CN106580191B - 一种清洁小车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种清洁小车,属于机械机器人技术领域。本发明包括滚刷装置、伸缩装置、推杆装置、轮组装置;滚刷装置圆周安装在伸缩装置上,推杆装置安装在伸缩装置上,轮组装置安装在伸缩装置上,滚刷装置包括连接杆、刷子固定杆、螺钉、刷子、刷子固定板;伸缩装置包括圆柱导向筒、固定环、圆柱端盖、铰链Ⅰ、连杆、联轴器、丝杠螺母连杆座、丝杆Ⅰ、丝杆连接件、丝杆Ⅱ、圆筒固定件、电机Ⅰ、法兰Ⅰ、电机Ⅱ、法兰Ⅱ、轴承Ⅰ;推杆装置包括手推杆固定件、手推杆、长杆、铰链Ⅱ、长杆侧板、法兰Ⅲ。本发明应用范围广,易于推广应用;结构设计简单,易加工;可节约劳动成本,提高清洁工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种清洁小车,属于机械机器人技术领域。
背景技术
清洁工具作为服务型工具,尽管目前在这方面研究已经取得了一定成果,也在不断发展,但是仍有许多关键的地方需要提高,其中清洁机构的设计就是一个比较重要的技术,目前清洁工具在清洁时受到环境影响比较大,只能单一的对地面、墙面或者管道进行清洁,清洁功能比较单一,清洁效率也比较低;清洁工具在清洁时清洁刷都是安装固定在某一零件或者部件上,不能进行运动或者伸缩,限制了清洁工具的清洁性能,本发明结合目前清洁工具的一些缺陷,设计一种新型清洁小车,本发明不仅可对地面进行清洁,还可对墙面和一些管道进行清洁,通过调节清洁刷的伸缩距离,从而对不同直径管道进行清洁,提高清洁小车的应用范围,使清洁工作更加快捷有效。该发明操作简单,机构比较紧凑,节能环保,节约清洁的成本,运用范围广,清洁效率高。
发明内容
本发明的目的是提供一种清洁小车,以解决目前清洁效率低,在清洁时,受到环境制约因素影响比较大等问题,
本发明按以下技术方案实现:一种清洁小车,包括滚刷装置1、伸缩装置3、推杆装置7、轮组装置8;滚刷装置1圆周安装在伸缩装置3上,推杆装置7安装在伸缩装置3上,轮组装置8安装在伸缩装置3上,滚刷装置1包括连接杆11、刷子固定杆12、螺钉37、刷子38、刷子固定板39;刷子固定板39通过螺钉37安装在刷子固定杆12上,刷子38安装在刷子固定板39上,连接杆11安装在刷子固定杆12两端,伸缩装置3包括圆柱导向筒2、固定环9、圆柱端盖10、铰链Ⅰ13、连杆14、联轴器15、丝杠螺母连杆座17、丝杆Ⅰ18、丝杆连接件19、丝杆Ⅱ20、圆筒固定件21、电机Ⅰ22、法兰Ⅰ23、电机Ⅱ24、法兰Ⅱ25、轴承Ⅰ29;圆柱导向筒2周部上开设有滑槽40,滚刷装置1的刷子38通过滑槽40安置在圆柱导向筒2周部,两个圆柱端盖10通过固定环9分别安装在圆柱导向筒2两端,圆柱端盖10内侧周部开设有导向槽16,滚刷装置1的刷子固定杆12端部安置在导向槽16内,电机Ⅰ22安装在一个圆柱端盖10中部,圆筒固定件21一端安装在圆柱端盖10外侧中部位于电机Ⅰ22外部,丝杆Ⅰ18一端通过联轴器15与电机Ⅰ22输出轴连接,丝杆Ⅰ18另一端通过丝杆连接件19与丝杆Ⅱ20另一端连接,丝杆Ⅱ20一端通过轴承Ⅰ29与另一个圆柱端盖10内部中部连接,丝杠螺母连杆座17分别安装在丝杆Ⅰ18、丝杆Ⅱ20上,连杆14一端通过铰链Ⅰ13安装在丝杠螺母连杆座17上,连杆14另一端通过铰链Ⅰ13与连接杆11连接,电机Ⅱ24安装在法兰Ⅱ25上,电机Ⅱ24输出轴通过法兰Ⅰ23与另一个圆柱端盖10外部连接,推杆装置7包括手推杆固定件4、手推杆5、长杆6、铰链Ⅱ26、长杆侧板27、法兰Ⅲ28;手推杆5一端与长杆6一端通过手推杆固定件4连接,长杆侧板27上端通过铰链Ⅱ26与长杆6另一端连接,一个长杆侧板27中部安装在法兰Ⅲ28上,法兰Ⅲ28的轴安装在圆筒固定件21另一端,另一个长杆侧板27安装在法兰Ⅱ25的轴上,轮组装置8包括轮子支撑座30、支撑杆连接件31、轮子32、旋转固定座33、轮轴34、轮子支撑杆35、轴承Ⅱ36;一个轮子支撑座30安装在法兰Ⅲ28的轴上,另一个轮子支撑座30安装在法兰Ⅱ25的轴上,轮子支撑杆35的一端安装在轮子支撑座30底部,支撑杆连接件31安装在轮子支撑杆35另一端,旋转固定座33通过轴承Ⅱ36安装在支撑杆连接件31上,轮轴34安装在旋转固定座33上,轮子32安装在轮轴34上。
所述滚刷装置1圆周安装在伸缩装置3的圆柱导向筒2、圆柱端盖10上,推杆装置7一端安装在伸缩装置3的圆筒固定件21上,推杆装置7另一端安装在伸缩装置3的法兰Ⅱ25上,轮组装置8安装在推杆装置7的法兰Ⅲ28轴上,轮组装置8还安装在伸缩装置3的法兰Ⅱ25上并与轮组装置8连接。
所述圆筒固定件21另一端安设有凸台41,凸台41内部开设有孔42,法兰Ⅲ28安装在圆筒固定件21的孔42内,一个长杆侧板27中部安装在法兰Ⅲ28上。
所述另一个长杆侧板27安装在法兰Ⅱ25的轴上并固定在轮组装置8的轮子支撑座30上。
一种清洁小车的工作原理为:当需要清洁时,电机Ⅰ22工作,带动联轴器15、丝杆Ⅰ18、丝杆连接件19和丝杆Ⅱ20转动,丝杆Ⅰ18和丝杆Ⅱ20的旋向相反,迫使两个丝杠螺母连杆座17沿着丝杆Ⅰ18和丝杆Ⅱ20轴向运动,连杆14绕着铰链Ⅰ13转动,连杆连接件11和滚刷装置1沿着圆柱端盖10上的导向槽16滑动,滚刷装置1的刷子38沿着刷子导向圆柱件2的滑槽40伸缩,调节滚刷装置1向外伸缩的长度,刷子38调到适当的长度时,电机Ⅱ24工作,带动刷子伸缩装置3转动,在轮组装置8上的轴承Ⅱ36的作用下,轮子32、旋转固定座33和轮轴34可以绕着轴承Ⅱ36任意角度转动,操作员握着手推杆5推动该清洁机械小车,进行清洁工作;该清洁机械小车除了可以清洁地面以外,还可以清洁墙面、斜面和管道等,当对墙面进行清洁的时,与清洁地面的主要区别就是把一侧的长杆6拆下,另一侧的长杆6绕着铰链Ⅱ26转动,当转动到适当的角度时,将长杆6固定,操作员就可以对墙面或者斜面进行清洁,当对管道进行清洁时,把该清洁小车放在管道内,电机Ⅰ22工作,滚刷装置1沿着导向圆柱件2的滑槽40伸缩,操作员推动长杆6,实现对管道的清洁。
本发明具有以下有益效果:
1、不仅能够清洁地面,还可清洁墙面、斜面,也能对一些管道进行清洁,应用范围广,易于推广应用;
2、结构设计简单,易加工;
3、可节约劳动成本,提高清洁工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的伸缩装置结构示意图;
图3为本发明的滚刷装置结构示意图;
