CN106580191B - 一种清洁小车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种清洁小车，属于机械机器人技术领域。本发明包括滚刷装置、伸缩装置、推杆装置、轮组装置；滚刷装置圆周安装在伸缩装置上，推杆装置安装在伸缩装置上，轮组装置安装在伸缩装置上，滚刷装置包括连接杆、刷子固定杆、螺钉、刷子、刷子固定板；伸缩装置包括圆柱导向筒、固定环、圆柱端盖、铰链Ⅰ、连杆、联轴器、丝杠螺母连杆座、丝杆Ⅰ、丝杆连接件、丝杆Ⅱ、圆筒固定件、电机Ⅰ、法兰Ⅰ、电机Ⅱ、法兰Ⅱ、轴承Ⅰ；推杆装置包括手推杆固定件、手推杆、长杆、铰链Ⅱ、长杆侧板、法兰Ⅲ。本发明应用范围广，易于推广应用；结构设计简单，易加工；可节约劳动成本，提高清洁工作效率。

Description

一种清洁小车
技术领域
本发明涉及一种清洁小车，属于机械机器人技术领域。
背景技术
清洁工具作为服务型工具，尽管目前在这方面研究已经取得了一定成果，也在不断发展，但是仍有许多关键的地方需要提高，其中清洁机构的设计就是一个比较重要的技术，目前清洁工具在清洁时受到环境影响比较大，只能单一的对地面、墙面或者管道进行清洁，清洁功能比较单一，清洁效率也比较低；清洁工具在清洁时清洁刷都是安装固定在某一零件或者部件上，不能进行运动或者伸缩，限制了清洁工具的清洁性能，本发明结合目前清洁工具的一些缺陷，设计一种新型清洁小车，本发明不仅可对地面进行清洁，还可对墙面和一些管道进行清洁，通过调节清洁刷的伸缩距离，从而对不同直径管道进行清洁，提高清洁小车的应用范围，使清洁工作更加快捷有效。该发明操作简单，机构比较紧凑，节能环保，节约清洁的成本，运用范围广，清洁效率高。
发明内容
本发明的目的是提供一种清洁小车，以解决目前清洁效率低，在清洁时，受到环境制约因素影响比较大等问题，
本发明按以下技术方案实现：一种清洁小车，包括滚刷装置1、伸缩装置3、推杆装置7、轮组装置8；滚刷装置1圆周安装在伸缩装置3上，推杆装置7安装在伸缩装置3上，轮组装置8安装在伸缩装置3上，滚刷装置1包括连接杆11、刷子固定杆12、螺钉37、刷子38、刷子固定板39；刷子固定板39通过螺钉37安装在刷子固定杆12上，刷子38安装在刷子固定板39上，连接杆11安装在刷子固定杆12两端，伸缩装置3包括圆柱导向筒2、固定环9、圆柱端盖10、铰链Ⅰ13、连杆14、联轴器15、丝杠螺母连杆座17、丝杆Ⅰ18、丝杆连接件19、丝杆Ⅱ20、圆筒固定件21、电机Ⅰ22、法兰Ⅰ23、电机Ⅱ24、法兰Ⅱ25、轴承Ⅰ29；圆柱导向筒2周部上开设有滑槽40，滚刷装置1的刷子38通过滑槽40安置在圆柱导向筒2周部，两个圆柱端盖10通过固定环9分别安装在圆柱导向筒2两端，圆柱端盖10内侧周部开设有导向槽16，滚刷装置1的刷子固定杆12端部安置在导向槽16内，电机Ⅰ22安装在一个圆柱端盖10中部，圆筒固定件21一端安装在圆柱端盖10外侧中部位于电机Ⅰ22外部，丝杆Ⅰ18一端通过联轴器15与电机Ⅰ22输出轴连接，丝杆Ⅰ18另一端通过丝杆连接件19与丝杆Ⅱ20另一端连接，丝杆Ⅱ20一端通过轴承Ⅰ29与另一个圆柱端盖10内部中部连接，丝杠螺母连杆座17分别安装在丝杆Ⅰ18