CN208802157U - 一种直升机倾斜盘调平器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直升机倾斜盘调平器，包括：用于套设于直升机的旋翼主轴上的套筒；与套筒相连、用于与直升机的倾斜盘的调平面相抵的至少三个不共线的调平爪，所有调平爪用于与调平面相抵的相抵端共面，且所有相抵端所在平面与套筒的轴线垂直设置。该直升机倾斜盘调平器的结构简单，使用方便，且通过调平爪与套筒的垂直度来保证倾斜盘与旋翼主轴的垂直度，精度高，能够保证一次调整到位，对技术人员的技能要求低，大大缩短了倾斜盘调平的整体时间，给倾斜盘的调平校准带来诸多便利，对于直升机的调试来说意义重大，解决了一直以来制约直升机发展的一个关键性因素。

Description

一种直升机倾斜盘调平器

技术领域

本实用新型涉及飞行器辅助设备技术领域，更具体地说，涉及一种直升机倾斜盘调平器。

背景技术

倾斜盘作为直升机的重要零部件，在直升机飞行过程中，主要用于传递直升机飞行操纵系统的升力，以使直升机能够前后左右倾转。

在新机组装或炸机修复的过程中，需要对倾斜盘进行调平校准，以确保直升机偏移角度的准确性。

然而，倾斜盘调平问题一直是直升机调试中的技术难题。现有技术中并没有专门的调平工装，通常是人眼目测，或采用尺子测量，或是临时自制简易的调平工装，例如，采用绕制的钢丝套设在主轴上，并使从绕制钢丝的一端伸出且弯折的弯头作为调平针依次与倾斜盘上的多个点接触，以此来校准倾斜盘的水平度。可以看出，这种临时制作简易工装的方法需要临时寻找合适的零件和工具，制作麻烦，且精度较低，制作出来的工装的圆度、同轴度等往往达不到要求，而且对技术人员的技能要求较高。

综上所述，如何提供一种精度高且方便对倾斜盘进行调平校准的直升机倾斜盘调平器，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种直升机倾斜盘调平器，该直升机倾斜盘调平器的结构简单，使用方便，且精度高，给倾斜盘的调平校准带来诸多便利。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种直升机倾斜盘调平器，包括：

用于套设于直升机的旋翼主轴上的套筒；

与所述套筒相连、用于与所述直升机的倾斜盘的调平面相抵的至少三个不共线的调平爪，所有所述调平爪用于与所述调平面相抵的相抵端共面，且所有所述相抵端所在平面与所述套筒的轴线垂直设置。

优选地，所述调平爪通过连接件与所述套筒相连，所述连接件与所述套筒套接固定，所述调平爪固设于所述连接件的外周部。

优选地，所述连接件包括用于套设于所述套筒上的套装部和与所述套装部相连且与所述调平爪一一对应相连的伸出部。

优选地，所述调平爪为弧形调平爪，且所述弧形调平爪的所述相抵端凸出于所述伸出部朝向所述相抵端的一面。

优选地，所述调平爪的数量为四个。

优选地，四个所述调平爪沿所述套筒的周向均匀分布。

优选地，四个所述调平爪分别到所述套筒的轴线的距离相等。

优选地，所述套筒包括7075航空铝质套筒、碳化硅纤维质套筒或碳纤维质套筒；所述连接件包括7075航空铝质连接件、碳化硅纤维质连接件或碳纤维质连接件；所述调平爪包括7075航空铝质调平爪、碳化硅纤维质调平爪或碳纤维质调平爪。

