CN211652518U - 一种基于高光谱遥感的水体污染监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于高光谱遥感的水体污染监测装置，包括移动台，所述移动台上表面安装有旋转电机，所述旋转电机上方安装有支撑架，所述支撑架上安装有第一滚动轴承，所述旋转电机连接有转动杆，所述移动台上表面一侧安装有L形支撑杆，所述L形支撑杆一端安装有第二滚动轴承，所述转动杆上端安装有偏心轮，所述支撑架上安装有空心套筒，所述空心套筒外侧设有转动盘，所述转动盘上方设有盛放台，所述转动盘上表面安装有棘轮，所述偏心轮下表面安装有棘爪。本实用新型的有益效果是，将高光谱图像检测装置安装在盛放台上，通过改变旋转电机的正反转，可将高光谱图像检测装置进行扫描和改变扫描角度，增大了水质监测范围。

Description

一种基于高光谱遥感的水体污染监测装置

技术领域

本实用新型涉及水质监测设备技术领域，更具体的说，涉及一种基于高光谱遥感的水体污染监测装置。

背景技术

高光谱遥感是当前遥感技术的前沿领域，它利用很多很窄的电磁波波段从感兴趣的物体获得有关数据，它包含了丰富的空间、辐射和光谱三重信息，通过高光谱遥感可对水质污染进行监测。

现有技术中，在对水域的某个位置进行检测时，一般会将高光谱图像检测装置安装在转动台上，通过电机带动转动台转动，从而带动高光谱图像检测装置转动，进行360°全方位扫描，但是其在使用时存在一些问题，由于高光谱图像检测装置的镜头有限，所扫描的区域有限，监测的范围较小，在扫描结束后，需要使用其他装置将高光谱图像检测装置移动，增大监测范围，需要增加额外的用电设备，增大了水质监测的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种基于高光谱遥感的水体污染监测装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种基于高光谱遥感的水体污染监测装置，包括移动台，所述移动台上表面安装有旋转电机，所述旋转电机上方安装有支撑架，所述支撑架上开有贯穿孔，所述贯穿孔内安装有第一滚动轴承，所述旋转电机旋转端安装有联轴器，所述联轴器连接有转动杆，所述移动台上表面一侧安装有L形支撑杆，所述L形支撑杆一端安装有第二滚动轴承，所述第二滚动轴承和第一滚动轴承同心对应，所述转动杆上端穿过第一滚动轴承且插入第二滚动轴承内，所述转动杆上端安装有偏心轮，所述支撑架上安装有空心套筒，所述空心套筒套装在第一滚动轴承外侧，所述空心套筒上安装有第三滚动轴承，所述第三滚动轴承和第一滚动轴承同心对应，所述第三滚动轴承外侧安装有转动盘，所述转动盘上表面一侧安装有两个导向滑道，所述转动盘上方设有盛放台，所述盛放台一侧表面安装有高光谱图像检测装置，所述盛放台下表面为倾斜面，所述盛放台两侧表面下端安装有滑轮一，所述滑轮一一端位于导向滑道内，所述转动盘上表面安装有棘轮，所述偏心轮下表面安装有棘爪，所述偏心轮侧表面安装有多个滑轮二。

进一步的，所述转动盘上表面一侧安装有复位杆，所述复位杆上端安装有复位弹簧，所述复位弹簧一端与盛放台连接。

进一步的，所述转动盘下表面安装有多个支撑轮。

进一步的，所述两个导向滑道之间安装有固定台，所述固定台位于盛放台下方，所述固定台上方设有固定杆，所述固定杆上套装有转动圆筒，所述固定杆两端安装有连接杆，所述连接杆下端固定安装在固定台上表面。

进一步的，所述移动台上端一侧安装有推动扶手，所述移动台下表面安装有万向轮。

本实用新型的有益效果：将高光谱图像检测装置安装在盛放台上，将移动台移动到水域一侧较高的位置进行固定，启动旋转电机正转，旋转电机可带动转动杆和偏心轮正转，通过偏心轮上棘爪和转动盘上棘轮的配合，可在偏心轮转动时，带动转动盘转动，从而使得转动盘上的盛放台转动，并带动高光谱图像检测装置转动，可使得高光谱图像检测装置360 °全方位的对水域进行扫描，在扫描结束后，启动旋转电机反转，可带动转动杆和偏心轮反转，通过偏心轮上棘爪和转动盘上棘轮的配合，可在偏心轮转动时，转动盘由于自身的摩擦力，不会转动，可在偏心轮转动时，将盛放台向一侧推动，盛放台一端安装有滑轮一且滑轮一一端位于导向滑道内，可保证盛放台的移动方向，盛放台下表面为倾斜面，且盛放台另一侧下方安装有转动圆筒，可在将盛放台向一侧推动时，使得盛放台发生偏转，从而改变高光谱图像检测装置的拍摄角度，进而改变此装置的扫描区域，增大了监测范围，此装置只需要通过一个电机的正反转即可改变高光谱图像检测装置的拍摄范围，增大监测区域，降低了制作成本。