、丝杆Ⅱ20上，连杆14一端通过铰链Ⅰ13安装在丝杠螺母连杆座17上，连杆14另一端通过铰链Ⅰ13与连接杆11连接，电机Ⅱ24安装在法兰Ⅱ25上，电机Ⅱ24输出轴通过法兰Ⅰ23与另一个圆柱端盖10外部连接，推杆装置7包括手推杆固定件4、手推杆5、长杆6、铰链Ⅱ26、长杆侧板27、法兰Ⅲ28；手推杆5一端与长杆6一端通过手推杆固定件4连接，长杆侧板27上端通过铰链Ⅱ26与长杆6另一端连接，一个长杆侧板27中部安装在法兰Ⅲ28上，法兰Ⅲ28的轴安装在圆筒固定件21另一端，另一个长杆侧板27安装在法兰Ⅱ25的轴上，轮组装置8包括轮子支撑座30、支撑杆连接件31、轮子32、旋转固定座33、轮轴34、轮子支撑杆35、轴承Ⅱ36；一个轮子支撑座30安装在法兰Ⅲ28的轴上，另一个轮子支撑座30安装在法兰Ⅱ25的轴上，轮子支撑杆35的一端安装在轮子支撑座30底部，支撑杆连接件31安装在轮子支撑杆35另一端，旋转固定座33通过轴承Ⅱ36安装在支撑杆连接件31上，轮轴34安装在旋转固定座33上，轮子32安装在轮轴34上。
所述滚刷装置1圆周安装在伸缩装置3的圆柱导向筒2、圆柱端盖10上，推杆装置7一端安装在伸缩装置3的圆筒固定件21上，推杆装置7另一端安装在伸缩装置3的法兰Ⅱ25上，轮组装置8安装在推杆装置7的法兰Ⅲ28轴上，轮组装置8还安装在伸缩装置3的法兰Ⅱ25上并与轮组装置8连接。
所述圆筒固定件21另一端安设有凸台41，凸台41内部开设有孔42，法兰Ⅲ28安装在圆筒固定件21的孔42内，一个长杆侧板27中部安装在法兰Ⅲ28上。
所述另一个长杆侧板27安装在法兰Ⅱ25的轴上并固定在轮组装置8的轮子支撑座30上。
一种清洁小车的工作原理为：当需要清洁时，电机Ⅰ22工作，带动联轴器15、丝杆Ⅰ18、丝杆连接件19和丝杆Ⅱ20转动，丝杆Ⅰ18和丝杆Ⅱ20的旋向相反，迫使两个丝杠螺母连杆座17沿着丝杆Ⅰ18和丝杆Ⅱ20轴向运动，连杆14绕着铰链Ⅰ13转动，连杆连接件11和滚刷装置1沿着圆柱端盖10上的导向槽16滑动，滚刷装置1的刷子38沿着刷子导向圆柱件2的滑槽40伸缩，调节滚刷装置1向外伸缩的长度，刷子38调到适当的长度时，电机Ⅱ24工作，带动刷子伸缩装置3转动，在轮组装置8上的轴承Ⅱ36的作用下，轮子32、旋转固定座33和轮轴34可以绕着轴承Ⅱ36任意角度转动，操作员握着手推杆5推动该清洁机械小车，进行清洁工作；该清洁机械小车除了可以清洁地面以外，还可以清洁墙面、斜面和管道等，当对墙面进行清洁的时，与清洁地面的主要区别就是把一侧的长杆6拆下，另一侧的长杆6绕着铰链Ⅱ26转动，当转动到适当的角度时，将长杆6固定，操作员就可以对墙面或者斜面进行清洁，当对管道进行清洁时，把该清洁小车放在管道内，电机Ⅰ22工作，滚刷装置1沿着导向圆柱件2的滑槽40伸缩，操作员推动长杆6，实现对管道的清洁。
本发明具有以下有益效果：
1、不仅能够清洁地面，还可清洁墙面、斜面，也能对一些管道进行清洁，应用范围广，易于推广应用；
2、结构设计简单，易加工；
3、可节约劳动成本，提高清洁工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的伸缩装置结构示意图；
