术领域

本发明涉及空调系统的软件升级方法，尤其涉及一种单系统或者多系统的多联机的软件升级方法。

背景技术

目前多联机空调大量应用于商场、体育馆、写字楼等商用场所，由于其容量大、配置灵活而深受用户信赖，但是由于多联机系统比较复杂，功能较多，工况环境不确定等诸多因素，导致系统有时候运行不稳定或者运行异常。通常外机与其内部的连接部件（如变频驱动部件等）组成一个独立的控制系统，并且相互关联，此时如果需要对变频驱动等连接部件进行软件升级，现有的操作方式有如下几种：

1、 更换驱动部件的主板。通过售后人员去现场直接拆卸驱动部件的主板进行更换，由于变频驱动功率较大，主板较多，并且受外机壳体结构、体积、空间受限影响，往往拆卸难度较大，安装时间较长，效率较低，人工成本较高，不利于大量对变频驱动进行升级。

2、 普通在线进行升级。由技术人员或者维修人员用电脑或者手持设备进行现场在线升级，此种方式虽然不需要拆板，但是外机往往安装在楼顶或者天台，环境恶劣，不利于人员进行操作，并且存在安全隐患。

3、普通远程升级。驱动部件可以连接无线模块，通过无线模块来接收服务器推送程序升级包，此种方式无需人工干预，一定程度上提升了升级效率，但是多联机系统通常都是多个外机，各个外机的变频驱动部件相互独立，因此每个驱动部件都需要配置独立无线模块，成本较高。由于变频驱动部件型号较多，因此匹配程序版本较多，不同组件程序独立匹配，当对多个不同型号的驱动部件升级时，后台程序人工匹配难度较大，且容易出错，影响可靠性。

发明内容

为了解决现有技术中对空调系统的多个驱动区间进行升级时出现的耗时耗力耗人工的技术问题，提出了一种空调系统的软件升级方法。

本发明的空调系统的软件升级方法，包括步骤：

步骤1，将装载有至少一个升级程序数据的升级终端与空调系统的网络连接，所述空调系统进入升级状态；

步骤2，所述升级终端获取空调系统中待升级部件的识别数据，并判断是否有至少一个升级程序数据和待升级部件唯一匹配，若有则继续下一步骤；

步骤3，所述升级终端通过总线依次广播各升级程序数据给空调系统的各外机，通过外机进行协议转换将所述升级程序数据转发给外机的连接部件；

步骤4，所述连接部件中的待升级部件判断是否是与其匹配的升级程序数据，若是，则进行升级，并将升级成功的应答数据通过外机协议转换发送给所述升级终端；

步骤5，若可唯一匹配的所有升级程序数据被对应的待升级部件成功升级，所述升级终端通知所述空调系统退出升级状态。

具体的，所述步骤1中，所述升级终端与空调系统的网络连接后，所述升级终端向空调系统的各外机发送请求升级命令，空调系统进入所述升级状态。

具体的，所述步骤2中，所述升级终端获取空调系统中待升级部件的识别数据具体包括步骤：

各外机接收到所述请求升级命令，通过协议转换发送给其对应的连接部件；

所述连接部件若有升级需要，则作为待升级部件发送可标识其自身的识别数据给对应的外机；

所述外机通过协议转换将所述识别数据发送给所述升级终端。

具体的，所述可标识连接部件的识别数据为该连接部件的主板名称。

具体的，通过对比每一个识别数据是否有一个所述升级程序数据的全部或部分名称与其一致来判断是否有升级程序数据和待升级部件唯一匹配。

在第一实施例中，所述空调系统的网络包括由一个连接系统内的各外机和各内机组成的第一网络，以及由该连接系统内的各外机与其对应的连接部件组成的第二网络时，所述升级终端与所述第一网络连接。具体的，所述第一网络通过CAN总线连接，所述第二网络通过RS485连接。

在第二实施例中，所述空调系统的网络包括由每一个连接连接系统中的各外机和各内机组成的第一网络，以及由每一个连接系统中的各外机与其对应的连接部件组成的第二网络时，由多个连接系统组成的第三网络，所述升级终端与所述第三网络连接。具体的，所述第一网络通过CAN总线连接，所述第二网络通过RS485连接，所述第三网络通过CAN总线连接。

