CN112374249A - 一种卷料放卷系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种卷料放卷系统，其包括设于机架上且依次连接的放卷辊和若干个导向辊，其中最靠近放卷辊的一个导向辊的一侧设有阻尼辊，还包括主控制装置、用于调整最靠近放卷辊的导向辊与阻尼辊之间的距离以夹紧卷料的夹紧装置以及用于检测卷料表面质量信息的第一检测装置；夹紧装置设于导向辊与阻尼辊之间；第一检测装置设于放卷辊上；夹紧装置、第一检测装置均与主控制装置信号连接。本发明所述的卷料放卷系统，可以解决自动检测放卷辊材料状态并使剩余材料在保证品质下数量最小时停机并夹持料头，以避免卷料膜头部被设备辊系带走，从而增加重新穿料的劳动量以及采用程序控制时状态判断过于简单，造成部分浪费或形成残次品的技术问题。

Description

一种卷料放卷系统
技术领域
本发明涉及材料加工技术装备领域，具体涉及一种卷料放卷系统。
背景技术
在现有卷对卷包装机械中，放卷过程的结束通常由人工控制，例如：放卷材料完全放完后人工控制放卷辊停机、或者卷料余料部分人为判断不能使用时手动停机、或者突然断料造成停机等状态，或者根据程序设定判断卷料卷径以实现自动报警或停机。但目前这两种控制方式都存在一定的问题：人为控制状态时，若卷料中品质下降不能继续使用或卷料突然断卷时，需人为在线判断并采取主动停机，人工劳动量大，对操作者的操作技能要求较高，且若不能自动快速判断并快速自动报警或停机，则会造成较大浪费。
为了降低对操作者的操作技能的要求、减少人工劳动量，目前也有采用程序控制进行停机操作，但通常仅是对卷料卷径进行简单设定以控制装置停机与否，状态判断过于简单，容易造成部分浪费或形成残次品。此外，不管是人工控制还是程序控制，当放卷辊突然停机时，卷料料膜头部会被设备辊系带走，从而造成浪费，并增加了重新穿料的劳动量。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种卷料放卷系统，可以解决自动检测放卷辊材料状态并使剩余材料在保证品质下数量最小时停机并夹持料头，以避免卷料膜头部被设备辊系带走，从而增加重新穿料的劳动量以及采用程序控制时状态判断过于简单，造成部分浪费或形成残次品的技术问题。
为实现上述目的，本发明所提供的一种卷料放卷系统，其包括设于机架上且依次连接的放卷辊和若干个导向辊，其中最靠近放卷辊的一个导向辊的一侧设有阻尼辊，还包括主控制装置、用于调整最靠近放卷辊的所述导向辊与阻尼辊之间的距离以夹紧卷料的夹紧装置以及用于检测卷料表面质量信息的第一检测装置；所述夹紧装置设于最靠近放卷辊的所述导向辊与所述阻尼辊之间；所述第一检测装置设于所述放卷辊上；所述夹紧装置、第一检测装置均与所述主控制装置信号连接。
进一步地，所述夹紧装置为气缸，所述气缸的缸体与所述导向辊的辊轴铰接连接，所述气缸的连杆与所述阻尼辊的辊轴连接；所述气缸与所述主控制装置信号连接。
进一步地，所述第一检测装置包括视觉传感器，所述视觉传感器设于所述放卷辊上，所述视觉传感器与所述主控制装置信号连接。
进一步地，所述视觉传感器的数量为两个，两个所述视觉传感器分别设于所述放卷辊的辊轴的两端，且两个所述视觉传感器朝向所述放卷辊的辊面。
进一步地，还包括用于检测卷料传送张力的第二检测装置，所述第二检测装置与所述主控制装置信号连接。
