CN112373504A - 火车摘钩手柄夹爪装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种火车摘钩手柄夹爪装置，用于夹持火车车厢车钩的手柄，包含：爪座，爪座的一侧设有虎口，虎口的顶部用于放置手柄；夹爪槽，夹爪槽设置在爪座中，夹爪槽的一端开口与虎口相连通；夹爪，夹爪设置在夹爪槽中，夹爪与夹爪槽相匹配，夹爪可沿夹爪槽滑动并从夹爪槽的一端开口进入虎口，用于夹持放置在虎口中的手柄；驱动模块，驱动模块与齿轮相连，用于驱动夹爪沿夹爪槽滑动。本发明能够适应各种火车车型，降低了摘钩过程载荷对夹爪的要求，提高了适用性和工作效率，实现了效率和成本的双重优化。

Description

火车摘钩手柄夹爪装置

技术领域

本发明涉及火车摘钩执行机构，特别涉及一种火车摘钩手柄夹爪装置。

背景技术

火车车厢间的摘钩一般采用人力进行。由于摘钩时，列车有时会处于进行状态，因此人力摘钩存在人身安全隐患。另外，人力摘钩对人员熟练度要求高，操作生疏人员安全隐患大，也容易摘不开钩，影响效率。同时寨沟作业不分冬夏昼夜，室外露天操作，人员工作条件差，目前招年轻人已经比较困难。

现有技术中，已经部分使用自动摘钩机器人进行摘钩操作，但是对于混编列车手柄摘钩，无研究文献和实际应用案例。另外对于摘钩夹爪无详细研究。首先，圆柱状手柄较为光滑易脱，一般满足车厢狭小空间并轻巧的执行机构夹取载荷较小，难以达到摘钩所需载荷执行摘钩动作；其次，混编车型中稍大运输量的车型，为了车厢连接的稳定，需要先提升一小段距离解锁（使手柄脱离卡槽），再旋转摘钩。因此，对于圆柱状手柄而言，如果执行机构无法固定圆柱状手柄，则无法连续完成提升和旋转手柄的动作。

