CN112376063A - 一种用于船舶制造t型钢的除锈装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于船舶制造T型钢的除锈装置及其使用方法，包括：除锈池、动力机构、承托机构和抓取机构，除锈池用于容纳除锈液，动力机构设置在除锈池的内底面和侧壁之间，承托机构活动设置在动力机构上，承托机构能够承托起T型钢，抓取机构设置在除锈池的外侧壁上，抓取机构能够抓住T型钢，以把T型钢放入到除锈池内或从除锈池内取出T型钢；承托机构至少设置有四个，四个承托机构分别分布在T型钢的底面两端上。本发明能够使得除锈液和超声波接触到原先的支撑部位，从而有效的对T型钢的支撑部位进行除锈作业，作业便捷、效率高，缩短除锈作业耗时。

Description

一种用于船舶制造T型钢的除锈装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及船舶制造技术领域，特别是涉及一种用于船舶制造T型钢的除锈装置。

背景技术

船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式。船舶的内部主要包括容纳空间、支撑结构和排水结构，具有利用外在或自带能源的推进系统。外型一般是利于克服流体阻力的流线性包络，材料随着科技进步不断更新，早期为木、竹、麻等自然材料，近代多是钢材以及铝、玻璃纤维、亚克力和各种复合材料。

船舶是由许多部分构成的，按各部分的作用和用途，可综合归纳为船体、船舶动力装置、船舶电气等三大部分。其中，船体是船舶的基本部分，可分为主体部分和上层建筑部分。主体部分一般指上甲板以下的部分，它是由船壳和上甲板围成的具有特定形状的空心体，是保证船舶具有所需浮力、航海性能和船体强度的关键部分。船体一般用于布置动力装置、装载货物、储存燃油和淡水，以及布置其他各种舱室。

在船舶的制造过程中需要使用到T型钢，但是，T型钢在使用之前被存放在仓库里，在存放的过程中，T型钢的表面容易受潮产生锈蚀。当使用T型钢制造船舶时，需要先对T型钢的外表面进行除锈作业。目前的除锈方法是把T型钢浸泡在除锈液的内部，然后利用超声波发生器产生超声波，超声波通过高频振动把酥松的锈振脱，从而达到除锈的效果，但是，目前的除锈装置中存在如下缺点：T型钢的支撑部位是固定不动的，无法进行调整，导致超声波和除锈液无法接触到T型钢的支撑部位，从而使得T型钢的支撑部位的锈无法被彻底去除掉，还需要额外单独对T型钢的支撑部位进行除锈作业，作业繁琐、作业效率低下，除锈作业耗时长。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于船舶制造T型钢的除锈装置，用于解决现有技术中T型钢的支撑部位是固定不动的，无法进行调整，导致超声波和除锈液无法接触到T型钢的支撑部位，从而使得T型钢的支撑部位的锈无法被彻底去除掉，还需要额外单独对T型钢的支撑部位进行除锈作业，作业繁琐、作业效率低下，除锈作业耗时长的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种用于船舶制造T型钢的除锈装置，包括：除锈池、动力机构、承托机构和抓取机构，所述除锈池用于容纳除锈液，所述动力机构设置在除锈池的内底面和侧壁之间，所述承托机构活动设置在动力机构上，所述承托机构能够承托起T型钢，所述抓取机构设置在除锈池的外侧壁上，所述抓取机构能够抓住T型钢，以把T型钢放入到除锈池内或从除锈池内取出T型钢；

所述承托机构至少设置有四个，四个所述承托机构分别分布在T型钢的底面两端上，所述承托机构包括移动块、第一伸缩件、辅助辊、斜撑杆、承托辊和收卷机构，所述移动块能够沿着除锈池的高度方向移动，所述第一伸缩件固定设置在移动块的内侧底端上，所述辅助辊转动设置在第一伸缩件的内端上，所述辅助辊用于辅助撑住T型钢的腹板，所述斜撑杆转动设置在移动块的内侧顶端上，所述承托辊转动设置在斜撑杆的内端上，所述承托辊用于承托起T型钢的顶板底面，所述收卷机构设置在移动块的顶端上，所述收卷机构能够带动斜撑杆绕移动块摆动；