优选地，所述套筒的长度范围为所述套筒内径的0.5倍至3倍。

优选地，所述相抵端设有耐磨涂层。

本实用新型提供的直升机倾斜盘调平器，使用时，将套筒套设在旋翼主轴上，使套筒的轴线与旋翼主轴的轴线共线，然后调整倾斜盘的位置，具体可通过调节与倾斜盘相连的连杆的长度来调整倾斜盘的位置，或者，通过调节与连杆相连的舵机的初始位置来改变倾斜盘的位置，使倾斜盘的调平面与所有调平爪的相抵端均相抵，由于所有调平爪的相抵端所在平面与套筒的轴线垂直设置，因此，当倾斜盘的调平面与所有调平爪的相抵端均相抵时，可推出倾斜盘的调平面与旋翼主轴的轴线垂直，从而使倾斜盘调平。

该直升机倾斜盘调平器的结构简单，使用方便，且通过调平爪与套筒的垂直度来保证倾斜盘与旋翼主轴的垂直度，精度高，能够保证一次调整到位，对技术人员的技能要求低，大大缩短了倾斜盘调平的整体时间，给倾斜盘的调平校准带来诸多便利，对于直升机的调试来说意义重大，解决了一直以来制约直升机发展的一个关键性因素。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的直升机倾斜盘调平器具体实施例的结构示意图；

图2为图1所示直升机倾斜盘调平器的俯视图；

图3为图1所示直升机倾斜盘调平器的侧视图。

图1至图3中的附图标记如下：

1为套筒、2为调平爪、3为连接件、31为伸出部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种直升机倾斜盘调平器，该直升机倾斜盘调平器的结构简单，使用方便，且精度高，给倾斜盘的调平校准带来诸多便利。

请参考图1-图3，图1为本实用新型所提供的直升机倾斜盘调平器具体实施例的结构示意图；图2为图1所示直升机倾斜盘调平器的俯视图；图3为图1所示直升机倾斜盘调平器的侧视图。

本实用新型提供一种直升机倾斜盘调平器，包括套筒1和与套筒1相连的若干个不共线的调平爪2，套筒1用于套设于直升机的旋翼主轴上，以保证套筒1的轴线与旋翼主轴的轴线共线；调平爪2用于与直升机的倾斜盘的调平面相抵，以对倾斜盘的调平面进行校准。所有调平爪2用于与调平面相抵的相抵端共面，且所有相抵端所在平面与套筒1的轴线垂直设置。

也就是说，本实用新型通过保证调平爪2的相抵端与套筒1轴线的垂直度来保证倾斜盘与旋翼主轴的垂直度，并通过调整倾斜盘的水平度来保证倾斜盘与旋翼主轴的垂直度。

可以理解的是，套筒1主要用于与旋翼主轴套接，因此，套筒1的内径尺寸主要由旋翼主轴的外径尺寸来确定，套筒1的内径需与旋翼主轴的外径相配合，以避免套筒1与旋翼主轴套接后，套筒1在旋翼主轴内晃动，影响套筒1与旋翼主轴的同轴度。

在保证套筒1轴线与旋翼主轴的轴线共线的同时，考虑到安装方便性问题，优选地，套筒1为用于与旋翼主轴过渡配合的套筒1。

可以理解的是，套筒1与旋翼主轴的配合越紧密，则套筒1相对于旋翼主轴的位置越不容易变动，即，越能保证套筒1与旋翼主轴的同轴度；同时，由于该直升机倾斜盘调平器主要用于倾斜盘的调平校准，在倾斜盘调平后，需将该调平器拆下，因此，为了保证套筒1与旋翼主轴的对中性及同轴度，同时便于拆卸安装，本实用新型优选用于与旋翼主轴过渡配合的套筒1。

为了便于安装，优选地，套筒1的端面内孔设有倒角。

调平爪2主要用于来校准倾斜盘的调平面的水平度，由不共线的三点确定一个平面的理论知识可知，调平爪2的数量至少为三个，且至少三个调平爪2不共线，以确保所有调平爪2能够形成一个平面，即相抵端所在平面。本实施例对调平爪2之间的相对位置关系(例如，相邻调平爪2之间的夹角)不做具体限定，只要能保证至少三个调平爪2不共线即可。