发明内容

根据本发明实施例，提供了一种火车摘钩手柄夹爪装置，用于夹持火车车厢车钩的手柄，包含：

爪座，爪座的一侧设有虎口，虎口的顶部用于放置手柄；

夹爪槽，夹爪槽设置在爪座中，夹爪槽的一端开口与虎口相连通；

夹爪，夹爪设置在夹爪槽中，夹爪与夹爪槽相匹配，夹爪可沿夹爪槽滑动并从夹爪槽的一端开口进入虎口，用于夹持放置在虎口中的手柄；

驱动模块，驱动模块与齿轮相连，用于驱动夹爪沿夹爪槽滑动。

进一步，还包含：一对衬垫，一对衬垫分别设置在虎口的顶部两侧。

进一步，还包含：整体衬垫，整体衬垫设置在虎口的顶部。

进一步，整体衬垫为弧形，整体衬垫与手柄的接触面的形状为锯齿状并与手柄相匹配。

进一步，夹爪和夹爪槽为月牙形并朝向虎口，月牙形的夹爪进入虎口后，将手柄环抱固定在虎口的顶端。

进一步，夹爪环抱手柄的接触面为月牙形。

进一步，夹爪槽穿过虎口延伸至虎口另一侧的爪座中。

进一步，位于虎口另一侧的夹爪槽为细长状。

进一步，夹爪槽中分布有多个滚动支撑点。

进一步，驱动模块包含：齿轮和驱动装置，齿轮设置在爪座中，齿轮驱动夹爪沿夹爪槽滑动，驱动装置驱动齿轮转动。

进一步，夹爪的月牙形内侧设有内齿轮，内齿轮与齿轮相匹配。

进一步，夹爪的月牙形外侧设有外齿轮，外齿轮与齿轮相匹配。

根据本发明实施例的火车摘钩手柄夹爪装置，降低了摘钩过程载荷对夹爪的要求，提高了适用性和工作效率，实现了效率和成本的双重优化。

要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明

图1为根据本发明实施例火车摘钩手柄夹爪装置的侧视图；

图2为根据本发明实施例火车摘钩手柄夹爪装置的俯视图，其中，内齿轮位于夹爪槽的月牙形内侧；

图3为图2中夹爪握紧手柄的状态示意图；

图4为根据本发明实施例火车摘钩手柄夹爪装置的俯视图，其中，外齿轮位于夹爪槽的月牙形外侧。

具体实施方式

以下将结合附图，详细描述本发明的优选实施例，对本发明做进一步阐述。

首先，将结合图1~4描述根据本发明实施例的火车摘钩手柄夹爪装置，用于火车摘钩，能够适用于目前绝大部分的火车车型混编运输工况，应用场景很广。

如图1~4所示，本发明实施例的火车摘钩手柄夹爪装置，具有爪座1、夹爪槽2、夹爪3和驱动模块。

具体地，如图2~4所示，爪座1的一侧设有虎口11，虎口11的顶部用于放置手柄7。

进一步，如图2~4所示，本发明实施例的火车摘钩手柄夹爪装置通过设置一对衬垫5或整体衬垫6的方式，用于增大夹爪3夹持手柄7时的摩擦力，减小夹持载荷，同时可以保护手柄7。

如图2、3所示，在虎口11的顶部两侧分别设置一对衬垫5，从手柄7的两侧呈钳形进行支承，在夹持手柄7时增大摩擦力，减小所需夹持载荷，减小驱动功率，有利于夹爪整体小巧轻量化，同时可以保护手柄7。

或者，如图4所示，在虎口11的顶部设置整体衬垫6，整体衬垫6用于支撑和保护手柄7，并与夹爪3从手柄7的两侧配合抱紧。在本实施例中，整体衬垫6为弧形并与手柄7相匹配， 与手柄7接触面形状为锯齿状，在夹持手柄7时增大摩擦力，减小所需夹持载荷，减小驱动功率，有利于夹爪整体小巧轻量化，同时可以保护手柄7。

具体地，如图2~4所示，夹爪槽2设置在爪座1中，夹爪槽2的一端开口与虎口11相连通。

进一步，在本实施例中，夹爪槽2穿过虎口11延伸至虎口11另一侧的爪座1中，起定位、承载作用，避免夹持手柄7时，夹爪3出现较大变形，提高零件使用寿命和改善夹持效果。

进一步，在本实施例中，位于虎口11另一侧的夹爪槽2为细长状，以避让手臂附近的障碍物。

进一步，在本实施例中，夹爪槽2沿线分布设置多处滚动支撑点21，以支承并利于夹爪3在夹爪槽2中的滑动。

具体地，如图2~4所示，夹爪3设置在夹爪槽2中，夹爪3与夹爪槽2相匹配，夹爪3可沿夹爪槽2滑动并从夹爪槽2的一端开口进入虎口11，用于夹持放置在虎口11中的手柄7。

进一步，如图2~4所示，夹爪3和夹爪槽2为月牙形并朝向虎口11，月牙形的夹爪3进入虎口11后，将手柄7环抱固定在虎口11的顶端，通过夹爪3与卡槽2组成的环抱结构，可以像人手一样握住手柄7，不必对手柄7夹持太紧也可完成摘钩。此方式同时降低了夹持手柄对夹紧力的要求，增加整体设计可行性和可靠性，有效提高摘钩成功率，并可以有效减少驱动功率，同时对手柄7和夹爪3起到了保护作用。

进一步，在本实施例中，月牙形夹持手柄7时有楔形夹紧效果，夹爪3环抱手柄7的接触面为月牙形，实现楔形夹紧，进一步提升对手柄7的握紧效果。

具体地，如图1~4所示，驱动模块与夹爪3相连，用于驱动夹爪3沿夹爪槽2滑动。

进一步，如图1~4所示，驱动模块具有：齿轮41和驱动装置42，齿轮41设置在爪座1中，齿轮41驱动夹爪3沿夹爪槽2滑动，驱动装置42驱动齿轮41转动。在本实施例中，驱动装置42可针对不同载荷的功率要求，选用电机，或电机和减速机的组合，或舵机。