附图说明

图1是本实用新型所述一种基于高光谱遥感的水体污染监测装置的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是本实用新型所述一种基于高光谱遥感的水体污染监测装置的俯视示意图；

图5是本实用新型所述棘轮和棘爪的位置关系示意图；

图中，1、移动台；2、旋转电机；3、支撑架；4、贯穿孔；5、第一滚动轴承；6、联轴器；7、转动杆；8、L形支撑杆；9、第二滚动轴承；10、偏心轮；11、空心套筒；12、第三滚动轴承；13、转动盘；14、导向滑道；15、盛放台；16、滑轮一；17、棘轮；18、棘爪； 19、滑轮二；20、复位杆；21、复位弹簧；22、支撑轮；23、固定台；24、固定杆；25、转动圆筒；26、连接杆；27、推动扶手；28、万向轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-5所示：一种基于高光谱遥感的水体污染监测装置，包括移动台1，移动台1上表面安装有旋转电机2，旋转电机2上方安装有支撑架3，支撑架3上开有贯穿孔4，贯穿孔4内安装有第一滚动轴承5，旋转电机2旋转端安装有联轴器6，联轴器6连接有转动杆7，移动台1上表面一侧安装有L形支撑杆 8，L形支撑杆8一端安装有第二滚动轴承9，第二滚动轴承9和第一滚动轴承5同心对应，转动杆7上端穿过第一滚动轴承5且插入第二滚动轴承9内，转动杆7上端安装有偏心轮 10，支撑架3上安装有空心套筒11，空心套筒11套装在第一滚动轴承5外侧，空心套筒11 上安装有第三滚动轴承12，第三滚动轴承12和第一滚动轴承5同心对应，第三滚动轴承12 外侧安装有转动盘13，转动盘13上表面一侧安装有两个导向滑道14，转动盘13上方设有盛放台15，盛放台15一侧表面安装有高光谱图像检测装置，盛放台15下表面为倾斜面，盛放台15两侧表面下端安装有滑轮一16，滑轮一16一端位于导向滑道14内，转动盘13 上表面安装有棘轮17，偏心轮10下表面安装有棘爪18，偏心轮10侧表面安装有多个滑轮二19。

为了将盛放台15推回原位，在转动盘13上表面一侧安装有复位杆20，复位杆20上端安装有复位弹簧21，复位弹簧21一端与盛放台15连接。

为了减小转动盘13转动时的摩擦力，在转动盘13下表面安装有多个支撑轮22。

为了改变盛放台15的角度，在两个导向滑道14之间安装有固定台23，固定台23位于盛放台15下方，固定台23上方设有固定杆24，固定杆24上套装有转动圆筒25，固定杆 24两端安装有连接杆26，连接杆26下端固定安装在固定台23上表面。

为了便于移动此装置，在移动台1上端一侧安装有推动扶手27，移动台1下表面安装有万向轮28。

本实用新型的有益效果：将高光谱图像检测装置安装在盛放台上，将移动台移动到水域一侧较高的位置进行固定，启动旋转电机正转，旋转电机可带动转动杆和偏心轮正转，通过偏心轮上棘爪和转动盘上棘轮的配合，可在偏心轮转动时，带动转动盘转动，从而使得转动盘上的盛放台转动，并带动高光谱图像检测装置转动，可使得高光谱图像检测装置360 °全方位的对水域进行扫描，在扫描结束后，启动旋转电机反转，可带动转动杆和偏心轮反转，通过偏心轮上棘爪和转动盘上棘轮的配合，可在偏心轮转动时，转动盘由于自身的摩擦力，不会转动，可在偏心轮转动时，将盛放台向一侧推动，盛放台一端安装有滑轮一且滑轮一一端位于导向滑道内，可保证盛放台的移动方向，盛放台下表面为倾斜面，且盛放台另一侧下方安装有转动圆筒，可在将盛放台向一侧推动时，使得盛放台发生偏转，从而改变高光谱图像检测装置的拍摄角度，进而改变此装置的扫描区域，增大了监测范围，此装置只需要通过一个电机的正反转即可改变高光谱图像检测装置的拍摄范围，增大监测区域，降低了制作成本。

本实施方案的工作原理：在移动台1上安装太阳能发电装置，通过太阳能发电装置为此装置提供电能，将移动台1通过万向轮28和推动扶手27移动到水域一侧较高的监测点处，将高光谱图像检测装置安装在盛放台15上，开始对水域内的水质进行监测，启动旋转电机2正转，通过联轴器6可带动转动杆7在第一滚动轴承5和第二滚动轴承9之间转动，并带动偏心轮10转动，在偏心轮10正转时，通过棘爪18可对棘轮17产生作用力，棘爪 18可以向一个方向转动，另一个方向无法转动，在偏心轮10正转时，棘爪18在与棘轮17 接触后，自身无法转动，从而可推动棘轮17转动，棘轮17安装在转动盘13上，转动盘13 安装在第三滚动轴承12上，可在偏心轮10转动时，带动转动盘13转动，转动盘13下表面的支撑轮22可减小转动盘13转动时的摩擦力，并通过转动盘13的转动，使得盛放台15转动，此时盛放台15、转动盘13、偏心轮10同步转动，盛放台15与转动盘13不会发生相对位移，可在盛放台15绕转动杆7转动时，通过高光谱图像检测装置对附近的水域，进行连续扫描，并进行监测，

