CN112377750B - 一种微型摄像头自动伸缩装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微型摄像头自动伸缩装置及方法，装置包括壳体上腔、壳体下腔和安装板，壳体上腔内设置有卷线机构和伸缩机构，壳体下腔内设置有卷线电机，卷线机构包括卷线盘底座，卷线盘底座内设置有卷线组件，卷线盘底座的上部设置有卷线盘上盖，卷线盘底座的侧面设置有电缆导管；伸缩机构包括伸缩机构底座，伸缩机构底座的侧面设置有摄像头管道，伸缩机构底座内设置有滚动组件，伸缩机构底座的上部设置有伸缩机构上盖。本发明结构简单，设计合理，实现方便，能够有效应用在自动化检测的可视化作业中，检测范围广，检测效率高，使用效果好，便于推广使用。

Description

一种微型摄像头自动伸缩装置及方法

技术领域

本发明属于自动化检测技术领域，具体涉及一种微型摄像头自动伸缩装置及方法。

背景技术

对于发动机检修、家电产品检修、下水管道检测、核工业和石化工业的大型罐体内壁检测、火力发电站锅炉水冷壁排管检测、核电站蒸汽发生器检测等可视化作业，目前基本上还是由人工手持工业微型摄像头来完成。工人的劳动强度大，工作环境恶劣，甚至有放射性危害，同时工作效率也低。随着机器人技术的出现，以及人们自我保护意识的增强，工人迫切希望能用机器人代替人进行这些危险的检测作业，从而把人从恶劣和繁重的劳动中解脱出来。

人工手持工业微型摄像头作业时，在移动过程中会造成图像抖动现象，导致视频图像质量欠佳。目前，在有些检修作业中，也使用检修机器人，并安装有检测摄像头，但依然存在检修机器人到达不了的狭小空间，检测摄像头又固定不能伸缩，从而导致检测有死角，检测空间不彻底等缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种微型摄像头自动伸缩装置，其装置结构简单，设计合理，实现方便，能够有效应用在自动化检测的可视化作业中，检测范围广，检测效率高，使用效果好，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种微型摄像头自动伸缩装置，包括壳体，所述壳体包括壳体上腔和壳体下腔，所述壳体上腔和壳体下腔之间设置有安装板，所述壳体上腔内设置有卷线机构和伸缩机构，所述壳体下腔内设置有固定连接在安装板下部的卷线电机，所述卷线机构包括固定连接在安装板上部的卷线盘底座，所述卷线盘底座内设置有用于收卷摄像头电缆的卷线组件，所述卷线盘底座的上部设置有卷线盘上盖，所述卷线盘底座的侧面设置有电缆导管；所述伸缩机构包括固定连接在安装板上部的伸缩机构底座，所述伸缩机构底座的侧面设置有伸出壳体上腔外的摄像头管道，所述电缆导管伸入伸缩机构底座内且与摄像头管道连通，所述伸缩机构底座内设置有用于带动微型摄像头伸缩的滚动组件，所述伸缩机构底座的上部设置有伸缩机构上盖。

上述的一种微型摄像头自动伸缩装置，所述卷线组件包括连接在卷线盘底座与卷线盘上盖之间的空心转轴，所述空心转轴上固定连接有转轴盘和位于转轴盘上方的转轴叶片，所述空心转轴与卷线电机的输出轴连接。

上述的一种微型摄像头自动伸缩装置，所述卷线盘上盖的中轴处设置有导电滑环安装筒，所述导电滑环安装筒内安装有微型帽式导电滑环，所述摄像头电缆的一端穿过空心转轴与微型帽式导电滑环连接，所述摄像头电缆的另一端穿过电缆导管与微型摄像头连接。

上述的一种微型摄像头自动伸缩装置，所述卷线盘底座为圆形，所述电缆导管固定连接在圆形卷线盘底座的切线方向上。

上述的一种微型摄像头自动伸缩装置，所述滚动组件包括滚轮电机和设置在电缆导管一侧的第一滚轮轴和第二滚轮轴，以及设置在电缆导管另一侧的第一螺栓滚轮轴承和第二螺栓滚轮轴承；所述滚轮电机通过滚轮电机支架安装在伸缩机构底座内，所述滚轮电机的输出轴上连接有位于滚轮电机支架上部的滚轮电机带轮，所述第一滚轮轴上设置有第一橡胶滚轮、第一滚轮上带轮和第一滚轮下带轮，所述第一滚轮上带轮和第一滚轮下带轮分布在第一橡胶滚轮的上下两侧，所述第二滚轮轴上设置有第二橡胶滚轮和位于第二橡胶滚轮下方的第二滚轮下带轮，所述滚轮电机带轮通过电机皮带与第一滚轮上带轮连接，所述第一滚轮下带轮通过滚轮皮带与第二滚轮下带轮连接。