具体的，所述外机进行协议转换转发数据具体包括：

定义CAN总线的数据帧格式和RS485的数据帧格式，使两种数据帧格式具有相同规则的数据部分；

当所述外机接收到CAN总线的数据帧时，通过透明传输的方式将每一帧数据帧保留所述相同规则的数据部分转换为RS485的数据帧格式并通过RS485发送出去；

当所述外机接收到RS485的数据帧时，通过透明传输的方式将每一帧数据帧保留所述相同规则的数据部分转换为CAN总线的数据帧格式并通过CAN总线发送出去。

具体的，在步骤5中，当可唯一匹配的所有升级程序数据中有被对应的连接部件升级失败或者发送应答数据超时时，重复所述步骤3和步骤4将升级失败的所述可唯一匹配的升级程序数据重新发送给对应的连接部件进行升级，直至可唯一匹配的所有升级程序数据全部升级成功。

具体的，在步骤2中，若没有升级程序数据和待升级部件唯一匹配，所述空调系统退出升级状态。

具体的，所述升级终端为调试器或可连接远程操控终端的GPRS设备。

本发明的升级终端可以接入室外侧，也可以接入室内侧，当接入室内侧时，连接内机通信端口，从而增加可操控性，降低操作安全隐患。本发明可以支持多个外机同时升级（升级数据发送是依次发送），通过变频驱动主板名称与程序名称的自动匹配，有效的识别程序版本与主板型号的对应关系，降低程序烧写错误率，大大提升烧写可靠性。同时，通过内外机通信网络对程序数据进行广播，外机模块接收程序数据进行协议转发，发送给对应驱动部件，从而实现系统一拖多变频驱动同时升级，大大提升升级效率。

附图说明

下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明，其中：

图1是本发明一实施例的连接示意图。

图2是本发明另一实施例的连接示意图。

图3是本发明的升级方法流程图。

具体实施方式

本发明以空调系统中的多联机、多联机的驱动部件（也称为变频驱动部件）作为外机中可能需要升级的连接部件为具体实施例，来结合附图详细说明本发明的原理及实施例。

如图1、图2所示，本发明的空调系统（本实施例为多联机）的网络结构主要有两种。第一种是空调系统的网络包括由一个连接系统内的各外机和各内机组成的第一网络，以及由该连接系统内的每一台外机与其驱动部件连接组成的第二网络。第二种是空调系统的网络包括由每一个连接系统中的各外机和各内机组成的第一网络，以及由每一个连接系统中的各外机与其驱动部件连接组成的第二网络时，再加上由多个连接系统相互连接组成的第三网络（图中是每一个连接系统的其中一台作为主机的外机与连接各连接系统的那条总线连接）。在一个实施例中，第一网络通过CAN总线连接，第二网络通过RS485连接，第三网络通过CAN总线连接。

本发明使用一个升级终端来连接空调系统的网络，该升级终端中装载着一个或者是多个升级程序数据，每一个升级程序数据与一个驱动部件唯一匹配。该升级终端是可以烧录程序的设备，具体可以是调试器或可连接远程操控终端的GPRS设备等，此升级终端向空调系统的网络发送各驱动模块唯一匹配对应的各升级程序数据，外机接收升级程序数据并进行协议转换，转发给其对应的驱动部件，从而实现多个外机对应驱动部件的自动烧写。在第一种网络结构中，升级终端与空调系统的第一网络连接，连接在第一网络上的各外机收到升级程序数据后进行协议转换直接转发给其对应的驱动部件。在第二种网络结构中，可以采用多个升级终端与各第一网络连接，也可以采用一个升级终端与空调系统的第三网络连接，那么升级终端将升级程序数据发送到第三网络上，各系统中作为主机的那台外机接收到升级程序数据后转发到第一网络中，然后连接在第一网络的作为子机的各外机再进行协议转换转发给其对应的驱动部件。

