CN112374384A - 一种海上起重机的吊装方法 - Google Patents
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Abstract
一种海上起重机的吊装方法，任取三个不在同一平面的吊点，求得底座的重心；确定吊装的吊点；在吊点上连接吊耳；通过吊机的钢丝绳分别连接吊耳实现对底座的吊装；回转平台组件的吊装；任取三个不在同一平面的吊点，求得回转平台组件的重心，确定吊装的吊点；在左侧连接耳的吊点上连接吊耳；通过吊机的钢丝绳分别连接左侧的吊耳和右侧连接耳上的吊点实现对底座的吊装；对三角架的吊装，任取三个不在同一平面的吊点，求得三角架的重心；确定吊装的吊点；利用钢丝绳分别连接顶端吊点和下吊点，让所有的钢丝绳上端汇聚连接到吊机上，利用吊机实现吊装；对吊臂的吊装，具有起重机部件的吊点选择准确、方便，吊装时部件的受力合理的优点。
Description
技术领域
本发明涉及起重机技术领域，具体涉及一种海上起重机的吊装方法。
背景技术
现有技术中的大型起重机装配，一般是通过吊机将基座、底座、回转平台、回转支承、三角架和吊臂这些起重机的基本部件逐步进行装配，但是，对于大型起重机的吊装，部件体积大，若不确定重心进行吊装，容易损坏部件内的零件，而且，若吊点旋转不准确，部件与部件之间安装时会由于部件体积大、重量的问题导致难以精确调整，从而增加装配时间和成本。
发明内容
本发明提供一种海上起重机的吊装方法，利用本发明的方法，吊装起重机部件时，对起重机部件的吊点选择准确、方便，吊装时部件的受力合理。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种海上起重机的吊装方法，包括对底座、回转平台组件、三角架和吊臂的吊装；
其中对底座的吊装包括以下步骤：
（1）任取三个不在同一平面的吊点，求得底座的重心，具体步骤为：
（1.1）在底座上取任意一点作为吊点，通过吊机吊起后，将磁吸激光灯吸附在位于该吊点正下方的底座上，调整磁吸激光灯的出光方向，让出光方向垂直水平面；
（1.2）在底座上另取任意一点作为吊点，通过吊机吊起后，将另一磁吸激光灯吸附在位于该吊点正下方的的底座上，调整磁吸激光灯的出光方向，让出光方向垂直水平面；
（1.3）在底座上另取一个与步骤（1.1）和（1.2）不在同一平面的点作为吊点，将第三个磁吸激光灯吸附在位于该吊点正下方的的底座上，调整磁吸激光灯的出光方向，让出光方向垂直水平面；
（1.4）将步骤（1.1）、步骤（1.2）和步骤（1.3）三个磁吸激光灯光束的交点确定为底座的重心；
（2）确定吊装的吊点，具体的步骤为：在底座重心的上方位于底座上且向两侧分别延伸底座中心到底座边缘3/5至7/10的任一位置作为两个吊点；
（3）在吊点上连接吊耳；
（4）通过两相互平行的连接吊机的钢丝绳分别连接吊耳实现对底座的吊装；
对回转平台组件的吊装包括以下步骤：
（a）任取三个不在同一平面的吊点，求得回转平台组件的重心，具体步骤为：
（a.1）在回转平台组件上取任意一点作为吊点，通过吊机吊起后，将磁吸激光灯吸附在位于该吊点正下方的回转平台组件上，调整磁吸激光灯的出光方向，让出光方向垂直水平面；
（a.2）在回转平台组件上另取任意一点作为吊点，通过吊机吊起后，将另一磁吸激光灯吸附在位于该吊点正下方的的回转平台组件上，调整磁吸激光灯的出光方向，让出光方向垂直水平面；