在监测一段时间后，启动旋转电机2反转，并带动偏心轮10转动，在偏心轮10反转时，通过棘爪18可对棘轮17产生作用力，棘爪18可以向一个方向转动，另一个方向无法转动，在偏心轮10反转时，棘爪18在与棘轮17接触后，自身发生偏转，棘轮17和转动盘13在摩擦力的作用下不会移动，从而使得偏心轮10和转动盘13产生相对位移，在偏心轮10转动时，通过滑轮二19的转动，可减小偏心轮10与盛放台15之间的摩擦力，原先偏心轮10 距离转动杆7较近的一端远离盛放台15，逐渐将偏心轮10距离转动杆7较远的一端转动到盛放台15一侧，从而将盛放台15向外侧推动，并将复位弹簧21压缩，盛放台15两侧表面下端的滑轮一16位于导向滑道14内，可保证盛放台15的移动方向，在盛放台15移动时，盛放台15下方的转动圆筒25与滑轮一16的距离减小，从而使得盛放台15向上方转动，通过转动圆筒25在固定杆24上的转动，可减小盛放台15移动时的摩擦力，当盛放台15移动较小的距离时，其角度发生变化，会使得高光谱图像检测装置的拍摄角度发生变化，从而增大了监测的范围，在高光谱图像检测装置的拍摄角度发生变化之后，启动旋转电机2正转，并带动偏心轮10、转动盘13、盛放台15转动，继续对水域进行监测，当偏心轮10距离转动杆7较远的一端转动到盛放台15一侧时，此时盛放台15所转动的角度达到最大，当偏心轮10继续转动时，偏心轮10开始远离盛放台15，在复位弹簧21的弹力作用下，可将盛放台15逐渐推回原位，通过不断的改变旋转电机2的正反转，可对此监测点内的水域进行大范围的监测，当需要更换监测点时，通过万向轮28可便于将其移动。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于高光谱遥感的水体污染监测装置，包括移动台（1），其特征在于，所述移动台（1）上表面安装有旋转电机（2），所述旋转电机（2）上方安装有支撑架（3），所述支撑架（3）上开有贯穿孔（4），所述贯穿孔（4）内安装有第一滚动轴承（5），所述旋转电机（2）旋转端安装有联轴器（6），所述联轴器（6）连接有转动杆（7），所述移动台（1）上表面一侧安装有L形支撑杆（8），所述L形支撑杆（8）一端安装有第二滚动轴承（9），所述第二滚动轴承（9）和第一滚动轴承（5）同心对应，所述转动杆（7）上端穿过第一滚动轴承（5）且插入第二滚动轴承（9）内，所述转动杆（7）上端安装有偏心轮（10），所述支撑架（3）上安装有空心套筒（11），所述空心套筒（11）套装在第一滚动轴承（5）外侧，所述空心套筒（11）上安装有第三滚动轴承（12），所述第三滚动轴承（12）和第一滚动轴承（5）同心对应，所述第三滚动轴承（12）外侧安装有转动盘（13），所述转动盘（13）上表面一侧安装有两个导向滑道（14），所述转动盘（13）上方设有盛放台（15），所述盛放台（15）一侧表面安装有高光谱图像检测装置，所述盛放台（15）下表面为倾斜面，所述盛放台（15）两侧表面下端安装有滑轮一（16），所述滑轮一（16）一端位于导向滑道（14）内，所述转动盘（13）上表面安装有棘轮（17），所述偏心轮（10）下表面安装有棘爪（18），所述偏心轮（10）侧表面安装有多个滑轮二（19）。

2.根据权利要求1所述的一种基于高光谱遥感的水体污染监测装置，其特征在于，所述转动盘（13）上表面一侧安装有复位杆（20），所述复位杆（20）上端安装有复位弹簧（21），所述复位弹簧（21）一端与盛放台（15）连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于高光谱遥感的水体污染监测装置，其特征在于，所述转动盘（13）下表面安装有多个支撑轮（22）。

4.根据权利要求1所述的一种基于高光谱遥感的水体污染监测装置，其特征在于，所述两个导向滑道（14）之间安装有固定台（23），所述固定台（23）位于盛放台（15）下方，所述固定台（23）上方设有固定杆（24），所述固定杆（24）上套装有转动圆筒（25），所述固定杆（24）两端安装有连接杆（26），所述连接杆（26）下端固定安装在固定台（23）上表面。

5.根据权利要求1所述的一种基于高光谱遥感的水体污染监测装置，其特征在于，所述移动台（1）上端一侧安装有推动扶手（27），所述移动台（1）下表面安装有万向轮（28）。

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