所述除锈池的内壁上设有超声波发生器，所述超声波发生器沉浸在除锈池内部的除锈液里。

优选的，所述第一伸缩件水平分布，所述第一伸缩件的内端设有第一安装架，所述辅助辊转动设置在第一安装架内，所述斜撑杆的内端设有第二安装架，所述承托辊转动设置在第二安装架内。

优选的，所述收卷机构包括收卷轴、收卷架、收卷电机和拉绳，所述收卷架固定在移动块的顶面上，所述收卷架的顶端开设有框口，所述收卷轴转动设置在框口内，所述收卷电机安装在收卷架上，所述收卷电机的输出轴能够带动收卷轴旋转，所述拉绳设置在收卷轴和斜撑杆之间，所述拉绳的内端和斜撑杆的内端固定连接，所述拉绳的外端卷绕在收卷轴上。

优选的，所述除锈池具有长方体容纳腔室，所述除锈池的两侧内壁上均设有两个导向竖板，所述导向竖板上开设有竖向导槽，所述移动块的外侧通过横杆设有滑杆，所述滑杆滑动设置在竖向导槽内。

优选的，所述动力机构包括安装座、双轴电机、安装块、螺纹杆和锥齿轮组，所述安装座固定在除锈池的内底面上，所述双轴电机安装在安装座内，所述安装块固定在除锈池的两侧内壁上，所述螺纹杆转动设置在两个安装块之间，所述螺纹杆和移动块之间螺纹连接，所述锥齿轮组设置在螺纹杆的底端和双轴电机的输出轴的外端之间。

优选的，所述抓取机构包括第二伸缩件、横条板、驱动组件、连接件和安装板片，所述第二伸缩件设置在除锈池的外壁上，所述横条板水平固定在第二伸缩件的顶端上，所述驱动组件设置在横条板的内端上，所述连接件转动设置在横条板的内端上，所述驱动组件能够带动连接件绕横条板的内端旋转，所述安装板片设置在连接件的底端上，所述安装板片的底面设有多个电磁吸盘。

优选的，所述驱动组件包括驱动电机、主动轮、传动带和从动轮，所述驱动电机安装在横条板上，所述主动轮设置在驱动电机的输出轴上，所述横条板的内端设有旋转轴，所述从动轮固定在旋转轴的一端上，所述连接件固定在旋转轴的另一端上，所述传动带设置在主动轮和从动轮之间。

优选的，所述连接件采用V型结构，所述V型结构的尖端固定在旋转轴的端部上，所述V型结构的开口端和安装板片固定连接，多个所述电磁吸盘沿着安装板片的长度方向均匀分布。

此外，本发明还提供一种用于船舶制造T型钢的除锈装置的使用方法：

抓取作业：启动驱动电机，所述驱动电机的输出轴带动主动轮旋转，所述主动轮通过传动带带动从动轮旋转，所述从动轮通过旋转轴带动连接件向上旋转，所述连接件带动安装板片向上旋转；

吸附作业：启动电磁吸盘，并把T型钢的顶板吸附在电磁吸盘上；

下料作业：启动并缩短第二伸缩件，所述第二伸缩件通过横条板、连接件带动安装板片向下移动，所述安装板片通过电磁吸盘带动T型钢向下移动，从而使T型钢落在承托机构上；

调整作业：启动收卷机构，所述收卷机构卷绕起来拉绳，所述拉绳的内端拉动斜撑杆绕移动块摆动，所述斜撑杆的内端通过第二安装架带动承托辊绕移动块摆动，从而改变承托辊和T型钢的顶板底面之间的接触位置。