进一步，如图2~4所示，配合齿轮41的转动，在夹爪3的月牙形内侧设有内齿轮31，或外侧设有外齿轮32，内齿轮31或外齿轮32与齿轮41相匹配。

当工作时，将手柄7放置于虎口11的顶部，驱动装置42驱动齿轮41转动，齿轮41通过内齿轮31或外齿轮32推动夹爪3在夹爪槽2中滑动，夹爪3到达虎口11后环抱手柄7，实现对手柄7的夹紧，继而提拉或旋转手柄7，以完成摘钩动作。

以上，参照图1~4描述了根据本发明实施例的火车摘钩手柄夹爪装置，能够适应不同火车车型混编列车摘钩，提高了适用性和工作效率，而且实现了功率和成本的双重优化。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含……”限定的要素，并不排除在包括的要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (12)

1.一种火车摘钩手柄夹爪装置，用于夹持火车车厢车钩的手柄，其特征在于，包含：

爪座，所述爪座的一侧设有虎口，所述虎口的顶部用于放置所述手柄；

夹爪槽，所述夹爪槽设置在所述爪座中，所述夹爪槽的一端开口与所述虎口相连通；

夹爪，所述夹爪设置在所述夹爪槽中，所述夹爪与所述夹爪槽相匹配，所述夹爪可沿所述夹爪槽滑动并从所述夹爪槽的一端开口进入所述虎口，用于夹持放置在所述虎口中的所述手柄；

驱动模块，所述驱动模块与所述齿轮相连，用于驱动所述夹爪沿所述夹爪槽滑动。

2.如权利要求1所述的火车摘钩手柄夹爪装置，其特征在于，还包含：一对衬垫，所述一对衬垫分别设置在所述虎口的顶部两侧。

3.如权利要求1所述的火车摘钩手柄夹爪装置，其特征在于，还包含：整体衬垫，所述整体衬垫设置在所述虎口的顶部。

4.如权利要求3所述的火车摘钩手柄夹爪装置，其特征在于，所述整体衬垫为弧形，所述整体衬垫与所述手柄的接触面的形状为锯齿状并与所述手柄相匹配。

5.如权利要求1所述的火车摘钩手柄夹爪装置，其特征在于，所述夹爪和所述夹爪槽为月牙形并朝向所述虎口，所述月牙形的夹爪进入所述虎口后，将所述手柄环抱固定在所述虎口的顶端。

6.如权利要求5所述的火车摘钩手柄夹爪装置，其特征在于，所述夹爪环抱所述手柄的接触面为月牙形。

7.如权利要求1或5所述的火车摘钩手柄夹爪装置，其特征在于，所述夹爪槽穿过所述虎口延伸至所述虎口另一侧的所述爪座中。

8.如权利要求7所述的火车摘钩手柄夹爪装置，其特征在于，位于所述虎口另一侧的所述夹爪槽为细长状。

9.如权利要求7所述的火车摘钩手柄夹爪装置，其特征在于，所述夹爪槽中分布有多个滚动支撑点。

10.如权利要求1或5所述的火车摘钩手柄夹爪装置，其特征在于，所述驱动模块包含：齿轮和驱动装置，所述齿轮设置在所述爪座中，所述齿轮驱动所述夹爪沿所述夹爪槽滑动，所述驱动装置驱动所述齿轮转动。

11.如权利要求10所述的火车摘钩手柄夹爪装置，其特征在于，所述夹爪的月牙形内侧设有内齿轮，所述内齿轮与所述齿轮相匹配。

12.如权利要求10所述的火车摘钩手柄夹爪装置，其特征在于，所述夹爪的月牙形外侧设有外齿轮，所述外齿轮与所述齿轮相匹配。

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