（a.3）在回转平台组件上另取一个与步骤（a.1）和（a.2）不在同一平面的点作为吊点，将第三个磁吸激光灯吸附在位于该吊点正下方的的底座上，调整磁吸激光灯的出光方向，让出光方向垂直水平面；
（a.4）将步骤（a.1）、步骤（a.2）和步骤（a.3）三个磁吸激光灯光束的交点确定为回转平台组件的重心；
（b）确定吊装的吊点，具体的步骤为：首先确定回转平台组件左侧的两个连接耳的两侧分别为吊点；根据重心和平衡原理在回转平台组件的右侧的连接耳上加工吊装孔，位于吊装孔两侧的位置确定为其他的吊点；
（c）在左侧连接耳的吊点上连接吊耳；
（d）通过两相互平行的连接吊机的钢丝绳分别连接左侧的吊耳和右侧连接耳上的吊点实现对底座的吊装；
对三角架的吊装包括以下步骤：
（A）任取三个不在同一平面的吊点，求得三角架的重心，具体步骤为：
（A.1）在三角架上取任意一点作为吊点，通过吊机吊起后，将磁吸激光灯吸附在位于该吊点正下方的三角架上，调整磁吸激光灯的出光方向，让出光方向垂直水平面；
（A.2）在三角架上另取任意一点作为吊点，通过吊机吊起后，将另一磁吸激光灯吸附在位于该吊点正下方的的三角架上，调整磁吸激光灯的出光方向，让出光方向垂直水平面；
（A.3）在三角架上另取一个与步骤（A.1）和（A.2）不在同一平面的点作为吊点，将第三个磁吸激光灯吸附在位于该吊点正下方的的三角架上，调整磁吸激光灯的出光方向，让出光方向垂直水平面；
（A.4）将步骤（A.1）、步骤（A.2）和步骤（A.3）三个磁吸激光灯光束的交点确定为三角架的重心；
（B）确定吊装的吊点，具体的步骤为：在三脚架对称的方向上，在三角架重心的上方位于三角架上且向两侧分别延伸三角架中心到三角架边缘1/2的位置作为两个顶端吊点；在重心的下方位于三脚架斜杆上且位于顶端吊点的垂直投影面上确定两个下吊点；
（C）利用钢丝绳分别连接顶端吊点和下吊点，让所有的钢丝绳上端汇聚连接到吊机上，利用吊机实现吊装；
对吊臂的吊装包括以下步骤：
（Ⅰ）任取三个不在同一平面的吊点，求得吊臂的重心，具体步骤为：
（Ⅰ.1）在吊臂上取靠近吊臂中部的任意一点作为吊点，通过吊机吊起后，将磁吸激光灯吸附在位于该吊点正下方的吊臂上，调整磁吸激光灯的出光方向，让出光方向垂直水平面；
（Ⅰ.2）在吊臂上另取靠近吊臂中部的任意一点作为吊点，通过吊机吊起后，将另一磁吸激光灯吸附在位于该吊点正下方的的吊臂上，调整磁吸激光灯的出光方向，让出光方向垂直水平面；
（Ⅰ.3）在吊臂上另取一个与步骤（Ⅰ.1）和（Ⅰ.2）不在同一平面的靠近吊臂中部的点作为吊点，将第三个磁吸激光灯吸附在位于该吊点正下方的的吊臂上，调整磁吸激光灯的出光方向，让出光方向垂直水平面；
（Ⅰ.4）将步骤（Ⅰ.1）、步骤（Ⅰ.2）和步骤（Ⅰ.3）三个磁吸激光灯光束的交点确定为吊臂的重心；
（Ⅱ）确定吊装的吊点，具体的步骤为：在吊臂的上端从重心到吊臂端部的中部且位于吊臂的前后两侧分别确定为吊点，共计四个吊点；
（Ⅲ）利用相互平行的钢丝绳分别连接吊点，利用吊机实现吊装；
磁吸激光灯包括磁铁部、球头和激光灯头，球头包括连接柱、球体和通过螺纹连接设置在连接柱上的螺母，连接柱的一端内具有大于半球的空腔，在连接柱上设有与空腔连通的圆周分布的二个以上的槽，连接柱对应于空腔的外壁为锥形，在连接柱对应于空腔的外壁上设有螺纹，球体位于空腔内，连接柱的上方固定连接在磁铁部，球体固定连接激光灯头。