上述的一种微型摄像头自动伸缩装置，所述第一滚轮轴和第二滚轮轴均通过微型轴承与伸缩机构底座和伸缩机构上盖连接，所述第一螺栓滚轮轴承和第二螺栓滚轮轴承均螺纹连接在伸缩机构底座上，所述第一滚轮轴和第一螺栓滚轮轴承对称设置在电缆导管的两侧，所述第二滚轮轴和第二螺栓滚轮轴承对称设置在电缆导管的两侧。

上述的一种微型摄像头自动伸缩装置，位于伸缩机构底座内的一段所述电缆导管的两侧设置有用于露出摄像头电缆的开槽。

上述的一种微型摄像头自动伸缩装置，所述第一螺栓滚轮轴承和第二螺栓滚轮轴承的滚轮上均包裹有橡胶皮，所述第一橡胶滚轮和第一螺栓滚轮轴承的滚轮相对作用于露出开槽外的摄像头电缆上，所述第二橡胶滚轮和第二螺栓滚轮轴承的滚轮相对作用于露出开槽外的摄像头电缆上。

上述的一种微型摄像头自动伸缩装置，所述壳体上设置有数据接口。

本发明还公开了一种微型摄像头自动伸缩的方法，包括以下步骤：

步骤一、将摄像头管道对准需要检测的狭小空间，启动检测，所述卷线电机和滚轮电机开始正向转动；

步骤二、所述滚轮电机带动滚轮电机带轮转动，滚轮电机带轮通过电机皮带带动第一滚轮上带轮转动；

步骤三、所述第一滚轮上带轮带动第一滚轮轴上的第一橡胶滚轮和第一滚轮下带轮开始转动；

步骤四、所述第一滚轮下带轮通过滚轮皮带带动第二滚轮下带轮转动；

步骤五、所述第二滚轮下带轮带动第二滚轮轴上的第二橡胶滚轮开始转动；

步骤六、所述第一橡胶滚轮和第二橡胶滚轮作为驱动轮，与第一橡胶滚轮位置对应的第一螺栓滚轮轴承的滚轮和与第二橡胶滚轮位置对应的第二螺栓滚轮轴承的滚轮作为从动轮，对从驱动轮和从动轮中间穿过的摄像头电缆进行挤压；

步骤七、在驱动轮和从动轮的摩擦力驱动下，摄像头电缆被拉伸移动，带动微型摄像头从摄像头管道中伸出；

步骤八、在步骤二～步骤七过程中，所述卷线电机驱动空心转轴转动，带动转轴盘和转轴叶片转动，使收卷的摄像头电缆松开，使微型摄像头能够连续伸出；

步骤九、当检测作业完成后，启动收线，所述卷线电机和滚轮电机开始反向转动；

步骤十、所述滚轮电机带动滚轮电机带轮反向转动，滚轮电机带轮通过电机皮带带动第一滚轮上带轮反向转动；

步骤十一、所述第一滚轮上带轮带动第一滚轮轴上的第一橡胶滚轮和第一滚轮下带轮反向转动；

步骤十二、所述第一滚轮下带轮通过滚轮皮带带动第二滚轮下带轮反向转动；

步骤十三、所述第二滚轮下带轮带动第二滚轮轴上的第二橡胶滚轮反向转动；

步骤十四、所述第一橡胶滚轮和第二橡胶滚轮作为驱动轮，第一螺栓滚轮轴承的滚轮和第二螺栓滚轮轴承的滚轮作为从动轮，对从驱动轮和从动轮中间穿过的摄像头电缆进行挤压；

步骤十五、在驱动轮和从动轮的摩擦力驱动下，摄像头电缆被反向拉伸移动，带动微型摄像头从摄像头管道中缩回；

步骤十六、在步骤十～步骤十五过程中，所述卷线电机驱动空心转轴反向转动，带动转轴盘和转轴叶片反向转动，使伸出的摄像头电缆一圈一圈的收卷。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明结构简单，设计合理，实现方便。