如上所述，本发明的用于船舶制造T型钢的除锈装置，至少具有以下有益效果：

使用时，先用抓取机构抓住T型钢，然后把T型钢放入到除锈池的除锈液内，同时用承托机构支撑托起来T型钢，经过一段时间的除锈处理后，改变承托机构和T型钢之间的支撑部位，从而全面的对T型钢进行除锈处理；

具体而言，首先，启动驱动电机，驱动电机的输出轴带动主动轮旋转，主动轮通过传动带、从动轮、旋转轴、连接件带动安装板片向上旋转；其次，启动电磁吸盘，并把T型钢的顶板吸附在电磁吸盘上；再次，启动并缩短第二伸缩件，第二伸缩件通过横条板、连接件带动安装板片向下移动，安装板片通过电磁吸盘带动T型钢向下移动，从而使T型钢落在承托机构上；最后，在T型钢浸泡除锈一段时间后，启动收卷机构，收卷机构卷绕起来拉绳，拉绳的内端拉动斜撑杆绕移动块摆动，斜撑杆的内端通过第二安装架带动承托辊绕移动块摆动，从而改变承托辊和T型钢的顶板底面之间的支撑部位，能够使得除锈液和超声波接触到原先的支撑部位，从而有效的对T型钢的支撑部位进行除锈作业，不需要额外单独对T型钢的支撑部位进行除锈，作业便捷、效率高，缩短除锈作业耗时。

附图说明

图1显示为本发明的用于船舶制造T型钢的除锈装置的立体图。

图2显示为本发明的用于船舶制造T型钢的除锈装置的立体图(另一视角)。

图3显示为本发明的用于船舶制造T型钢的除锈装置的使用时立体图。

图4显示为本发明的用于船舶制造T型钢的除锈装置的主视图。

图5显示为本发明的用于船舶制造T型钢的除锈装置中承托机构的立体图。

图6显示为本发明的用于船舶制造T型钢的除锈装置中承托机构的主视图。

图7显示为本发明的用于船舶制造T型钢的除锈装置中承托机构的立体图(另一视角)。

图8显示为本发明的用于船舶制造T型钢的除锈装置的图1中A处放大图。

图9显示为本发明的用于船舶制造T型钢的除锈装置中抓取机构的立体图。

图10显示为本发明的用于船舶制造T型钢的除锈装置中抓取机构的立体图(另一视角)。

图11显示为本发明的用于船舶制造T型钢的除锈装置中动力机构的立体图。

元件标号说明：除锈池1、导向竖板11、竖向导槽111、动力机构2、安装座21、双轴电机22、安装块23、螺纹杆24、锥齿轮组25、承托机构3、移动块31、滑杆311、第一伸缩件32、第一安装架33、辅助辊331、斜撑杆34、第二安装架35、承托辊351、收卷架36、收卷电机37、拉绳38、抓取机构4、第二伸缩件41、横条板42、主动轮43、传动带44、从动轮45、连接件46、安装板片47、电磁吸盘471、T型钢5。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图11。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。

请参阅图1-4，本发明提供一种用于船舶制造T型钢的除锈装置，包括：除锈池1、动力机构2、承托机构3和抓取机构4，除锈池1用于容纳除锈液，除锈池1具有长方体容纳腔室，其中，除锈池1可采用长方体箱体型结构，动力机构2设置在除锈池1的内底面和侧壁之间，其中，动力机构2关于长方体容纳腔室的中心轴线对称分布，承托机构3活动设置在动力机构2上，其中，承托机构3关于长方体容纳腔室的中心轴线对称分布，承托机构3能够承托起T型钢5，其中，承托机构3承托起来T型钢5的顶板底面的两侧，同时，承托机构3还能从T型钢5的腹板两侧进行辅助支撑作业，抓取机构4设置在除锈池1的外侧壁上，抓取机构4能够抓住T型钢5，以把T型钢5放入到除锈池1内或从除锈池1内取出T型钢5。此外，除锈池1的内壁上安装有超声波发生器(图中未示出)，超声波发生器沉浸在除锈池1内部的除锈液里。