进一步的，通过检测激光的能量找到激光灯光束的交点。
进一步的，所述吊耳包括对称设置的吊耳本体和铰接吊耳本体的连接销。
进一步的，所述吊耳本体的中部设有用于铰接的铰接孔位，吊耳本体的一端设有吊装孔。
进一步的，所述吊耳本体的另一端设有吊装孔。
进一步的，步骤（B）中，在斜杆的吊点上钻孔。
进一步的，在球体与激光灯头出光方向垂直的平面上设有相互垂直的水平仪。
本发明的有益效果是：
（1）采用三个吊点发出的激光光束的交点确定重心，对于大型部件来说操作方便、简单，且精确度高。
（2）利用先确定重心后确定吊点的方式确定吊点，利用钢丝绳对吊点进行连接并通过吊机吊装，使得部件的受力合理。
（3）对于回转平台组件来说，在吊装前，该回转平台组件包括了回转支承、回转平台、护栏、绞车、回转马达等，重量非常重，而回转平台为了连接三角架，则在回转平台的上端左右两侧分别有连接耳，连接耳在前后方向上是对称的，因此，在选择吊点时，在确定了重心后，直接利用连接耳现有的结构确定吊点，为吊点的选择提供了方便；另外，为了让受力更加的合理，因此，根据重心和左侧连接耳的吊点确定右侧连接耳的吊点。
（4）在吊装三角架时，在斜杆的吊点确定到重心以下，让三脚架的吊装更加的稳定、可靠。
（5）对吊臂的吊点选择是为了避免吊臂在吊装过程中出现弯曲变形的现象。
（6）采用带球头磁吸激光灯，方便调节出光方向，通过设置螺母，则当出光方向选择好后通过螺母锁定。利用磁吸激光灯，则方便固定和拆卸磁吸激光灯。
（7）通过检测能量，便于准确的、快速的找到交点。在本发明中，重心可以是以交点为中心，200mm为直径的范围内都可以。
（8）利用具有两个吊装孔的吊耳，则可以循环使用两个吊装孔，同时在使用其中一个吊装孔时，由于另一个吊装孔位于下方，在设置吊装孔时需要有材料，这样，能提高吊耳的强度。
附图说明
图1为本发明中的起重机的结构示意图。
图2为本发明中的磁吸激光灯的结构示意图。
图3为本发明中的吊耳的一实施例的结构示意图。
图4为本发明中的吊耳的另一实施例的结构示意图。
图5为本发明中回转平台的结构示意图。
图6为本发明中底座吊装时及底座的吊点的结构示意图。
图7为本发明中回转平台吊装时及回转平台的吊点的主视结构示意图。
图8为本发明中回转平台吊装时及回转平台的吊点的侧视结构示意图。
图9为本发明中回转平台吊装时及回转平台的重心的俯视结构示意图。
图10为本发明中三角架吊装时及三角架的吊点的主视结构示意图。
图11为本发明中三角架吊装时及三角架的吊点的侧视结构示意图。
图12为本发明中吊臂吊装时及吊臂的吊点的主视结构示意图。
图13为本发明中吊臂吊装时及吊臂的吊点的侧视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。
如图1-图12所示，一种海上起重机的吊装方法，包括对底座1、回转平台组件2、三角架3和吊臂4的吊装
其中对底座的吊装包括以下步骤：
（1）任取三个不在同一平面的吊点，求得底座的重心，具体步骤为：
（1.1）在底座上取任意一点作为吊点，通过吊机吊起后，将磁吸激光灯吸附在位于该吊点正下方的底座上，调整磁吸激光灯的出光方向，让出光方向垂直水平面；
（1.2）在底座上另取任意一点作为吊点，通过吊机吊起后，另一将磁吸激光灯吸附在位于该吊点正下方的的底座上，调整磁吸激光灯的出光方向，让出光方向垂直水平面；