图4为本发明的滚刷装置局部放大结构示意图;
图5为本发明的圆柱导向筒结构示意图;
图6为本发明的伸缩装置安装结构示意图;
图7为本发明的圆柱端盖结构示意图;
图8为本发明的伸缩装置局部放大图;
图9为本发明的推杆装置、轮组装置安装结构示意图;
图10为本发明的伸缩装置的丝杆Ⅱ安装结构示意图;
图11为本发明的电机Ⅰ安装结构示意图;
图12为本发明的圆筒固定件结构示意图;
图13为本发明的圆筒固定件侧视结构示意图;
图14为本发明的圆筒固定件安装结构示意图;
图15为本发明的法兰Ⅲ安装结构示意图;
图16为本发明的长杆侧板安装结构示意图;
图17为本发明的丝杆Ⅱ安装侧视结构示意图;
图18为本发明的法兰Ⅰ安装结构示意图;
图19为本发明的电机Ⅱ安装结构示意图;
图20为本发明的轮子支撑座安装结构示意图;
图21为本发明的丝杆Ⅰ、丝杆Ⅱ连接安装结构示意图;
图22为本发明的轮组装置安装结构示意图;
图23为本发明的轮组装置安装结构示意图;
图24为本发明轮组装置结构示意图;
图25为本发明的丝杠螺母连杆座结构示意图。
图中各标号为:1:滚刷装置、2:圆柱导向筒、3:伸缩装置、4:手推杆固定件、5:手推杆、6:长杆、7:推杆装置、8:轮组装置、9:固定环、10:圆柱端盖、11:连接杆、12:刷子固定杆、13:铰链Ⅰ、14:连杆、15:联轴器、16:导向槽、17:丝杠螺母连杆座、18:丝杆Ⅰ、19:丝杆连接件、20:丝杆Ⅱ、21:圆筒固定件、22:电机Ⅰ、23:法兰Ⅰ、24:电机Ⅱ、25:法兰Ⅱ、26:铰链Ⅱ、27:长杆侧板、28:法兰Ⅲ、29:轴承Ⅰ、30:轮子支撑座、31:支撑杆连接件、32:轮子、33:旋转固定座、34:轮轴、35:轮子支撑杆、36:轴承Ⅱ、37:螺钉、38:刷子、39:刷子固定板、40:滑槽、41:凸台、42:孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明作进一步说明,但本发明的内容并不限于所述范围。
实施例1:如图1-25所示,一种清洁小车,包括滚刷装置1、伸缩装置3、推杆装置7、轮组装置8;滚刷装置1圆周安装在伸缩装置3上,推杆装置7安装在伸缩装置3上,轮组装置8安装在伸缩装置3上,滚刷装置1包括连接杆11、刷子固定杆12、螺钉37、刷子38、刷子固定板39;刷子固定板39通过螺钉37安装在刷子固定杆12上,刷子38安装在刷子固定板39上,连接杆11安装在刷子固定杆12两端,伸缩装置3包括圆柱导向筒2、固定环9、圆柱端盖10、铰链Ⅰ13、连杆14、联轴器15、丝杠螺母连杆座17、丝杆Ⅰ18、丝杆连接件19、丝杆Ⅱ20、圆筒固定件21、电机Ⅰ22、法兰Ⅰ23、电机Ⅱ24、法兰Ⅱ25、轴承Ⅰ29;圆柱导向筒2周部上开设有滑槽40,滚刷装置1的刷子38通过滑槽40安置在圆柱导向筒2周部,两个圆柱端盖10通过固定环9分别安装在圆柱导向筒2两端,圆柱端盖10内侧周部开设有导向槽16,滚刷装置1的刷子固定杆12端部安置在导向槽16内,电机Ⅰ22安装在一个圆柱端盖10中部,圆筒固定件21一端安装在圆柱端盖10外侧中部位于电机Ⅰ22外部,丝杆Ⅰ18一端通过联轴器15与电机Ⅰ22输出轴连接,丝杆Ⅰ18另一端通过丝杆连接件19与丝杆Ⅱ20另一端连