进一步地，所述第二检测装置包括转动连接在所述机架上的检测辊以及与检测辊连接的张力传感器，所述张力传感器设于其中一个导向辊上，且所述张力传感器与所述主控制装置信号连接。
进一步地，还包括用于驱动所述放卷辊转动的驱动装置，所述驱动装置与所述主控制装置信号连接。
本发明所提供的一种卷料放卷系统相比于现有技术，具有以下技术效果：
通过设计在机架上设有依次连接的放卷辊和若干个导向辊，且其中最靠近放卷辊的一个导向辊的一侧设有阻尼辊；其中最靠近放卷辊的所述导向辊与所述阻尼辊之间设有夹紧装置，以用于调整最靠近放卷辊的所述导向辊与所述阻尼辊之间的距离以夹紧卷料；所述放卷辊上设有用于检测卷料表面质量信息的第一检测装置；所述夹紧装置、第一检测装置均与所述主控制装置信号连接；基于上述结构，在使用本发明的卷料放卷系统进行放卷操作的过程中，所述第一检测装置对卷料表面进行实时检测，并将检测到的卷料表面质量信息实时传输至所述主控制装置，所述主控制装置将卷料表面质量实时信息(包括卷料的宽度、厚度，卷料表面是否破损等信息)与预先设置好的卷料表面质量合格信息进行比对，若两者信息相同，则继续进行放卷操作，若两者信息不同，则所述主控制装置控制所述放卷辊停止运作，并同时控制所述夹紧装置减少所述导向辊与所述阻尼辊之间的距离以夹紧卷料，从而避免因快速停机卷料被设备辊系带走，进而减少了重新穿料的劳动量，提高了生产效率；此外，本发明所述的卷料放卷系统，通过所述第一检测装置实时检测卷料表面的各种信息(包括卷料的宽度、厚度，卷料表面是否破损等信息)，而并非简单的对卷料卷径进行设定，从而可更为精确的判断卷料的表面状态，减少浪费以及残次品形成的可能，提高生产质量和生产效率。
附图说明
图1为本发明所述的卷料放卷系统的结构示意图一；
图2为本发明所述的卷料放卷系统的夹紧装置的结构示意图；
图3为本发明所述的卷料放卷系统的放卷辊的结构示意图；
图4为本发明所述的卷料放卷系统的结构示意图二。
其中，1、机架，2、放卷辊，3、导向辊，4、阻尼辊，5、夹紧装置，51、气缸，6、第一检测装置，61、视觉传感器，7、第二检测装置，71、检测辊，8、卷料。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图4所示，本发明实施例所述的一种卷料放卷系统，其包括设于机架1上且依次连接的放卷辊2和若干个导向辊3，其中最靠近放卷辊2的一个导向辊3的一侧设有阻尼辊4，还包括主控制装置、用于调整最靠近放卷辊2的所述导向辊3与阻尼辊4之间的距离以夹紧卷料8的夹紧装置5以及用于检测卷料8表面质量信息的第一检测装置6；所述夹紧装置5设于最靠近放卷辊2的所述导向辊3与所述阻尼辊4之间；所述第一检测装置6设于所述放卷辊2上；所述夹紧装置5、第一检测装置6均与所述主控制装置信号连接；
基于上述结构，在使用本发明的卷料放卷系统进行放卷操作的过程中，所述第一检测装置6对卷料8表面进行实时检测，并将检测到的卷料8表面质量信息实时传输至所述主控制装置，所述主控制装置将卷料8表面质量实时信息(包括卷料8的宽度、厚度，卷料8表面是否破损等信息)与预先设置好的卷料8表面质量合格信息进行比对，若两者信息相同，则继续进行放卷操作，若两者信息不同，则所述主控制装置控制所述放卷辊2停止运作，并同时控制所述夹紧装置5减少所述导向辊3与所述阻尼辊4之间的距离以夹紧卷料8，从而避免因快速停机卷料8被设备辊系带走，进而减少了重新穿料的劳动量，提高了生产效率；此外，本发明所述的卷料放卷系统，通过所述第一检测装置6实时检测卷料8表面的各种信息(包括卷料8的宽度、厚度，卷料8表面是否破损等信息)，而并非简单的对卷料8卷径进行设定，从而可更为精确的判断卷料8的表面状态，减少浪费以及残次品形成的可能，提高生产质量和生产效率。