可以理解的是，调平爪2的相抵端用于与倾斜盘的调平面相抵，因此，调平爪2相对套筒1轴线的距离由倾斜盘的调平面相对旋翼主轴的轴线距离来确定，以确保调平爪2的相抵端能够与倾斜盘的调平面相抵。

本实用新型对调平爪2及其相抵端的具体结构不做限定，例如，调平爪2可以为柱状结构，相抵端可以为针尖状或球头状结构，也即，调平爪2与倾斜盘的调平面为点接触；当然，调平爪2也可以为块状结构，相抵端也可以为平面结构，也即，调平爪2与倾斜盘的调平面为面接触；具体地，调平爪2及其相抵端可以根据实际需要来设计为不同的形状及结构，例如，还可以根据调平面的具体形状来确定相抵端的具体形状，以使相抵端与调平面的局部接触形状相配。

优选地，调平爪2的相抵端为用于与调平面贴合相抵的贴合面。也即，调平爪2与倾斜盘的调平面为面面接触。

为了保证相抵端与调平面的接触精度，优选地，贴合面为用于与调平面在径向宽度上完全贴合的贴合面。也就是说，本实施例中，相抵端的尺寸由倾斜盘的调平面的径向尺寸来确定，以保证倾斜盘的调平面与调平爪2的贴合面完全贴合，从而提高调平面的水平度。

需要说明的是，所有相抵端需共面，用以作为倾斜盘调平面的校准基准，来保证倾斜盘的水平度。

进一步地，所有相抵端所在平面与套筒1的轴线垂直设置，当倾斜盘的调平面与所有相抵端均相抵时，则表明倾斜盘与套筒1轴线垂直，套筒1套设于旋翼主轴上，也即，套筒1轴线与旋翼主轴的轴线共线，因此，所有相抵端所在平面与套筒1的轴线垂直设置，可保证倾斜盘的调平面与旋翼主轴的轴线垂直。

需要说明的是，本实用新型对调平爪2与套筒1的连接方式不做具体限定，调平爪2可以与套筒1直接相连，也可以间接相连，只要能够保证调平爪2的相抵端与倾斜盘的调平面相抵即可。

使用时，将套筒1套设在旋翼主轴上，使套筒1的轴线与旋翼主轴的轴线共线，然后调整倾斜盘的位置，具体可通过调节与倾斜盘相连的连杆的长度来调整倾斜盘的位置，或者，通过调节与连杆相连的舵机的初始位置来改变倾斜盘的位置，使倾斜盘的调平面与所有调平爪2的相抵端均相抵，由于所有调平爪2的相抵端所在平面与套筒1的轴线垂直设置，因此，当倾斜盘的调平面与所有调平爪2的相抵端均相抵时，可推出倾斜盘的调平面与旋翼主轴的轴线垂直，从而使倾斜盘调平。

该直升机倾斜盘调平器的结构简单，使用方便，且通过调平爪2与套筒1的垂直度来保证倾斜盘与旋翼主轴的垂直度，精度高，能够保证一次调整到位，对技术人员的技能要求低，大大缩短了倾斜盘调平的整体时间，给倾斜盘的调平校准带来诸多便利，对于直升机的调试来说意义重大，解决了一直以来制约直升机发展的一个关键性因素。

考虑到调平爪2与套筒1的连接方式的具体实现，在上述实施例的基础之上，调平爪2通过连接件3与套筒1相连，连接件3与套筒1套接固定，调平爪2固设于连接件3的外周部。

也就是说，本实施例通过连接件3来实现调平爪2与套筒1的连接，因此，可以通过改变连接件3的径向尺寸来改变调平爪2相对套筒1轴线的距离，以此来保证调平爪2的相抵端与倾斜盘的调平面能够接触相抵。