接,丝杆Ⅱ20一端通过轴承Ⅰ29与另一个圆柱端盖10内部中部连接,丝杠螺母连杆座17分别安装在丝杆Ⅰ18、丝杆Ⅱ20上,连杆14一端通过铰链Ⅰ13安装在丝杠螺母连杆座17上,连杆14另一端通过铰链Ⅰ13与连接杆11连接,电机Ⅱ24安装在法兰Ⅱ25上,电机Ⅱ24输出轴通过法兰Ⅰ23与另一个圆柱端盖10外部连接,推杆装置7包括手推杆固定件4、手推杆5、长杆6、铰链Ⅱ26、长杆侧板27、法兰Ⅲ28;手推杆5一端与长杆6一端通过手推杆固定件4连接,长杆侧板27上端通过铰链Ⅱ26与长杆6另一端连接,一个长杆侧板27中部安装在法兰Ⅲ28上,法兰Ⅲ28的轴安装在圆筒固定件21另一端,另一个长杆侧板27安装在法兰Ⅱ25的轴上,轮组装置8包括轮子支撑座30、支撑杆连接件31、轮子32、旋转固定座33、轮轴34、轮子支撑杆35、轴承Ⅱ36;一个轮子支撑座30安装在法兰Ⅲ28的轴上,另一个轮子支撑座30安装在法兰Ⅱ25的轴上,轮子支撑杆35的一端安装在轮子支撑座30底部,支撑杆连接件31安装在轮子支撑杆35另一端,旋转固定座33通过轴承Ⅱ36安装在支撑杆连接件31上,轮轴34安装在旋转固定座33上,轮子32安装在轮轴34上。
滚刷装置1圆周安装在伸缩装置3的圆柱导向筒2、圆柱端盖10上,推杆装置7一端安装在伸缩装置3的圆筒固定件21上,推杆装置7另一端安装在伸缩装置3的法兰Ⅱ25上,轮组装置8安装在推杆装置7的法兰Ⅲ28轴上,轮组装置8还安装在伸缩装置3的法兰Ⅱ25上并与轮组装置8连接。
圆筒固定件21另一端安设有凸台41,凸台41内部开设有孔42,法兰Ⅲ28安装在圆筒固定件21的孔42内,一个长杆侧板27中部安装在法兰Ⅲ28上。
另一个长杆侧板27安装在法兰Ⅱ25的轴上并固定在轮组装置8的轮子支撑座30上。
以上结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (4)
1.一种清洁小车,其特征在于:包括滚刷装置(1)、伸缩装置(3)、推杆装置(7)、轮组装置(8);滚刷装置(1)圆周安装在伸缩装置(3)上,推杆装置(7)安装在伸缩装置(3)上,轮组装置(8)安装在伸缩装置(3)上,滚刷装置(1)包括连接杆(11)、刷子固定杆(12)、螺钉(37)、刷子(38)、刷子固定板(39);刷子固定杆(12)上开设有安装槽,刷子固定杆(12)上均匀开设有螺钉孔,刷子固定板(39)通过螺钉(37)安装在刷子固定杆(12)上,刷子(38)安装在刷子固定板(39)上,连接杆(11)安装在刷子固定杆(12)两端,伸缩装置(3)包括圆柱导向筒(2)、固定环(9)、圆柱端盖(10)、铰链Ⅰ(13)、连杆(14)、联轴器(15)、丝杠螺母连杆座(17)、丝杆Ⅰ(18)、丝杆连接件(19)、丝杆Ⅱ(20)、圆筒固定件(21)、电机Ⅰ(22)、法兰Ⅰ(23)、电机Ⅱ(24)、法兰Ⅱ(25)、轴承Ⅰ(29);圆柱导向筒(2)周部上开设有滑槽(40),滚刷装置(1)的刷子(38)通过滑槽(40)安置在圆柱导向筒(2)周部,两个圆柱端盖(10)通过固定环(9)分别安装在圆柱导向筒(2)两端,圆柱端盖(10)外中部开设有凹槽,圆柱端盖(10)内侧周部开设有导向槽(16),滚刷装置(1)的刷子固定杆(12)端