使用时，首先，启动抓取机构4并旋转抓取机构4的抓取部位至水平状态，用抓取机构4吸附住待除锈的T型钢5，其次，反方向旋转抓取机构4的抓取部位至竖直状态，从而把T型钢5旋转带入到除锈池1的内部，再次，关闭抓取机构4并松开T型钢5，使T型钢5落到承托机构3的顶面上，然后，启动动力机构2，动力机构2带动承托机构3向下移动，承托机构3带动T型钢5向下移动，从而使得T型钢5被完全浸泡在除锈液内，最后，启动超声波发生器，在除锈液和超声波发生器产生的超声波共同作用下可以对T型钢5进行除锈作业。

请参阅图5-7，承托机构3至少设置有四个，四个承托机构3分别分布在T型钢5的底面两端上，其中，四个承托机构3关于T型钢5的中轴线对称分布，具体而言，承托机构3包括移动块31、第一伸缩件32、辅助辊331、斜撑杆34、承托辊351和收卷机构，移动块31能够沿着除锈池1的高度方向移动，其中，移动块31采用长方体型结构的块体，除锈池1的两侧内壁上均设有两个导向竖板11，两个导向竖板11的高度一致，导向竖板11上开设有竖向导槽111，竖向导槽111的顶端、底端均采用半圆弧型结构过渡，避免存在应力集中的现象，移动块31的外侧通过横杆设有滑杆311，滑杆311沿水平方向分布，滑杆311滑动设置在竖向导槽111内。使用时，动力机构2能够带动移动块31上下移动，移动块31通过横杆带动滑杆311上下移动，滑杆311在竖向导槽111内移动，从而具备导向的作用，确保移动块31的上下移动能够顺利的进行。

请参阅图5-7，第一伸缩件32固定设置在移动块31的内侧底端上，第一伸缩件32的外端和移动块31的内侧底端之间采用焊接固定，第一伸缩件32采用液压伸缩杆，辅助辊331转动设置在第一伸缩件32的内端上，具体的，第一伸缩件32水平分布，第一伸缩件32的内端设有第一安装架33，第一安装架33采用U型结构，第一伸缩件32的内端和第一安装架33的外侧之间采用焊接固定，辅助辊331转动设置在第一安装架33内，其中，第一安装架33采用硬质合金材料制作，辅助辊331用于辅助撑住T型钢5的腹板两侧，斜撑杆34转动设置在移动块31的内侧顶端上，其中，移动块31的内侧顶端上设有旋转座，斜撑杆34的底端转动设置在旋转座内，承托辊351转动设置在斜撑杆34的内端上，其中，斜撑杆34的内端设有第二安装架35，承托辊351转动设置在第二安装架35内，第二安装架35和第一安装架33结构相同，承托辊351用于承托起T型钢5的顶板底面的两侧，收卷机构设置在移动块31的顶端上，收卷机构能够带动斜撑杆34绕移动块31摆动。

使用时，T型钢5落到承托辊351的顶面上，具体的，承托辊351的顶面支撑起T型钢5的顶板底面的两侧，同时，辅助辊331从T型钢5的腹板两侧抵住T型钢5，可以维持T型钢5的稳定，避免T型钢5在除锈的过程中发生偏移或晃动，确保除锈作业顺利进行。此外，还可以通过伸长或缩短两个第一伸缩件32，使得两个相对的辅助辊331互相靠近或远离，从而调节两个相对的辅助辊331之间的距离，以适应不同规格T型钢5的腹板厚度，提高使用的灵活性。