进一步地，请参阅图1和图2，作为本发明提供的卷料放卷系统的一种具体实施方式，所述夹紧装置5为气缸51，所述气缸51的缸体与所述导向辊3的辊轴铰接连接，所述气缸51的连杆与所述阻尼辊4的辊轴连接；所述气缸51与所述主控制装置信号连接。如此，通过所述气缸51的连杆的收缩带动所述阻尼辊4朝靠近所述导向辊3的方向移动，从而对卷料8进行夹紧。
进一步地，作为本发明提供的卷料放卷系统的一种具体实施方式，还包括用于驱动所述放卷辊2转动的驱动装置(图中未示出)，所述驱动装置与所述主控制装置信号连接。如此，当所述主控制装置将卷料8表面质量实时信息(包括卷料8的宽度、厚度，卷料8表面是否破损等信息)与预先设置好的卷料8表面质量合格信息进行比对，若两者信息不同时，则所述主控制装置控制所述驱动装置停止为所述放卷辊2提供动力，从而使得所述放卷辊2停止运作。
在本发明实施例中，所述驱动装置驱动放卷辊2运行，同时在卷料8料膜与导向辊3、阻尼辊4之间的摩擦力的作用下，带动所有的导向辊3与所述阻尼辊4转动。
进一步地，请参阅图1和图3，作为本发明提供的卷料放卷系统的一种具体实施方式，所述第一检测装置6包括视觉传感器61，所述视觉传感器61设于所述放卷辊2上，所述视觉传感器61与所述主控制装置信号连接。如此，通过所述视觉传感器61实时检测卷料8表面质量信息(包括卷料8的宽度、厚度，卷料8表面是否破损等信息)，并将检测到的卷料8表面质量实时信息传输至所述主控制装置。
进一步地，请参阅图3，作为本发明提供的卷料放卷系统的一种具体实施方式，所述视觉传感器61的数量为两个，两个所述视觉传感器61分别设于所述放卷辊2的辊轴的两端，且两个所述视觉传感器61朝向所述放卷辊2的辊面。如此，所述视觉传感器61可提供更为准确的卷料8表面质量实时信息，从而可更为精确的判断卷料8的表面实时状态，减少浪费以及残次品形成的可能，提高生产质量和生产效率。
进一步地，请参阅图4，作为本发明提供的卷料放卷系统的一种具体实施方式，还包括用于检测卷料8传送张力的第二检测装置7，所述第二检测装置7与所述主控制装置信号连接。如此，所述第二检测装置7将检测得到的卷料8传送张力实时信息传输至所述主控制装置后，所述主控制装置将卷料8传送张力实时信息与预先设置好的卷料8传送张力设定信息进行比对，同时配合所述第一检测装置6检测的卷料8表面质量实时信息，从而进一步提供更为准确的卷料8质量实时信息，从而可更为精确的判断卷料8的实时状态，减少浪费以及残次品形成的可能，提高生产质量和生产效率。
进一步地，请参阅图4，作为本发明提供的卷料放卷系统的一种具体实施方式，所述第二检测装置7包括转动连接在所述机架1上的检测辊71以及与检测辊71连接的张力传感器，所述张力传感器设于其中一个导向辊3上，且所述张力传感器与所述主控制装置信号连接。如此，通过所述张力传感器对放卷过程中卷料8传送张力进行实时检测，并将检测得到的卷料8传送张力实时信息传输至所述主控制装置。
结合图1至图4，以下具体说明本发明所提供的卷料放卷系统的工作过程：