（1.3）在底座上另取一个与步骤（1.1）和（1.2）不在同一平面的点作为吊点，将第三个磁吸激光灯吸附在位于该吊点正下方的的底座上，调整磁吸激光灯的出光方向，让出光方向垂直水平面；
（1.4）将步骤（1.1）、步骤（1.2）和步骤（1.3）三个磁吸激光灯光束的交点确定为底座的重心；
（2）确定吊装的吊点，具体的步骤为：在底座重心的上方位于底座上且向两侧分别延伸底座中心到底座边缘3/5至7/10的任一位置作为两个吊点；
（3）在吊点上连接吊耳；
（4）通过两相互平行的连接吊机的钢丝绳分别连接吊耳实现对底座的吊装；
对回转平台组件的吊装包括以下步骤：
（a）任取三个不在同一平面的吊点，求得回转平台组件的重心，具体步骤为：
（a.1）在回转平台组件上取任意一点作为吊点，通过吊机吊起后，将磁吸激光灯吸附在位于该吊点正下方的回转平台组件上，调整磁吸激光灯的出光方向，让出光方向垂直水平面；
（a.2）在回转平台组件上另取任意一点作为吊点，通过吊机吊起后，将另一磁吸激光灯吸附在位于该吊点正下方的的回转平台组件上，调整磁吸激光灯的出光方向，让出光方向垂直水平面；
（a.3）在回转平台组件上另取一个与步骤a.1）和a.2）不在同一平面的点作为吊点，将第三个磁吸激光灯吸附在位于该吊点正下方的的底座上，调整磁吸激光灯的出光方向，让出光方向垂直水平面；
（a.4）将步骤a.1）、步骤a.2）和步骤a.3）三个磁吸激光灯光束的交点确定为回转平台组件的重心；
（b）确定吊装的吊点，具体的步骤为：首先确定回转平台组件左侧的两个连接耳的两侧分别为吊点；根据重心和平衡原理在回转平台组件的右侧的连接耳上加工吊装孔，位于吊装孔两侧的位置确定为其他的吊点；
（c）在左侧连接耳的吊点上连接吊耳；
（d）通过两相互平行的连接吊机的钢丝绳分别连接左侧的吊耳和右侧连接耳上的吊点实现对底座的吊装；
对三角架的吊装包括以下步骤：
（A）任取三个不在同一平面的吊点，求得三角架的重心，具体步骤为：
（A.1）在三角架上取任意一点作为吊点，通过吊机吊起后，将磁吸激光灯吸附在位于该吊点正下方的三角架上，调整磁吸激光灯的出光方向，让出光方向垂直水平面；
（A.2）在三角架上另取任意一点作为吊点，通过吊机吊起后，将另一磁吸激光灯吸附在位于该吊点正下方的的三角架上，调整磁吸激光灯的出光方向，让出光方向垂直水平面；
（A.3）在三角架上另取一个与步骤A.1）和A.2）不在同一平面的点作为吊点，将第三个磁吸激光灯吸附在位于该吊点正下方的的三角架上，调整磁吸激光灯的出光方向，让出光方向垂直水平面；
（A.4）将步骤A.1）、步骤A.2）和步骤A.3）三个磁吸激光灯光束的交点确定为三角架的重心；
（B）确定吊装的吊点，具体的步骤为：在三脚架对称的方向上，在三角架重心的上方位于三角架上且向两侧分别延伸三角架中心到三角架边缘1/2的位置作为两个顶端吊点；在重心的下方位于三脚架斜杆上且位于顶端吊点的垂直投影面上确定两个下吊点；在斜杆的吊点上钻孔；
（C）利用钢丝绳分别连接顶端吊点和下吊点，让所有的钢丝绳上端汇聚连接到吊机上，利用吊机实现吊装；
对吊臂的吊装包括以下步骤：
（Ⅰ）任取三个不在同一平面的吊点，求得吊臂的重心，具体步骤为：
（Ⅰ.1）在吊臂上取靠近吊臂中部的任意一点作为吊点，通过吊机吊起后，将磁吸激光灯吸附在位于该吊点正下方的吊臂上，调整磁吸激光灯的出光方向，让出光方向垂直水平面；