当收卷机构拉动斜撑杆34绕移动块31向上摆动时，斜撑杆34的内端通过第二安装架35带动承托辊351绕移动块31向上摆动，承托辊351相对于除锈池1的高度变高，以维持T型钢5在第一高度进行除锈作业，此时，T型钢5的顶板底面在第一位置处和承托辊351接触；当收卷机构松开一段长度后，在T型钢5的重力作用下，T型钢5向下压承托辊351，承托辊351向下压斜撑杆34的内端，使得斜撑杆34绕移动块31向下摆动，从而承托辊351相对于除锈池1的高度变低，此时，T型钢5的顶板底面在第二位置处和承托辊351接触，且第二位置处和第一位置处不重合，也即，T型钢5的顶板底面的被支撑部位发生改变，从而利于超声波和除锈液接触到T型钢5的原支撑部位，从而有效的对T型钢的支撑部位进行除锈作业，不需要额外单独对T型钢的支撑部位进行除锈，作业便捷、效率高，缩短除锈作业耗时。

请参阅图5-8，收卷机构包括收卷轴、收卷架36、收卷电机37和拉绳38，收卷架36固定在移动块31的顶面上，其中，收卷架36采用竖直的板状结构，收卷架36的底端和移动块31的顶面之间采用焊接固定，收卷架36的顶端开设有框口，框口的横截面采用矩形结构，收卷轴转动设置在框口内，收卷轴的两端均通过轴承和收卷架36转动连接，收卷电机37安装在收卷架36上，其中，收卷架36的一侧设有电机架，收卷电机37安装在电机架上，收卷电机37的输出轴能够带动收卷轴旋转，其中，收卷电机37的输出轴通过联轴器和收卷轴固定连接在一起，拉绳38设置在收卷轴和斜撑杆34之间，具体的，拉绳38的内端和斜撑杆34的内端固定连接，拉绳38的外端卷绕在收卷轴上。

使用时，启动收卷电机37，收卷电机37的输出轴发生旋转，收卷电机37的输出轴带动收卷轴旋转，收卷轴可以卷绕拉绳38，拉绳38的外端被卷绕，从而拉绳38的内端朝向收卷架36移动，同时，拉绳38的内端拉动斜撑杆34的内端并使斜撑杆34绕着移动块31向上摆动，从而为T型钢5提供第一支撑位置，当需要调整T型钢5的支撑部位时，反方向旋转收卷电机37，收卷电机37的输出轴反方向旋转，拉绳38的外端从收卷轴上松开，在T型钢5的重力作用下，T型钢5向下压住承托辊351，同时，斜撑杆34绕着移动块31向下摆动，从而为T型钢5提供第二支撑位置。

请参阅图11，动力机构2包括安装座21、双轴电机22、安装块23、螺纹杆24和锥齿轮组25，安装座21固定在除锈池1的内底面上，其中，安装座21位于除锈池1的内底面的中轴线上，双轴电机22被安装在安装座21内，安装块23固定在除锈池1的两侧内壁上，安装块23的数量为两个，且两个安装块23位于同一条竖直线上，螺纹杆24转动设置在两个安装块23之间，螺纹杆24竖直分布，螺纹杆24和移动块31之间螺纹连接，具体的，移动块31的内部竖直开设有螺纹孔，且螺纹杆24螺纹连接在螺纹孔内，锥齿轮组25设置在螺纹杆24的底端和双轴电机22的输出轴的外端之间，其中，锥齿轮组25包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮被安装在双轴电机22的输出轴的外端上，第二锥齿轮安装在螺纹杆24的底端上，且第一锥齿轮和第二锥齿轮互相啮合。

使用时，启动双轴电机22，双轴电机22的输出轴带动第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮带动第二锥齿轮旋转，第二锥齿轮带动螺纹杆24旋转，在螺纹杆24和移动块31之间螺纹连接的作用下，移动块31沿着螺纹杆24上下移动，当把移动块31调节到较高位置处时，承托辊351也就位于较高位置处，从而便于从抓取机构4中接到下落的T型钢5，利于工序之间的顺利对接，然后把移动块31调节到较低位置处，当移动块31位于较低位置处时，承托辊351也就位于较低位置处，从而使得T型钢5被完全浸泡在除锈液内，利于对T型钢5进行全面的除锈作业。