在使用本发明的卷料放卷系统进行放卷操作的过程中，所述视觉传感器61对卷料8表面进行实时检测，同时所述张力传感器对放卷过程中卷料8传送张力进行实时检测，并将检测到的卷料8表面质量信息、卷料8传送张力信息实时传输至所述主控制装置，所述主控制装置将卷料8表面质量实时信息(包括卷料8的宽度、厚度，卷料8表面是否破损等信息)、卷料8传送张力实时信息与预先设置好的卷料8质量合格信息(包括卷料8的宽度、厚度，卷料8表面完好、卷料8传送张力等设定的合格信息)进行比对，若比对结果相同，则继续进行放卷操作，若比对结果不同，则所述主控制装置控制所述驱动装置停止为所述放卷辊2提供动力，从而使得所述放卷辊2停止运作，并同时控制所述气缸51的连杆的收缩带动所述阻尼辊4朝靠近所述导向辊3的方向移动，从而对卷料8进行夹紧，进而避免因快速停机卷料8被设备辊系带走，稳定停机。
综上，在使用本发明的卷料放卷系统进行放卷操作的过程中，所述第一检测装置6对卷料8表面进行实时检测，并将检测到的卷料8表面质量信息实时传输至所述主控制装置，所述主控制装置将卷料8表面质量实时信息(包括卷料8的宽度、厚度，卷料8表面是否破损等信息)与预先设置好的卷料8表面质量合格信息进行比对，若两者信息相同，则继续进行放卷操作，若两者信息不同，则所述主控制装置控制所述放卷辊2停止运作，并同时控制所述夹紧装置5减少所述导向辊3与所述阻尼辊4之间的距离以夹紧卷料8，从而避免因快速停机卷料8被设备辊系带走，进而减少了重新穿料的劳动量，提高了生产效率；此外，本发明所述的卷料放卷系统，通过所述第一检测装置6实时检测卷料8表面的各种信息(包括卷料8的宽度、厚度，卷料8表面是否破损等信息)，而并非简单的对卷料8卷径进行设定，从而可更为精确的判断卷料8的表面状态，减少浪费以及残次品形成的可能，提高生产质量和生产效率。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种卷料放卷系统，包括设于机架上且依次连接的放卷辊和若干个导向辊，其中最靠近放卷辊的一个导向辊的一侧设有阻尼辊，其特征在于，还包括主控制装置、用于调整最靠近放卷辊的所述导向辊与阻尼辊之间的距离以夹紧卷料的夹紧装置以及用于检测卷料表面质量信息的第一检测装置；所述夹紧装置设于最靠近放卷辊的所述导向辊与所述阻尼辊之间；所述第一检测装置设于所述放卷辊上；所述夹紧装置、第一检测装置均与所述主控制装置信号连接。
2.如权利要求1所述的卷料放卷系统，其特征在于，所述夹紧装置为气缸，所述气缸的缸体与所述导向辊的辊轴铰接连接，所述气缸的连杆与所述阻尼辊的辊轴连接；所述气缸与所述主控制装置信号连接。
3.如权利要求1所述的卷料放卷系统，其特征在于，所述第一检测装置包括视觉传感器，所述视觉传感器设于所述放卷辊上，所述视觉传感器与所述主控制装置信号连接。
4.如权利要求3所述的卷料放卷系统，其特征在于，所述视觉传感器的数量为两个，两个所述视觉传感器分别设于所述放卷辊的辊轴的两端，且两个所述视觉传感器朝向所述放卷辊的辊面。
5.如权利要求1所述的卷料放卷系统，其特征在于，还包括用于检测卷料传送张力的第二检测装置，所述第二检测装置与所述主控制装置信号连接。
6.如权利要求5所述的卷料放卷系统，其特征在于，所述第二检测装置包括转动连接在所述机架上的检测辊以及与检测辊连接的张力传感器，所述张力传感器设于其中一个导向辊上，且所述张力传感器与所述主控制装置信号连接。
7.如权利要求1所述的卷料放卷系统，其特征在于，还包括用于驱动所述放卷辊转动的驱动装置，所述驱动装置与所述主控制装置信号连接。
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