部安置在导向槽(16)内,电机Ⅰ(22)安装在一个圆柱端盖(10)中部,圆筒固定件(21)一端安装在圆柱端盖(10)外侧中部位于电机Ⅰ(22)外部,圆筒固定件(21)一端位于圆柱端盖(10)的凹槽内,丝杆Ⅰ(18)一端通过联轴器(15)与电机Ⅰ(22)输出轴连接,丝杆Ⅰ(18)另一端通过丝杆连接件(19)与丝杆Ⅱ(20)另一端连接,丝杆Ⅱ(20)一端通过轴承Ⅰ(29)与另一个圆柱端盖(10)内部中部连接,丝杠螺母连杆座(17)中部开设有丝杠孔,丝杠螺母连杆座(17)圆周部均匀安设有铰链板,丝杠螺母连杆座(17)分别安装在丝杆Ⅰ(18)、丝杆Ⅱ(20)上,连杆(14)一端通过铰链Ⅰ(13)安装在丝杠螺母连杆座(17)上,连杆(14)另一端通过铰链Ⅰ(13)与连接杆(11)连接,电机Ⅱ(24)安装在法兰Ⅱ(25)上,电机Ⅱ(24)输出轴通过法兰Ⅰ(23)与另一个圆柱端盖(10)外部连接,推杆装置(7)包括手推杆固定件(4)、手推杆(5)、长杆(6)、铰链Ⅱ(26)、长杆侧板(27)、法兰Ⅲ(28);手推杆(5)一端与长杆(6)一端通过手推杆固定件(4)连接,长杆侧板(27)上端通过铰链Ⅱ(26)与长杆(6)另一端连接,一个长杆侧板(27)中部安装在法兰Ⅲ(28)上,法兰Ⅲ(28)的轴安装在圆筒固定件(21)另一端,另一个长杆侧板(27)安装在法兰Ⅱ(25)的轴上,轮组装置(8)包括轮子支撑座(30)、支撑杆连接件(31)、轮子(32)、旋转固定座(33)、轮轴(34)、轮子支撑杆(35)、轴承Ⅱ(36);轮子支撑座(30)中部开设有轴孔,一个轮子支撑座(30)安装在法兰Ⅲ(28)的轴上,另一个轮子支撑座(30)安装在法兰Ⅱ(25)的轴上,轮子支撑杆(35)的一端安装在轮子支撑座(30)底部,支撑杆连接件(31)安装在轮子支撑杆(35)另一端,支撑杆连接件(31)底部开设有轴承孔,旋转固定座(33)通过轴承Ⅱ(36)安装在支撑杆连接件(31)上,轮轴(34)安装在旋转固定座(33)上,轮子(32)安装在轮轴(34)上。
2.根据权利要求1所述的清洁小车,其特征在于:所述滚刷装置(1)圆周安装在伸缩装置(3)的圆柱导向筒(2)、圆柱端盖(10)上,推杆装置(7)一端安装在伸缩装置(3)的圆筒固定件(21)上,推杆装置(7)另一端安装在伸缩装置(3)的法兰Ⅱ(25)上,轮组装置(8)安装在推杆装置(7)的法兰Ⅲ(28)轴上,轮组装置(8)还安装在伸缩装置(3)的法兰Ⅱ(25)上并与轮组装置(8)连接。
3.根据权利要求1所述的清洁小车,其特征在于:所述圆筒固定件(21)另一端安设有凸台(41),凸台(41)内部开设有孔(42),圆筒固定件(21)一端开设有电机安装槽,法兰Ⅲ(28)安装在圆筒固定件(21)的孔(42)内,一个长杆侧板(27)中部安装在法兰Ⅲ(28)上。
4.根据权利要求1所述的清洁小车,其特征在于:所述另一个长杆侧板(27)安装在法兰Ⅱ(25)的轴上并固定在轮组装置(8)的轮子支撑座(30)上。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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