如图3所示，当需要升级时，空调系统上电，将升级终端接入到空调系统的网络中，升级终端通过第一网络或者第三网络与第一网络向各外机发送请求升级命令（如请求驱动升级命令），各外机接收到该请求驱动升级命令，空调系统进入升级状态，外机将请求驱动升级命令通过协议转换发送给其对应的驱动部件，驱动部件若有升级需要，则作为待升级部件发送可标识其自身的识别数据应答给与它一一对应的外机，外机通过协议转换将可标识其对应的驱动部件的识别数据发送给升级终端。本实施例中，识别数据为驱动部件的主板名称。升级终端拿到空调系统中待升级部件的主板名称，判断是否有至少一个升级程序数据和待升级部件唯一匹配，若有则通知空调系统进入升级状态。本实施例中，升级终端通过对比每一个识别数据是否有一个升级程序数据的全部或部分名称与其一致来判断是否有升级程序数据和待升级部件唯一匹配。例如，升级程序数据有三个，名称分别为A-Ver1.0、XY-Ver2.2、CD-Ver2.0。发过来的待升级部件的主板名称分别为A、XY、CD，则升级终端经过对比就可以发现有三对相互唯一匹配的升级程序数据和主板名称，就可以继续升级。若是没有找到任何一对相互可以唯一匹配的升级程序数据和主板名称，升级终端向各外机发送停止升级命令，并退出升级状态，外机转发停止升级命令，并退出升级状态，同样的各外机对应的驱动部件收到停止升级命令，也退出升级状态。

当升级终端内有对应的升级程序数据供待升级部件升级时，升级终端进入程序烧写状态，升级终端将其装载的各升级程序数据通过CAN总线依次广播给空调系统的各外机，外机具有两种通讯接口，一种是CAN总线的通讯接口，另一种是RS485的通讯接口，外机在CAN总线的通讯接口接收到升级程序数据，就进行协议转换将升级程序数据转发给它连接的驱动部件，等待驱动部件的应答。驱动部件若不是与当前的转发的升级程序数据对应的那个待升级部件，则可以给一个拒收应答，驱动部件若是与该升级程序数据对应的待升级部件，则继续判断接收的这一帧升级程序数据是否正确，如果正确则请求下一帧的发送，如果不正确，则请求重传。待升级部件接收完毕后就进行升级，并将升级成功的应答数据通过外机协议转换发送给升级终端。

升级终端接收各待升级部件的应答数据，判断可唯一匹配的所有升级程序数据被对应的驱动部件成功升级，升级终端通知空调系统退出升级状态，即升级终端通过CAN总线广播升级成功命令，并自动退出升级模式，各外机收到升级成功命令后，向对应的驱动部件转发升级成功命令，并自动退出升级状态，各驱动部件收到对应的外机转发的升级成功命令后自动退出升级状态。若是有驱动部件升级失败或者发送应答数据超时，升级终端都将该驱动部件对应的升级程序数据进行重传处理，重复之前的发送升级程序数据的步骤，直到所有的可唯一匹配的待升级的升级部件升级成功。

由于升级终端是通过CAN总线连接外机，而外机与驱动部件是通过RS485连接，两种网络通信方式完全不同，因此需要通过协议转换，数据透传的方式进行交互数据。当外机接收升级终端发送的CAN总线的数据帧时，将其存储，并转化为RS485对应的帧格式发送给驱动部件，此时驱动部件回复数据，外机又将驱动部件回复的RS485的数据帧进行协议转换变为CAN总线的数据帧格式发送给升级设备。

本实施例中，CAN总线的数据帧格式定义如下：

表1

RS485的数据帧格式定义如下表2：

表2

本实施例中，定义CAN总线的数据帧格式和RS485的数据帧格式，使两种数据帧格式具有相同规则的数据部分，通过对比两个表可以得到，具有相同规则的数据部分为功能码1、功能码2、功能码3、功能码4、数据个数N和有效数据。

当外机接收到CAN总线的数据帧时，通过透明传输的方式将每一帧数据帧保留所述相同规则的数据部分转换为RS485的数据帧格式并通过RS485发送给其对应的驱动部件。同样的，当外机接收到驱动部件发送的RS485的数据帧时，通过透明传输的方式将每一帧数据帧保留所述相同规则的数据部分转换为CAN总线的数据帧格式并通过CAN总线发送给升级终端。