请参阅图9-10，抓取机构4包括第二伸缩件41、横条板42、驱动组件、连接件46和安装板片47，第二伸缩件41设置在除锈池1的外壁上，其中，除锈池1的外壁上固定有支撑块，第二伸缩件41的底端固定在支撑块的顶面上，横条板42水平固定在第二伸缩件41的顶端上，横条板42的内端延伸到除锈池1的中心位置处的正上方，驱动组件设置在横条板42的内端上，连接件46转动设置在横条板42的内端上，驱动组件能够带动连接件46绕横条板42的内端旋转，安装板片47设置在连接件46的底端上，安装板片47的底面设有多个电磁吸盘471，多个电磁吸盘471沿着安装板片47的长度方向均匀分布，具体而言，驱动组件包括驱动电机、主动轮43、传动带44和从动轮45，驱动电机安装在横条板42上，驱动电机采用慢速电机，主动轮43设置在驱动电机的输出轴上，横条板42的内端设有旋转轴，从动轮45固定在旋转轴的一端上，传动带44设置在主动轮43和从动轮45之间，连接件46固定在旋转轴的另一端上，连接件46采用V型结构，V型结构的尖端固定在旋转轴的端部上，V型结构的开口端和安装板片47固定连接。

使用时，首先伸长第二伸缩件41，第二伸缩件41的顶端带动横条板42、驱动组件、连接件46和安装板片47向上移动，然后启动驱动电机，驱动电机的输出轴带动主动轮43旋转，主动轮43通过传动带44带动从动轮45旋转，从动轮45通过旋转轴带动连接件46旋转，连接件46带动安装板片47旋转到竖直状态，其次，启动多个电磁吸盘471，多个电磁吸盘471可以吸附住T型钢5，再次，启动驱动电机并使驱动电机的输出轴反方向旋转，驱动电机的输出轴带动主动轮43反方向旋转，主动轮43通过传动带44带动从动轮45反方向旋转，从动轮45通过旋转轴带动连接件46反方向旋转，连接件46带动安装板片47旋转到水平状态，安装板片47通过多个电磁吸盘471带动T型钢5旋转到除锈池1的内顶部，最后，缩短第二伸缩件41，第二伸缩件41的顶端带动横条板42、驱动组件、连接件46和安装板片47向下移动，安装板片47通过多个电磁吸盘471带动T型钢5向下移动，然后把T型钢5落入到承托机构3上，从而使得T型钢5被完全浸泡在除锈液内，以利于全面的进行除锈作业。

此外，本发明还提供一种用于船舶制造T型钢的除锈装置的使用方法：

抓取作业：启动驱动电机，驱动电机的输出轴带动主动轮43旋转，主动轮43通过传动带44带动从动轮45旋转，从动轮45通过旋转轴带动连接件46向上旋转，连接件46带动安装板片47向上旋转；

吸附作业：启动电磁吸盘471，并把T型钢5的顶板吸附在电磁吸盘471上；

下料作业：启动并缩短第二伸缩件41，第二伸缩件41通过横条板42、连接件46带动安装板片47向下移动，安装板片47通过电磁吸盘471带动T型钢5向下移动，从而使T型钢5落在承托机构3上；

调整作业：启动收卷机构，收卷机构卷绕起来拉绳38，拉绳38的内端拉动斜撑杆34绕移动块31摆动，斜撑杆34的内端通过第二安装架35带动承托辊351绕移动块31摆动，从而改变承托辊351和T型钢5的顶板底面之间的接触位置。