本实施例对连接件3的具体结构并不做限定，只要能够起到连接调平爪2与套筒1的作用，并保证调平爪2相对套筒1轴线的位置关系即可。

本实施例对连接件3与套筒1的固定方式以及连接件3与调平爪2的固定方式不做具体限定。例如，连接件3与套筒1可以通过过渡配合或过盈配合套接固定，也可以焊接固定。调平爪2可以通过螺栓等紧固件固设于连接件3的外周部，也可以焊接至连接件3的外周部。

考虑到连接件3具体结构的简单及便于实现性，在上述实施例的基础之上，连接件3包括用于套设于套筒1上的套装部和与套装部相连且与调平爪2一一对应相连的伸出部31。

也就是说，本实施例中的连接件3为带有若干个伸出部31的套环，套环的内孔(也即套装部)套设于套筒1的外周部，实现连接件3与套筒1的套接固定；套环的若干个伸出部31分别与调平爪2一一对应相连，实现连接件3与调平爪2的连接。

可以看出的是，这种连接件3为框架类的连接结构，并非圆盘式的实体结构，因此，减轻了直升机倾斜盘调平器的整体重量。

考虑到调平爪2的具体结构，在上述实施例的基础之上，调平爪2为弧形调平爪，且弧形调平爪的相抵端凸出于伸出部31朝向相抵端的一面。

可以理解的是，弧形调平爪可以进一步地减轻直升机倾斜盘调平器的整体重量。

弧形调平爪的相抵端凸出于伸出部31朝向相抵端的一面，也即，各调平爪2与连接件3形成内凹结构，以保证倾斜盘的调平面与各相抵端接触相抵，避免连接件3伸出部31朝向相抵端的一面对调平面与相抵端的接触相抵造成干涉。

考虑到调平器本身结构的简单性及调节倾斜盘的调平面时的稳定性，在上述任意一项实施例的基础之上，调平爪2的数量为四个。

可以理解的是，调平爪2的数量越多，则调平器的结构越复杂、重量越大，因此，需在保证能够调平倾斜盘的基础上调平爪2的数量越少越好；同时，由于四点接触通常比较稳定，便于倾斜盘的调平，因此，本实施例中的调平爪2的数量为四个。

对应地，本实施例中的连接件3的伸出部31的数量为四个，四个伸出部31沿套筒1的周向均匀分布，也即，本实施例中的连接件3为十字形连接件。

考虑到调平器结构的均衡性，在上述实施例的基础之上，四个调平爪2沿套筒1的周向均匀分布。也即，四个调平爪2两两之间的夹角均为90°，四个调平爪2形成十字形结构，这可以保证调平器结构的中心对称性及重力的整体均匀性。同时，可以理解的是，倾斜盘通常为十字盘，四个调平爪2刚好可以对准十字形倾斜盘的四个调平点。

为了保证调平精度，在上述实施例的基础之上，四个调平爪2分别到套筒1的轴线的距离相等。这可以保证四个调平爪2的相抵端均位于同一环面上，从而使倾斜盘调平面上与各调平爪2接触相抵的部分位于倾斜盘的同一环面上，以保证倾斜盘调平的精确度。

为了进一步减轻直升机倾斜盘调平器的整体重量，在上述任意一项实施例的基础之上，套筒1包括7075航空铝质套筒、碳化硅纤维质套筒或碳纤维质套筒；连接件3包括7075航空铝质连接件、碳化硅纤维质连接件或碳纤维质连接件；调平爪2包括7075航空铝质调平爪、碳化硅纤维质调平爪或碳纤维质调平爪。

可以理解的是，7075航空铝质零部件、碳化硅纤维质零部件或碳纤维质零部件的比重小、比强度及比模量大，因此，质量小，重量轻。

考虑到配合长度对套筒1与旋翼主轴的配合质量的影响，在上述任意一项实施例的基础之上，套筒1的长度范围为套筒1内径的0.5倍至3倍。

需要说明的是，套筒1用于与旋翼主轴套接，因此，套筒1的内径尺寸与旋翼主轴的外径尺寸一致。也即，本实施例中，套筒1的长度范围为用于与套筒1相配的旋翼主轴的轴径尺寸的0.5倍至3倍。