图3为本发明的滚刷装置结构示意图；
图4为本发明的滚刷装置局部放大结构示意图；
图5为本发明的圆柱导向筒结构示意图；
图6为本发明的伸缩装置安装结构示意图；
图7为本发明的圆柱端盖结构示意图；
图8为本发明的伸缩装置局部放大图；
图9为本发明的推杆装置、轮组装置安装结构示意图；
图10为本发明的伸缩装置的丝杆Ⅱ安装结构示意图；
图11为本发明的电机Ⅰ安装结构示意图；
图12为本发明的圆筒固定件结构示意图；
图13为本发明的圆筒固定件侧视结构示意图；
图14为本发明的圆筒固定件安装结构示意图；
图15为本发明的法兰Ⅲ安装结构示意图；
图16为本发明的长杆侧板安装结构示意图；
图17为本发明的丝杆Ⅱ安装侧视结构示意图；
图18为本发明的法兰Ⅰ安装结构示意图；
图19为本发明的电机Ⅱ安装结构示意图；
图20为本发明的轮子支撑座安装结构示意图；
图21为本发明的丝杆Ⅰ、丝杆Ⅱ连接安装结构示意图；
图22为本发明的轮组装置安装结构示意图；
图23为本发明的轮组装置安装结构示意图；
图24为本发明轮组装置结构示意图；
图25为本发明的丝杠螺母连杆座结构示意图。
图中各标号为：1：滚刷装置、2：圆柱导向筒、3：伸缩装置、4：手推杆固定件、5：手推杆、6：长杆、7：推杆装置、8：轮组装置、9：固定环、10：圆柱端盖、11：连接杆、12：刷子固定杆、13：铰链Ⅰ、14：连杆、15：联轴器、16：导向槽、17：丝杠螺母连杆座、18：丝杆Ⅰ、19：丝杆连接件、20：丝杆Ⅱ、21：圆筒固定件、22：电机Ⅰ、23：法兰Ⅰ、24：电机Ⅱ、25：法兰Ⅱ、26：铰链Ⅱ、27：长杆侧板、28：法兰Ⅲ、29：轴承Ⅰ、30：轮子支撑座、31：支撑杆连接件、32：轮子、33：旋转固定座、34：轮轴、35：轮子支撑杆、36：轴承Ⅱ、37：螺钉、38：刷子、39：刷子固定板、40：滑槽、41：凸台、42：孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明，但本发明的内容并不限于所述范围。
实施例1：如图1-25所示，一种清洁小车，包括滚刷装置1、伸缩装置3、推杆装置7、轮组装置8；滚刷装置1圆周安装在伸缩装置3上，推杆装置7安装在伸缩装置3上，轮组装置8安装在伸缩装置3上，滚刷装置1包括连接杆11、刷子固定杆12、螺钉37、刷子38、刷子固定板39；刷子固定板39通过螺钉37安装在刷子固定杆12上，刷子38安装在刷子固定板39上，连接杆11安装在刷子固定杆12两端，伸缩装置3包括圆柱导向筒2、固定环9、圆柱端盖10、铰链Ⅰ13、连杆14、联轴器15、丝杠螺母连杆座17、丝杆Ⅰ18、丝杆连接件19、丝杆Ⅱ20、圆筒固定件21、电机Ⅰ22、法兰Ⅰ23、电机Ⅱ24、法兰Ⅱ25、轴承Ⅰ29；圆柱导向筒2周部上开设有滑槽40，滚刷装置1的刷子38通过滑槽40安置在圆柱导向筒2周部，两个圆柱端盖10通过固定环9分别安装在圆柱导向筒2两端，圆柱端盖10内侧周部开设有导向槽16，滚刷装置1的刷子固定杆12端部安置在导向槽16内，电机Ⅰ22安装在一个圆柱端盖10中部，圆筒固定件21一端安装在圆柱端盖10外侧中部位于电机Ⅰ22外部，丝杆Ⅰ18一端通过联轴器15与电机Ⅰ22输出轴连接，丝杆Ⅰ18另