（Ⅰ.2）在吊臂上另取靠近吊臂中部的任意一点作为吊点，通过吊机吊起后，将另一磁吸激光灯吸附在位于该吊点正下方的的吊臂上，调整磁吸激光灯的出光方向，让出光方向垂直水平面；
（Ⅰ.3）在吊臂上另取一个与步骤（Ⅰ.1）和（Ⅰ.2）不在同一平面的靠近吊臂中部的点作为吊点，将第三个磁吸激光灯吸附在位于该吊点正下方的的吊臂上，调整磁吸激光灯的出光方向，让出光方向垂直水平面；
（Ⅰ.4）将步骤（Ⅰ.1）、步骤（Ⅰ.2）和步骤（Ⅰ.3）三个磁吸激光灯光束的交点确定为吊臂的重心；
（Ⅱ）确定吊装的吊点，具体的步骤为：在吊臂的上端从重心到吊臂端部的中部且位于吊臂的前后两侧分别确定为吊点，共计四个吊点；
（Ⅲ）利用相互平行的钢丝绳分别连接吊点，利用吊机实现吊装；
磁吸激光灯6包括磁铁部61、球头62和激光灯头63，球头62包括连接柱621、球体622和通过螺纹连接设置在连接柱上的螺母623，连接柱621的一端内具有大于半球的空腔，在连接柱621上设有与空腔连通的圆周分布的二个以上的槽，连接柱621对应于空腔的外壁为锥形，在连接柱621对应于空腔的外壁上设有螺纹，球体622位于空腔内，连接柱621的上方固定连接在磁铁部61，球体621固定连接激光灯头63；在球体622与激光灯头63出光方向垂直的平面上设有相互垂直的水平仪。
以上方法，对起重机的底座、回转支承、回转平台、三角架和吊臂分别取三条水平面的垂直线，来确定该部件的重心，将该重心作为吊点，可降低吊机吊装起重机部件时的损耗，同时提高在起重机部件之间进行焊接时的精度，这样，既降低了吊装成本，也降低了由于精度问题需要重复焊接而产生时间成本和人力成本。
所述吊耳包括对称设置的吊耳本体71和铰接吊耳本体的连接销。这样。吊装时吊耳根据受力能够自动调节角度，使得吊装时吊耳受力均匀，安全稳定。
如图3所示，在一实施例中，所述吊耳本体71的中部设有用于铰接的铰接孔位711，吊耳本体的一端设有吊装孔712。
如图4所示，在另一实施例中，所述吊耳本体71的另一端设有吊装孔712。这样，若一侧的吊装孔损坏了，可使用另一侧的吊装孔。
如图6所示，在底座1上取得有底座第一吊点11、底座第二吊点12和测得的底座重心13。
图7-图9所示，在回转平台组件2取得有回转平台组件的第一吊点21、底座第二吊点22、底座第三吊点23、底座第四吊点24和测得的回转平台组件的重心25。
如图10-图11所示，在三角架3取得有三角架的第一吊点31、三角架32、三角架的第三吊点33、三角架的第四吊点34和测得的三角架的重心35。
如图12-图13所示，在吊臂4取得有吊臂的第一吊点41、吊臂42、吊臂的第三吊点43、吊臂的第四吊点44和测得的吊臂的重心45。
本发明的有益效果是：
（1）采用三个吊点发出的激光光束的交点确定重心，对于大型部件来说操作方便、简单，且精确度高。
（2）利用先确定重心后确定吊点的方式确定吊点，利用钢丝绳对吊点进行连接并通过吊机吊装，使得部件的受力合理。
（3）对于回转平台组件来说，在吊装前，该回转平台组件包括了回转支承、回转平台、护栏、绞车、回转马达等，重量非常重，而回转平台为了连接三角架，则在回转平台的上端左右两侧分别有连接耳，连接耳在前后方向上是对称的，因此，在选择吊点时，在确定了重心后，直接利用连接耳现有的结构确定吊点，为吊点的选择提供了方便；另外，为了让受力更加的合理，因此，根据重心和左侧连接耳的吊点确定右侧连接耳的吊点。