2、本发明伸缩机构通过设计两对摩擦作用于摄像头电缆的滚轮，提高对摄像头电缆的拉伸驱动力，同时克服摄像头电缆半钢硬线的弯曲度，使伸出的微型摄像头方位更准确，便于微型摄像头的精确移动定位。

3、本发明能够取代人工用手进行工业微型摄像头的自动伸缩，可以提高检测效率，降低工人劳动强度，提高检测过程中视频图像的质量。

4、本发明能够配合检修机器人使用，在检修机器人到达不了的狭小空间，可以将微型摄像头伸出到狭窄缝隙进行检测，检测范围广，极大缩小检测盲区，大大提高了检测效率。

5、本发明能够有效应用在自动化检测的可视化作业中，检测范围广，检测效率高，使用效果好，便于推广使用。

综上所述，本发明结构简单，设计合理，实现方便，能够有效应用在自动化检测的可视化作业中，检测范围广，检测效率高，使用效果好，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明卷线机构的结构示意图；

图3为本发明伸缩机构的结构示意图。

附图标记说明:

1—壳体；              2—安装板；            3—卷线电机；

4—卷线盘底座；        5—摄像头电缆；        6—卷线盘上盖；

7—电缆导管；          8—伸缩机构底座；      9—摄像头管道；

11—伸缩机构上盖；     12—空心转轴；         13—转轴盘；

14—转轴叶片；         15—导电滑环安装筒；   16—微型帽式导电滑环；

17—滚轮电机；         18—第一滚轮轴；       19—第二滚轮轴；

20—第一螺栓滚轮轴承； 21—第二螺栓滚轮轴承； 22—滚轮电机支架；

23—滚轮电机带轮；     24—第一橡胶滚轮；     25—第一滚轮上带轮；

26—第一滚轮下带轮；   27—第二橡胶滚轮；     29—第二滚轮下带轮；

30—电机皮带；         31—滚轮皮带；         32—开槽；

33—数据接口。

具体实施方式

如图1所示，本发明的微型摄像头自动伸缩装置，包括壳体1，所述壳体1包括壳体上腔和壳体下腔，所述壳体上腔和壳体下腔之间设置有安装板2，所述壳体上腔内设置有卷线机构和伸缩机构，所述壳体下腔内设置有固定连接在安装板2下部的卷线电机3，所述卷线机构包括固定连接在安装板2上部的卷线盘底座4，所述卷线盘底座4内设置有用于收卷摄像头电缆5的卷线组件，所述卷线盘底座4的上部设置有卷线盘上盖6，所述卷线盘底座4的侧面设置有电缆导管7；所述伸缩机构包括固定连接在安装板2上部的伸缩机构底座8，所述伸缩机构底座8的侧面设置有伸出壳体上腔外的摄像头管道9，所述电缆导管7伸入伸缩机构底座8内且与摄像头管道9连通，所述伸缩机构底座8内设置有用于带动微型摄像头伸缩的滚动组件，所述伸缩机构底座8的上部设置有伸缩机构上盖11。

具体实施时，摄像头电缆5为半钢硬线，能够任意弯曲定型。

本实施例中，所述卷线组件包括连接在卷线盘底座4与卷线盘上盖6之间的空心转轴12，所述空心转轴12上固定连接有转轴盘13和位于转轴盘13上方的转轴叶片14，所述空心转轴12与卷线电机3的输出轴连接。

具体实施时，卷线电机3的输出轴通过平键和紧固螺钉与空心转轴12连接。

具体实施时，所述空心转轴12的两端通过深沟球轴承与卷线盘底座4和卷线盘上盖6连接，卷线盘底座4和卷线盘上盖6的中轴处均安装有轴承座，空心转轴12两端的深沟球轴承安装在轴承座内。

本实施例中，所述卷线盘上盖6的中轴处设置有导电滑环安装筒15，所述导电滑环安装筒15内安装有微型帽式导电滑环16，所述摄像头电缆5的一端穿过空心转轴12与微型帽式导电滑环16连接，所述摄像头电缆5的另一端穿过电缆导管7与微型摄像头连接。