以上两种协议都是通过外机进行转换，并且可以同步进行。两种数据帧有部分是一一对应关系，实时传输，不需要进行缓存，就可以即时发送出去。

本发明除了升级空调系统的驱动部件以外，若是外机的其他连接部件有升级需求，也可以采用本发明的升级方法来实现多外机的部件升级。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空调系统的软件升级方法，其特征在于，包括步骤：

步骤1，将装载有至少一个升级程序数据的升级终端与空调系统的网络连接，所述空调系统进入升级状态；

步骤2，所述升级终端获取空调系统中待升级部件的识别数据，并判断是否有至少一个升级程序数据和待升级部件唯一匹配，若有则继续下一步骤；

步骤3，所述升级终端通过总线依次广播各升级程序数据给空调系统的各外机，通过外机进行协议转换将所述升级程序数据转发给外机的连接部件；

步骤4，所述连接部件中的待升级部件判断是否是与其匹配的升级程序数据，若是，则进行升级，并将升级成功的应答数据通过外机协议转换发送给所述升级终端；

步骤5，若可唯一匹配的所有升级程序数据被对应的待升级部件成功升级，所述升级终端通知所述空调系统退出升级状态。

2.如权利要求1所述的空调系统的软件升级方法，其特征在于，所述步骤1中，所述升级终端与空调系统的网络连接后，所述升级终端向空调系统的各外机发送请求升级命令，空调系统进入所述升级状态。

3.如权利要求2所述的空调系统的软件升级方法，其特征在于，所述步骤2中，所述升级终端获取空调系统中待升级部件的识别数据具体包括步骤：

各外机接收到所述请求升级命令，通过协议转换发送给其对应的连接部件；

所述连接部件若有升级需要，则作为待升级部件发送可标识其自身的识别数据给对应的外机；

所述外机通过协议转换将所述识别数据发送给所述升级终端。

4.如权利要求3所述的空调系统的软件升级方法，其特征在于，所述可标识连接部件的识别数据为该连接部件的主板名称。

5.如权利要求1所述的空调系统的软件升级方法，其特征在于，通过对比每一个识别数据是否有一个所述升级程序数据的全部或部分名称与其一致来判断是否有升级程序数据和待升级部件唯一匹配。

6.如权利要求1所述的空调系统的软件升级方法，其特征在于，所述空调系统的网络包括由一个连接系统内的各外机和各内机组成的第一网络，以及由该连接系统内的各外机与其对应的连接部件组成的第二网络时，所述升级终端与所述第一网络连接；或者，所述空调系统的网络包括由每一个连接系统中的各外机和各内机组成的第一网络，以及由每一个连接系统中的各外机与其对应的连接部件组成的第二网络时，由多个连接系统组成的第三网络，所述升级终端与所述第三网络连接。

7.如权利要求6所述的空调系统的软件升级方法，其特征在于，所述第一网络通过CAN总线连接，所述第二网络通过RS485连接，所述第三网络通过CAN总线连接。

8.如权利要求7所述的空调系统的软件升级方法，其特征在于，所述外机进行协议转换转发数据具体包括：

定义CAN总线的数据帧格式和RS485的数据帧格式，使两种数据帧格式具有相同规则的数据部分；

当所述外机接收到CAN总线的数据帧时，通过透明传输的方式将每一帧数据帧保留所述相同规则的数据部分转换为RS485的数据帧格式并通过RS485发送出去；

当所述外机接收到RS485的数据帧时，通过透明传输的方式将每一帧数据帧保留所述相同规则的数据部分转换为CAN总线的数据帧格式并通过CAN总线发送出去。

9.如权利要求1所述的空调系统的软件升级方法，其特征在于，在步骤5中，当可唯一匹配的所有升级程序数据中有被对应的连接部件升级失败或者发送应答数据超时时，重复所述步骤3和步骤4将升级失败的所述可唯一匹配的升级程序数据重新发送给对应的连接部件进行升级，直至可唯一匹配的所有升级程序数据全部升级成功。

10.如权利要求1所述的空调系统的软件升级方法，其特征在于，所述升级终端为调试器或可连接远程操控终端的GPRS设备。

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