（4）在吊装三角架时，在斜杆的吊点确定到重心以下，让三脚架的吊装更加的稳定、可靠。
（5）对吊臂的吊点选择是为了避免吊臂在吊装过程中出现弯曲变形的现象。
（6）采用带球头磁吸激光灯，方便调节出光方向，通过设置螺母，则当出光方向选择好后通过螺母锁定。利用磁吸激光灯，则方便固定和拆卸磁吸激光灯。
（7）通过检测能量，便于准确的、快速的找到交点。在本发明中，重心可以是以交点为中心，200mm为直径的范围内都可以。
（8）利用具有两个吊装孔的吊耳，则可以循环使用两个吊装孔，同时在使用其中一个吊装孔时，由于另一个吊装孔位于下方，在设置吊装孔时需要有材料，这样，能提高吊耳的强度。
Claims (7)
1.一种海上起重机的吊装方法，其特征在于：包括对底座、回转平台组件、三角架和吊臂的吊装；
其中对底座的吊装包括以下步骤：
（1）任取三个不在同一平面的吊点，求得底座的重心，具体步骤为：
（1.1）在底座上取任意一点作为吊点，通过吊机吊起后，将磁吸激光灯吸附在位于该吊点正下方的底座上，调整磁吸激光灯的出光方向，让出光方向垂直水平面；
（1.2）在底座上另取任意一点作为吊点，通过吊机吊起后，将另一磁吸激光灯吸附在位于该吊点正下方的的底座上，调整磁吸激光灯的出光方向，让出光方向垂直水平面；
（1.3）在底座上另取一个与步骤（1.1）和（1.2）不在同一平面的点作为吊点，将第三个磁吸激光灯吸附在位于该吊点正下方的的底座上，调整磁吸激光灯的出光方向，让出光方向垂直水平面；
（1.4）将步骤（1.1）、步骤（1.2）和步骤（1.3）三个磁吸激光灯光束的交点确定为底座的重心；
（2）确定吊装的吊点，具体的步骤为：在底座重心的上方位于底座上且向两侧分别延伸底座中心到底座边缘3/5至7/10的任一位置作为两个吊点；
（3）在吊点上连接吊耳；
（4）通过两相互平行的连接吊机的钢丝绳分别连接吊耳实现对底座的吊装；
对回转平台组件的吊装包括以下步骤：
（a）任取三个不在同一平面的吊点，求得回转平台组件的重心，具体步骤为：
（a.1）在回转平台组件上取任意一点作为吊点，通过吊机吊起后，将磁吸激光灯吸附在位于该吊点正下方的回转平台组件上，调整磁吸激光灯的出光方向，让出光方向垂直水平面；
（a.2）在回转平台组件上另取任意一点作为吊点，通过吊机吊起后，将另一磁吸激光灯吸附在位于该吊点正下方的的回转平台组件上，调整磁吸激光灯的出光方向，让出光方向垂直水平面；
（a.3）在回转平台组件上另取一个与步骤a.1）和a.2）不在同一平面的点作为吊点，将第三个磁吸激光灯吸附在位于该吊点正下方的的底座上，调整磁吸激光灯的出光方向，让出光方向垂直水平面；
（a.4）将步骤（a.1）、步骤（a.2）和步骤（a.3）三个磁吸激光灯光束的交点确定为回转平台组件的重心；
（b）确定吊装的吊点，具体的步骤为：首先确定回转平台组件左侧的两个连接耳的两侧分别为吊点；根据重心和平衡原理在回转平台组件的右侧的连接耳上加工吊装孔，位于吊装孔两侧的位置确定为其他的吊点；
（c）在左侧连接耳的吊点上连接吊耳；
（d）通过两相互平行的连接吊机的钢丝绳分别连接左侧的吊耳和右侧连接耳上的吊点实现对底座的吊装；
对三角架的吊装包括以下步骤：
（A）任取三个不在同一平面的吊点，求得三角架的重心，具体步骤为：