具体实施时，卷线盘上盖6和导电滑环安装筒15采用机械过盈配合连接。

本实施例中，所述卷线盘底座4为圆形，所述电缆导管7固定连接在圆形卷线盘底座4的切线方向上。

具体实施时，电缆导管7固定连接在圆形卷线盘底座4的切线方向上，便于引导摄像头电缆5顺畅伸出和收卷。

本实施例中，所述滚动组件包括滚轮电机17和设置在电缆导管7一侧的第一滚轮轴18和第二滚轮轴19，以及设置在电缆导管7另一侧的第一螺栓滚轮轴承20和第二螺栓滚轮轴承21；所述滚轮电机17通过滚轮电机支架22安装在伸缩机构底座8内，所述滚轮电机17的输出轴上连接有位于滚轮电机支架22上部的滚轮电机带轮23，所述第一滚轮轴18上设置有第一橡胶滚轮24、第一滚轮上带轮25和第一滚轮下带轮26，所述第一滚轮上带轮25和第一滚轮下带轮26分布在第一橡胶滚轮24的上下两侧，所述第二滚轮轴19上设置有第二橡胶滚轮27和位于第二橡胶滚轮27下方的第二滚轮下带轮29，所述滚轮电机带轮23通过电机皮带30与第一滚轮上带轮25连接，所述第一滚轮下带轮26通过滚轮皮带31与第二滚轮下带轮29连接。

本实施例中，所述第一滚轮轴18和第二滚轮轴19均通过微型轴承与伸缩机构底座8和伸缩机构上盖11连接，所述第一螺栓滚轮轴承20和第二螺栓滚轮轴承21均螺纹连接在伸缩机构底座8上，所述第一滚轮轴18和第一螺栓滚轮轴承20对称设置在电缆导管7的两侧，所述第二滚轮轴19和第二螺栓滚轮轴承21对称设置在电缆导管7的两侧。

具体实施时，第一滚轮轴18和第二滚轮轴19的两端均安装有微型轴承，伸缩机构底座8和伸缩机构上盖11上安装有轴承座，第一滚轮轴18和第二滚轮轴19两端的微型轴承安装在轴承座内。

本实施例中，位于伸缩机构底座8内的一段所述电缆导管7的两侧设置有用于露出摄像头电缆5的开槽32。

本实施例中，所述第一螺栓滚轮轴承20和第二螺栓滚轮轴承21的滚轮上均包裹有橡胶皮，所述第一橡胶滚轮24和第一螺栓滚轮轴承20的滚轮相对作用于露出开槽32外的摄像头电缆5上，所述第二橡胶滚轮27和第二螺栓滚轮轴承21的滚轮相对作用于露出开槽32外的摄像头电缆5上。

具体实施时，第一螺栓滚轮轴承20和第二螺栓滚轮轴承21的滚轮上均包裹橡胶皮，用于增大对摄像头电缆5的摩擦力。

本实施例中，所述壳体1上设置有数据接口33。

本发明的微型摄像头自动伸缩的方法，包括以下步骤：

步骤一、将摄像头管道9对准需要检测的狭小空间，启动检测，所述卷线电机3和滚轮电机17开始正向转动；

步骤二、所述滚轮电机17带动滚轮电机带轮23转动，滚轮电机带轮23通过电机皮带30带动第一滚轮上带轮25转动；

步骤三、所述第一滚轮上带轮25带动第一滚轮轴18上的第一橡胶滚轮24和第一滚轮下带轮26开始转动；

步骤四、所述第一滚轮下带轮26通过滚轮皮带31带动第二滚轮下带轮29转动；

步骤五、所述第二滚轮下带轮29带动第二滚轮轴19上的第二橡胶滚轮27开始转动；

步骤六、所述第一橡胶滚轮24和第二橡胶滚轮27作为驱动轮，与第一橡胶滚轮24位置对应的第一螺栓滚轮轴承20的滚轮和与第二橡胶滚轮27位置对应的第二螺栓滚轮轴承21的滚轮作为从动轮，对从驱动轮和从动轮中间穿过的摄像头电缆5进行挤压；

步骤七、在驱动轮和从动轮的摩擦力驱动下，摄像头电缆5被拉伸移动，带动微型摄像头从摄像头管道9中伸出；

步骤八、在步骤二～步骤七过程中，所述卷线电机3驱动空心转轴12转动，带动转轴盘13和转轴叶片14转动，使收卷的摄像头电缆5松开，使微型摄像头能够连续伸出；

步骤九、当检测作业完成后，启动收线，所述卷线电机3和滚轮电机17开始反向转动；

步骤十、所述滚轮电机17带动滚轮电机带轮23反向转动，滚轮电机带轮23通过电机皮带30带动第一滚轮上带轮25反向转动；

步骤十一、所述第一滚轮上带轮25带动第一滚轮轴18上的第一橡胶滚轮24和第一滚轮下带轮26反向转动；

步骤十二、所述第一滚轮下带轮26通过滚轮皮带31带动第二滚轮下带轮29反向转动；

步骤十三、所述第二滚轮下带轮29带动第二滚轮轴19上的第二橡胶滚轮27反向转动；

步骤十四、所述第一橡胶滚轮24和第二橡胶滚轮27作为驱动轮，第一螺栓滚轮轴承20的滚轮和第二螺栓滚轮轴承21的滚轮作为从动轮，对从驱动轮和从动轮中间穿过的摄像头电缆5进行挤压；