可以理解的是，套筒1的长度越长，则套筒1与旋翼主轴的配合长度越长。套筒1的长度尺寸太短时，套筒1套设于旋翼主轴后，套筒1稍微晃动，将导致套筒1相对于旋翼主轴的轴线具有较大的偏移误差；套筒1的长度尺寸太长时，不便于拆装。因此，本实施例中套筒1的长度范围为套筒1内径的0.5倍至3倍。

优选地，套筒1的长度尺寸与套筒1的内径尺寸一致，也即，套筒1的长度尺寸与用于与套筒1配合的旋翼主轴的轴径一致。

为了提高直升机倾斜盘调平器的使用寿命，在上述任意一项实施例的基础之上，相抵端设有耐磨涂层。

为了提高倾斜盘的调平精度，优选地，在调平爪2的相抵端设置用于感应相抵端与调平面之间的接触压力的压力传感器，压力传感器与控制器相连，控制器与用于调节倾斜盘的拉杆相连，或者，控制器与用于与连杆相连的舵机相连。

也就是说，本实施例通过压力传感器来检测调平面与相抵端的接触应力，并将压力传感器检测的应力信号发送至控制器，使控制器根据其接收到的接触相抵部位的应力情况来向连杆或舵机发送控制指令，从而使连杆或舵机对倾斜盘的位置进行精确调整，保证倾斜盘调平的精确度。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的直升机倾斜盘调平器进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种直升机倾斜盘调平器，其特征在于，包括：

用于套设于直升机的旋翼主轴上的套筒(1)；

与所述套筒(1)相连、用于与所述直升机的倾斜盘的调平面相抵的至少三个不共线的调平爪(2)，所有所述调平爪(2)用于与所述调平面相抵的相抵端共面，且所有所述相抵端所在平面与所述套筒(1)的轴线垂直设置。

2.根据权利要求1所述的直升机倾斜盘调平器，其特征在于，所述调平爪(2)通过连接件(3)与所述套筒(1)相连，所述连接件(3)与所述套筒(1)套接固定，所述调平爪(2)固设于所述连接件(3)的外周部。

3.根据权利要求2所述的直升机倾斜盘调平器，其特征在于，所述连接件(3)包括用于套设于所述套筒(1)上的套装部和与所述套装部相连且与所述调平爪(2)一一对应相连的伸出部(31)。

4.根据权利要求3所述的直升机倾斜盘调平器，其特征在于，所述调平爪(2)为弧形调平爪，且所述弧形调平爪的所述相抵端凸出于所述伸出部(31)朝向所述相抵端的一面。

5.根据权利要求1-4任一项所述的直升机倾斜盘调平器，其特征在于，所述调平爪(2)的数量为四个。

6.根据权利要求5所述的直升机倾斜盘调平器，其特征在于，四个所述调平爪(2)沿所述套筒(1)的周向均匀分布。

7.根据权利要求5所述的直升机倾斜盘调平器，其特征在于，四个所述调平爪(2)分别到所述套筒(1)的轴线的距离相等。

8.根据权利要求2-4任一项所述的直升机倾斜盘调平器，其特征在于，所述套筒(1)包括7075航空铝质套筒、碳化硅纤维质套筒或碳纤维质套筒；所述连接件(3)包括7075航空铝质连接件、碳化硅纤维质连接件或碳纤维质连接件；所述调平爪(2)包括7075航空铝质调平爪、碳化硅纤维质调平爪或碳纤维质调平爪。

9.根据权利要求1-4任一项所述的直升机倾斜盘调平器，其特征在于，所述套筒(1)的长度范围为所述套筒(1)内径的0.5倍至3倍。

10.根据权利要求1-4任一项所述的直升机倾斜盘调平器，其特征在于，所述相抵端设有耐磨涂层。