（A.1）在三角架上取任意一点作为吊点，通过吊机吊起后，将磁吸激光灯吸附在位于该吊点正下方的三角架上，调整磁吸激光灯的出光方向，让出光方向垂直水平面；
（A.2）在三角架上另取任意一点作为吊点，通过吊机吊起后，将另一磁吸激光灯吸附在位于该吊点正下方的的三角架上，调整磁吸激光灯的出光方向，让出光方向垂直水平面；
（A.3）在三角架上另取一个与步骤（A.1）和（A.2）不在同一平面的点作为吊点，将第三个磁吸激光灯吸附在位于该吊点正下方的的三角架上，调整磁吸激光灯的出光方向，让出光方向垂直水平面；
（A.4）将步骤（A.1）、步骤（A.2）和步骤（A.3）三个磁吸激光灯光束的交点确定为三角架的重心；
（B）确定吊装的吊点，具体的步骤为：在三脚架对称的方向上，在三角架重心的上方位于三角架上且向两侧分别延伸三角架中心到三角架边缘1/2的位置作为两个顶端吊点；在重心的下方位于三脚架斜杆上且位于顶端吊点的垂直投影面上确定两个下吊点；
（C）利用钢丝绳分别连接顶端吊点和下吊点，让所有的钢丝绳上端汇聚连接到吊机上，利用吊机实现吊装；
对吊臂的吊装包括以下步骤：
（Ⅰ）任取三个不在同一平面的吊点，求得吊臂的重心，具体步骤为：
（Ⅰ.1）在吊臂上取靠近吊臂中部的任意一点作为吊点，通过吊机吊起后，将磁吸激光灯吸附在位于该吊点正下方的吊臂上，调整磁吸激光灯的出光方向，让出光方向垂直水平面；
（Ⅰ.2）在吊臂上另取靠近吊臂中部的任意一点作为吊点，通过吊机吊起后，将另一磁吸激光灯吸附在位于该吊点正下方的的吊臂上，调整磁吸激光灯的出光方向，让出光方向垂直水平面；
（Ⅰ.3）在吊臂上另取一个与步骤（Ⅰ.1）和（Ⅰ.2）不在同一平面的靠近吊臂中部的点作为吊点，将第三个磁吸激光灯吸附在位于该吊点正下方的的吊臂上，调整磁吸激光灯的出光方向，让出光方向垂直水平面；
（Ⅰ.4）将步骤（Ⅰ.1）、步骤（Ⅰ.2）和步骤（Ⅰ.3）三个磁吸激光灯光束的交点确定为吊臂的重心；
（Ⅱ）确定吊装的吊点，具体的步骤为：在吊臂的上端从重心到吊臂端部的中部且位于吊臂的前后两侧分别确定为吊点，共计四个吊点；
（Ⅲ）利用相互平行的钢丝绳分别连接吊点，利用吊机实现吊装；
磁吸激光灯包括磁铁部、球头和激光灯头，球头包括连接柱、球体和通过螺纹连接设置在连接柱上的螺母，连接柱的一端内具有大于半球的空腔，在连接柱上设有与空腔连通的圆周分布的二个以上的槽，连接柱对应于空腔的外壁为锥形，在连接柱对应于空腔的外壁上设有螺纹，球体位于空腔内，连接柱的上方固定连接在磁铁部，球体固定连接激光灯头。
2.根据权利要求1所述的一种海上起重机的吊装方法，其特征在于：通过检测激光的能量找到激光灯光束的交点。
3.根据权利要求2所述的一种海上起重机的吊装方法，其特征在于：所述吊耳包括对称设置的吊耳本体和铰接吊耳本体的连接销。
4.根据权利要求3所述的一种海上起重机的吊装方法，其特征在于：所述吊耳本体的中部设有用于铰接的铰接孔位，吊耳本体的一端设有吊装孔。
5.根据权利要求4所述的一种海上起重机的吊装方法，其特征在于：所述吊耳本体的另一端设有吊装孔。
6.根据权利要求1所述的一种海上起重机的吊装方法，其特征在于：步骤B）中，在斜杆的吊点上钻孔。
7.根据权利要求1所述的一种海上起重机的吊装方法，其特征在于：在球体与激光灯头出光方向垂直的平面上设有相互垂直的水平仪。
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