一端通过丝杆连接件19与丝杆Ⅱ20另一端连接，丝杆Ⅱ20一端通过轴承Ⅰ29与另一个圆柱端盖10内部中部连接，丝杠螺母连杆座17分别安装在丝杆Ⅰ18、丝杆Ⅱ20上，连杆14一端通过铰链Ⅰ13安装在丝杠螺母连杆座17上，连杆14另一端通过铰链Ⅰ13与连接杆11连接，电机Ⅱ24安装在法兰Ⅱ25上，电机Ⅱ24输出轴通过法兰Ⅰ23与另一个圆柱端盖10外部连接，推杆装置7包括手推杆固定件4、手推杆5、长杆6、铰链Ⅱ26、长杆侧板27、法兰Ⅲ28；手推杆5一端与长杆6一端通过手推杆固定件4连接，长杆侧板27上端通过铰链Ⅱ26与长杆6另一端连接，一个长杆侧板27中部安装在法兰Ⅲ28上，法兰Ⅲ28的轴安装在圆筒固定件21另一端，另一个长杆侧板27安装在法兰Ⅱ25的轴上，轮组装置8包括轮子支撑座30、支撑杆连接件31、轮子32、旋转固定座33、轮轴34、轮子支撑杆35、轴承Ⅱ36；一个轮子支撑座30安装在法兰Ⅲ28的轴上，另一个轮子支撑座30安装在法兰Ⅱ25的轴上，轮子支撑杆35的一端安装在轮子支撑座30底部，支撑杆连接件31安装在轮子支撑杆35另一端，旋转固定座33通过轴承Ⅱ36安装在支撑杆连接件31上，轮轴34安装在旋转固定座33上，轮子32安装在轮轴34上。
滚刷装置1圆周安装在伸缩装置3的圆柱导向筒2、圆柱端盖10上，推杆装置7一端安装在伸缩装置3的圆筒固定件21上，推杆装置7另一端安装在伸缩装置3的法兰Ⅱ25上，轮组装置8安装在推杆装置7的法兰Ⅲ28轴上，轮组装置8还安装在伸缩装置3的法兰Ⅱ25上并与轮组装置8连接。
圆筒固定件21另一端安设有凸台41，凸台41内部开设有孔42，法兰Ⅲ28安装在圆筒固定件21的孔42内，一个长杆侧板27中部安装在法兰Ⅲ28上。
另一个长杆侧板27安装在法兰Ⅱ25的轴上并固定在轮组装置8的轮子支撑座30上。
以上结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (4)

1.一种清洁小车，其特征在于：包括滚刷装置(1)、伸缩装置(3)、推杆装置(7)、轮组装置(8)；滚刷装置(1)圆周安装在伸缩装置(3)上，推杆装置(7)安装在伸缩装置(3)上，轮组装置(8)安装在伸缩装置(3)上，滚刷装置(1)包括连接杆(11)、刷子固定杆(12)、螺钉(37)、刷子(38)、刷子固定板(39)；刷子固定杆(12)上开设有安装槽，刷子固定杆(12)上均匀开设有螺钉孔，刷子固定板(39)通过螺钉(37)安装在刷子固定杆(12)上，刷子(38)安装在刷子固定板(39)上，连接杆(11)安装在刷子固定杆(12)两端，伸缩装置(3)包括圆柱导向筒(2)、固定环(9)、圆柱端盖(10)、铰链Ⅰ(13)、连杆(14)、联轴器(15)、丝杠螺母连杆座(17)、丝杆Ⅰ(18)、丝杆连接件(19)、丝杆Ⅱ(20)、圆筒固定件(21)、电机Ⅰ(22)、法兰Ⅰ(23)、电机Ⅱ(24)、法兰Ⅱ(25)、轴承Ⅰ(29)；圆柱导向筒(2)周部上开设有滑槽(40)，滚刷装置(1)的刷子(38)通过滑槽(40)安置在圆柱导向筒(2)周部，两个圆柱端盖(10)通过固定环(9)分别安装在圆柱导向筒(2)两端，圆柱端盖(10)外中部开设有凹槽，圆柱端盖