步骤十五、在驱动轮和从动轮的摩擦力驱动下，摄像头电缆5被反向拉伸移动，带动微型摄像头从摄像头管道9中缩回；

步骤十六、在步骤十～步骤十五过程中，所述卷线电机3驱动空心转轴12反向转动，带动转轴盘13和转轴叶片14反向转动，使伸出的摄像头电缆5一圈一圈的收卷。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (8)

1.一种微型摄像头自动伸缩装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)包括壳体上腔和壳体下腔，所述壳体上腔和壳体下腔之间设置有安装板(2)，所述壳体上腔内设置有卷线机构和伸缩机构，所述壳体下腔内设置有固定连接在安装板(2)下部的卷线电机(3)，所述卷线机构包括固定连接在安装板(2)上部的卷线盘底座(4)，所述卷线盘底座(4)内设置有用于收卷摄像头电缆(5)的卷线组件，所述卷线盘底座(4)的上部设置有卷线盘上盖(6)，所述卷线盘底座(4)的侧面设置有电缆导管(7)；所述伸缩机构包括固定连接在安装板(2)上部的伸缩机构底座(8)，所述伸缩机构底座(8)的侧面设置有伸出壳体上腔外的摄像头管道(9)，所述电缆导管(7)伸入伸缩机构底座(8)内且与摄像头管道(9)连通，所述伸缩机构底座(8)内设置有用于带动微型摄像头伸缩的滚动组件，所述伸缩机构底座(8)的上部设置有伸缩机构上盖(11)；

所述卷线组件包括连接在卷线盘底座(4)与卷线盘上盖(6)之间的空心转轴(12)，所述空心转轴(12)上固定连接有转轴盘(13)和位于转轴盘(13)上方的转轴叶片(14)，所述空心转轴(12)与卷线电机(3)的输出轴连接；

所述滚动组件包括滚轮电机(17)、设置在电缆导管(7)一侧的第一滚轮轴(18)和第二滚轮轴(19)，以及设置在电缆导管(7)另一侧的第一螺栓滚轮轴承(20)和第二螺栓滚轮轴承(21)；所述滚轮电机(17)通过滚轮电机支架(22)安装在伸缩机构底座(8)内，所述滚轮电机(17)的输出轴上连接有位于滚轮电机支架(22)上部的滚轮电机带轮(23)，所述第一滚轮轴(18)上设置有第一橡胶滚轮(24)、第一滚轮上带轮(25)和第一滚轮下带轮(26)，所述第一滚轮上带轮(25)和第一滚轮下带轮(26)分布在第一橡胶滚轮(24)的上下两侧，所述第二滚轮轴(19)上设置有第二橡胶滚轮(27)和位于第二橡胶滚轮(27)下方的第二滚轮下带轮(29)，所述滚轮电机带轮(23)通过电机皮带(30)与第一滚轮上带轮(25)连接，所述第一滚轮下带轮(26)通过滚轮皮带(31)与第二滚轮下带轮(29)连接。

2.按照权利要求1所述的一种微型摄像头自动伸缩装置，其特征在于：所述卷线盘上盖(6)的中轴处设置有导电滑环安装筒(15)，所述导电滑环安装筒(15)内安装有微型帽式导电滑环(16)，所述摄像头电缆(5)的一端穿过空心转轴(12)与微型帽式导电滑环(16)连接，所述摄像头电缆(5)的另一端穿过电缆导管(7)与微型摄像头连接。

3.按照权利要求1所述的一种微型摄像头自动伸缩装置，其特征在于：所述卷线盘底座(4)为圆形，所述电缆导管(7)固定连接在圆形卷线盘底座(4)的切线方向上。

4.按照权利要求1所述的一种微型摄像头自动伸缩装置，其特征在于：所述第一滚轮轴(18)和第二滚轮轴(19)均通过微型轴承与伸缩机构底座(8)和伸缩机构上盖(11)连接，所述第一螺栓滚轮轴承(20)和第二螺栓滚轮轴承(21)均螺纹连接在伸缩机构底座(8)上，所述第一滚轮轴(18)和第一螺栓滚轮轴承(20)对称设置在电缆导管(7)的两侧，所述第二滚轮轴(19)和第二螺栓滚轮轴承(21)对称设置在电缆导管(7)的两侧。