综上所述，本发明使用时，先用抓取机构抓住T型钢，然后把T型钢放入到除锈池的除锈液内，同时用承托机构支撑托起来T型钢，经过一段时间的除锈处理后，改变承托机构和T型钢之间的支撑部位，从而全面的对T型钢进行除锈处理；具体而言，首先，启动驱动电机，驱动电机的输出轴带动主动轮旋转，主动轮通过传动带、从动轮、旋转轴、连接件带动安装板片向上旋转；其次，启动电磁吸盘，并把T型钢的顶板吸附在电磁吸盘上；再次，启动并缩短第二伸缩件，第二伸缩件通过横条板、连接件带动安装板片向下移动，安装板片通过电磁吸盘带动T型钢向下移动，从而使T型钢落在承托机构上；最后，在T型钢浸泡除锈一段时间后，启动收卷机构，收卷机构卷绕起来拉绳，拉绳的内端拉动斜撑杆绕移动块摆动，斜撑杆的内端通过第二安装架带动承托辊绕移动块摆动，从而改变承托辊和T型钢的顶板底面之间的支撑部位，能够使得除锈液和超声波接触到原先的支撑部位，从而有效的对T型钢的支撑部位进行除锈作业，不需要额外单独对T型钢的支撑部位进行除锈，作业便捷、效率高，缩短除锈作业耗时。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种用于船舶制造T型钢的除锈装置，其特征在于，所述用于船舶制造T型钢的除锈装置包括：除锈池(1)、动力机构(2)、承托机构(3)和抓取机构(4)，所述除锈池(1)用于容纳除锈液，所述动力机构(2)设置在除锈池(1)的内底面和侧壁之间，所述承托机构(3)活动设置在动力机构(2)上，所述承托机构(3)能够承托起T型钢(5)，所述抓取机构(4)设置在除锈池(1)的外侧壁上，所述抓取机构(4)能够抓住T型钢(5)，以把T型钢(5)放入到除锈池(1)内或从除锈池(1)内取出T型钢(5)；

所述承托机构(3)至少设置有四个，四个所述承托机构(3)分别分布在T型钢(5)的底面两端上，所述承托机构(3)包括移动块(31)、第一伸缩件(32)、辅助辊(331)、斜撑杆(34)、承托辊(351)和收卷机构，所述移动块(31)能够沿着除锈池(1)的高度方向移动，所述第一伸缩件(32)固定设置在移动块(31)的内侧底端上，所述辅助辊(331)转动设置在第一伸缩件(32)的内端上，所述辅助辊(331)用于辅助撑住T型钢(5)的腹板，所述斜撑杆(34)转动设置在移动块(31)的内侧顶端上，所述承托辊(351)转动设置在斜撑杆(34)的内端上，所述承托辊(351)用于承托起T型钢(5)的顶板底面，所述收卷机构设置在移动块(31)的顶端上，所述收卷机构能够带动斜撑杆(34)绕移动块(31)摆动；

所述除锈池(1)的内壁上设有超声波发生器，所述超声波发生器沉浸在除锈池(1)内部的除锈液里。

2.根据权利要求1所述的一种用于船舶制造T型钢的除锈装置，其特征在于：所述第一伸缩件(32)水平分布，所述第一伸缩件(32)的内端设有第一安装架(33)，所述辅助辊(331)转动设置在第一安装架(33)内，所述斜撑杆(34)的内端设有第二安装架(35)，所述承托辊(351)转动设置在第二安装架(35)内。

3.根据权利要求1所述的一种用于船舶制造T型钢的除锈装置，其特征在于：所述收卷机构包括收卷轴、收卷架(36)、收卷电机(37)和拉绳(38)，所述收卷架(36)固定在移动块(31)的顶面上，所述收卷架(36)的顶端开设有框口，所述收卷轴转动设置在框口内，所述收卷电机(37)安装在收卷架(36)上，所述收卷电机(37)的输出轴能够带动收卷轴旋转，所述拉绳(38)设置在收卷轴和斜撑杆(34)之间，所述拉绳(38)的内端和斜撑杆(34)的内端固定连接，所述拉绳(38)的外端卷绕在收卷轴上。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于船舶制造T型钢的除锈装置，其特征在于：所述除锈池(1)具有长方体容纳腔室，所述除锈池(1)的两侧内壁上均设有两个导向竖板(11)，所述导向竖板(11)上开设有竖向导槽(111)，所述移动块(31)的外侧通过横杆设有滑杆(311)，所述滑杆(311)滑动设置在竖向导槽(111)内。