(10)内侧周部开设有导向槽(16)，滚刷装置(1)的刷子固定杆(12)端部安置在导向槽(16)内，电机Ⅰ(22)安装在一个圆柱端盖(10)中部，圆筒固定件(21)一端安装在圆柱端盖(10)外侧中部位于电机Ⅰ(22)外部，圆筒固定件(21)一端位于圆柱端盖(10)的凹槽内，丝杆Ⅰ(18)一端通过联轴器(15)与电机Ⅰ(22)输出轴连接，丝杆Ⅰ(18)另一端通过丝杆连接件(19)与丝杆Ⅱ(20)另一端连接，丝杆Ⅱ(20)一端通过轴承Ⅰ(29)与另一个圆柱端盖(10)内部中部连接，丝杠螺母连杆座(17)中部开设有丝杠孔，丝杠螺母连杆座(17)圆周部均匀安设有铰链板，丝杠螺母连杆座(17)分别安装在丝杆Ⅰ(18)、丝杆Ⅱ(20)上，连杆(14)一端通过铰链Ⅰ(13)安装在丝杠螺母连杆座(17)上，连杆(14)另一端通过铰链Ⅰ(13)与连接杆(11)连接，电机Ⅱ(24)安装在法兰Ⅱ(25)上，电机Ⅱ(24)输出轴通过法兰Ⅰ(23)与另一个圆柱端盖(10)外部连接，推杆装置(7)包括手推杆固定件(4)、手推杆(5)、长杆(6)、铰链Ⅱ(26)、长杆侧板(27)、法兰Ⅲ(28)；手推杆(5)一端与长杆(6)一端通过手推杆固定件(4)连接，长杆侧板(27)上端通过铰链Ⅱ(26)与长杆(6)另一端连接，一个长杆侧板(27)中部安装在法兰Ⅲ(28)上，法兰Ⅲ(28)的轴安装在圆筒固定件(21)另一端，另一个长杆侧板(27)安装在法兰Ⅱ(25)的轴上，轮组装置(8)包括轮子支撑座(30)、支撑杆连接件(31)、轮子(32)、旋转固定座(33)、轮轴(34)、轮子支撑杆(35)、轴承Ⅱ(36)；轮子支撑座(30)中部开设有轴孔，一个轮子支撑座(30)安装在法兰Ⅲ(28)的轴上，另一个轮子支撑座(30)安装在法兰Ⅱ(25)的轴上，轮子支撑杆(35)的一端安装在轮子支撑座(30)底部，支撑杆连接件(31)安装在轮子支撑杆(35)另一端，支撑杆连接件(31)底部开设有轴承孔，旋转固定座(33)通过轴承Ⅱ(36)安装在支撑杆连接件(31)上，轮轴(34)安装在旋转固定座(33)上，轮子(32)安装在轮轴(34)上。
2.根据权利要求1所述的清洁小车，其特征在于：所述滚刷装置(1)圆周安装在伸缩装置(3)的圆柱导向筒(2)、圆柱端盖(10)上，推杆装置(7)一端安装在伸缩装置(3)的圆筒固定件(21)上，推杆装置(7)另一端安装在伸缩装置(3)的法兰Ⅱ(25)上，轮组装置(8)安装在推杆装置(7)的法兰Ⅲ(28)轴上，轮组装置(8)还安装在伸缩装置(3)的法兰Ⅱ(25)上并与轮组装置(8)连接。
3.根据权利要求1所述的清洁小车，其特征在于：所述圆筒固定件(21)另一端安设有凸台(41)，凸台(41)内部开设有孔(42)，圆筒固定件(21)一端开设有电机安装槽，法兰Ⅲ(28)安装在圆筒固定件(21)的孔(42)内，一个长杆侧板(27)中部安装在法兰Ⅲ(28)上。
4.根据权利要求1所述的清洁小车，其特征在于：所述另一个长杆侧板(27)安装在法兰Ⅱ(25)的轴上并固定在轮组装置(8)的轮子支撑座(30)上。
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