5.按照权利要求4所述的一种微型摄像头自动伸缩装置，其特征在于：位于伸缩机构底座(8)内的一段所述电缆导管(7)的两侧设置有用于露出摄像头电缆(5)的开槽(32)。

6.按照权利要求5所述的一种微型摄像头自动伸缩装置，其特征在于：所述第一螺栓滚轮轴承(20)和第二螺栓滚轮轴承(21)的滚轮上均包裹有橡胶皮，所述第一橡胶滚轮(24)和第一螺栓滚轮轴承(20)的滚轮相对作用于露出开槽(32)外的摄像头电缆(5)上，所述第二橡胶滚轮(27)和第二螺栓滚轮轴承(21)的滚轮相对作用于露出开槽(32)外的摄像头电缆(5)上。

7.按照权利要求1所述的一种微型摄像头自动伸缩装置，其特征在于：所述壳体(1)上设置有数据接口(33)。

8.一种采用如权利要求1所述装置实现微型摄像头自动伸缩的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、将摄像头管道(9)对准需要检测的狭小空间，启动检测，所述卷线电机(3)和滚轮电机(17)开始正向转动；

步骤二、所述滚轮电机(17)带动滚轮电机带轮(23)转动，滚轮电机带轮(23)通过电机皮带(30)带动第一滚轮上带轮(25)转动；

步骤三、所述第一滚轮上带轮(25)带动第一滚轮轴(18)上的第一橡胶滚轮(24)和第一滚轮下带轮(26)开始转动；

步骤四、所述第一滚轮下带轮(26)通过滚轮皮带(31)带动第二滚轮下带轮(29)转动；

步骤五、所述第二滚轮下带轮(29)带动第二滚轮轴(19)上的第二橡胶滚轮(27)开始转动；

步骤六、所述第一橡胶滚轮(24)和第二橡胶滚轮(27)作为驱动轮，与第一橡胶滚轮(24)位置对应的第一螺栓滚轮轴承(20)的滚轮和与第二橡胶滚轮(27)位置对应的第二螺栓滚轮轴承(21)的滚轮作为从动轮，对从驱动轮和从动轮中间穿过的摄像头电缆(5)进行挤压；

步骤七、在驱动轮和从动轮的摩擦力驱动下，摄像头电缆(5)被拉伸移动，带动微型摄像头从摄像头管道(9)中伸出；

步骤八、在步骤二～步骤七过程中，所述卷线电机(3)驱动空心转轴(12)转动，带动转轴盘(13)和转轴叶片(14)转动，使收卷的摄像头电缆(5)松开，使微型摄像头能够连续伸出；

步骤九、当检测作业完成后，启动收线，所述卷线电机(3)和滚轮电机(17)开始反向转动；

步骤十、所述滚轮电机(17)带动滚轮电机带轮(23)反向转动，滚轮电机带轮(23)通过电机皮带(30)带动第一滚轮上带轮(25)反向转动；

步骤十一、所述第一滚轮上带轮(25)带动第一滚轮轴(18)上的第一橡胶滚轮(24)和第一滚轮下带轮(26)反向转动；

步骤十二、所述第一滚轮下带轮(26)通过滚轮皮带(31)带动第二滚轮下带轮(29)反向转动；

步骤十三、所述第二滚轮下带轮(29)带动第二滚轮轴(19)上的第二橡胶滚轮(27)反向转动；

步骤十四、所述第一橡胶滚轮(24)和第二橡胶滚轮(27)作为驱动轮，第一螺栓滚轮轴承(20)的滚轮和第二螺栓滚轮轴承(21)的滚轮作为从动轮，对从驱动轮和从动轮中间穿过的摄像头电缆(5)进行挤压；

步骤十五、在驱动轮和从动轮的摩擦力驱动下，摄像头电缆(5)被反向拉伸移动，带动微型摄像头从摄像头管道(9)中缩回；

步骤十六、在步骤十～步骤十五过程中，所述卷线电机(3)驱动空心转轴(12)反向转动，带动转轴盘(13)和转轴叶片(14)反向转动，使伸出的摄像头电缆(5)一圈一圈的收卷。

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