5.根据权利要求4所述的一种用于船舶制造T型钢的除锈装置，其特征在于：所述动力机构(2)包括安装座(21)、双轴电机(22)、安装块(23)、螺纹杆(24)和锥齿轮组(25)，所述安装座(21)固定在除锈池(1)的内底面上，所述双轴电机(22)安装在安装座(21)内，所述安装块(23)固定在除锈池(1)的两侧内壁上，所述螺纹杆(24)转动设置在两个安装块(23)之间，所述螺纹杆(24)和移动块(31)之间螺纹连接，所述锥齿轮组(25)设置在螺纹杆(24)的底端和双轴电机(22)的输出轴的外端之间。

6.根据权利要求1所述的一种用于船舶制造T型钢的除锈装置，其特征在于：所述抓取机构(4)包括第二伸缩件(41)、横条板(42)、驱动组件、连接件(46)和安装板片(47)，所述第二伸缩件(41)设置在除锈池(1)的外壁上，所述横条板(42)水平固定在第二伸缩件(41)的顶端上，所述驱动组件设置在横条板(42)的内端上，所述连接件(46)转动设置在横条板(42)的内端上，所述驱动组件能够带动连接件(46)绕横条板(42)的内端旋转，所述安装板片(47)设置在连接件(46)的底端上，所述安装板片(47)的底面设有多个电磁吸盘(471)。

7.根据权利要求6所述的一种用于船舶制造T型钢的除锈装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机、主动轮(43)、传动带(44)和从动轮(45)，所述驱动电机安装在横条板(42)上，所述主动轮(43)设置在驱动电机的输出轴上，所述横条板(42)的内端设有旋转轴，所述从动轮(45)固定在旋转轴的一端上，所述连接件(46)固定在旋转轴的另一端上，所述传动带(44)设置在主动轮(43)和从动轮(45)之间。

8.根据权利要求7所述的一种用于船舶制造T型钢的除锈装置，其特征在于：所述连接件(46)采用V型结构，所述V型结构的尖端固定在旋转轴的端部上，所述V型结构的开口端和安装板片(47)固定连接，多个所述电磁吸盘(471)沿着安装板片(47)的长度方向均匀分布。

9.一种用于船舶制造T型钢的除锈装置的使用方法，其特征在于：

抓取作业：启动驱动电机，所述驱动电机的输出轴带动主动轮(43)旋转，所述主动轮(43)通过传动带(44)带动从动轮(45)旋转，所述从动轮(45)通过旋转轴带动连接件(46)向上旋转，所述连接件(46)带动安装板片(47)向上旋转；

吸附作业：启动电磁吸盘(471)，并把T型钢(5)的顶板吸附在电磁吸盘(471)上；

下料作业：启动并缩短第二伸缩件(41)，所述第二伸缩件(41)通过横条板(42)、连接件(46)带动安装板片(47)向下移动，所述安装板片(47)通过电磁吸盘(471)带动T型钢(5)向下移动，从而使T型钢(5)落在承托机构(3)上；

调整作业：启动收卷机构，所述收卷机构卷绕起来拉绳(38)，所述拉绳(38)的内端拉动斜撑杆(34)绕移动块(31)摆动，所述斜撑杆(34)的内端通过第二安装架(35)带动承托辊(351)绕移动块(31)摆动，从而改变承托辊(351)和T型钢(5)的顶板底面之间的接触位置。

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